Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Проектирование и программирование обработки на токарных станках с ЧПУ. Учебное пособие для студентов направления 151900.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

4. РАЗРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ ДЛЯ ТОКАРНОГО СТАНКА МОД. 16Б16Т1С1

СОПЕРАТИВНОЙ СИСТЕМОЙ ЧПУ (ОС ЧПУ НЦ-31-02)

4.1.ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНКЕ МОД. 16Б16Т1С1 И ОС ЧПУ НЦ-31-02

4.1.1. Назначение и область применения

Токарный станок с оперативной системой ЧПУ мод. 16Б16Т1С1 предназначен для токарной обработки деталей типа тел вращения со ступенчатым и криволинейным профилем, в том числе и для нарезания резьб в полуавтоматическом цикле.

Управление станком осуществляется от программы, вводимой в память управляющей системы с пульта оперативного управления, с кассеты внешней памяти или другого внешнего программоносителя.

Станок предназначен преимущественно для центровых работ и может быть использован в механических цехах машиностроительных заводов с мелкосерийным и серийным производством.

4.1.2.Основные технические данные и характеристики станка (табл. 4.1)

4.1.Основные технические данные и характеристики станка

Наименование параметра

Единица

Значение

измерения

параметра

 

 

 

 

Класс точности станка по ГОСТ8–82Е

мм

 

Наибольший диаметр устанавливаемого изде-

360 / 125

лия над станиной / над суппортом

мм

 

Наибольшая длина устанавливаемого изделия

750

(при установке центров по ГОСТ13214–79)

мм

 

Наибольшая длина хода суппорта продоль-

700 / 210

ного / поперечного

мин–1

 

Пределы частот вращения шпинделя

20...2800

(бесступенчатое)

мм

 

Пределы шагов нарезаемых резьб

0,005...40,95

Пределы величин оборотных подач продоль-

мм/об

0,01...20,47 /

ных / поперечных

мм/мин

/ 0,005...10,23

Максимальная скорость рабочей подачи

1200

Скорость быстрых ходов продольных / попе-

мм/мин

10 000 / 5000

речных

мм

 

Дискретность перемещений продольных / по-

0,01 / 0,005

перечных

шт.

 

Количество позиций автоматической поворот-

6

ной резцовой головки

 

 

48

Продолжение табл. 4.1

Наименование параметра

Единица

Значение

измерения

параметра

 

 

 

 

Высота резца, устанавливаемого в резцедержа-

мм

25

теле

Н м

 

Наибольший крутящий момент на шпинделе

480

Наибольшее усилие резания (Pz)

Н

7700

Максимальное тяговое усилие в продольном

Н

7500 / 3750

направлении / в поперечном направлении

кВт

 

Суммарная мощность всех электродвигателей

17

(кроме двигателей вентиляторов), не более

 

 

Габаритные размеры станка:

мм

 

длина

3270

ширина

 

1370

высота

кг

1740

Масса станка

2620

4.1.3. Основные технические данные и характеристики системы ЧПУ

(табл. 4.2)

4.2. Основные технические данные и характеристики системы ЧПУ

 

Наименование параметра

Единица

Значение параметра

 

измерения

 

 

 

1

Тип и обозначение системы

 

CNC, «Электроника НЦ-31-02»

 

 

 

оперативного контурного управ-

 

 

 

ления следящими приводами

2

Число управляемых коор-

шт.

2/2

 

динат всего / одновременно

 

 

3

Максимально программи-

имп.

±999999

 

руемое перемещение

 

 

4

Система отсчёта

 

В приращениях и абсолютная

5

Ввод данных

 

С клавиатуры или клавиатуры

 

 

 

внешней памяти (КВП)

6

Вид интерполяции

 

Линейная, круговая, резьбона-

 

 

 

резание

7Режим работы: от маховичка; от клавиш ручного управления; автоматический; вывод (индикация) содержимого памяти программы обработки и параметров; ввод программы обработки и параметров; размерная привязка инструмента; обучение (формирование управляющей программы при обработке в ручном режиме)

8 Тип датчиков обработкой

Фотоимпульсные

связи

 

 

49

4.1.4. Пульт оператора

Пульт оператора обеспечивает управление на разных режимах работы устройства ЧПУ (УЧПУ). Пульт состоит из цифровых индикаторов, клавиш и дискретных индикаторов, которые объединены в группы по функциональному признаку с учётом удобства работы оператора (рис. 4.1): 1 – останов (прерывание) выполнения УП или отдельного цикла; 2 – пуск (включение) рабочего цикла или УП в автоматическом режиме и использование технологических команд в режимах «ручной» и «маховичок»; 3 – ввод в память или вывод на индикацию кадров УП или параметров системы станка. Индикатор в режимах ввода и индикации служит для сигнализации признака «звёздочка» (*); 4 – режим работы от маховичка (штурвала); 5 – режим ручного управления (перемещение от клавиш); 6 – автоматический режим; 7 – режим индикации (вывода) введённых в память кадров УП и параметров станка и УЧПУ; 8 – режим ввода (запоминания) кадров УП

ипараметров станка и устройства; 9 – режим размерной привязки инструмента; 10 – гашение состояния «внимание» и команд, которые не должны дорабатываться до конца; 11 – подрежим отработки программы без перемещений суппорта; 12 – подрежим покадровой отработки программы; 13 – задание признака относительной системы отсчёта (при вводе УП признак действует до отмены, т.е. повторного нажатия клавиши). В режиме ручного управления клавиша вызывает подрежим выхода в фиксированную точку; 14 – задание признака быстрого хода при вводе УП (признак действует до момента ввода в память или отмены, т.е. повторного нажатия клавиши); 15 – деблокировка памяти; 16 – разрешение на ввод и индикацию параметров системы; 17 – поперечное направление перемещения и индикация положения по оси Х; 18 – продольное направление перемещения

