4.1.6.Режимы работы станка и ОС ЧПУ

1.Режим работы от маховичка. Для работы в этом режиме необходимо нажать клавишу К4 (см. рис. 4.1). Над ней загорается индикатор. УЧПУ готово к работе в режиме маховичка. В этом режиме можно перемещать суппорт по одному из направлений (X или Z), вращая маховичок ручного генератора, и выдавать технологические команды M, S, T на исполнение электроавтоматикой станка. Для управления движением суппорта от маховичка нужно сначала нажатием клавиш К17 или К18 выбрать направление движения: К17 соответствует перемещению в поперечном направлении по оси Х; К18 соответствует перемещению в продольном направлении по оси Z. Перемещение по оси Х в направлении к оси точения обозначается как «–Х», а от оси точения – как «+Х». Перемещение в сторону передней бабки по оси Z обозначается как «–Z», а в сторону задней бабки – как «+Z». При нажатии любой из клавиш К17 или К18 загораются два индикатора (над клавишей К17 или К18 и буквенного адреса Х или Z), а на индикаторе числа появляется значение положения инструмента по выбранной оси относительно введённой нулевой точки.

Если нулевая точка ещё не установлена, то это – произвольное число. Шкала маховичка имеет 100 делений (цена 1 деления – 1 дискрета). Вращением маховичка осуществляется движение суппорта. Величину перемещения можно наблюдать на цифровом индикаторе. Если при движении суппорт наезжает на конечные выключатели, движение прекращается и загорается индикатор «ВНИМАНИЕ» – аварийной ситуации. Вращением маховичка в обратном направлении производится съезд с конечника, а затем нажатием клавиши К10 производится гашение индикатора «ВНИМАНИЕ».

2.Режим ручного управления используется для управления перемещениями суппорта от клавиш ручного управления как на быстром ходу, так и на скорости заданной оборотной подачи. Переход в данный режим осуществляется нажатием клавиши К5 (см. рис. 4.1), после чего над ней загорается индикатор.

Ускоренные перемещения суппорта осуществляются одновременным нажатием одной из клавиш К19 – К22 и клавиши ускоренного перемещения К23. Перемещение происходит до тех пор, пока нажаты клавиши. Величины скорости быстрого хода являются параметрами системы и могут быть установлены в пределах, допускаемых станком.

Индикация положения включается самостоятельно при нажатии одной из клавиш К19 – К22 как с клавишей К23, так и без неё. При движении индикация меняется, отражая изменение положения. После отпускания нажатых клавиш индикация положения остаётся, как если бы просто нажали клавишу К17 или К18.

Перемещение суппорта на скорости рабочей подачи осуществляется только от клавиш К19 – К22 без клавиши К23, при этом должна быть задана скорость подачи и включено вращение шпинделя.

Введённое значение подачи сохраняется УЧПУ до введения нового значения F. Оно не зависит от изменения значения подачи автоматического режима и каждый раз при переходе в ручной режим восстанавливается на индикаторе подачи.

53

•набрать номер инструмента Т <номер инструмент>;

•выбрать ось X (Z), т.е. нажать соответствующую клавишу на пульте;

•вызвать содержимое корректора К3.

Втом случае, когда появляется необходимость воздействия на содержимое корректоров (не автоматическое изменение), следует учитывать следующее:

−изменение корректора нетекущего инструмента вызывает смещение привязки только того инструмента, номер которого соответствует номеру корректора;

−изменение содержимого корректора текущего инструмента вызывает смещение привязки всех остальных инструментов и текущего, после его повторного вызова в рабочую позицию.

4. Режим ввода управляющей программы. Переход в этот режим осущест-

вляется при нажатии клавиши К8, затем К15 (при этом над клавишами загораются индикаторы). Индикатор над клавишей К15 в режиме ввода должен гореть постоянно.

Кадр состоит из трёх частей: номер кадра, буквенный адрес и признаки

(К13, К14, +45°, –45°).

Номер кадра набирается нажатием клавиши N (при этом гаснет индикатор номера), затем на цифровых клавишах набирается необходимый номер кадра (на индикаторе появляется этот номер).

Для ввода буквенного адреса необходимо нажать одну из буквенных клавиш. При этом загорается индикатор, соответствующий этому адресу, а индикатор числа очищается (гаснет) для приёма значения адреса. Теперь нажатием цифровых клавиш на индикаторе числа набирается требуемое число. Знак минус (где цифровые клавиши) можно набрать в любой момент ввода цифр. Повторное нажатие этой клавиши отменяет ранее набранный минус.

Набор признаков осуществляется нажатием соответствующих клавиш признаков (например, при ошибке – не та клавиша нажата) необходимо второй раз нажать клавишу (индикатор признака гаснет).

