4.3. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Система управления «Электроника НЦ-31-02» даёт возможность задавать перемещения как в абсолютной, так и относительной системах отсчёта. В абсолютной системе отсчёта перемещения производятся относительно выбранной нулевой точки, а в относительной системе отсчёта – относительно предыдущей запрограммированной точки (рис. 4.3).

Рис. 4.3. Размеры в абсолютных значениях и в приращениях

Задание размеров по осям Х и Z в той или иной системе отсчёта определяет-

ся наличием в этих адресах признака : наличие признака определяет относительный способ задания размеров, отсутствие его – абсолютный.

Примеры программирования перемещений:

После включения УЧПУ и задания нулевой точки возможно программирование по Х и Z только в абсолютных значениях (автоматически включается абсолютная система отсчёта). Если ряд кадров УП требует программирования в при-

ращениях, то необходимо в каждом кадре поставить знак . Однако следует помнить, что любому первому программируемому перемещению в приращениях по Х или Z обязательно должны предшествовать кадры УП с абсолютным задани-

64

ем координат. При этом одной дискрете по оси Z соответствует перемещение 0,01 мм, а по оси Х – 0,005 мм. Необходимо помнить, что значение Х задаётся не на радиус, а на диаметр (удвоенное).

Для программирования перемещений на быстром ходу (например, при подводах и отводах инструмента от детали) в тех кадрах, в которых подразумевают

отработку перемещений вдоль осей на быстром ходу, указывают признак .

Например, кадры: № 10 Х 15000, № 11 Z 15000 – осуществляют геометрические перемещения на быстром ходу по оси Х и на рабочей подаче

по оси Z, т.е. после отработки кадра с признаком , значение рабочей подачи, запрограммированное ранее, восстанавливается.

Вспомогательные перемещения инструмента на быстром ходу одновремен-

но по двум осям задаются командой вида: № 10 X 100* , № 11 Z100

В этом случае траектория движения и значение её угла наклона зависят от значений подач быстрого хода по каждой из осей.

Одновременное перемещение по двум координатам на рабочей подаче задаётся командой вида:

№10 Х100 * – перемещение (при включённой относительной системе отсчёта)

№11 Z100 на 1 мм по Z и на 0,5 мм по оси Х

Такая запись используется для программирования обработки конических поверхностей.

4.4. ОБРАБОТКА ФАСОК

Частным случаем перемещений по двум осям является обработка фасок под углом 45°. Задание на обработку фаски под углом ±45° представляется командой с адресом Х или Z и признаком +45° или –45°. При программировании обработки фаски необходимо указать в команде +45° или –45° направление движения по координате, адрес которой отсутствует в команде (табл. 4.6).

4.6. Задание обработки фасок

65

Пример программирования смещения нуля и коррекции инструмента:

4.6. ВЫДЕРЖКА ВРЕМЕНИ

Выдержка времени задаётся командой, имеющей формат: G04, P…,

где Р – величина выдержки времени с форматом Р05. Одной дискрете соответствует выдержка времени 0,01 с. Максимальная величина задания адреса Р-32767 дискрет.

67