Начала математического анализа. Учебное пособие
.pdfc R такое, |
что am c bn |
m, n N . В частности, |
an c bn |
||||||||||||
n N . Следовательно, точка c принадлежит всем отрезкам In . |
|||||||||||||||
|
Докажем |
единственность |
точки |
c . Предположим противное: |
|||||||||||
c |
c |
|
, |
c |
|
c : 0 . |
Пусть |
I |
n |
c |
c |
|
, |
тогда |
|
1 |
|
2 |
|
|
2 |
1 |
|
n N |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
an c1 |
c2 |
bn bn an c2 c1 0, |
т. е. длина |
любого |
отрезка |
||||||||||
нашей последовательности не может быть меньше положительного числа c2 c1. Полученное противоречие доказывает лемму.
Упражнение. In является либо точкой, либо отрезком.
n N
|
Замечание. В |
условиях |
леммы |
нельзя заменить |
отрезки |
||||||||
an , |
bn интервалами an , |
bn . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Пример 3.5. Доказать, что |
|
|
0, |
1 |
. |
|
||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n N |
|
n |
|
|
|
|
Предположим |
противное: |
|
пусть |
существует |
0, |
|||||||
ε |
|
1 |
|
|
|
0, |
1 |
|
. Однако по принципу Архимеда |
||||
0, |
|
n N |
ε |
n |
|
||||||||
|
n N |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
n N : |
1 |
|
0, |
1 |
n |
, т. е. |
. |
|||
|
|
|
|
n |
31
ГЛАВА 4. ОТОБРАЖЕНИЯ
Область определения отображения, пространство значений отображения, образы и прообразы точек и множеств, график отображения.
Простейшая классификация отображений.
Композиция отображений.
Обратимые отображения. Теорема (достаточное условие обратимости). Теорема (критерий обратимости).
Алгоритм составления обратной функции.
4.1. Основные определения
Пусть X , Y – множества произвольной природы.
Определение. Отображением множества X в множество Y , или функцией, заданной на X и принимающей значения в Y , называется правило, или закон f , согласно которому каждому
элементу x X ставится в |
соответствие |
ровно один элемент |
y f (x) Y . |
|
|
Формальная запись отображения: x X !y f (x) Y . Для |
||
записи отображения используют обозначения: |
f |
|
f : X Y , или X Y . |
||
Множество X называется областью определения отображения |
||
f и обозначается D f , Df |
(Dom f , Domain f ). Множество Y – |
|
пространство (множество) значений отображения f .
Отображение (функция) состоит из трех объектов: множества X , множества Y и правила f .
Пример 4.1. Пусть f (x) x2 и пусть
а) X1 0; ), Y 0; ) ;
б) X 2 R, Y 0; );
в) X 3 R, Y R .
В случае а функция f монотонно возрастает на множестве
X1 x2 x1 f x2 f x1 , в случае б функция f не является монотонной. В случаях а и б в каждую точку множества Y отображается
32
хотя бы одна точка множества X , в случае в этого нет (например,
не существует значения x R такого, что x2 4).
Меняя множества X или Y , мы получаем новые функции (пример 4.1, далее см. примеры 4.7–4.10).
Итак, для того чтобы задать функцию f , нужно выполнить следующие действия:
1)определить D f или X ;
2)задать пространство (множество) значений Y ;
3)описать соответствие y f (x) Y , т. е. указать, чему равно
значение f (x) |
этой функции в каждой точке x X . |
|
|
|
|||||||
Пусть f : X Y – произвольное отображение (функция). |
|
||||||||||
Элемент |
f (x)( y) |
называется |
образом |
элемента x |
при |
||||||
отображении |
f , или значением функции f |
в точке x |
( x f (x) : f |
||||||||
переводит x в f (х)). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Образ |
множества |
|
S X |
|
– |
это |
|
множество |
|||
f (S) : f (x) Y : x S . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Множество f X Y |
называют множеством значений отобра- |
||||||||||
жения f и обозначают E f , |
E f . |
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 4.2. |
Пусть |
y f (x) x2, |
X R, Y R, |
S 1,2 . |
|||||||
Образ множества S – отрезок f (S) : 0, 4 , |
f (S) Y . |
|
|
|
|||||||
Пример |
4.3. |
y f (x) x2, X R, Y 0; ), |
S X . |
Образ |
|||||||
множества S : |
f (S) f (X ) 0; Y . |
|
f (X ) 0; ) R . |
||||||||
Пример 4.4. y f (x) x2, X R, Y R, |
|||||||||||
Прообразом точки |
y Y |
при |
отображении |
f |
называется |
||||||
множество элементов x X : y |
f (x) : f 1( y) . |
|
|
|
|||||||
Замечание. Множество f 1( y) может быть пустым, содержать ровно один элемент, содержать несколько элементов.
