Теория вероятностей. Ч.2 Случайные величины и предельные теоремы теории вероятностей. Учебное пособие
.pdf
ния числа до целого (она равномерно распределена на отрезке [–0,5; 0,5]).
Функция распределения F (х) имеет вид
0, |
|
x a, |
|
|
a |
|
|
x |
|
||
F (x) |
|
|
, a x b, |
|
a |
||
b |
|
||
1, |
|
b x. |
|
|
|
|
|
График функции F (х) изображен на рис. 4.2.
Fξ(х)
1
0 |
a |
b |
x |
Рис. 4.2. График функции равномерного распределения F (х) на отрезке [a, b]
На рис. 4.1 хорошо видно, что плотность распределения вероятностей f (х) имеет график, симметричный относительно прямой, проходящей через середину отрезка [a, b] (точку (a+b)/2) параллельно оси Oy. Поэтому математическое ожидание и медиана равномерно распределенной случайной величины равны (a + b) / 2.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
t |
|
|
|
|
|
a b |
|
|
|
|
|||
M |
|
|
t f (t)dt |
|
|
dt |
; |
|
|
|
|||||||||||||||
|
b a |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
t2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M 2 |
|
t2 |
f (t)dt |
|
dt |
(a2 |
ab b2 ); |
|
|||||||||||||||||
|
b a |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
(b a)2 |
|
||
D M (M ) |
|
|
|
(a |
|
ab b ) |
|
|
(a |
b) |
|
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
12 |
|
||
71
Таким образом, для равномерно распределенной случайной величины
M |
a b |
, |
D |
(b a)2 |
. |
(4.1) |
|
12 |
|||||
2 |
|
|
|
|
||
Задача 4.1. Автобусы идут с интервалом 20 минут. Считая, что случайная величина – время ожидания автобуса на остановке – распределена равномерно на интервале [0, 20], найти среднее время ожидания, среднеквадратичное отклонение времени ожидания и вероятность того, что время ожидания составит от 10 до 15 минут.
□ Случайная величина имеет равномерное распределение на отрезке [0, 20], следовательно, по (4.1) среднее время ожидания
M = (0 + 20) / 2 = 10;
среднеквадратичное отклонение |
|
|
|
|
|
|
|
|
D (20 0) / |
12 10 |
3 / 3. |
|
|||||
Искомая вероятность |
|
|
|
|
|
|
|
|
P{10 15} F (15) F (10) |
15 |
0 |
|
10 |
0 |
0,25. ■ |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
20 |
0 |
20 |
0 |
|
||
|
|
|
||||||
4.2. Показательное (экспоненциальное) распределение
Непрерывная случайная величина имеет показательный (или экспоненциальный) закон распределения, если ее плотность распределения вероятностей имеет вид
0, |
x 0, |
|
|
f (x) |
x 0, |
e x , |
|
|
|
где > 0 – параметр.
Это распределение наиболее часто встречается в теории надежности, теории массового обслуживания, физике, биологии. Оно используется для описания распределения случай-
72
ной величины следующего вида: длительность работы прибора до первого отказа, длительность времени обслуживания в системе массового обслуживания и т.д.
График плотности вероятности для показательного распределения непрерывной случайной величины изображен на рис. 4.3.
fξ(х)
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.3. График плотности показательного |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
распределения f (х) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Функция распределения F (х) имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
x 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (x) |
e x , |
x 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
График функции F (х) изображен на рис. 4.4. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
Fξ(х) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.4. График функции показательного |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
распределения F (х) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
te tdt |
|
e tt |
|
|
|
|
e tdt |
|
e t |
|
|
; |
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
73
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
М 2 t2e tdt |
|
; |
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
|
|
|
|||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
1 |
2 |
|
1 |
|
||||
D M (M ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Следовательно, для случайной величины , имеющей показательное распределение:
M |
1 |
, D |
1 |
. |
(4.2) |
|
|
||||
|
|
2 |
|
||
Задача 4.2. Случайная величина – время работы радиолампы – имеет показательное распределение. Найти вероятность того, что лампа проработает более 800 часов, если среднее время работы радиолампы 400 часов.