При нажатии клавиши со звёздочкой * загорается индикатор над клавишей К3. Признаки К14, +45°, –45° взаимно исключают друг друга и не могут быть одновременно в кадре.

Например, кадр с номером 150, перемещение по оси Х в направлении к оси точения на величину 1234 дискрет с ускоренной подачей вводится так:

N 150 N 150

X – 1234 ИЛИ X K14* – 1234 K14*

Для ввода кадра в программу нажимается клавиша К3. После ввода номер кадра на индикаторе увеличивается на единицу, а набранная информация гаснет, подготавливая пульт и индикаторы для набора следующего кадра. Исключение составляет индикатор признака К13.

Если он горел перед вводом, то он не гаснет после окончания ввода. Поэтому, если следующий кадр необходимо ввести с этим признаком, то на пульте его набирать не надо. Сбрасывается признак К13 повторным нажатием клавиши К13.

55

Если нажать клавишу «С», то информация, набранная на пульте, гаснет, т.е. сбрасываются признаки (за исключением К13), буквенный адрес и числовая часть его. Если нажать клавишу К3, то вводится пустой кадр.

Следует отметить, что до нажатия клавиши К3 набранную информацию можно редактировать и изменять, при этом в память она введётся в последнем варианте.

После ввода кадра номер на индикаторе кадра увеличивается на единицу, но если перейти в режим индикации К7, то номер уменьшается на единицу и будет указывать на номер только что введённого кадра. Теперь нажатием клавиши К3 можно проиндицировать введённый кадр. Это создаёт определённые удобства при вводе и редактировании кадров после ввода их в память.

5.Режим вывода (индикации) управляющей программы. Переход в режим вывода (индикации) производится нажатием клавиши К7 и подтверждается срабатыванием контрольного индикатора над этой клавишей.

В этом режиме особое внимание надо уделять значению индикатора номера. Именно это значение указывает номер кадра программы или параметра, который выведен на индикацию в настоящее время или будет выведен в будущем. Тип индикации определяется состоянием индикатора над клавишей К16. Если индикатор погашен, то индицируются кадры программы, если индикатор горит, то индицируются параметры станка и устройства. Состояние индикатора меняется при каждом нажатии клавиши К16. Состояние индикатора над клавишей К15 не влияет на тип индикации.

Рассмотрим, например, вывод на индикацию кадров программы с номерами

с15 по 17. Для задания начального номера нужно нажать клавишу «N». Цифровые индикаторы номера кадра и положения гаснут. Индикатор номера готов к приёму нового значения параметра. Последовательно набрать начальный номер 15 на цифровых клавишах. После нажатия исполнительной клавиши К3 кадр с номером 15 и его содержимое выводится на индикацию. Для индикации следующего кадра не нужно набирать его номер, а достаточно снова нажать клавишу К3.

Номер кадра автоматически увеличивается на единицу, и на индикацию будет выведен следующий, 16 кадр и его содержимое. Ещё раз нажать клавишу К3 – на индикацию выведется 17 кадр и т.д. Таким образом, последовательно можно просмотреть всю программу или часть ее, начинающуюся заданным на индикаторе номером. После просмотра последнего, 249 кадра, автоматически происходит переход на кадр 0.

При зажженном индикаторе над клавишей К16 таким же образом можно просмотреть параметры станка. Все параметры выводятся с буквенным адресом Р. Например, при последовательном нажатии клавиш К7, К16, N, O, P, K3 загорается индикатор номера 0 и выводится значение нулевого параметра.

6.Автоматический режим работы предназначен для отладки (проверки правильности) и выполнения предварительно введённой УП. Устройство переходит в автоматический режим при нажатии клавиши К6, над которой загорается индикатор. Одновременно загорается индикатор над клавишей К12 – включается подрежим покадровой работы. Для отладки УП используются два подрежима: покадровой отработки (с остановкой после выполнения каждого кадра УП или

56

прохода многопроходного цикла) и подрежим отработки без перемещения суппорта. Отлаженная программа автоматически выполняется при отмене этих подрежимов. В любом подрежиме выполнения УП на индикатор числа можно вывести текущее значение по координате Х нажатием клавиши К17, по координате

Z – К18.

УП выполняется последовательно, кадр за кадром, начиная с номера, заданного на индикаторе. Номер задаётся так же, как в режимах индикации и ввода: сначала нажимается клавиша «N», затем цифровыми клавишами вводится номер. Во время выполнения УП на индикаторе номера всегда высвечивается номер того кадра, который отрабатывается в данный момент. Если же отрабатывается цикл, состоящий из нескольких кадров, то высвечивается номер первого главного кадра. После отработки кадра или цикла на индикаторе размера автоматически индицируется следующий номер.

Отработка УП осуществляется после нажатия клавиши К2 (при этом над ней загорается индикатор и горит до остановки и отработки).

