Связности, ассоциированные с распределением плоскостей в проективном пространстве. Учебное пособие
.pdf
4.3. Полуканоническая нормальная связность
~ |
|
|
|
. |
(4.14) |
|
|
L |
Дифференциальные уравнения (4.112) принимают вид:
|
J |
. |
(4.15) |
L L J |
|||
Утверждение 4.2. В полуканоническом случае (4.13) тензор LI нормальной аффинной связности Столярова сужает-
ся до тензора L .
Подставим выражения (1.7, 2.153) форм IJK , I в дифференциальные сравнения (4.7)
|
i |
|
|
|
I 0. |
(4.16) |
LIJ LI iJ J |
LI LJ |
|||||
Откуда с помощью уравнений (2.2) распределения Sn получим
|
|
j |
|
|
|
i 0. |
(4.17) |
LiJ Li |
jJ J |
Li |
LJ |
||||
Используя формулу (4.12), дифференциальные уравнения (2.4) и сравнения (4.112, 4.17), найдем:
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
LiJ (Li |
jJ L j |
iJ ) J |
Li |
LJ |
i J |
L i 0. |
|||||
При фиксации (4.13) эти дифференциальные сравнения принимают вид:
LiJ (LJ J L ) i 0.
Коэффициенты при i обращаются в нуль:
LJ J L IJ LI J L iJ Li 0.
Следовательно, LiJ 0, т. е. LiJ — тензор, поэтому его мож-
но обратить в нуль. Это нужно сделать в полуканоническом случае (4.13), поскольку пфаффовы производные нуля равны нулю. В силу обозначения (4.12) инвариантные равенства
LiJ 0 дают
51
Глава 4. Нормальная аффинная связность Столярова
LiJ L iJ . |
(4.18) |
Запишем выражения (4.6) компонент тензора кручения QIJ подробно:
Q L |
|
L |
|
, |
Q |
L |
|
V |
|
|
, (4.19) |
|||
ij |
[ij] |
[ij] |
|
[i |
j] |
|
|
|
[ ] |
[ |
] |
|
||
|
Q |
L |
1 |
(V |
L |
); |
|
|
|
|||||
|
i |
[ i] |
2 |
|
|
|
i |
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
L . |
|
|
|
|
|
|
||
В полуканоническом случае выполняются условия (4.13, 4.18), поэтому формулы (4.19) упрощаются
|
|
|
|
|
N |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(4.20) |
|||
Q |
ij |
V |
ij |
|
Q |
|
L |
[ ] |
V |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ |
] |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
); |
|
|
|
|||||
|
Q |
i |
|
(L |
i |
V |
|
i |
V |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.21) |
||||||
|
|
|
|
|
|
V |
|
L . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Из дифференциальных уравнений (4.15) следует |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.22) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тензором невырожденно- |
||||||||
Определение 4.2. Назовем V |
|
|
|||||||||||||||||||||
сти кручения полуканонической нормальной аффинной связно-
сти Столярова. |
|
|
|
|
|
оправдано следующим рассуждением. |
|||
Название тензора V |
||||
Инвариантные равенства |
|
|
|
|
V 0 в силуобозначения(4.21) дают |
||||
|
L , |
(4.23) |
||
тогда преобразование (4.14) приводит к нулю: |
|
|||
~ |
|
|
|
(4.24) |
|
|
|
0. |
|
Равенства (4.13, 4.23) записываются одной формулой |
|
|||
|
LI |
I . |
(4.25) |
|
52
4.3. Полуканоническая нормальная связность
Сопоставляя дифференциальные уравнения (2.37) и (4.4), имеем
|
i |
(4.26) |
LIJ I iJ . |
||
Подставляя выражения (4.25, 4.26) в формулу (4.6), получим QIJ 0. Эти равенства вытекают также из структурных урав-
нений (4.5) при подстановке в них нулевых форм (4.24).
Теорема 4.3. Нормальная аффинная связность Столярова с обобщенным символом Кронекера I в качестве тензора
связности вырождается в соответствующую линейную связность.
Вернемся к полуканонической связности. Если она без кручения, т. е. QIJ 0 , то из выражений (4.20) в соответствии
с дифференциальными сравнениями (4.101—3) последовательно получаем равенства
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
. |
(4.27) |
||
V |
ij |
0, L |
i |
V |
|
i |
V |
|
L |
|
V |
||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
[ ] |
[ |
] |
|
|
|||||
Определение 4.3. Распределение Sn назовем t-полуголо- номным, если обращаются в нуль линейные комбинации компонент тензора неголономности Nij , коэффициентами ко-
торых служат компоненты тензора t.
