Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пособие по математике для самостоятельной работы студентов 1-го курса направления 08.03.01 - «Строительство»

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
719 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Белгородский государственный технологический университет им В. Г. Шухова

Ю. А. Феоктистов

ПОСОБИЕ ПО МАТЕМАТИКЕ

ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

Утверждено ученым советом университета в качестве учебного пособия для студентов направления 08.03.01 – Строительство

Белгород

2017

УДК 51(07) ББК 22.1я7

Ф42

Р е ц е н з е н т ы:

Доктор технических наук, профессор Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова В. Г. Шаптала

Кандидат физико-математических наук, доцент Белгородского государственного национального исследовательского университета (НИУ «БелГУ»)

В. В. Флоринский

Феоктистов, Ю. А.

Ф42 Пособие по математике для самостоятельной работы студентов 1-го курса направления 08.03.01 – Строительство / Ю. А. Феоктистов. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2017. – 65 с.

Учебное пособие подготовлено на основе рабочей программы кафедры высшей математики БГТУ им. В. Г. Шухова, соответствует федеральному государственному образовательному стандарту высшего образования по дисциплине «Математика» и написано с учетом современных требований к преподаванию математики.

Книга содержит изложение основных теоретических сведений и примеры решения типовых задач по разделам математики, которые предназначены для самостоятельной работы студентов.

Издание адресуется студентам всех форм обучения направления 08.03.01 – Строительство и может быть использовано обучающимися других технических специальностей.

Учебное издание публикуется в авторской редакции.

УДК 51(07) ББК 22.1я7

© Белгородский государственный технологический университет (БГТУ) им В. Г. Шухова, 2017

ВВЕДЕНИЕ Самостоятельная работа студентов (СРС) является одной из

важнейших составляющих образовательного процесса. Основным принципом организации самостоятельной работы студентов является комплексный подход, направленный на формирование навыков репродуктивной и творческой деятельности студента в аудитории, при внеаудиторных контактах с преподавателем, при домашней подготовке.

Задачами организации СРС являются: развитие у студентов навыков самостоятельной учебной работы и формирование потребностей в самообразовании; освоение содержания дисциплины во внеаудиторное время в рамках тем, выносимых на самостоятельное изучение студента; использование материала, собранного и полученного в ходе самостоятельных занятий, на практических занятиях, для эффективной подготовки к итоговым зачетам и экзаменам.

В данном пособии рассматриваются темы первого семестра – линейные пространства, евклидовы пространства, линейные операторы, функции на линейном пространстве, билинейные и квадратичные формы на евклидовом пространстве, которые выносятся для самостоятельного изучения. По всем темам приведен теоретический материал (с доказательством основных теорем) и подробные решения типовых примеров и задач, что должно способствовать лучшему пониманию и усвоению предмета. В конце каждой главы приводятся задачи для самостоятельного решения для повторения и закрепления материала.

Практикум может быть использован для организации самостоятельной работы студентов для других технических направлений дневной и заочной формы обучения, желающих лучше изучить математику.

3

1.Линейные пространства

1.1.Понятие линейного пространства

Пусть имеется множество R элементов x, y, z... . Предположим:

1)каждой паре x и y этого множества ставиться в соответствие третий элемент z , который называется их суммой: x + y = z .

2)Каждому элементу x и действительному числу λ ставиться в

соответствие элемент этого множества λx, называемый произведением элемента на число. Множество R называется линейным пространством, если установленные для его элементов x , y , z ... операции сложения и умножения на число подчинены следующим аксиомам:

1. x + y = y + x.

 

 

2. (x + y) + z = x + ( y + z ).

 

 

 

 

3. Существует элемент "ноль" (0), такой, что x

+ 0 = x.

4. Для любого элемента x существует противоположный элемент(x),

такой, что x + (x) = 0.

5.1 x = x.

6.(αβ )x = α (β x).

7.α (x + y) = α x + α y.

8.(α + β )x = α x + β x, здесь α , β любые действительные числа.

Элементы x , y , z ... линейного пространства называются

векторами. В сформулированном определении линейного пространства числа α , β брались из множества вещественных чисел,

поэтому определенное пространство естественно назвать вещественным линейным пространством.

Примерами линейного пространства могут служить множество квадратных матриц 3-го порядка, множество полиномов степени не выше n, множество трёхмерных векторов и т.д.

1.2. Базис и размерность линейного пространства

Рассмотрим понятие линейной зависимости векторов. Пусть имеются векторы x, y,..., z... . Линейной комбинацией будем называть выражение вида α x + β y + ... + γ z.