Пример 4.5. Пусть y f (x) x2 , X R, Y R . Возьмем в ка-
честве y число 4, тогда f 1(y) состоит из двух чисел: 2 |
и 2. Дей- |
33 |
|
ствительно, x2 4 x 2 или x 2 . Если y 4 , то f 1(y) ,
поскольку квадрат действительного числа не может быть отрицательным. Наконец, возьмем в качестве y число 0. В этом случае
x2 0 x 0. Поэтому множество |
f 1(y) содержит ровно один эле- |
||||||||||
мент: f 1(0) |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Обозначение |
f 1(y) |
не связано с понятием отри- |
|||||||||
цательной степени, т. е. |
f 1( y) |
1 |
. |
|
|
|
|
||||
f y |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Прообразом множества T Y при отображении f |
называется |
||||||||||
множество f 1(T) : x X : f (x) T . |
|
|
|
|
|
||||||
Множество Γf |
или Γ( f ) : x, y X Y : |
y f (x) называется |
|||||||||
графиком отображения (функции) |
f . |
|
|
|
|
||||||
Пусть |
f : X Y , |
S X . |
Отображение |
f : S Y называется |
|||||||
сужением функции f |
на множество S (см. пример 4.1). |
|
|
||||||||
4.2. Простейшая классификация отображений |
|
|
|||||||||
Определение. |
Отображение f : X Y называют: |
|
|
||||||||
1) |
постоянным, если f ( p) f (q) |
p, q X ; |
|
|
|||||||
2) |
инъективным |
(инъекцией, |
|
вложением), если |
p, q X |
||||||
p q) ( f ( p) f (q) , |
т. е. различные элементы множества |
X |
|||||||||
имеют |
различные |
образы |
(это |
|
эквивалентно |
тому, |
что |
||||
( f ( p) f (q)) ( p q) ); |
|
|
|
|
|
|
|
||||
3) |
сюръективным (сюръекцией), или отображением «на», если |
||||||||||
f (X ) Y , т. |
е. любой элемент |
y Y |
является образом некоторого |
||||||||
x X ; |
|
4) |
биективным (биекцией), или взаимно однозначным |
отображением X на Y, если оно инъективно и сюръективно, т. е. |
|
y Y |
уравнение f (x) y имеет единственное решение x X ; |
5) |
тождественным, если Y X и f (x) x x X . |
Пример 4.6. Отображение f (x) sgn x является постоянным на множестве X , 0 .
34
Пример 4.7. Отображение |
|
|
, |
|
R , |
|
f (x) cos x, f : |
2 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
||
неинъективно, несюръективно.
Поскольку, например, |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
, |
постольку |
|||
cos |
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
4 |
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
отображение неинъективно, и поскольку |
|
|
|
; |
|
R , постольку |
|||||||||
f |
2 |
|
|
||||||||||||
оно несюръективно. |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4.8. Отображение f (x) cos x, |
|
f |
|
|
|
, |
|
||||||||
|
: |
2 |
R 0, 1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
неинъективно, но сюръективно, т. к. f 2 ; 2 0, 1 .
Пример 4.9. |
f x cos x, f : 0, R |
инъективно, |
несюръективно. |
|
|
Пример 4.10. f x cos x, f : 0, 1, 1 биективно. |
||
4.3. Композиция функций |
|
|
Пусть заданы функции (отображения) f : X Y |
и g :Y Z |
|
(рис. 4.1), т. е. x X f f x y и y g g y z .
