Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10039
.pdf
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_358516.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=358516&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB358516A
[]
Е С
--/ - i - - - L,: - --: -, X? м-р" [Второе издание. ]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявления: 7 июля 1930 г. № 20,580% ,,, 1 сентября. 30, 1930. № 29298/.
Осталась одна полная спецификация: октябрь. 16, 1930.
Полная спецификация принята: октябрь. 7, 1931.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
№ 20580, 1930 г. н.э.
Усовершенствования в системах электрического управления.
Я, Рональд Тон Стивенс, из Дануна, Кумб-Лейн, Кингстон-Хилл, графство Суррей, подданный короля
Великобритании, настоящим заявляю, что данное изобретение имеет следующий характер: данное
изобретение относится к системам управления и/или сигнализации для объектов, движущихся по
определенной траектории, таких как, например, лифты, железнодорожные вагоны и подобные транспортные
средства, и, в частности, к таким системам, в которых используются реле, управляемые относительно
подвижным намагничиваемым элементом, для осуществления операций управления и/или сигнализации в
соответствии с изменениями смещения относительно подвижных объектов.
В системах вышеупомянутого характера на относительно подвижных объектах, например, на лифте и в
лифтовой шахте соответственно, обычно устанавливаются намагничиваемый элемент и взаимодействующее
с ним релейное устройство, причем релейное устройство снабжено средствами для поддержания
электрического или магнитного поля в своей окрестности и приспособлено для приведения в действие для
осуществления желаемого сигнала и/или управляющей операции путем прохождения намагничиваемого
элемента через указанное поле.
Настоящее изобретение предлагает систему управления или сигнализации вышеупомянутого характера, в
которой релейное устройство включает индуктивность, предпочтительно в виде трансформатора, магнитное
сопротивление сердечника которого может изменяться с помощью намагничиваемого элемента,
выполненного со специальным градуированным профилем, и постепенное изменение магнитного
сопротивления с соответствующим изменением напряжения в одной обмотке трансформатора, например, во
время относительного перемещения указанной индуктивности или трансформатора, и указанный
профилированный элемент используется для обеспечения непрерывного изменения состояния
соответствующего управляющего и/или сигнального оборудования и/или для выполнения множества
конкретных операций соответствующего управляющего и/или сигнального оборудования в заданной
последовательности.
Удобно, что трансформатор имеет воздушный зазор, в который профилированный намагничиваемый элемент
может постепенно увеличиваться в размерах при относительном перемещении объектов, на которых
предназначены для установки трансформатор и указанный профилированный элемент.
Трансформатор может быть оснащен двумя обмотками, расположенными таким образом, что взаимная
индуктивность между обмотками максимальна, когда величина профилированного намагничиваемого
элемента, выступающего в воздушный зазор, минимальна, при этом профилированный элемент действует как
электромагнитный экран между обмотками, так что при увеличении количества элемента в воздушном зазоре
напряжение на вторичной обмотке трансформатора соответственно уменьшается.
В качестве альтернативы трансформатор может быть сконструирован таким образом, что его обмотки
практически не индуктивны друг для друга, когда намагничиваемый элемент не выступает за пределы
воздушного зазора, при этом взаимная индуктивность между указанными обмотками увеличивается по мере
увеличения выступающей в воздушный зазор части элемента, что приводит к соответствующему увеличению
напряжения на вторичной обмотке.
В удобном варианте осуществления изобретения, в качестве примера его применения для управления
электрическим лифтом или подъемником, трансформатор включает в себя базовую часть, несущую два
сердечника, каждый из которых имеет форму трехпальцевого или Е-образного элемента из магнитного
материала, причем указанные сердечники установлены под прямым углом к основанию, причем пальцы
одного бокового элемента направлены к пальцам другого бокового элемента и находятся в осевом
выравнивании с ними. Концы двух пар пальцев разделены зазором, который в данном контексте называется
воздушным зазором трансформатора. На каждом сердечнике установлена трансформаторная катушка или
обмотка. Трансформатор установлен на лифтовой кабине WteA 4$ & / 30.
30.
358,516.
75' B5S 358,516 так, чтобы сердечники выступали горизонтально от боковой стенки автомобиля.
Намагничиваемый элемент представляет собой железную полосу, которая вертикально установлена в шахте
лифта в продольном направлении относительно воздушного зазора. Полоса наклонена или выгнута таким
образом, что при перемещении трансформатора относительно полосы величина ее выступа в воздушный
зазор постепенно увеличивается до максимума, а затем предпочтительно постепенно уменьшается, при этом
взаимная индуктивность между обмотками сердечника трансформатора постепенно уменьшается, а затем
увеличивается.