Теорема 4.4. Полуканоническая нормальная аффинная связностьСтоляровабезкручения, ассоциированнаясраспределением
Sn , характеризуетсяпоследовательностьюсвойств:
1)распределение Sn V — полуголономно;
2)плоскостные пфаффовы производные L i тензора связности L являются разностями линейных комбинаций компонент подобъекта i фундаментального квазитензора iJ и комбинаций подобъекта i объекта нормальной линейной связности I с коэффициентами — компонентами тензора невырожденности V ;
53
Глава 4. Нормальная аффинная связность Столярова
3) альтернированные нормальные пфаффовы производные L[ ] суть проальтернированные свертки компонент подобъ-
екта объекта нормальной линейной связности I и тен-
зора невырожденности V .
Замечание 4.2. Теорема 4.3 является следствием теоремы 4.4. Действительно, в вырожденном случае V 0, что экви-
валентно L , откуда следует L I 0, поэтому равенства (4.27) обращаются в тождества.
Замечание 4.3. В общем случае, когда det(V ) 0, равенства (4.271) дают Nij 0, поэтому первый пункт в теореме 4.4
заменяется следующим: 1 ) распределение Sn голономно. Равенства (4.27) инвариантны, так как получены прирав-
ниванием нулю компонент тензора кручения QIJ 0 . Прове-
рим их инвариантность непосредственно. Равенство (4.271) инвариантно, поскольку в его левой части стоит свертка двух тензоров.
С помощью дифференциальных уравнений (2.62) и сравнений (2.44, 4.22) найдем дифференциальные сравнения для правых частей формулы (4.272):
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
j |
0. |
(4.28) |
||
(V |
|
i |
V |
|
) V |
|
|
V |
|
ji |
|
|||||
|
|
|
i |
|
ij |
|
|
|
|
|
|
|||||
Запишем условие полуголономности (4.271) подробно:
V ij V ji .
Подставим правые части вместо левых в сравнения (4.28) и воспользуемся обозначением (4.21) тензора невырожденности:
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
j |
0. |
(4.29) |
|||
(V |
|
i |
V |
|
) L |
|
ji |
|
L |
|
ji |
|
|||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Из дифференциальных сравнений (4.16) предварительно получим
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
0, |
(4.30) |
||
L |
I |
L |
|
L |
|
|
|
|
L |
|
L |
||||
|
iI |
|
|
iI |
|
I |
|
|
I |
|
|
|
|||
54
4.3. Полуканоническая нормальная связность
затем с помощью уравнений (2.2) распределения Sn найдем
|
|
|
j |
|
|
|
j |
|
|
0. |
(4.31) |
|||
L |
i |
L |
ji |
|
L |
|
ji |
|
L |
|||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|||||
Из сравнений (4.30) также имеем:
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
i |
|
|
|
|
0. (4.32) |
|||||
L |
|
L |
i |
|
L |
i |
|
L |
|
i |
|
|
L |
L |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
В полуканоническом случае с помощью формул (4.13, 4.18) сравнения (4.31, 4.32) принимают вид:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
j |
0, |
|
|
(4.33) |
||||||
|
|
|
|
|
|
L |
i |
L |
|
ji |
|
L |
|
ji |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
i |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
0. (4.34) |
||||||||
L |
|
L |
i |
|
|
L |
|
i |
L |
|
i |
|
|
L |
L |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Эти сравнения получаются также при продолжении дифференциальных уравнений (4.15). Дифференциальные сравнения (4.29) и (4.33) совпадают, поэтому формула (4.272) инвариантна.
Используя дифференциальные сравнения (2.45, 4.22), получим сравнения для правых частей формулы (4.273):
[ V ] V[ i i ] V[ i ] i V[ ] [ V ] 0.