4

Элементы x, y,..., z... пространства R называются линейно

зависимыми, если найдутся такие вещественные числа α , β ,..., γ , из которых хотя бы одно отлично от нуля, что линейная комбинация элементов x, y, ..., z... с указанными числами равна нулевому элементу

0 , т.е. α x + β y + ... + γ z = 0

 

 

(1.1)

Элементы x, y,..., z... пространства

R

называются

линейно

независимыми, если линейная комбинация является нулевым элементом пространства R лишь при условии α = β = ... = γ = 0 .

Для того, чтобы элементы x, y,..., z... пространства R были

линейно зависимыми, необходимо и достаточно, чтобы один из этих элементов являлся линейной комбинацией других элементов.

Пример.

Доказать, что

векторы e = {1,0,...,0}, e

= {0,1,...,0}, e = {0,...,1}

 

 

 

 

1

2

n

линейно независимы.

 

 

 

 

Формула (1.1) может быть записана в виде: λ1e1 + λ2e2 + λ3e3 = 0 или

λ1

1 + λ2 0 + ... + λn 0

= 0,

 

 

 

λ1

0 + λ2

1+ ... + λn 0

= 0,

,

 

 

λ1

0 + λ2

0 + ... + λn 1

= 0.

 

 

 

откуда

λ1 = λ2 = ... = λn = 0 , поэтому векторы линейно независимые.

Всякая система векторов из линейного пространства называется базисом этого пространства, если:

1.Векторы линейно независимы.

2.Любой вектор линейного пространства является линейной

комбинацией

векторов системы, т.е. x = x1е1 + x2 е2 + ... + xn еn

(1.2)

Равенство

(1.2)

называется

разложением вектора x

по базису

e1 , e2 ,..., en , а числа

x1 , x2 , ..., xn

называются координатами вектора x в

базисе e1 , e2 ,..., en . Каждый вектор может быть разложен по данному базису единственным образом.

Линейное пространство Rn называется n – мерным, если в нем существует n линейно независимых векторов, а любая система из

(n + 1) векторов линейно зависима. Число n называется размерностью

пространства. Размерность пространства обычно обозначается символом dim R.

Теорема. Любая система из n линейно независимых векторов является базисом в n – мерном пространстве.

5

Доказательство. Пусть e1 ,..., en – система линейно независимых

векторов

линейного

пространства Rn .

Присоединим

к ней

произвольный вектор x , получим систему (n + 1)

векторов, которые

линейно

зависимы:

λ0 x + λ1e1 + ... + λn en = 0

и

λ0 ≠ 0 , т.к.

иначе

векторы e1 ,..., en будут линейно зависимы. Тогда это равенство можно

 

 

 

λ

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

записать в виде: x

=

1

e1

+

2

e2

+ ... +

n

en

, т.е.

e1 , e2

,..., en

 

 

 

 

 

 

λ0

 

 

 

λ0

 

 

 

λ0

 

 

 

 

– базис, поскольку был взят произвольный вектор.

1.3. Преобразование координат вектора при изменении базиса

Пусть имеется «старый» базис e1 , e2 ,..., en и «новый» базис

h1 , h2 , ..., hn . Векторы «нового» базиса можно выразить через векторы

«старого» базиса:

 

 

 

 

 

 

h1 = p11e1 + p21e2 + ... + pn1en ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2 = p12 e1 + p22 e2 + ... + pn 2 en ,

 

 

(1.3)

.............................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hn = p1n e1 + p2 n e2 + ... + pnn en .

 

 

 

 

 

 

p11 p12 ... p1n

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты p

ij

образуют матрицу P = p21 p22

... p2n , которая

 

 

.................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pn1 pn 2

... pnn

называется матрицей перехода от старого базиса к новому. Матрица Р является невырожденной, т.е. | P | ≠ 0 . Координаты вектора h1

образуют первый столбец в матрице перехода Р, координаты второго вектора – второй столбец и т.д. Пусть вектор x имеет координаты в

x1

«старом» базисе X = x2 ,...xn

разложение вектора

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

 

ɶ

 

а в

«новом» –

 

x2

 

X

=

...

.

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

 

xn

 

по

старому

 

 

и

 

Напишем

новому

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɶ

ɶ

 

 

 

ɶ

 

 

.