В предпочтительном варианте первичная обмотка трансформатора подключена к источнику переменного
тока, предпочтительно с обычной частотой сети 20 В. Вторичная обмотка подключается либо напрямую, либо
через повышающий трансформатор к входной стороне двух- или более ступенчатых ламповых усилителей,
выходная цепь S25 которых включает обмотку возбуждения генератора мотор-генераторной установки
Ward-Leonard, которая обычно используется для привода лифта.
Указанная обмотка возбуждения может быть зашунтирована соответствующим конденсатором. В некоторых
случаях может оказаться более удобным использовать вспомогательный или усилительный генератор
возбуждения для питания поля генератора Уорда-Леонарда, который сам возбуждается анодным током
усилителя. Сетки термоэлектронных ламп смещены отрицательно, чтобы обеспечить соответствующий ток в
выходной цепи усилителя, при этом обмотка возбуждения в анодной цепи последней лампы усилителя
возбуждается во время положительных полупериодов переменного тока, индуцированного во вторичной
обмотке трансформатора.
В процессе эксплуатации ток через обмотку возбуждения -45 будет максимальным до того, как
профилированный железный элемент будет выступать в воздушный зазор трансформатора, так что
подъемник будет работать с заданной высокой скоростью. Когда перемещение подъемника приводит к тому,
что воздушный зазор трансформатора совпадает с железным элементом, последний будет экранировать
вторичную обмотку от первичной, так что амплитуда электродвижущей силы, индуцированной во вторичной
обмотке, уменьшится. По мере перемещения трансформатора вдоль профилированного железного элемента,
величина последнего, выступающая в воздушный зазор, постепенно увеличивается.
Станет очевидно, что ток через обмотку возбуждения на выходной стороне усилителя соответственно
уменьшится, что приведет к постепенному замедлению подъема. После соответствующей регулировки
устройства подъемник можно остановить в положении, когда воздушный зазор трансформатора совпадает с
той частью двойного наклонного или изогнутого элемента, которая выступает дальше всего в воздушный
зазор, то есть с центром 70 внешнего края железной полосы.
Впоследствии, по мере постепенного уменьшения количества железного элемента, выступающего в
воздушный зазор, электродвижущая сила, индуцированная во вторичной обмотке 75 трансформатора, будет
соответственно возрастать, вызывая тем самым соответствующее постепенное увеличение тока возбуждения
и скорости подъема. Как будет более подробно объяснено ниже, обычно потребуется использовать
вспомогательные средства для запуска лифта или аналогичного устройства после его автоматической
остановки.
Следует понимать, что в случае выхода из строя лампы усилителя подъем напряжения автоматически
прекратится из-за потери напряжения на обмотке возбуждения.
Следует также отметить, что усилитель можно исключить, если переменный ток в экранированной обмотке
трансформатора достаточно сильный, чтобы после прохождения через выпрямитель напрямую питать
обмотку возбуждения или другое управляемое устройство. 95 В практике эксплуатации лифтов особенно
желательно, чтобы управляющее устройство было способно обеспечить точную остановку лифта. С этой
целью профиль и намагничиваемый элемент могут быть предусмотрены в центральной части внешней
наклонной или изогнутой кромки с выраженным выступом или горбом прямоугольной формы, так что, когда
лифт постепенно замедляется, как описано выше, он может быть остановлен через внутренний выступ.
Посредником является один или несколько подходящих электрически управляемых или «контакторных»
переключателей, приводимых в действие путем введения относительно большого количества железа в
воздушный зазор. В одном из удобных вариантов исполнения выходная сторона первой лампы усилителя,
помимо соединения с входной стороной второй лампы усилителя (115), соединена с входной стороной
третьей лампы, выходная или анодная цепь которой включает в себя рабочую катушку для вышеупомянутого
контакторного выключателя. Этот третий клапан обычно имеет напряжение 120 В, смещенное на нулевой или
положительный потенциал, чтобы работать на уменьшенных отрицательных полупериодах электродвижущей
силы, индуцированной во вторичной обмотке трансформатора. В нормальных условиях, то есть во время
работы лифта, ток через рабочую катушку контактора будет минимальным, так что выключатель контактора
будет находиться в разомкнутом положении. Когда перемещение подъемника приводит к тому, что трансивер
оказывается на первичной обмотке повышающего трансформатора, вторичная обмотка которого подключена
к входной стороне усилителя параллельно вторичной обмотке основного трансформатора или связанного с
ним повышающего трансформатора.