Y
X 
Z
Рис. 4.1. Конструкция композиции отображений g и f
35
Пусть |
f X – множество значений функции f и |
f X Y . В таком |
||||||
случае |
f |
x y g z g y g f x Z |
(отображение g любому |
|||||
элементу |
y Y |
ставит в |
соответствие |
определенный |
элемент |
|||
z g y Z ). Новое соответствие |
|
|
|
|
||||
|
|
|
x z : |
f |
g |
|
|
|
|
|
|
x y z , |
|
|
|||
которое |
x X |
посредством правила |
h g f |
ставит в |
соответ- |
|||
ствие элемент z h x g f x g f x Z , называется компози-
цией (суперпозицией) функций g и f , или сложной функцией (слож-
ное отображение). Заметим, что сложная функция определена для
тех x , для которых f x Y . Если y f X Y , то f 1 y : X1. Таким образом, область определения сложной функции h g f есть
множество X1 f 1 f X Y . Свойства композиции:
1)h g f h g f ;
2)g f f g ;
3)g f 1 f 1 g 1.
Пример 4.11. X Y R , |
f x x2 , g y sin y . |
|
|
|||||||||||||||||||
Найдем g f x sin x2 или h x sin x2 , h : R 1,1 , |
||||||||||||||||||||||
f g x sin x 2 |
|
|
или |
|
h x sin x 2 , |
h : R 0,1 . |
Здесь |
|||||||||||||||
g f f g . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4.12. Найти |
f f |
f x , если |
f x |
|
1 |
|
|
. |
|
|||||||||||||
1 x |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Найдем |
f f x f |
f x |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 x |
x 1 |
, |
x 0, |
x 1. |
||||||||
1 |
1/ (1 x) |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
||||||||
Тогда f |
f f x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
x, |
|
x 0, |
|
x 1. |
|
||||
1 |
(x |
1) / x |
|
|
x x 1 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
36
Пример |
4.13. |
Найти |
|
f |
|
|
g x , |
если |
|
1 x, |
x 1; |
|||||||||||
|
|
|
f x |
x 1, |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x, |
|
g x |
x, |
x 1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x2 , |
|
|
|
|
|
|
x , |
|
|
|
x : g x 1; |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 g |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Имеем f g x |
g |
x , |
|
|
|
x : g x 1. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
1; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Найдем x : g x 1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
x x |
2 |
|
1; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Первая |
система |
несовместна, |
из |
|
|
второй |
вытекает, что |
|||||||||||||||
x 1 |
5 |
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
1; |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Найдем x : g x 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x x |
2 |
1; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из первой системы вытекает x 1, из второй следует |
|
|||||||||||||||||||||
1 x 1 |
5 |
2. Учитывая, что g x x, |
x 1, |
g x x x2 , |
x 1, |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
x, |
|
|
|
|
|
x 1; |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
получим f g x |
|
x |
x2 , |
1 x 1 |
5 2; |
|
|
|
||||||||||||||
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
x2 , |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
2. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|
|||||||||
Пример 4.14. Пусть f x 1 x2 , x R . Найти |
f x 1 . |
|
||||||||||||||||||||
Обозначим |
x 1 t x t 1, |
|
|
тогда |
f x x 1 2 , |
|||||||||||||||||
f x 1 x 2 2 .
|
|
f x , если |
|
x |
|
|
|
||||
Пример 4.15. Найти |
f x x f |
|
|
|
2, |
x 1 2 . |
|||||
2x 1 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Обозначим x / 2x 1 t, |
x t / 2t 1 , тогда |
|
|
|
|
|
|||||
|
x |
|
|
xf x 2, x 1 2 . |
|
|
|
|
|
||
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
37 |
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что
|
x |
|
|
||
f x x f |
|
|
|
2, x 1 2 , |
|
2x 1 |
|||||
|
|
|
|||
из системы |
двух уравнений |
с двумя неизвестными |
находим |
||||||||
f x 2 2x 1 |
, |
|
|
x 1 2, |
x 1. |
Если x 1, |
то из |
равенства |
|||
|
|
x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
f 1 1. |
|
|
||
f 1 f |
|
|
|
|
2 |
находим |
Таким |
образом, |
|||
|
|
|
|||||||||
|
2 1 1 |
|
|
|
|
|
|
||||
2 2x 1 |
, |
x 1 2, |
x 1; |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
x 1 |
|
|
|
|
|
|
||||
f x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1, |
x 1. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
4.4. Обратимые отображения
Пусть f : X Y – биективное отображение, тогда любому элементу y Y может быть поставлен в соответствие один элемент x ,
который обозначается через f 1 y , такой, что f x y . Таким
образом определено отображение f 1 :Y X , которое называется
обратным отображению f , или обратной функцией функции f .