Подставим выражения (4.21) тензора невырожденности V :
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
i |
|
|
||||
|
V |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
(4.35) |
||||||||
[ |
] |
[ i |
|
] |
|
[ |
i |
|
] |
|
i[ |
|
] |
|
[ |
|
i ] |
|
|
|
||||
|
|
|
|
L[ ] [ L ] 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Возьмем слагаемые L i i из сравнений (4.34), используем формулу (4.272) и выражения (4.21):
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
i |
|
|
|
i |
|
|
|
i |
. |
|||
L |
i |
|
|
i |
|
L |
|
i |
|
|
|
L |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|||||||||
Альтернируем эти слагаемые по индексам , и подставляем в сравнения (4.34), проальтернированные по тем же индексам:
α |
|
|
α |
|
ω |
i |
|
Γ |
α |
ω |
i |
δ α |
ω |
i |
|
||||
L |
Λ |
i[β |
γ] |
|
γ] |
L Γ |
γ] |
||||||||||||
[βγ] |
|
|
|
|
|
|
|
[βi |
|
[β δi |
|
|
|
||||||
δ |
α |
ω |
i |
δ |
α |
δ |
ω |
|
α |
|
0. |
||||||||
L |
Λ |
iγ] |
δ |
|
L |
β] |
δ |
L ω |
|
||||||||||
[β |
|
|
|
|
|
[γ |
|
|
[γ β] |
|
|
|
|||||||
Они совпадают со сравнениями (4.35), что завершает проверку инвариантности формул (4.27).
55
Глава 4. Нормальная аффинная связность Столярова
4.4. Каноническая нормальная связность
Рассмотрим канонический случай [Ш18,21] нормальной аффинной связности Столярова, когда тензор связности LI обра-
щается в нуль: LI 0, что включает условие (4.13). В этом случае ~ , т. е. преобразование базисно-слоевых формне производится, а объект связности Столярова упрощает-
ся: L {0, I}. Дифференциальные сравнения (4.16) принимают тензорный вид: LIJ 0, который допускает естественные в каноническом случае равенства LIJ 0 — нулевые пфаффовы производные от нуль-тензора LI 0.
Подставим значения LI LIJ 0 в выражения (4.6) компонент тензора кручения QIJ :
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
. |
(4.36) |
|
Q |
IJ |
[I |
|
iJ] |
[I |
|
|||||
|
|
|
|
J] |
|
|
|||||
Полученный результат совпадает с формулой (3.29), поэтому справедлива
Теорема 4.5. Тензоры кручения нормальной аффинной связности Столярова с нулевым тензором связности и нор-
мальной линейной связности идентичны: QIJ SIJ.
Замечание 4.4. Понятие кручения нормальной аффинной связности Столярова обобщает понятие кручения нормальной
линейной связности, ассоциированной с распределением Sn . Формула (4.36) в подробной записи дает выражения
|
|
|
M |
|
|
, |
(4.37) |
|
Q N , |
Q |
, Q |
||||||
ij |
ij |
i |
i |
|
[ ] |
|
|
|
которые также вытекают из формул |
|
|
|
, |
||||
(4.20) при V |
|
|||||||
L I 0.
56
4.4. Каноническая нормальная связность
Утверждение 4.3. Компоненты тензора кручения QIJ канонической нормальной аффинной связности Столярова име-
ют следующий смысл: 1) Qij — тензор неголономности рас-
пределения Sn ; 2) Q i — полуразности компонент подобъекта i объекта нормальной линейной связности I и подобъ-
екта i фундаментального квазитензора ΛαiJ ; 3) Q — антисимметричная часть подобъекта объекта линейной
связности I .
Теорема 4.6 [Ш18,21]. Каноническая нормальная аффинная связность Столярова без кручения, ассоциированная с распределением Sn , характеризуется последовательностью
свойств: 1) распределение Sn голономно ( Nij 0 ); 2) нормальная линейная связность I полувнутренняя ( i i ); 3) линейная связность I симметрическая ( ).
Указанная в теореме 4.6 последовательность свойств обусловлена дифференциальными сравнениями (4.101—3), совпадающими со сравнениями (2.8, 2.50, 2.48), которым удовле-
творяют компоненты (4.37) тензора QIJ , антисимметричного по нижним индексам.
57
Глава 5
ПЛОСКОСТНАЯ АФФИННАЯ СВЯЗНОСТЬ СТОЛЯРОВА, АССОЦИИРОВАННАЯ С РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ
5.1. Объект плоскостной аффинной связности
Часть структурных уравнений (1.3) для форм i представим в следующем виде:
D i j ij J iJ , |
(5.1) |
|
i |
i . |
(5.2) |
J |
J |
|
Соответствующие двухиндексные формы ij |
удовлетворяют |
|
структурным уравнениям (2.10).