Недостатком такой конструкции является то, что, когда намагничиваемые элементы для основного и
вспомогательного устройств управления подготовлены таким образом, чтобы полностью занимать
соответствующие воздушные зазоры, напряжение, подаваемое на вход усилителя, будет вдвое больше, чем
напряжение, подаваемое, когда таким образом подготовлен только намагничиваемый элемент для одного или
другого из указанных устройств управления. Этот недостаток легко устраняется путем установки нагрузочных
средств в цепи одного или другого управляющего трансформатора, благодаря чему может быть создан
фазовый сдвиг напряжений, подаваемых на усилитель соответствующими трансформаторами.
Такое смещение фазы легко получить, например, подключив резистор последовательно со вторичной
обмоткой повышающего трансформатора, связанного с устройством вспомогательного управления (90),
параллельно вторичной обмотке повышающего трансформатора основного устройства управления.
Предпочтительно, чтобы нагрузочное устройство было регулируемым, обеспечивая удобный способ
изменения скорости тока в выходной цепи усилителя по желанию, например, для изменения скорости
ускорения или замедления лифта. 10 (Следует отметить, что если вспомогательное управляющее устройство
используется в лифтовой системе, оно может, помимо управления обмоткой возбуждения тягового двигателя,
генератора 105 или его возбудителя, использоваться для управления работой переключателей направления
«вверх» и «вниз», которые обычно находятся в лифтовой системе для определения направления движения
лифта 1101.
В тех случаях, когда используются как основные, так и вспомогательные управляющие устройства, описанные
выше, в определенных обстоятельствах желательно, чтобы в любой конкретный момент времени работало
только одно из указанных 115 устройств. Например, в случае лифтовой системы, когда автоматическое
замедление лифта осуществляется путем постепенного введения 120 намагничиваемого элемента для
главного трансформатора в воздушный зазор, было бы крайне нежелательно, если бы процесс замедления
мог быть нарушен манипуляциями вспомогательным управляющим устройством 125. Подобные помехи
можно предотвратить путем соответствующей блокировки основных и вспомогательных управляющих
устройств. В одном из вариантов вспомогательное управляющее устройство может быть снабжено
удерживающим элементом 130E, образующим воздушный зазор, который фиксируется в соответствии с
вышеупомянутым выступом; при этом индуцированная электродвижущая сила резко уменьшается, так что ток
через рабочую катушку контактора резко возрастает, что приводит к срабатыванию выключателя контактора
для остановки лифта.
В некоторых случаях применения изобретения может быть желательно, чтобы после выполнения операции
или серии операций управляемого аппарата путем постепенного увеличения величины намагничиваемого
элемента, выступающего в воздушный зазор, аппарат был восстановлен или сброшен. Например, в случае,
когда управляющий трансформатор и намагничиваемый элемент используются в лифтовой системе для
замедления и ускорения лифта, необходимо предусмотреть средства, позволяющие лифту, после его
остановки описанным способом, снова начать работу.
При использовании описанных выше способов пуск может быть осуществлен путем перемещения
трансформатора, намагничиваемого элемента или обоих элементов таким образом, чтобы величина
выступания намагничиваемого элемента в воздушный зазор временно значительно уменьшилась, и,
соответственно, временно возникал большой ток в управляемой обмотке возбуждения, как описано выше.
В качестве альтернативы, тот же эффект можно получить, временно изменяя сеточную натяжку одной или
другой из усилительных ламп, подключенных между трансформатором и обмоткой возбуждения, причем
такое изменение может осуществляться, например, через одну или несколько кнопок, соответствующим
образом установленных, скажем, на подъемном механизме и подключенных к сетке лампы.
В качестве альтернативного варианта запуск может быть осуществлен через вспомогательное управляющее
устройство, включающее индуктивность или трансформатор и взаимодействующий магнитопроводящий
элемент, аналогичный основному управляющему устройству. В данном случае и трансформатор, и
индуктивность соответствующим образом размещены на подъемнике. Первый соединен с усилителем
аналогично тому, как это делается для реактивной катушки или трансформатора основного управляющего
устройства, а взаимодействующий намагничиваемый элемент установлен таким образом, чтобы его можно
было перемещать в воздушный зазор и из него под управлением соответствующего устройства с ручным
управлением. Удобно, что на первичную обмотку вспомогательного трансформатора подается переменный
ток с обычной частотой электросети, а вторичная обмотка, соединенная 358,516a, обычно находится в
рабочем состоянии, когда лифт находится в движении, чтобы предотвратить относительное перемещение
вспомогательного трансформатора и его взаимодействующего намагничиваемого элемента, и размыкается
только тогда, когда лифт остановлен.
