Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Связности, ассоциированные с распределением плоскостей в проективном пространстве. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
11.08.2026
Размер:
626 Кб
Скачать

4.3. Полуканоническая нормальная связность

~

 

 

 

.

(4.14)

 

 

L

Дифференциальные уравнения (4.112) принимают вид:

 

J

.

(4.15)

L L J

Утверждение 4.2. В полуканоническом случае (4.13) тензор LI нормальной аффинной связности Столярова сужает-

ся до тензора L .

Подставим выражения (1.7, 2.153) форм IJK , I в дифференциальные сравнения (4.7)

 

i

 

 

 

I 0.

(4.16)

LIJ LI iJ J

LI LJ

Откуда с помощью уравнений (2.2) распределения Sn получим

 

 

j

 

 

 

i 0.

(4.17)

LiJ Li

jJ J

Li

LJ

Используя формулу (4.12), дифференциальные уравнения (2.4) и сравнения (4.112, 4.17), найдем:

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

LiJ (Li

jJ L j

iJ ) J

Li

LJ

i J

L i 0.

При фиксации (4.13) эти дифференциальные сравнения принимают вид:

LiJ (LJ J L ) i 0.

Коэффициенты при i обращаются в нуль:

LJ J L IJ LI J L iJ Li 0.

Следовательно, LiJ 0, т. е. LiJ — тензор, поэтому его мож-

но обратить в нуль. Это нужно сделать в полуканоническом случае (4.13), поскольку пфаффовы производные нуля равны нулю. В силу обозначения (4.12) инвариантные равенства

LiJ 0 дают

51

Глава 4. Нормальная аффинная связность Столярова

LiJ L iJ .

(4.18)

Запишем выражения (4.6) компонент тензора кручения QIJ подробно:

Q L

 

L

 

,

Q

L

 

V

 

 

, (4.19)

ij

[ij]

[ij]

 

[i

j]

 

 

 

[ ]

[

]

 

 

Q

L

1

(V

L

);

 

 

 

 

i

[ i]

2

 

 

 

i

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

L .

 

 

 

 

 

 

В полуканоническом случае выполняются условия (4.13, 4.18), поэтому формулы (4.19) упрощаются

 

 

 

 

 

N

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(4.20)

Q

ij

V

ij

 

Q

 

L

[ ]

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

]

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

);

 

 

 

 

Q

i

 

(L

i

V

 

i

V

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.21)

 

 

 

 

 

 

V

 

L .

 

 

 

 

 

 

Из дифференциальных уравнений (4.15) следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тензором невырожденно-

Определение 4.2. Назовем V

 

 

сти кручения полуканонической нормальной аффинной связно-

сти Столярова.

 

 

 

 

 

оправдано следующим рассуждением.

Название тензора V

Инвариантные равенства

 

 

 

 

V 0 в силуобозначения(4.21) дают

 

L ,

(4.23)

тогда преобразование (4.14) приводит к нулю:

 

~

 

 

 

(4.24)

 

 

 

0.

Равенства (4.13, 4.23) записываются одной формулой

 

 

LI

I .

(4.25)

52

4.3. Полуканоническая нормальная связность

Сопоставляя дифференциальные уравнения (2.37) и (4.4), имеем

 

i

(4.26)

LIJ I iJ .

Подставляя выражения (4.25, 4.26) в формулу (4.6), получим QIJ 0. Эти равенства вытекают также из структурных урав-

нений (4.5) при подстановке в них нулевых форм (4.24).

Теорема 4.3. Нормальная аффинная связность Столярова с обобщенным символом Кронекера I в качестве тензора

связности вырождается в соответствующую линейную связность.

Вернемся к полуканонической связности. Если она без кручения, т. е. QIJ 0 , то из выражений (4.20) в соответствии

с дифференциальными сравнениями (4.101—3) последовательно получаем равенства

 

N

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

.

(4.27)

V

ij

0, L

i

V

 

i

V

 

L

 

V

 

 

 

 

 

 

i

 

[ ]

[

]

 

 

Определение 4.3. Распределение Sn назовем t-полуголо- номным, если обращаются в нуль линейные комбинации компонент тензора неголономности Nij , коэффициентами ко-

торых служат компоненты тензора t.

