кадр: N 151, X-1234. После ввода номер кадра увеличивается на единицу. Если в кадре необходим признак быстрого хода, то перед нажатием клавиши К3 нажимается клавиша К14, над которой загорается индикатор. Использование признаков К14 и * позволяет сформировать фрагмент УП для автоматического выполнения перемещений в точку, в которой находится инструмент, на быстром ходу или рабочей подаче по одной или одновременно двум координатам.

Пусть, например, в ручном режиме перемещение совершилось на быстром ходу сначала по оси Х, затем по оси Z в точку Х = 9801, Z = 5678, а номер кадра, индицируемый на индикаторе равен 152. Последовательность ввода следующая: К17 (над клавишей под буквой Х зажигается индикатор, а на числовом индикаторе высвечивается положение по оси Х = 9801), К14, *, К3. В УП вводится кадр N152, X9801, K14, * (индикатор кадра увеличивается на единицу и показывает 153).

Для формирования следующего кадра по оси Z предварительно нужно вывести значение координаты на индикацию нажатием клавиши К18 (над клавишей под буквой Z зажигается индикатор, а на числовом индикаторе высвечивается положение по оси Z = 5678). Указываем признак быстрого хода, т.е. нажимаем клавишу К14, на которой зажигается индикатор. Подготовленный таким образом кадр нажатием клавиши К3 вводится в УП под номером 153 (т.е. N 153, Z5678, К14).

Таким образом, в кадрах 152 и 153 сформирован фрагмент УП на перемещение в точку Х = 9801, Z = 5678 на быстром ходу одновременно по двум координатам.

Из режима обучения можно перейти в режим индикации (для просмотра сформированного фрагмента УП) или режим ввода. Это удобно, когда выполнение операций в режиме ручного управления или режиме управления от маховичка чередуется с обработкой по циклам в автоматическом режиме. Например, в режиме ввода можно ввести многопроходный цикл, перейти в автоматический режим и в покадровом режиме отработать этот цикл. Затем вернуться в режим обучения, выполнить необходимые операции (с параллельным формированием УП), перед следующим циклом перейти в режим ввода и т.д.

4.2. КОДЫ УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ

Управляющая программа (УП) представляет собой совокупность команд, состоящую из одного или нескольких слов. В свою очередь, слово состоит:

из буквенного адреса (один из G, F, X, Z, Р, М, S, Т); математического знака «–» (знак «+» принимается по умолчанию); из значения буквенного адреса.

Дополнительно при необходимости входят:

признак относительной системы отсчёта ; признак быстрого хода ; признак снятия фаски под углом ±45°;

признак принадлежности слова к группе кадров *.

59

4.3. Форма бланка УП

УП записывается на бланке, форма которого представлена в табл. 4.3. Каждая строка текста данного бланка представляет собой кадр УП.

Формат буквенных адресов в УП для УЧПУ «Электроника НЦ-31-02» следующий:

P06. F04. N03.G02.X±06.Z±06. T02.M02.S04

P03. F06.

Здесь обозначено: N – номер кадра, принимающий значение от 0 до 249; G – подготовительная функция, постоянный цикл; X, Z – геометрические данные по осям X, Z в абсолютном задании или приращениях; S – частота вращения шпинделя, скорость резания; Т – функция инструмента, номер инструмента, номер корректора; М – вспомогательная функция; Р – команда перехода в группе команд передачи управления; F – функция подачи, шаг резьбы.

4.4. Подготовительные функции системы

60

Продолжение табл. 4.4

61

Продолжение табл. 4.5

Программирование скорости главного движения Для станка мод. 16Б16Т1С1 с регулируемым приводом главного движения

возможны два режима задания скорости вращения шпинделя: по функции G97 и функции G96. Программирование привода главного движения идёт в формате S04.

Режим G97 (режим задания S в мин–1) устанавливается автоматически при включении устройства.

Режим прямого задания скорости вращения шпинделя по функции G97 осуществляется в следующей последовательности:

Функцией G96 задаётся под адресом S, постоянная скорость резания в м/мин.

Формат функции G96 имеет вид: G96, Р1..., Р2...,

где Р1, Р2 – ограничение максимальной и минимальной частоты вращения шпинделя соответственно, мин–1.

Значения Р1 и Р2 сохраняются в памяти до повторного программирования функции G96 с новыми значениями Р1 и Р2.

62

Программирование рабочей подачи В данном УЧПУ задаётся контурная оборотная или минутная подача. Под

контурной подачей следует понимать скорость перемещений инструмента, направленную по касательной к запрограммированной траектории перемещения. Режим оборотной подачи (мм/об) устанавливается функцией G95 (при включении УЧПУ она устанавливается автоматически) и действует до прихода G94. Режим минутной подачи (мм/мин) устанавливается функцией G94 и действует до прихода G95.

Задание контурной подачи осуществляется адресом F. Формат адреса F зависит от того, каким образом задана подача, а именно: отдельным кадром или в командах с линейной, круговой интерполяцией, в постоянных циклах. При задании подачи в одном кадре формат адреса F имеет вид F04. При задании же в группе кадров формат адреса F будет: F06.

Примеры программирования рабочей подачи

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

Подача, введённая в одном кадре, распространяется на все последующие кадры вплоть до задания новой подачи. Исключение составляют кадры с призна-

ком быстрого хода () и команды с линейной, круговой интерполяцией, постоянныециклы, включающие в себя значение подачи, распространяющеесянаних.

63