По условию среднее значение (или математическое ожидание) случайной величины , распределенной по показательному закону, равно 400, то есть M = 1/ = 400 (см. (4.2)), следовательно, параметр = 0,0025.
Искомая вероятность равна
P{ > 800} = P{800 < < + } = 1 – F (800) = = 1 – (1 – e–0,0025ּ800) = e–2 0,135.■
4.3. Нормальное распределение
Непрерывная случайная величина распределена по нормальному закону с параметрами а и (обозначается ~ N(а, )), если ее плотность распределения имеет вид
f (x) 1 e
2
(x a)2 2 2
, x , a , 0.
Среди всех распределений непрерывных случайных величин нормальное распределение занимает особое место, оно имеет исключительно важное значение и для теории, и для практики. Главная особенность нормального закона состоит в том, что он является предельным законом, к которому при-
74
ближаются при определенных условиях другие законы распределения. Нормальное распределение возникает во всех случаях, когда мы имеем дело с результатом воздействия большого числа (суммы) случайных факторов. Например, можно считать, что нормальное распределение имеют отклонения действительных размеров деталей, обработанных на станке, от стандарта; ошибки при измерении; колебания курса акций; рост человека; вес клубней картофеля; величина шума в радиоприемном устройстве и т.д.
fξ(х)
1/ ( 2 )
0 |
a a a |
x |
Рис. 4.5. График плотности вероятности нормального распределения f (х)
Как видно из рис. 4.5, график плотности нормального распределения (его называют нормальной кривой, или кривой Гаусса) симметричен относительно прямой х = а и имеет единственную точку максимума х = а, то есть нормальное распределение является унимодальным, а математическое ожидание, медиана и мода равны а.
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(t a)2 |
|
|||
D (t M )2 f (t)dt |
|
|
|
|
|
|||||||||
(t a)2 |
|
|
e 2 2 |
dt |
||||||||||
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
(t a) |
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
z |
|
z2e z2 dz 2. |
|
||||||||||
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Итак, M a, D 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Таким образом, |
параметры нор- |
|||||||||||||
мального распределения это математическое ожидание а и среднее квадратическое отклонение .
75
Изменение значения параметра а ведет только к сдвигу кривой графика функции плотности вероятности f (x). Изменение же параметра приводит к существенному изменению формы кривой: чем меньше , тем больше максимальное значение функции f (x), и тем менее пологим становится график функции f (x). (см. графики на рис. 4.6, соответствующие разным значениям : 1< 2).
fξ(х)
1
2
0 |
x |
Рис. 4.6. Графики плотности вероятности нормального распределения f (х), соответствующие разным значениям : 1< 2
Функция распределения нормальной случайной величины
|
1 |
x |
|
(t a)2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||
F (x) |
e |
|
2 2 dt. |
|||||
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как данный интеграл «неберущийся», значения F (х) вычисляют по формуле
F (x) |
1 |
Ф |
|
x a |
, x , |
||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
t2 |
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где функция Ф |
|
(x) |
1 |
|
e 2 dt |
интеграл Лапласа. |
|||||
0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Значения функции Ф0(x) приведены в таблице приложения. При использовании таблицы следует иметь в виду, что функция Лапласа нечетная. Кроме того, следует отметить, что
76
иногда приводится таблица непосредственно функции нормального распределения с параметрами a = 0, = 1 (такое нормальное распределение называется стандартным):
|
1 |
x |
t2 |
||
Ф(x) |
e |
|
|
||
2 dt. |
|||||
2 |
|||||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
График функции нормального распределения F (х) изображен на рис. 4.7.
Fξ(х)
1
0,5
0 |
a |
x |
Рис. 4.7. График функции нормального распределения F (х)
Вероятность попадания случайной величины ~ N(а, ) на заданный участок (c, d) равна
d a |
|
c a |
|||||
P{c d} Ф0 |
|
|
Ф0 |
|
|
. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||
На практике часто приходится вычислять вероятность попадания случайной величины ~ N(а, ) в интервал, симметричный относительно центра рассеяния a:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
P{ |
a |
|
} 2 0 |
|
. |
(4.3) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Если = 3 , то
P{ a 3 } 2 0 3 0,9973,
то есть практически достоверно, что случайная величина~ N(а, ) принимает свои значения в промежутке (a – 3 , a + 3 ). Это утверждение носит название правила трех сигм.