Ясно, что D f E f 1 , |
E f D f 1 . |
||
|
Очевидно, что отображение f является обратным отображению |
||
f 1. |
Поэтому отображения f и f 1 называют взаимно обратными. |
||
Для них справедливы соотношения: |
|||
|
f f 1 y y y Y |
( f f 1 )(y) y ; |
|
|
f 1 f (x) x x X ( f 1 f )(x) x ; |
||
|
1 |
f . |
|
|
f 1 |
|
|
Теорема (достаточное условие обратимости)
Если функция f строго монотонна на некотором множестве X R , то она обратима на этом множестве, причем если функция f строго возрастает (убывает) на X , а Y R – множество значений
38
функции, то обратная функция f 1также строго возрастает (убывает) на Y, и наоборот.
Иллюстрацию этой теоремы дает рис. 4.2: функция y f (x), x a, b монотонна и обратима (рис. 4.2, а), тогда как функция y g(x), x a, b немонотонна и необратима (рис. 4.2, б).
а у б y
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
b |
а |
b |
x |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рис. 4.2. Иллюстрация теоремы о достаточном условии обратимости:
а– функция y = ƒ(x) монотонна и обратима;
б– y = g(x) немонотонна и необратима
y |
|
|
|
|
Условие строгой монотоннос- |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
4 |
|
ти функции является, достаточным, |
||||||||||||
|
но не необходимым условием су- |
|||||||||||||
3 |
|
|||||||||||||
|
ществования |
обратной |
функции. |
|||||||||||
2 |
|
Так, на рис. 4.3 изображен график |
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x, |
1 x 2; |
||
|
функции |
|
|
f x |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2x 3 |
, |
x 2, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
2 3 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
f |
|
|
, |
которая не яв- |
|||||||
|
Рис. 4.3. График |
|
: 1, |
|
1, |
|
|
|||||||
|
ляется монотонной |
функцией во |
||||||||||||
|
немонотонной, но обратимой |
|||||||||||||
|
функции |
всей |
области |
своего определения, |
||||||||||
|
|
|||||||||||||
но является обратимой (т. е. f 1 x , x 1, ).
39
Теорема (критерий обратимости)
Отображение f : X Y обратимо в том и только в том случае,
если оно биективно. |
|
|
|
Доказательство. |
Необходимость: |
пусть |
функция |
f 1 :Y X существует, тогда для любого элемента y Y существует
его образ во множестве |
X : |
x f 1 y . По определению обратной |
|||||||||||||||
функции |
f x f f 1 y y, поэтому отображение f |
– сюръекция. |
|||||||||||||||
Докажем, |
что f |
– инъекция. Предположим противное, т. е. что есть |
|||||||||||||||
два |
различных |
элемента |
x1 x2 |
во |
множестве X , |
для |
которых |
||||||||||
f x |
f x |
2 |
y. |
В |
таком |
случае |
f 1 ( y) f 1 |
f (x ) x |
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
f 1 ( y) f 1 f (x |
) x |
2 |
, поэтому x |
x |
2 |
. |
Полученное |
противоречие |
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
f . |
|
|
|
|
||
и доказывает биективность отображения |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Достаточность: пусть функция f |
|
– биекция. Возьмем любую |
||||||||||||||
точку y Y . Поскольку |
f |
– сюръекция, |
найдется |
такой |
элемент |
||||||||||||
x X , что |
|
f x y, а т. к. |
f – инъекция, то такой элемент единствен. |
||||||||||||||
Следовательно, мы имеем некоторую функцию g :Y X , ставящую
в соответствие каждому элементу y Y |
его прообраз во множестве |
||
X . При этом очевидно, что f g( y) y, |
и также ясно, что g f (x) x |
||
для любой точки x X , т. е. g f 1. Теорема доказана. |
|||
Примеры обратимых функций: |
|
||
f x sin x, |
f |
: 2, 2 1, 1 ; |
|
f x cos x, |
f |
: 0, 1, 1 ; |
|
f x tg x, f :
2,
2 R ; f x ex , f : R 0, .
Обратными к этим функциям соответственно являются: f 1 x arcsinx, f : 1,1
2,
2 ;
f 1 x arccosx, f : 1, 1 0, ; f 1 x arctg x, f : R
2,
2 ; f 1 x ln x, f : 0, R .
40
