3.2. ЗАДАНИЕ ПОЗИЦИИ ИНСТРУМЕНТА

Инструментальная головка станка 16К20Ф3 может занимать шесть позиций (номера позиций обозначены на торце головки). Поворот инструментальной головки с целью установки необходимого инструмента в рабочей позиции осуществляется по функции Т с трёхзначным числом. Первая цифра после адреса Т − 0 или 1. При наличии цифры «0» отработка последующего кадра происходит независимо от отработки предыдущего кадра, т.е. когда не выполнена команда на поворот и фиксацию инструментальной головки. При наличии цифры «1» отработка последующего кадра произойдёт только после «ответа от станка», т.е. когда завершится выполнение команды на поворот и фиксацию инструментальной головки. Вторые две цифры – номер позиции (01, 02, 03, 04, 05, 06).

Примеры: Т101, Т005 и т.д.

3.3. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ

УЧПУ станка осуществляет подготовительные функции по адресу G, представленные в табл. 3.1.

15

3.4. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ

Коробка скоростей станка 16К20Ф3 обеспечивает три диапазона частот вращения шпинделя по девять ступеней в каждом диапазоне (всего 27 частот вращения) (табл. 3.2).

Установка требуемого диапазона производится вручную рычагом, расположенным на передней стенке коробки скоростей. Переключение девяти ступеней в пределах диапазона производится с помощью электромагнитных муфт автоматически по командам от управляющей программы. Частота вращения задаётся функцией S с трёхзначным числом.

3.2. Диапазоны частот вращения шпинделя станка 16К20Ф3С5

Первая цифра может быть 0 или 1, т.е. без «ответа от станка» или «с ответом». Вторая цифра указывает на диапазон частот вращения, а третья − на номер ступени в пределах диапазона.

Примеры: S118; n = 140 мин–1; S125; n = 200 мин–1.

Технолог-программист перед началом программирования принимает определённый диапазон частот вращения, в котором будет обрабатываться деталь в зависимости от допустимой скорости резания и размеров детали. Желательно, чтобы обработка велась в одном диапазоне и не требовалось переключения диапазона вручную, так как это снижает производительность труда и затрудняет организацию многостаночного обслуживания. Однако в отдельных случаях ручное переключение диапазона бывает необходимым. Переключение диапазонов производится во время технологического останова по команде М101 (см. п. 3.5).

3.5. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ КОМАНДЫ

Вспомогательные команды задаются функцией М с трёхзначным числом. Первая цифра может быть: 0 – без выдачи ответа от станка о выполнении команды и 1 – с выдачей ответа. Вторая и третья цифры – условные обозначения команды.

М100 − останов по программе. Для продолжения нажимается кнопка «работа».

М101 − останов по программе с подтверждением (зажигается лампочка индикации в окошке «М» на пульте). Отрабатывается только при включённом тумблере «технологический останов».

М102 − конец программы. Записывается последним кадром.

16

М103 − вращение шпинделя по часовой стрелке (от токаря). Может записываться в одном кадре с функцией S.

М104 − вращение шпинделя против часовой стрелки (на токаря). Действует также, как и М103.

М105 − технологический останов шпинделя для контроля размеров, удаления стружки и др. Отменяется функциями М103 и М104.

М108 − включение охлаждения; М109 − выключение охлаждения; М113 − вращение шпинделя по часовой стрелке с включением охлаждения; М114 − вращение шпинделя против часовой стрелки с включением охлаждения.

3.6. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (линейная интерполяция)

Перед кадрами с геометрической информацией на линейные перемещения задаётся функция G с признаком размерности.

G01 – нормальные размеры (пятизначное число, определяющее количество импульсов) от 00000 до 99999; G10 – длинные размеры (шестизначное число) от 000000 до 999999; G11 – короткие размеры (четырёхзначное число) от 0000

до 9999.

После функции G с признаком размерности записывается признак оси координат (X или Z), знак направления движения рабочего органа (РО) и величина перемещения в импульсах с размерностью, указанной в признаке размерности.

3.7. ПРОГРАММИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СУППОРТА (величины минутной подачи)

Скорость подачи (или «величина подачи») задаётся по адресу F пятью цифрами. Первая цифра после адреса − признак состояния генератора импульсов: 1 − первый диапазон подач (режим разгона) в пределах 1…1200 мм/мин по оси Z или 1…600 мм/мин по оси Х (соответствует состоянию генератора 8000 Гц); 2 − второй диапазон подач (режим торможения) в пределах 0,05…0,60 мм/мин (соответствует состоянию генератора 400 Гц); 7 − признак быстрого хода с разгоном и торможением в одном кадре.

3.3. Подачи в режиме «разгон», мм/мин

17

3.4. Величины подач

Практически можно записать любые промежуточные значения подач, однако отрабатываться будет ближайшее меньшее табличное значение.

Врежиме «торможение» величина подачи задаётся четырёхзначным числом импульсов в 20 раз большим, чем требуемая подача (табл. 3.4).

Примеры: F20009 – подача 0,45 мм/мин; F20012 – подача 0,6 мм/мин.

Помимо приведённых выше табличных значений величины подачи в режиме «торможение», можно задавать подачу 60 мм/мин (F21200) и 120 мм/мин (F22400).

Скорость быстрого хода по координате Z равняется 4800 мм/мин, а по координате Х – 2400 мм/мин. Быстрый ход программируется после адреса F и признака 7 четырьмя нулями (F70000). При задании режима быстрого хода перемещение допускается только по одной из координат. При холостом пробеге на расстояние менее 40 мм следует программировать не быстрый ход, а максимальную подачу из 1-го диапазона подач (1200 мм/мин).

Задание величины подачи может осуществляться отдельным кадром, либо в одном кадре с геометрической информацией (перед ней или после). Заданная величина сохраняется всё время отработки программы до задания новой подачи.

Пример задания величины подачи в одном кадре с геометрической информацией.

Фрагмент рукописи программы: N014 G01 X – 12000 F10600LF N015 Z – 05000LF

N016 X + 00800LF

N017 X + 11200 Z + 0500LF

N018 M102LF

Вэтом примере кадры N015, N016, N017 отрабатываются при подаче 600 мм/мин, заданной в кадре N014.

При задании скорости подачи необходимо учитывать следующие правила:

•отвод резца от детали в конце рабочего хода и подвод на новую координату по оси Х рекомендуется производить на подаче 600 мм/мин (F10600);

•возвратные ходы по оси Z на ускоренной подаче (F70000), если путь резания больше 40 мм, или на подаче F11200, если путь резания меньше 40 мм;

•подача только по оси Х или под углом к оси Х, если этот угол меньше 63°30′, должна быть не более 600 мм/мин;

•подача только по оси Z или под углом к оси Z, если этот угол меньше 26°30′, может быть до 1200 мм/мин.

18