ииндикация положения по оси Z; 19 – клавиша перемещения в ручном режиме к оси точения (–Х); 20 – клавиша перемещения в ручном режиме от оси точения (+Х); 21 – клавиша перемещения в ручном режиме к передней бабке (–Z); 22 – Клавиша перемещения в ручном режиме к задней бабке (+Z); 23 – ускоренное перемещение (действует только совместно с одной из клавиш перемещения); 24

задание признака снятия фаски под углом ±45°; 25 – задание признака «звёздочка», указывающего на вхождение кадра в группу; 26 – задание номера кадра или номера параметра. Нажимается перед набором цифр начального номера или при переходе на номер, отличный от индицируемого; 27 – задание буквенных адресов. При нажатии этих клавиш загорается индикатор соответствующего буквенного адреса; 28 – цифровые клавиши; 29 – знак перед числовой частью; 30 – сброс выбранных на пульте буквенного адреса, числовой части и признаков; 31 – четырёхразрядный цифровой индикатор для индикации значения заданной оборотной подачи в дискретах на оборот (индикатор подачи); 32 – контрольный индикатор для сигнализации ошибок и аварийных ситуаций; 33 – контрольный индикатор аварии питания, в том числе разрядки аккумулятора подпитки оперативной памяти; 34 – трёхразрядный цифровой индикатор для индикации номера кадра или номера параметра (индикатор кадра); 35 – контрольный индикатор для сигнализации перевода УЧПУ в относительную систему отсчёта; 36 – контрольный индикатор признака быстрого хода (действует в автоматическом режиме,

50

режиме ввода); 37 – контрольные индикаторы признаков перемещений в направлении Х или Z под углом +45° или –45° (используются только в режимах ввода и индикации); 38 – индикатор буквенных адресов и чисел со знаком в крайней левой позиции. Предназначен для индикации числовой части буквенных адресов, вводимых и выводимых кадров программы, параметров, технологических команд, а также для индикации положения и кодов аварийного состояния; 39 – ошибка в отрабатываемой программе; 40 – перегрузка привода; 41 – неисправность в электроавтоматике, наезд на конечный выключатель; 42 – неисправность в УЧПУ.

Рис. 4.1. Внешний вид пульта

Режимы или подрежимы работы УЧПУ задаются нажатием соответствующих клавиш на пульте. При этом предыдущий режим отменяется. Индикатор под клавишей сигнализирует о разрешении работы в данном режиме или подрежиме. Для работы в любом режиме необходима только часть всего набора клавиш пульта. Нажатие любой клавиши, не используемой в данном режиме, УЧПУ не воспринимается.

4.1.5. Включение станка и УЧПУ, ввод и проверка параметров

При повороте вводного выключателя в положение «включено» происходит подача питающего напряжения на станок и УЧПУ (одновременно происходит включение УЧПУ и запуск резидентного проверяющего теста). На индикаторах пульта оператора отображается количество циклов проверок и тип обнаруженной неисправности.

51

Если устройство исправно, то постоянно идёт циклическая проверка ячеек УЧПУ и на индикаторе подачи высвечиваются числа 101, 201, 202 … и т.п. до 277, после чего увеличивается на единицу число, стоящее на индикаторе номера кадра. Время полного одного цикла проверки занимает около пяти минут. Прохождение теста можно прервать нажатием клавиши 2 (рис. 4.1), после чего УЧПУ переходит в режим работы со станком. При обнаружении неисправности загораются все буквенные индикаторы и на индикаторе числа высвечивается код неисправности (коды неисправности даются в инструкции по эксплуатации УЧПУ).

После перехода в режим работы со станком требуется убедиться, что параметры УЧПУ соответствуют данному типу станка. При этом различают два случая включения:

первое включение УЧПУ (в этом случае необходимо ввести параметры станка, указанные в документации на станок);

включение УЧПУ в процессе эксплуатации (после кратковременного до 1…2 сут отключения).

Во втором случае после перехода в режим работы со станком требуется убедиться, что не загорелся код неисправности Х241ХХХ – признак того, что испорчен массив параметров. Если же высветился такой код, то требуется произвести повторную запись параметров согласно документации на станок. Если после перехода в режим работы со станком загорается код неисправности Х24ХХХ1, то это означает, что испорчена УП, заложенная в рабочую память УЧПУ, и необходима её коррекция или запись новой УП. Появление кода неисправности Х77ХХХ1 говорит о неисправности в станке, которую необходимо устранить. После того, как убедились, что станок и УЧПУ готовы к работе, можно приступить к последующим действиям, т.е. к установке инструментов в резцедержку, размерной привязки инструмента и измерительной системы УЧПУ и т.д. Если испорчен массив параметров, то повторная запись (ввод) параметров производится в следующем порядке (показан порядок нажатия клавиш пульта, где К1, К2 и т.д. обозначены клавиши с номерами по рис. 4.1, а все остальные обозначения – адресная и числовая информация, набираемая на пульте):

К8, К15, K16, N40, G1, K3,

M * T77000, K3, K10, K8, K15, K16, M123456, K16, K16,

N0, M30, K3,

N12, M133000, K3,

N2, P2000, K3, 2000, K3, 2000, K3, 2000, K3, N38, T5640, K3,

N95, T74435, K3, 4101, K3, 74427, K3, 20102, K3, N14, F70, K3,

N37, S310, K3, 5270, K3,

N0, T1, K3, 1, K3, 1, K3, 1, K3, 1, K3, 1, K3, 1, K3, 1, K3, 1, K3, 1, K3, 1, K3, 1, K3, 1, K3,

N37, S1000, K3, 1000001, K3, 161, K3, K16

52

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]