Теорема 4.4. Полуканоническая нормальная аффинная связностьСтоляровабезкручения, ассоциированнаясраспределением

Sn , характеризуетсяпоследовательностьюсвойств:

1)распределение Sn V — полуголономно;

2)плоскостные пфаффовы производные L i тензора связности L являются разностями линейных комбинаций компонент подобъекта i фундаментального квазитензора iJ и комбинаций подобъекта i объекта нормальной линейной связности I с коэффициентами — компонентами тензора невырожденности V ;

53

Глава 4. Нормальная аффинная связность Столярова

3) альтернированные нормальные пфаффовы производные L[ ] суть проальтернированные свертки компонент подобъ-

екта объекта нормальной линейной связности I и тен-

зора невырожденности V .

Замечание 4.2. Теорема 4.3 является следствием теоремы 4.4. Действительно, в вырожденном случае V 0, что экви-

валентно L , откуда следует L I 0, поэтому равенства (4.27) обращаются в тождества.

Замечание 4.3. В общем случае, когда det(V ) 0, равенства (4.271) дают Nij 0, поэтому первый пункт в теореме 4.4

заменяется следующим: 1 ) распределение Sn голономно. Равенства (4.27) инвариантны, так как получены прирав-

ниванием нулю компонент тензора кручения QIJ 0 . Прове-

рим их инвариантность непосредственно. Равенство (4.271) инвариантно, поскольку в его левой части стоит свертка двух тензоров.

С помощью дифференциальных уравнений (2.62) и сравнений (2.44, 4.22) найдем дифференциальные сравнения для правых частей формулы (4.272):

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

j

0.

(4.28)

(V

 

i

V

 

) V

 

 

V

 

ji

 

 

 

 

i

 

ij

 

 

 

 

 

 

Запишем условие полуголономности (4.271) подробно:

V ij V ji .

Подставим правые части вместо левых в сравнения (4.28) и воспользуемся обозначением (4.21) тензора невырожденности:

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

j

0.

(4.29)

(V

 

i

V

 

) L

 

ji

 

L

 

ji

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

Из дифференциальных сравнений (4.16) предварительно получим

 

 

i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

0,

(4.30)

L

I

L

 

L

 

 

 

 

L

 

L

 

iI

 

 

iI

 

I

 

 

I

 

 

 

54

4.3. Полуканоническая нормальная связность

затем с помощью уравнений (2.2) распределения Sn найдем

 

 

 

j

 

 

 

j

 

 

0.

(4.31)

L

i

L

ji

 

L

 

ji

 

L

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

Из сравнений (4.30) также имеем:

 

 

 

i

 

i

 

 

 

i

 

 

 

 

0. (4.32)

L

 

L

i

 

L

i

 

L

 

i

 

 

L

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В полуканоническом случае с помощью формул (4.13, 4.18) сравнения (4.31, 4.32) принимают вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

j

0,

 

 

(4.33)

 

 

 

 

 

 

L

i

L

 

ji

 

L

 

ji

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

0. (4.34)

L

 

L

i

 

 

L

 

i

L

 

i

 

 

L

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эти сравнения получаются также при продолжении дифференциальных уравнений (4.15). Дифференциальные сравнения (4.29) и (4.33) совпадают, поэтому формула (4.272) инвариантна.

Используя дифференциальные сравнения (2.45, 4.22), получим сравнения для правых частей формулы (4.273):

[ V ] V[ i i ] V[ i ] i V[ ] [ V ] 0.

Подставим выражения (4.21) тензора невырожденности V :

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

V

 

 

L

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

(4.35)

[

]

[ i

 

]

 

[

i

 

]

 

i[

 

]

 

[

 

i ]

 

 

 

 

 

 

 

L[ ] [ L ] 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возьмем слагаемые L i i из сравнений (4.34), используем формулу (4.272) и выражения (4.21):

 

 

i

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

i

.