77
Задача 4.3. Рост взрослого мужчины описывается нормальным законом распределения. По статистике средний рост составляет 175 см, а среднеквадратичное отклонение равно 7 см. Найти вероятность того, что рост наугад взятого мужчины будет отличаться от среднего роста не больше чем на 7 см.
□ Пусть случайная величина – рост наугад взятого взрослого мужчины. Тогда по условию ~ N(175,7).
Искомая вероятность по формуле (4.3) равна
P{168 182} P{a 7 a 7} P a 7 2 0 7
2 0 1 2 0,3413 0,6826
(значение Ф0(1) взято из приложения). ■
Легко проверить, что если ~ N(а, ), то линейная функция этой случайной величины = k + b ~ N(kа + b, k ), а 0 = = ( – а)/ ~ N(0, 1).
Нормальное распределение обладает и тем свойством, что сумма независимых нормально распределенных случайных величин тоже имеет нормальное распределение. Например, если случайные величины 1, 2, ..., n независимы и у них одинаковые функции распределения, то есть k ~ N(а, ) при
k = 1, 2, ..., n, то ( 1 + 2 + ... + n) ~ N(nа, n ). Верно и обратное: если сумма независимых случайных величин 1, 2, ..., n
имеет нормальное распределение, то и каждая из этих случайных величин имеет нормальное распределение.
4.4. Функции нормально распределенных случайных величин
Рассмотрим некоторые функции случайных величин, имеющих нормальное распределение, которые широко используются в математической статистике.
4.4.1. Распределение 2 (хи-квадрат)
Если даны n независимых случайных величин 1, 2, ..., n, каждая из которых имеет стандартное нормальное распределение (N(0, 1)), то распределение случайной величины
78
2 (n) 12 22 ... 2n
называется распределением Пирсона, или 2 (читается «хи квадрат») с n степенями свободы.
Плотность f 2(х) вероятности распределения 2 имеет вид
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
x 0, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
n 2 |
|
x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
f |
2 (x) |
|
|
|
|
|
x 2 |
e 2 , x 0, |
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
n/2 |
|
n |
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
где x 1e xdx – гамма-функция Эйлера (Г( ) = ( – 1)!
0
для натуральных , Г( ) определена при > 0.
С возрастанием числа степеней свободы n распределение2 приближается к нормальному закону распределения (при n > 30 распределение 2 практически не отличается от нормального).
Графики плотности распределения 2 при различных значениях n изображены на рис. 4.8.
f 2 (x)
n = 1
0,5
n = 2
n >2
0 |
n – 2 |
x |
Рис. 4.8. График плотности распределения 2 при различных значениях n
79
Для распределения хи-квадрат
M 2 = n, D 2 = 2n.
Распределение 2, как и нормальное, обладает тем свойством, что сумма двух независимых случайных величин, имеющих распределения 2 с параметрами n1 и n2, будет тоже иметь распределение 2 с параметром n1 + n2.
Распределение хи-квадрат является частным случаем гаммараспределения, плотность которого имеет вид
|
0, |
x 0, |
|
|
|
ba |
|
f (x) |
|
||
|
|
|
xa 1e bx , x 0, |
|
(a) |
||
|
|
|
|
где a > 0 и b > 0 – параметры. Очевидно, распределение 2 – гамма-распределение с параметрами a = n/2 и b = 1/2.
4.4.2. Распределение Стьюдента
Если даны две независимые случайные величины: 1 ~ N(0, 1) и 2, имеющая распределение 2 с параметром n, то распределение случайной величины
t |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
n |
||
называется распределением Стьюдента, или t-распределе- нием с n степенями свободы (под псевдонимом Стьюдент писал свои работы по статистике английский математик В. Госсет).
Плотность вероятности распределения Стьюдента ft(х) имеет вид
|
n 1 |
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||
f (x) |
2 |
|
|
|
|
|
, x . |
||||||
|
n |
n |
|
|
|
|
|||||||
t |
|
|
|
|
|
|
|||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
80