Таким образом, удерживающее устройство может быть снабжено размыкающим электромагнитом, который
включается, когда ток в рабочей катушке вышеупомянутого стопорного контактора (контакторов) достигает
значения, достаточного для срабатывания указанного стопорного контактора (контакторов), чтобы
подготовить вспомогательное управляющее устройство либо одновременно со срабатыванием указанных
стопорных контакторов, либо по истечении подходящего интервала времени после него.
Следует понимать, что приведенное выше описание является лишь примером, и изобретение в равной
степени может быть применено к управлению любым другим оборудованием, например, сигнальным
оборудованием, связанным с лифтом. Количество индуктивностей или трансформаторов и
взаимодействующих намагничиваемых элементов, а также конкретный профиль используемого
намагничиваемого элемента или элементов будут зависеть от условий, создаваемых аппаратурой управления
и/или сигнализации, и от характера выполняемых операций.
Датировано 7 июля 1930 года.
А. С. Кашемайл, дипломированный патентный поверенный, Норфолк-стрит, Стрэнд, 2, Лондон, У. К.,
представитель заявителя.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
№ 29298, 1930 г. н.э.
Усовершенствования в системах электрического управления.
Я, Рональд Джон Стивенс, проживающий по адресу: «Дунун», Кумб-Лейн, Кингстон-Хилл, графство Суррей,
подданный короля Великобритании, настоящим заявляю, что данное изобретение имеет следующий
характер: данное изобретение относится к системам управления и/или сигнализации для объектов,
движущихся по определенной траектории, и является родственным изобретению, изложенному в
предварительной спецификации № 20580 от 1930 года.
Изобретение включает в себя модифицированные, альтернативные и дополнительные элементы по
сравнению с теми, которые изложены в вышеупомянутой предварительной спецификации, в результате чего
создается система, обладающая желаемыми характеристиками, обеспечивающими плавную и экономичную
работу, и включающая, в частности, полное или практически полное динамическое управление ускорением и
замедлением, достижение максимально допустимой скорости между любыми двумя этажами или
площадками, применительно, например, к лифтам или аналогичным устройствам, автоматическое начало
замедления в самый поздний возможный момент при приближении, например, к этажу или площадке, и
автоматическую остановку лифта, подъемника или другого подобного движущегося объекта практически
точно на уровне этажа или площадки или в другом желаемом месте без каких-либо скольжений или
необходимости повторного выравнивания, и независимо от нагрузки.
Изобретение включает в себя устройство, в котором профилированный намагничиваемый элемент или
магнитный экран и индуктивность или трансформатор расположены не в шахте лифта или на самом лифте, а
в диспетчерской, при этом индуктивность или трансформатор удобно закреплены в нужном положении, в то
время как профилированный намагничиваемый элемент или экран, который может иметь относительно
небольшие размеры, либо приводится в движение зубчатой передачей от лифта, либо приспособлен для
сцепления с каким-либо другим вращающимся или движущимся элементом, но предпочтительно
перемещается электрическим способом в те моменты времени, когда требуется непрерывное ускорение и
замедление. Удобно упомянуть профилированный намагничиваемый элемент или экран, далее для простоты
именуемый «экраном», который имеет форму диска со спиральной или приблизительно спиральной
периферией или профилем и может быть установлен с возможностью вращения. Предпочтительно, такой
экран вращается электродвигателем 85, который обычно предназначен для работы с постоянной скоростью и
который в некоторых вариантах, описанных ниже, является реверсивным, так что экран может быть
возвращен в крайнее или «стартовое» положение для повторного создания ускорения или замедления лифта.
Предпочтительно также предусмотреть два спиральных диска или других защитных экрана, а именно, один 95
для создания ускорения, а другой для создания замедления, при этом действие одного из них исключается в
зависимости от того, в зависимости от того, какое изменение скорости требуется в любой момент времени.
Ускоряющий экран, предпочтительно, имеет другой размер и/или форму и вращается с другой скоростью, чем
замедляющий экран, что частично обеспечивает вышеупомянутые экономичные эксплуатационные
характеристики. 105.
Изобретение также включает в себя устройство, работающее от двигателя, в виде диска или другого
элемента.