L

i

 

 

i

 

L

 

i

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

Альтернируем эти слагаемые по индексам , и подставляем в сравнения (4.34), проальтернированные по тем же индексам:

α

 

 

α

 

ω

i

 

Γ

α

ω

i

δ α

ω

i

 

L

Λ

i[β

γ]

 

γ]

L Γ

γ]

[βγ]

 

 

 

 

 

 

 

[βi

 

[β δi

 

 

 

δ

α

ω

i

δ

α

δ

ω

 

α

 

0.

L

Λ

iγ]

δ

 

L

β]

δ

L ω

 

 

 

 

 

 

 

 

[γ β]

 

 

 

Они совпадают со сравнениями (4.35), что завершает проверку инвариантности формул (4.27).

55

Глава 4. Нормальная аффинная связность Столярова

4.4. Каноническая нормальная связность

Рассмотрим канонический случай [Ш18,21] нормальной аффинной связности Столярова, когда тензор связности LI обра-

щается в нуль: LI 0, что включает условие (4.13). В этом случае ~ , т. е. преобразование базисно-слоевых формне производится, а объект связности Столярова упрощает-

ся: L {0, I}. Дифференциальные сравнения (4.16) принимают тензорный вид: LIJ 0, который допускает естественные в каноническом случае равенства LIJ 0 — нулевые пфаффовы производные от нуль-тензора LI 0.

Подставим значения LI LIJ 0 в выражения (4.6) компонент тензора кручения QIJ :

 

 

 

i

 

 

 

 

 

.

(4.36)

Q

IJ

[I

 

iJ]

[I

 

 

 

 

 

J]

 

 

Полученный результат совпадает с формулой (3.29), поэтому справедлива

Теорема 4.5. Тензоры кручения нормальной аффинной связности Столярова с нулевым тензором связности и нор-

мальной линейной связности идентичны: QIJ SIJ.

Замечание 4.4. Понятие кручения нормальной аффинной связности Столярова обобщает понятие кручения нормальной

линейной связности, ассоциированной с распределением Sn . Формула (4.36) в подробной записи дает выражения

 

 

 

M

 

 

,

(4.37)

Q N ,

Q

, Q

ij

ij

i

i

 

[ ]

 

 

 

которые также вытекают из формул

 

 

 

,

(4.20) при V

 

L I 0.

56

4.4. Каноническая нормальная связность

Утверждение 4.3. Компоненты тензора кручения QIJ канонической нормальной аффинной связности Столярова име-

ют следующий смысл: 1) Qij — тензор неголономности рас-

пределения Sn ; 2) Q i — полуразности компонент подобъекта i объекта нормальной линейной связности I и подобъ-

екта i фундаментального квазитензора ΛαiJ ; 3) Q — антисимметричная часть подобъекта объекта линейной

связности I .

Теорема 4.6 18,21]. Каноническая нормальная аффинная связность Столярова без кручения, ассоциированная с распределением Sn , характеризуется последовательностью

свойств: 1) распределение Sn голономно ( Nij 0 ); 2) нормальная линейная связность I полувнутренняя ( i i ); 3) линейная связность I симметрическая ( ).

Указанная в теореме 4.6 последовательность свойств обусловлена дифференциальными сравнениями (4.101—3), совпадающими со сравнениями (2.8, 2.50, 2.48), которым удовле-

творяют компоненты (4.37) тензора QIJ , антисимметричного по нижним индексам.

57

Глава 5

ПЛОСКОСТНАЯ АФФИННАЯ СВЯЗНОСТЬ СТОЛЯРОВА, АССОЦИИРОВАННАЯ С РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ

5.1. Объект плоскостной аффинной связности

Часть структурных уравнений (1.3) для форм i представим в следующем виде:

D i j ij J iJ ,

(5.1)

i

i .

(5.2)

J

J

 

Соответствующие двухиндексные формы ij

удовлетворяют

структурным уравнениям (2.10).

Определение 5.1. Гладкое многообразие со структурными уравнениями (1.3, 5.1, 2.10) назовем обобщенным расслоением [Ш4] плоскостных аффинных реперов и обозначим

Am2 [m] (Pn ).

