Команды S, F, M и T могут задаваться как отдельным кадром, так и совместно, а также в одном кадре с функцией G. Однако перед геометрической информацией совмещение кадров S и T невозможно, а совмещение команд М – возможно.

3.8. ПРОГРАММИРОВАНИЕ В ОТНОСИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ (в приращениях)

Размер в приращении: линейный или угловой размер, задаваемый в управляющей программе и указывающий положение точки относительно координат точки предыдущего положения рабочего органа станка.

При задании в УП размеров в приращениях, т.е. при работе в относительной системе координат (признак G26), после адресов X и Z задаётся алгебраическая разность координат предыдущей и последующей опорных точек траектории центра инструмента. Знак указывает направление движения: «–» к детали, «+» от детали.

Пример программирования обработки детали в относительной системе

(рис. 3.2).

Определяем координаты опорных точек и приращения и сводим их в таблицу (табл. 3.5), а рукопись управляющей программы приведена в табл. 3.6. Координаты точек 5, 6, 7 вычисляются с помощью геометрических построений.

Рис. 3.2. Схема к примеру программирования в относительной системе

19

3.5. Координаты опорных точек

20

3.9. ПРОГРАММИРОВАНИЕ В АБСОЛЮТНОЙ СИСТЕМЕ

Абсолютный – линейный или угловой – это размер, задаваемый в управляющей программе и указывающий положение точки относительно принятого нуля отсчёта.

При задании в УП абсолютных размеров опорных точек, т.е. при работе в абсолютной системе координат (признак G27), после адресов «X» и «Z» задаётся числовая информация, соответствующая конечной точке участка относительно принятого нуля выбранной системы координат детали (в импульсах). Точкой, принятой за начало координат детали, может быть центр левого или правого торца заготовки (рис. 3.3).

Знаки координат конечной точки зависят от квадранта, в котором она находится.

Вабсолютной системе после кадра с признаком системы G27 записывается кадр «Смещение нуля».

Смещение нуля (точки начала программы) осуществляется по функции G58. Функция G58 программируется либо отдельным кадром без геометрической информации, либо с геометрической информацией. Смещение нуля нельзя задавать

водном кадре с коррекцией L, так как G58 представляет собой один из видов коррекции – коррекцию нулевой точки. Величина и знак смещения по каждой из координат набирается на декадных переключателях «Смещение ОХ» и «Смещение OZ» на пульте оператора.

Вкадрах с функцией G58 автоматически устанавливаются длинные размеры. По функции G58 смещение вводится в соответствующие блоки памяти (накопители). Отрабатывается смещение только в кадре с адресами «Х» и «Z». При этом величины смещения из накопителей вычитаются от числовой информации, запрограммированной по адресам «Х» и «Z», и полученная разность отрабатывается. Чтобы отработать только смещение нуля, набранное на переключателе вместе с функцией G58, необходимо задать Х + 000000, Z + 000000. Смещение нуля отрабатывается с обратным знаком.

Рис. 3.3. Схема к примеру программирования в абсолютной системе

21

Максимальное смещение по осям ±999999 импульсов (дискрет), составляет по оси Z ± 9999,99 мм и по оси Х ± 4999,99 мм.

Пример задания «смещения нуля» в абсолютной системе: N001G27F10600T02LF

N002G58LF

N003 X + 000700Z – 002200LF,

т.е. программой предусмотрено для резца, находящегося в позиции 2, смещение нуля программы по оси Х на 3,5 мм, а по оси Z на 22 мм. Если после переточки и повторной установки резца в инструментальную головку вершина его сместилась от первоначального положения на 0,15 мм по оси Х и на 0,5 по оси Z, то на декадныхпереключателяхнабираем: поОХ: +000030 (0,15 мм); поOZ: –000050 (–0,5 мм).

Фактически в кадре № 3 будет отработано смещение: Х = +000700 –

– 000030 = 000670, т.е. +3,35 мм;

Z = –002200 – (–000050) = –002200 + 000050 = –002150, т.е. –21,5 мм.

Возврат в «крайнюю точку» задаётся функцией G25 раздельно по осям Х и Z двумя кадрами:

N125 G25 X + 999999L;

N126 G25 Z + 999999LF.

В кадрах с функцией G25 автоматически устанавливается быстрый ход и длинные размеры.

Пример программирования в абсолютной системе координат (cм. рис. 3.3). Начало координат – центр левого торца заготовки (точка О1). Фрагмент ру-

кописи управляющей программы представлен в табл. 3.7.

3.7. Рукопись управляющей программы в относительной системе

22