 

базисам: x

= x1e1

 

+ x2e2 +

... + xn en

= x1h1 + x2 h2

+ ... + xn hn

 

(1.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив в равенство (1.4) равенство (1.3), получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1e1

+ x2e2 + ... + xn en

= x1

( p11e1

+ p21e2

+ ... + pn1en )

+

 

 

ɶ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

 

 

 

( p12e1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ x2

+ p22 e2 + ... + pn 2 en ) + ... + xn ( pn1e1 + p2n e2 + ... + pnn en ) =

Прир

 

 

ɶ

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

ɶ

 

ɶ

 

 

 

ɶ

 

= e1

(x1 p11

+ x2 p12 + ... + xn p1n ) + e2

(x1 p21 + x2 p22 + ... + xn p2n ) +

 

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+... + en

(x1 pn1 + x2 pn 2

 

+ ... + xn pnn ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

авняв коэффициенты у одноименных базисных векторов, имеем:

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

 

ɶ

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 = x1 p11

+ x2 p12 + ... + xn p1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

ɶ

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x1 p21

+ x2 p22 + ... + xn p2n ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...............................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn

 

 

ɶ

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

 

 

ɶ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x1 pn1

+ x2 pn 2 + ... + xn pnn .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или в матричной форме:

 

 

 

 

= P

1

X .

Если

ввести

X = P X ;

 

X

 

обозначение: P1

= Q ,

 

 

то

полученные

 

формулы

преобразования

координат

 

 

 

 

 

можно

 

 

 

 

записать

в

 

 

развернутом

виде:

x = q

 

x + q

 

x

2

+ ... + q

 

x

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

11

1

12

 

 

 

 

1n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = q

 

x + q

22

x

2

 

+ ... + q

 

 

x

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

21 1

 

 

 

 

 

2 n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

............................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = q

 

x + q

n 2

x

 

+ ... + q

nn

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n1 1

 

 

 

2

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.4. Подпространства линейных пространств

 

Пусть

L

 

 

– множество векторов Rn .

Если

всякая линейная

комбинация векторов множества

также является вектором из этого

множества,

то

 

 

L

называется

подпространством

пространства Rn :

L R n . Иначе,

 

L

является

подпространством,

 

если выполняются

следующие два условия: 1. Если x, y L , то x + y L .

2. Если x L ,

то и λx L , где

λ

– любое число.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нулевой вектор принадлежит любому подпространству.

 

Примеры:

 

 

множество

 

векторов L

из

 

R n , у

которых

первая

координата в некотором базисе равна нулю. Для трехмерного пространства – прямые и плоскости, проходящие через начало координат, т.е. содержащие 0 вектор.

Размерность подпространства – число k , удовлетворяющее следующим двум условиям: 1. Существует k линейно независимых

7

векторов, принадлежащих этому подпространству. 2. Любая система (k + 1) векторов линейно зависима.

Если k=n, то L совпадает с Rn .

Базис подпространства – система векторов этого подпространства L, для которых выполняются следующие условия:

1. Векторы системы линейно независимы.

2) Любой вектор подпространства L является линейной комбинацией векторов данной системы.

Например, в подпространстве L векторов с 1-ой координатой, равной нулю, базисом будут векторы e2 , e3 ,..., en , входящие в базис пространства. Размерность равна n 1. Заметим, что размерность подпространства равна числу базисных векторов.

Теорема. Пусть e2 , e3 ,..., ek – базис подпространства L R n , причем k < n . Тогда можно дополнительно выбрать векторы ek +1 , ek + 2 ,..., en ,

так чтобы система e , e ,..., e

была базисом для Rn .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

Система

векторов

быть

e1 , e2 ,..., ek не может

базисом

Rn ,

так как

k < n .

Следовательно,

в

R n

найдется

e

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1 , e2 ,..., en .

k +1

 

который

не

является

линейной

комбинацией

Тогда

e1 , e2 ,..., ek , ek +1

 

линейно

независимы.

Действительно,

если

λ1e1 + ... + λk +1ek +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0 ,

где не все λi

= 0 , то при

λk +1 = 0

 

мы получили

бы линейную зависимость{e

}

, а при λ

 

 

 

≠ 0 – представление

e

 

в

 

 

 

 

 

j

1k

 

 

k +1

 

 

 

 

 

k +1

 

 

виде линейной

комбинации

e1 , e2 ,..., ek . Оба эти предположения

приводят к противоречию. Если теперь

k +1 = n ,

то доказательство

закончено. Если k +1< n , то аналогично подбираем ek +2

и так далее.

 

 

 

Рассмотрим линейную оболочку совокупности векторов. Пусть M

множество (конечное или бесконечное) векторов

R n ,

т.е M R n .