Замечание 5.1. В обозначении Am2 [m] (Pn ) буква m заклю-

чена в квадратные скобки, так как m форм i , которые могли бы превратиться в часть структурных форм аффинной группы

Am 2 m GA(m), входят в состав базисных форм I . Будем

называть формы i базисно-слоевыми.

Обобщенное расслоение Am2 [m] (Pn ) имеет факторрасслоение плоскостных линейных реперов Lm2 (Pn ) со структурными уравнениями (1.3, 2.10).

58

5.1. Объект плоскостной аффинной связности

Для задания аффинной связности Столярова [Ст; СГ] в обобщенном расслоении Am2 [m] (Pn ) распространим на него

прием Лумисте [Ш12] задания групповых связностей в главных расслоениях. Преобразуем базисно-слоевые формы i и слоевые формы ij с помощью линейных комбинаций базисных

форм I :

~i

i

i J

,

~i i i

K

.

(5.3)

 

 

CJ

j j jK

 

Поскольку преобразование (5.32) слоевых форм ij уже прово-

дилось в рамках более широкого преобразования (2.16), рас-

смотрим преобразованные базисно-слоевые формы ~i

. Возьмем внешние дифференциалы этих форм с помощью структурных уравнений (1.3, 5.1):

~i

j

i

J

i i K

i

(5.4)

D

 

j

 

(dCJ CK J

J ).

Внесем преобразованные формы (5.3) в первые слагаемые структурных уравнений (5.4):

j ij ~ j ~ij CJj J ~ij ~ j jKi K CJj J jKi K .

Здесь во вторых и третьих слагаемых вернемся к исходным формам и подставим результат в уравнения (5.4):

D~i ~ j ~ij J ( CiJ iJ ) ( Jj CJj ) J jKi K . (5.5)

Исходя из этих уравнений, применим теорему Картана — Лаптева [ЕЛОШ; ОРШ; Ст9] в обобщенном случае, а именно зададим поле объекта

CiJ iJ CiJK K .

(5.6)

Подставим эти дифференциальные уравнения в структурные уравнения (5.5)

~ i

~ j

~ i i

J

 

K

,

(5.7)

D

 

j QJK

 

 

59

Глава 5. Плоскостная аффинная связность Столярова

где компоненты объекта кручения QiJK плоскостной аффинной связности Столярова выражаются по формуле

Qi

Ci

 

( j

Cj ) i

.

(5.8)

JK

[JK]

[J

[J

jK]

 

 

Теорема 5.1 14,19,24]. В обобщенном расслоении плоско-

стных аффинных реперов

Am2 [m] (Pn )

аффинная связность

Столярова задается полем объекта C {Ci

, i }, компонен-

 

 

 

 

 

 

J

jK

ты которого удовлетворяют дифференциальным уравнениям (5.6, 2.19), причем формы связности (5.3) подчиняются структурным уравнениям (5.7, 2.24), в которые входят объ-

екты кручения QiJK и кривизны RijKL , имеющие выражения

(5.8, 2.29).

Итак, пространство плоскостной аффинной связности Столярова определяется структурными уравнениями (1.3, 5.7, 2.24). Дифференциальные уравнения (5.6, 2.19) с учетом обозначений (5.2, 2.151) и формулы (5.8, 2.29) дают очевидные свойства характеризующих ее объектов:

а) объект связности С состоит из двух подобъектов: квазитензора связности CiJ , задающего преобразование базисно-слое- вых форм i , и объекта плоскостной линейной связности jKi [Ом1; ОШ], образующего геометрический объект лишь вместе с фундаментальным квазитензором iJ и определяющего связность врасслоенииплоскостныхлинейныхреперов Lm2 (Pn );

б) объект кручения QiJK строится с помощью поля квазитензора связности CiJ и объекта линейной связности jKi ;

в) объект кривизны RijKL аффинной связности Столярова есть объект кривизны плоскостной линейной связности, который определяется объектом линейной связности jKi и его пфаффовыми производными.

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]