- 4 358,516 858,516 экранов, в которых двигатель экрана автоматически переключается из режима работы в
режим работы или даже в реверс, когда требуется замедление. Такое автоматическое переключение
двигателя защитного кожуха может осуществляться любыми удобными известными средствами, такими как
кулачковые переключатели или индуктивные реле, расположенные соответствующим образом вдоль шахты
лифта, но предпочтительно такое переключение осуществляется, как кратко описано ниже, с помощью
системы «съемной» обмотки и одного или нескольких управляющих электромагнитов или «индукторов», как
описано и заявлено в описании аналогичных заявок № 7082 и 14728 от 1930 года, причем эти средства
предпочтительно используются также для обеспечения остановки лифта точно на этаже или площадке после
снижения скорости за счет профилированного защитного кожуха.
Таким образом, когда лифту необходимо проехать этажи или площадки, двигатель защитного кожуха может
быть запущен вручную с помощью контроллера в кабине или с помощью кнопки в кабине или на площадке, и
двигатель лифта разгоняется до полной скорости, после чего двигатель защитного кожуха автоматически
останавливается, например, с помощью переключателя, управляемого кулачком, связанным с ускоряющим
кожухом, и двигатель лифта продолжает работать на максимальной скорости до тех пор, пока не потребуется
замедление по мере приближения лифта к выбранному этажу. Следует отметить, что ускорение, таким
образом, всегда может быть равно допустимому максимуму. Когда лифт, движущийся на полной скорости,
приближается к выбранному этажу или площадке на определенном расстоянии, такие средства, как
токосъемная обмотка и электромагнит или индуктор с селективным включением питания, могут вызвать
автоматическое изменение направления вращения защитного двигателя, чтобы замедлить лифт до
минимальной скорости непосредственно перед достижением указанного этажа или площадки, обеспечивая
при этом максимально допустимую скорость замедления.
Лифт, движущийся с минимальной скоростью, может быть остановлен точно на уровне пола с помощью
средств, изложенных в предварительной спецификации №.
20,580 Модель 1930 года, с которой данное описание является родственной, но лифт предпочтительно
останавливается на этаже с помощью дополнительного селективно активируемого управляющего
электромагнита или индуктора, который возбуждает катушку датчика, что приводит к обесточиванию всех
необходимых цепей управления и основных цепей, так что лифт удерживается неподвижно на этаже.
Однако, когда требуется только перемещение лифта с этажа на этаж, обычно невозможно разогнать лифт до
максимальной скорости до того, как снова потребуется замедление. Но в таких обстоятельствах максимально
допустимые скорости как ускорения, так и замедления все еще могут быть достигнуты в соответствии с еще
одной особенностью изобретения, за счет предоставления дополнительных средств, которые заставляют
двигатель защитного кожуха реверсировать, когда лифт находится на заданном расстоянии от этажа,
меньшем, чем требуется для движения на полной скорости, независимо от фактической скорости в
конкретный момент, когда требуется замедление для остановки лифта на этаже. Таким образом, скорость
замедления 7X может быть одинаковой или практически одинаковой, несмотря на расстояние:
Время, в течение которого лифт замедляется до уровня пола, меньше, чем в случае, когда:
Лифт движется на полной скорости. Такое дополнительное средство, обозначенное цифрой 80,
предпочтительно включает в себя еще один управляющий электромагнит или индуктор с избирательным
включением, расположенный в шахте лифта рядом с полом, но между электромагнитом, управляющим
остановкой, и электромагнитом, который инициирует замедление с полной скорости. Два таких управляющих
электромагнита или индуктора, расположенных рядом с любым этажом, могут выборочно активироваться в
соответствии с положением экранов, например, с помощью кулачковых выключателей.
Предпочтительно, чтобы два вращающихся экрана располагались на одном валу и были сконструированы
таким образом, чтобы экранирование между первичной и вторичной обмотками трансформатора никогда не
было полным, так что указанная минимальная скорость достигается как при запуске, так и непосредственно
перед остановкой за счет действия электромагнитов, управляющих остановкой. Обычно конструкция
замедляющего экрана обеспечивает более надежную защиту, чем у ускоряющего экрана. Было установлено,
что результирующее наведенное напряжение 105 во вторичной обмотке, которая удобно является общей для
двух первичных обмоток, когда обе первичные обмотки находятся под напряжением, существенно не
отличается от напряжения, наведенного в отдельных обмотках 111? Подключенный основной блок имеет
наименьшую степень экранирования. Также может быть предусмотрено автоматическое подключение
резистора в цепи защитного двигателя во время замедления, чтобы двигатель 115 работал с меньшей
скоростью, чем во время ускорения.