Совокупность

всех

конечных

линейных

 

комбинаций

векторов

из

M называется линейной оболочкой совокупности векторов М и

обозначается

L ( M ) . Линейная оболочка является подпространством,

ибо если сложить две линейные комбинации векторов из M , а также если умножить линейные комбинации таких векторов на число, то в обоих случаях опять получится некоторая линейная комбинация из

векторов M .

 

Линейная оболочка векторов M

является наименьшим (в смысле

размерности) подпространством

пространства R n , содержащего

 

8

векторы M . Например, в трехмерном пространстве линейной оболочкой векторов i и j будет подпространство, состоящее из векторов, лежащих в плоскости векторов i и j , т.е. плоскость ХОY.

Иногда линейная оболочка системы векторов x1 , ..., xk называется подпространством, натянутым на данную систему векторов.

Теорема. Размерность подпространства L ( M ) , натянутого на

систему векторов M , равному рангу этой системы.

Доказательство. Пусть ранг системы векторов равен r. Возьмем r базисных векторов этой системы, они линейно независимы. Всякий вектор линейной оболочки L ( M ) линейно выражается через конечное

число векторов системы M , каждый из которых, в свою очередь, линейно выражается через r базисных векторов. Следовательно, любой

вектор

L ( M ) линейно выражается через r базисных

векторов

системы

M . Значит, базис M является базисом L ( M ) .

Но число

базисных векторов подпространства равно размерности этого подпространства, поэтому размерность L ( M ) равна r.

Пример. Рассмотрим систему М четырех векторов i , j ,x, y ,

лежащих в плоскости векторов i

и

j

. Ранг этой системы равен 2,

векторы

i , j базисные.

Всякий

 

вектор

l

линейной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= y1i + y2 j ; тогда

оболочки: l = λ1i + λ2 j + λ3 x

+ λ4 y , но x

= x1i + x2 j , y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l = λ1i + λ2 j + ( x1i + x2 j )

λ3 + λ4 ( y1i + λ2 j ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (λ1 + λ3 x1 + λ4 y1 ) i +

(λ2 + λ3 x2 + λ4 y2 ) j = α i + β j.

 

 

 

Примеры решения типовых задач

 

Пример

 

1.1.

Выяснить,

 

 

являются

ли

векторы

a1 = (1;3;1;3), a2 = (2;1;1;2),a3 = (3;1;1;1)

линейно зависимыми.

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

Составим

векторное

равенство

 

λ1 a1 + λ2 a2 + λ3 a3 = 0 .

Записывая

a1 , a2 , a3 в виде вектор-столбцов, получим

 

 

 

9

 

1

 

 

2

 

 

3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

3

+ λ

1

 

+ λ

1

=

0

.

1

1

 

2

1

 

3

1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

1

 

 

0

Задача свелась, таким образом, к решению системы:

λ1 + 2λ2 + 3λ3

= 0,

3λ1 + λ2 λ3 = 0,

λ1 + λ2 + λ3 = 0,

3λ1 + 2λ2 + λ3

= 0.

Решая систему методом Гаусса, приведем ее к виду:

λ + 2λ + 3λ = 0,

 

1

2

3

 

 

λ2 λ3 = 0,

 

 

 

0 = 0,

 

 

 

 

 

 

0 = 0.

 

 

 

Откуда

найдем

бесконечное

множество

ее

решений

(λ1 = c, λ2

= −2c, λ3 = c ),

где с произвольное действительное число.

Итак,

для

данных векторов условие

выполняется

не

только при

λ1 = λ2

= λ3 = 0 (а, например, при λ1 =1, λ2 = – 2, λ3 =1 (с=1) и т.д.),

следовательно, эти векторы – линейно зависимые.

Пример

1.2.

В

базисе

е1 , е2 , е3

заданы

векторы

a1 = (1;1; 0), a2

= (1; 1;1), a3

= (3; 5; 6).

Показать,

что

векторы

a1 , a2 , a3 образуют базис.

Решение

Векторы a1 , a2 , a3 образуют базис, если они линейно независимы.

Составим

векторное равенство:

λ1 a1 + λ2 a2 + λ3 a3 = 0 , тогда

получим

систему:

 

 

 

 

 

λ1 + 2λ2

= 0,

 

 

λ1

λ2 +

λ3 = 0,

Определитель

системы:

 

 

+ 5λ2 6λ3 = 0.

 

 

3λ1

 

 

 

1

1

0

 

 

 

 

=

1 1

1

= 6 3 5 + 6 = 4 0,

тогда система имеет единственное

 

3 5 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]