Клавиши К12 и К11 служат для включения и отключения подрежимов: покадрового и без перемещения суппорта. Подрежим включён, если над соответствующей клавишей горит индикатор, и отключён, если индикатор не горит.

Впокадровом режиме после нажатия клавиши К2 устройство отрабатывает один элемент УП (кадр или проход многопроходного цикла), после чего останавливается, индикатор над клавишей К2 гаснет. Для отработки следующего элемента УП необходимо снова нажать эту клавишу. Индикатор опять загорится (идёт отработка) и снова погаснет после окончания выполнения элемента УП. Во время остановок можно контролировать правильность выполнения отработки. Выполнение УП можно прервать нажатием клавиши К1. При этом останов происходит в любом месте траектории (исключая резьбонарезание). Над клавишей К1 загорается индикатор, который гаснет при нажатии клавиши К2.

Вподрежиме отработки без перемещений система не выполняет перемещения суппорта, а только имитирует их. Всё остальное (например, технологические команды, изменение подачи) система выполняет. Имитируемое перемещение можно наблюдать и проверять, включив индикацию положения клавишей К17 или К18. В этом случае на индикацию будет выводиться расчётное положение, т.е. та величина, которая была бы в действительности, если бы перемещение отрабатывалось.

Оба подрежима можно включить одновременно, так как возможно отлаживать программу обработки детали в покадровом режиме без перемещений. Новую УП рекомендуется начинать отлаживать именно таким образом. После того, как УП проверена, можно приступить к выполнению её в чисто автоматическом режиме (без подрежимов).

Для пуска УП следует набрать номер её начального кадра (обычно – ноль), нажать клавиши К10 и К2. Над клавишей К2 должен загораться индикатор, что свидетельствует о начале выполнения УП в автоматическом режиме.

При выполнении технологических команд производится их индикация. При этом загорается индикатор соответствующего адреса, а индикатор числа выводит его код.

57

Как во время выполнения УП, так и в остановках можно проиндицировать код последней выполненной технологической команды вида S или T. Для этого нужно нажать клавишу S или T, а затем клавишу К7. На числовом индикаторе высвечивается число – код последней выполненной технологической команды данного типа. Этот вид индикации работает также в ручном режиме и в режиме маховичка. Если оператор, не доработав кадр или цикл до конца, задаёт новый номер кадра и нажимает клавишу К2, то УП исполняться не будет, а на индикаторе номера высветится номер старого недоработанного кадра. Для отмены (сброса) недоработанного кадра (цикла) используется клавиша К10. При её нажатии в любом режиме система «сбрасывает» информацию о недоработанном цикле.

Значение величины подачи может быть оперативно изменено как набором с пульта во время выполнения УП, так и на остановках.

Оперативное изменение подачи производится так же, как задание подачи в ручном режиме, т.е. нажимается клавиша «F», с помощью цифровых клавиш задаётся значение подачи (в тех же величинах, что и УП), и нажатием клавиши К3 новое значение вводится в устройство. Числовой индикатор гаснет, а новое значение индицируется на индикаторе подачи. Оперативно изменить подачу резьбонарезания нельзя, однако оперативно введённое значение подачи в этом случае запоминается и используется сразу после конца цикла резьбонарезания. Новое значение подачи действует до тех пор, пока в УП не встретится кадр с адресом F или значение F введено с пульта.

7. Режим обучения. В режимах ручного управления и работы от маховичка можно параллельно с обработкой детали скомпоновать УП для обработки последующих деталей в автоматическом режиме (режим обучения системы).

Вход в режим обучения осуществляется нажатием клавиши К15 в режимах ручного управления и работе от маховичка. Индикатор, горящий над клавишей К15, в этих режимах сигнализирует о нахождении системы в режиме обучения. Для выхода из него нужно повторно нажать клавишу К15. Система выходит из режима обучения, а индикатор гаснет.

Врежиме обучения формирование кадров с М, S, T и F происходит автоматически при их отработке системой. При этом номер кадра увеличивается на единицу, и его значение индицируется на индикаторе номера кадра. Изменить номер кадра можно так же, как и в режимах ввода и вывода, т.е. набрать «N» и нужный номер.

Например, будем формировать УП с номера 100: N 100, M3, K2. Обрабатывается команда М3 и заносится в кадр 100. Индикатор номера увеличивается на единицу и индицирует следующий номер 101. Затем вводится другая команда, например: Т1, К2 и т.д. При этих действиях в ранее записанной (введённой) УП в кадрах 100, 101 и т.д. будут внесены указанные изменения.

Врежиме обучения можно формировать кадры, содержащие индицируемое положение по выбранной координате Х или Z с признаком движения. Например, если после нажатия клавиши К17 выведенное на индикаторе положение инструмента – 1234, а номер кадра – 151, то нажатием клавиши К3 в УП формируется

58