Согласно еще одной важной особенности изобретения, якорь генератора возбуждения, или, предпочтительно,
пилотного генератора возбуждения системы Уорда-Леонарда (12G), последовательно включен, наряду с
обмоткой возбуждения, в анодную цепь выходной лампы термоэлектронного усилителя, к входу которого (125)
подключена вторичная обмотка трансформатора с переменным экранированием, как описано выше или как
указано в предварительной спецификации № 20580 от 1930 года, причем такое расположение таково, что при
уменьшении толщины экрана (358516) увеличение напряжения возбуждения, обусловленное увеличением
анодного тока, протекающего в поле возбуждения, добавляется, так сказать, к обычному анодному
потенциалу (Z) выходной лампы. Это само по себе выгодно по нескольким причинам. Таким образом, обычное
напряжение на аноде можно получить от обычной сети электропитания или другого удобного источника,
например, вспомогательного генератора для питания тормозов и другого оборудования управления
напряжением, скажем, от 200 до 230 вольт, а пилотный генератор возбуждения удобно вырабатывает
аналогичное напряжение при полном возбуждении, так что при запуске анодное напряжение составляет
200,15 или 230 вольт, а при полной скорости подъема — 400 или 460 вольт, что является удобным значением
для обеспечения анодного тока, скажем, от 12 до 15 ватт, что удобно для возбуждения поля пилотного
генератора.
Кроме того, такое увеличение анодного напряжения с увеличением скорости подъема имеет важное значение
для компенсации падения напряжения в зависимости от скорости и нагрузки, поскольку его значение зависит
от результирующей более крутой характеристики, которая противодействует эффекту частичного и все
большего насыщения поля главного генератора с увеличением нагрузки.
Если к пилотному генератору добавить небольшую последовательную обмотку возбуждения :30,
возбуждаемую в соответствии с током основного двигателя, то, согласно еще одной особенности
изобретения, можно получить дополнительный кумулятивный эффект в компенсации падения скорости и
нагрузки, благодаря чему можно получить правильную скорость посадки независимо от нагрузки, поскольку
основной и пилотный генераторы относительно ненасыщены при такой низкой пониженной скорости.
Поскольку такая последовательная обмотка мала, она не вызовет нерегулярностей -40 или задержек в
изменении поля пилотного генератора. Кроме того, напряжение во вспомогательной обмотке возбуждения
суммируется с анодным напряжением вентиля, что приводит к дальнейшему увеличению тока в нужном
направлении в параллельном поле пилотного генератора.
Для защиты от потери потенциала смещения сетки на любом из клапанов в системе могут использоваться
реле с высоким сопротивлением, сконфигурированные таким образом, чтобы отключать ток питания катода, в
результате чего вся система обесточивается, а лифт останавливается до восстановления потенциала
смещения сетки.
Следует понимать, что характер ускорения и замедления определяется профилем и скоростью щитов, форму
которых можно легко определить экспериментальным путем в соответствии с любыми заданными условиями
на площадке. Форма экранов, конечно, зависит от постоянной времени в поле генератора, но экраны
полностью контролируют это поле, и, таким образом, необходимость в больших постоянных времени
отпадает.
Следует понимать, что в рамках данного изобретения могут быть внесены различные дальнейшие
модификации и дополнения. Таким образом, например, ускоряющий экран может быть приспособлен,
посредством переключателя или контроллера, для сцепления с постоянно вращающимся элементом, таким
как главный генератор, в то время как замедляющий экран может быть приспособлен, посредством
токосъемной обмотки и индуктора, для сцепления в нужный момент с валом подъемного шкива.
Датировано 30 сентября 1930 года.
А. С. КАКРЕМАЙЛЬ, дипломированный патентный поверенный, Норфолк-стрит, Стрэнд, 2, Лондон, У. К.,
представитель заявителя.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в системах электрического управления.
Я, Рональд Джон Стивенс, из Дануна, Кумб-лейн, Кингстон-Хилл, графство Суррей, подданный короля
Великобритании, настоящим заявляю о характере данного изобретения и о способе его осуществления,
которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении:
Настоящее изобретение относится к электрическим системам управления, используемым на объектах,
находящихся в относительном движении по заданным траекториям, таких как лифты, подъемники,
железнодорожные поезда и аналогичные путевые транспортные средства, или в сочетании с ними, и
относится, в частности, к таким системам управления, которые включают в себя собственно управляющее
устройство, которое в соответствии со своим управляемым состоянием выполняет предопределенные
операции 95, такие как определение скорости или изменения скорости относительно движущихся объектов
или приведение в действие сигнального оборудования, а также средства для автоматического управления
состоянием указанного собственно управляющего устройства 100 предопределенным или практически
предопределенным образом.