Определение 5.1. Гладкое многообразие со структурными уравнениями (1.3, 5.1, 2.10) назовем обобщенным расслоением [Ш4] плоскостных аффинных реперов и обозначим
Am2 [m] (Pn ).
Замечание 5.1. В обозначении Am2 [m] (Pn ) буква m заклю-
чена в квадратные скобки, так как m форм i , которые могли бы превратиться в часть структурных форм аффинной группы
Am 2 m GA(m), входят в состав базисных форм I . Будем
называть формы i базисно-слоевыми.
Обобщенное расслоение Am2 [m] (Pn ) имеет факторрасслоение плоскостных линейных реперов Lm2 (Pn ) со структурными уравнениями (1.3, 2.10).
58
5.1. Объект плоскостной аффинной связности
Для задания аффинной связности Столярова [Ст; СГ] в обобщенном расслоении Am2 [m] (Pn ) распространим на него
прием Лумисте [Ш12] задания групповых связностей в главных расслоениях. Преобразуем базисно-слоевые формы i и слоевые формы ij с помощью линейных комбинаций базисных
форм I :
~i |
i |
i J |
, |
~i i i |
K |
. |
(5.3) |
|
|
CJ |
j j jK |
|
Поскольку преобразование (5.32) слоевых форм ij уже прово-
дилось в рамках более широкого преобразования (2.16), рас-
смотрим преобразованные базисно-слоевые формы ~i
. Возьмем внешние дифференциалы этих форм с помощью структурных уравнений (1.3, 5.1):
~i |
j |
i |
J |
i i K |
i |
(5.4) |
D |
|
j |
|
(dCJ CK J |
J ). |
Внесем преобразованные формы (5.3) в первые слагаемые структурных уравнений (5.4):
j ij ~ j ~ij CJj J ~ij ~ j jKi K CJj J jKi K .
Здесь во вторых и третьих слагаемых вернемся к исходным формам и подставим результат в уравнения (5.4):
D~i ~ j ~ij J ( CiJ iJ ) ( Jj CJj ) J jKi K . (5.5)
Исходя из этих уравнений, применим теорему Картана — Лаптева [ЕЛОШ; ОРШ; Ст9] в обобщенном случае, а именно зададим поле объекта
CiJ iJ CiJK K . |
(5.6) |
Подставим эти дифференциальные уравнения в структурные уравнения (5.5)
~ i |
~ j |
~ i i |
J |
|
K |
, |
(5.7) |
D |
|
j QJK |
|
|
59
Глава 5. Плоскостная аффинная связность Столярова
где компоненты объекта кручения QiJK плоскостной аффинной связности Столярова выражаются по формуле
Qi |
Ci |
|
( j |
Cj ) i |
. |
(5.8) |
|
JK |
[JK] |
[J |
[J |
jK] |
|
|
|
Теорема 5.1 [Ш14,19,24]. В обобщенном расслоении плоско- |
|||||||
стных аффинных реперов |
Am2 [m] (Pn ) |
аффинная связность |
|||||
Столярова задается полем объекта C {Ci |
, i }, компонен- |
||||||
|
|
|
|
|
|
J |
jK |
ты которого удовлетворяют дифференциальным уравнениям (5.6, 2.19), причем формы связности (5.3) подчиняются структурным уравнениям (5.7, 2.24), в которые входят объ-
екты кручения QiJK и кривизны RijKL , имеющие выражения
(5.8, 2.29).
Итак, пространство плоскостной аффинной связности Столярова определяется структурными уравнениями (1.3, 5.7, 2.24). Дифференциальные уравнения (5.6, 2.19) с учетом обозначений (5.2, 2.151) и формулы (5.8, 2.29) дают очевидные свойства характеризующих ее объектов:
а) объект связности С состоит из двух подобъектов: квазитензора связности CiJ , задающего преобразование базисно-слое- вых форм i , и объекта плоскостной линейной связности jKi [Ом1; ОШ], образующего геометрический объект лишь вместе с фундаментальным квазитензором iJ и определяющего связность врасслоенииплоскостныхлинейныхреперов Lm2 (Pn );
б) объект кручения QiJK строится с помощью поля квазитензора связности CiJ и объекта линейной связности jKi ;
в) объект кривизны RijKL аффинной связности Столярова есть объект кривизны плоскостной линейной связности, который определяется объектом линейной связности jKi и его пфаффовыми производными.
60