Согласно изобретению, система управления указанного типа предназначена для непрерывного или
поэтапного осуществления заранее заданного постепенного изменения состояния собственно управляющего
устройства путем подачи на него тока или напряжения, которые могут автоматически постепенно изменяться
с помощью намагничиваемого элемента, который в процессе работы и по причине связан с ним. Такой
трансформатор может быть сконструирован таким образом, что взаимная индуктивность между его
обмотками или парами обмоток максимальна, когда величина экрана, выступающего в воздушный зазор,
составляет минимум 70 А, так что при увеличении или уменьшении величины экрана в воздушном зазоре
напряжение на вторичной обмотке трансформатора соответственно изменяется. В качестве альтернативы,
трансформатор может быть сконструирован таким образом, что его обмотки практически не индуктивны друг
для друга, когда намагничиваемый элемент не выступает за пределы воздушного зазора, при этом взаимная
индуктивность между указанными 80 обмотками изменяется по мере изменения величины элемента,
выступающего в воздушный зазор, что приводит к соответствующим изменениям напряжения на вторичной
обмотке.
85 В качестве примера применения изобретения к управлению электрическим лифтом или подъемником,
трансформатор может быть установлен на кабине лифта таким образом, чтобы сердечники выступали
горизонтально от боковой стенки кабины, при этом первичная обмотка или обмотки трансформатора могут
быть подключены к источнику переменного тока, предпочтительно обычной частоты, характерной для
коммерческих электросетей. Экран 95 может представлять собой железную полосу, которая вертикально
установлена в шахте подъемника в продольном направлении относительно воздушного зазора
трансформатора, причем полоса наклонена или изогнута таким образом, что во время перемещения
трансформатора 10G относительно полосы величина ее выступа в воздушный зазор постепенно
увеличивается до максимума, а затем предпочтительно постепенно уменьшается. В качестве альтернативы и
предпочтительно экран и индуктивность или трансформатор размещаются не в шахте лифта или на самом
лифте, а в диспетчерской, при этом индуктивность или трансформатор удобно фиксируются в нужном
положении, в то время как профилированный намагничиваемый элемент или экран, который может иметь
относительно небольшие размеры, либо приводится в движение зубчатой передачей от лифта, либо
приспособлен для сцепления с каким-либо другим вращающимся или движущимся элементом, либо
перемещается электрическим способом в моменты, когда требуется непрерывное ускорение и/или
замедление.
Согласно дополнительной особенности изобретения 120, одна или несколько вторичных обмоток
трансформатора подключены к собственно управляющему устройству, включающему входную сторону
усилителя на термоэлектронных лампах, выходную цепь 125, которая включает обмотку возбуждения
генератора или пилотного генератора, питающего генератор, комплекта Уорда-Леонарда, который приводит в
движение лифт, в то время как сетки термоэлектронных ламп находятся на 13М или зависят от
относительного движения объектов, которое приводится в движение по определенной траектории
относительно индуктивности, так что поле последней подвергается влиянию «5» постепенно изменяющихся
величин указанного намагничиваемого элемента. Таким образом, изобретение по существу включает в себя
сочетание с особым типом управляющего аппарата нового средства для регулирования его состояния.
Изобретение также включает в качестве вспомогательных элементов определенное новое устройство
управления, которое, по сути, позволяет непрерывно или ступенчато изменять его состояние в заранее
определенном последовательном порядке для обеспечения плавного управления или для выполнения
определенной последовательности операций.
Таким образом, намагничиваемый элемент может иметь ступенчатый профиль, так что величина его влияния
на поле индуктивности изменяется постепенно, шаг за шагом, в этом случае собственно управляющее
устройство может включать в себя множество реле, сконструированных или настроенных для работы при
различных значениях тока, например, для пошагового управления сигнальным устройством или для
последовательного управления соответствующим количеством сигнальных устройств, например, для
индикации скорости и/или положения относительно движущихся объектов, или реле для пошагового
управления устройством или для последовательного управления соответствующим количеством устройств
для изменения относительной скорости объектов, например. Однако во многих случаях предпочтительнее
плавное прогрессивное управление, например, для постепенного перемещения одного сигнального
устройства по его индикаторным положениям или для ускорения или замедления скорости относительно
движущихся объектов. Постепенное изменение состояния собственно управляющего устройства
осуществляется, по существу, во время и в силу или в зависимости от относительного движения объектов,
либо путем установки индуктивности на одном из объектов, а намагничиваемого элемента — на другом, либо
путем соединения индуктивности и элемента вместе на одном из объектов и обеспечения дополнительных
средств, таких как электродвигатель, для перемещения указанного элемента и индуктивности относительно
друг друга заданным образом во время относительного движения объектов, например, когда требуется
ускорение или замедление последних.
Удобно и предпочтительно, что индуктивность выполнена в виде трансформатора, имеющего воздушный
зазор, в который относительно подвижный намагничиваемый элемент, далее именуемый просто «экраном»,
может выдвигаться на различные величины во время относительного движения объектов, с которыми
указанный трансформатор и указанный экран приспособлены для работы при нулевом потенциале или,
предпочтительно, при отрицательном смещении, так что обмотка возбуждения генератора или пилотного
генератора запитывается за счет изменяющихся положительных полупериодов переменного тока,
индуцированного во вторичной обмотке трансформатора. Кроме того, предпочтительно последовательно
включать якорь вышеупомянутого пилотного генератора, а также его обмотку возбуждения.
1
В анодной цепи усилителя схема устроена таким образом, что по мере уменьшения экранирования
возрастающее напряжение возбуждения, обусловленное увеличением анодного тока, добавляется, так
сказать, к обычному анодному потенциалу выходной лампы.
Это само по себе особенно выгодно в нескольких отношениях для управления лифтом, поскольку обычное
питание анода можно получить от обычной сети электроснабжения или другого удобного источника, такого как
вспомогательный генератор для питания тормозов и другого оборудования управления, скажем, до 200 вольт,
а пилотный генератор удобно вырабатывает аналогичное напряжение при полном возбуждении, так что при
запуске напряжение анода составляет 200 вольт, а на полной скорости — 400 вольт, что является удобным
значением. Кроме того, такое увеличение анодного напряжения со скоростью оказывает важное влияние на
компенсацию падения g0 в зависимости от скорости и нагрузки, поскольку клапан работает на
результирующей крутизне характеристики, которая противодействует эффекту частичного и все большего
насыщения поля главного генератора с увеличением нагрузки. Кроме того, предпочтительно, чтобы к
пилотному генератору была добавлена небольшая аддитивная последовательная обмотка возбуждения,
возбуждаемая в соответствии с током основного двигателя, для обеспечения дополнительного кумулятивного
эффекта компенсации падения скорости и нагрузки, благодаря чему можно получить правильную скорость
посадки независимо от нагрузки, поскольку основной и пилотный генераторы относительно ненасыщены при
такой низкой пониженной скорости.
4 Поскольку такая последовательная обмотка мала, это не приведет к нерегулярностям или задержкам в
изменении поля пилотного генератора.
Кроме того, напряжение во вспомогательной обмотке возбуждения добавляется к анодному напряжению
лампы М0, что приводит к дальнейшему увеличению тока в нужном направлении в параллельном поле
пилотного генератора.
Устройство управления, описанное в предыдущем абзаце, само по себе является предметом широкого
патентования, изложенного в Заявке № 1.
13,383 от 1931 г. (серийный номер 358587) той же даты, что и настоящее изобретение, и являются лишь
вспомогательными признаками настоящего изобретения, как указано ниже.
Следует понимать, что в случае выхода из строя лампы указанного усилителя лифт или другой движущийся
объект автоматически остановится из-за потери напряжения на обмотке возбуждения.
f5 Следует также отметить, что усилитель можно исключить, если переменный ток в экранированной обмотке
трансформатора достаточно сильный, чтобы после прохождения через выпрямитель напрямую питать
обмотку возбуждения или другое управляемое устройство.
В практике эксплуатации лифтов особенно желательно, чтобы управляющее устройство было способно
обеспечить точную остановку лифта 75.
на этаже или лестничной площадке. С этой целью экран может быть снабжен выраженным выступом или
горбом прямоугольной формы, так что, когда подъемная сила постепенно замедляется, как указано выше (80),
она может быть остановлена путем срабатывания одного или нескольких подходящих электрически
управляемых или «контакторных» переключателей в результате введения относительно большого количества
(85) экрана в воздушный зазор.
Однако в предпочтительном варианте лифт замедляется с помощью вышеупомянутого защитного экрана до
постоянной минимальной и относительно низкой скорости непосредственно перед тем, как кабина достигнет
выбранного этажа, и когда кабина, медленно движущаяся таким образом, выровняется с этажом, срабатывает
механизм управления, который останавливает кабину с помощью кулачковых переключателей или
Соседние файлы в папке патенты