Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Связности, ассоциированные с распределением плоскостей в проективном пространстве. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
11.08.2026
Размер:
626 Кб
Скачать

Глава 2

ГРУППОВАЯ СВЯЗНОСТЬ В РАССЛОЕНИИ, АССОЦИИРОВАННОМ С РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ

2.1. Распределение плоскостей

впроективном пространстве

Впроективном пространстве Pn рассмотрим общее, иначе говоря, неголономное, распределение m-мерных плоскостей,

которое представим как n-параметрическое семейство Sn цен-

трированных m-плоскостей P0 (0<m<n).

m

Замечание 2.1. Распределение Sn и m-поверхность, пред-

ставляемая как семейство касательных плоскостей (см., напр., [П, Ш1]), являются наиболее исследованными подмногообразиями многообразия Беловой [Б].

Произведем разбиение значений индексов: I {i, }: i,... 1,m; ,... m 1,n.

Специализируем подвижной репер {A,Ai ,A }, помещая вершины A,Ai на плоскость Pm0 , причем А — в ее центр. Из деривационных формул (1.2) имеем

dA

i

A

jA

A

 

A.

(2.1)

 

i

i j

i

i

 

Формулы (1.1, 2.1) дают уравнения стационарности центрированной плоскости Pm0 : I 0, i 0. Выбирая n форм I в качестве базисных, запишем уравнения распределения Sn в виде:

 

J .

(2.2)

i iJ

 

 

 

 

21

Глава 2. Групповая связность, ассоциированная с распределением

Дифференцируем эти уравнения внешним образом

(

) J 0,

(2.3)

iJ

J i

 

где J — обобщенный символ Кронекера,

 

d

 

 

j

K .

iJ

iJ

iJ

jJ

i iK

J

Разрешим квадратичные уравнения (2.3) по лемме Картана

 

 

 

K ,

(2.4)

iJ

J i

iJK

 

 

 

 

0.

 

(2.5)

 

i[JK]

 

Учитывая уравнения (2.2), запишем дифференциальные уравнения (2.4) подробнее:

(

 

 

) K ,

j

 

 

K . (2.6)

ij

ijK

i

jK

i

ij

i

i K

 

Утверждение 2.1. Фундаментальный объект 1-го порядка{ ij , i } распределения Sn является квазитензором [Ла1;

Ст9], содержащим тензор ij .

Замечание 2.2. Распределение Sn можно представить как расслоение Sn Pm0 (Pn ), базой которого является проективное пространствоPn, а типовымслоем — центрированная плоскость Pm0 .

2.2. Голономное и сверхголономное распределения

Фундаментальный тензор ij порождает тензор неголономности (см., напр., [ЛО1])

Nij [ij] ,

(2.7)

компоненты которого удовлетворяют дифференциальным сравнениям

Nij 0 (mod I ),

(2.8)

вытекающим из дифференциальных уравнений (2.61). Из структурных уравнений (1.3) с учетом уравнений (2.2) следует

22

2.2. Голономное и сверхголономное распределения

D (

 

i ) N i j.

(2.9)

 

i

ij

 

Если тензор неголономности

Nij

обращается в нуль: Nij 0,

— то распределение Sn превращается [ЛО1] в голономное рас-

пределение Sn , которое интерпретируется следующим образом:

1) проективное пространство Pn расслаивается на (n–m)-мер- ное многообразие Kn m m-поверхностей Sm , рассматривае-

мых как семейства точек: Pn Sm (Kn m );

 

2)

к каждой точке любой поверхности Sm присоединяется

соответствующая центрированная касательная плоскость

P0 ;

 

 

 

 

m

3)

получается

двухъярусное

расслоение

[Ос2]:

Sn Pm0 (Sm (Kn m )), где

Kn m — база,

Sm (Kn m ) — расширен-

ная база, P0 — типовой слой над расширенной базой.

m

Уравнения (2.9) дают структурные уравнения многообразия Kn m

D ( i ).

i

Система уравнений 0 становится вполне интегрируемой. Она выделяет из голономного распределения Sn m-поверх-

ность Sm , рассматриваемую как семейство центрированных касательных плоскостей Pm0 . В этом случае из уравнений (2.2)

распределения

Sn

вытекает система уравнений поверхности

Sm : 0, i

ij

 

.

 

 

 

 

j

 

 

Более сильное условие ij 0 (по сравнению с

Nij 0 )

влечет вырождение каждой поверхности S в плоскость P

 

 

 

 

m

m

(ср. [ОШ; Сл1]). Многообразие Kn m становится конгруэнцией (см., напр., [Б-с2]) плоскостей Pm . При фиксации любой точки плоскости Pm имеем центрированную плоскость Pm0 . Такое голономное распределение Sn назовем [Ш22] сверхголономным

23

Глава 2. Групповая связность, ассоциированная с распределением

распределением Sn . В рассматриваемом случае проективное пространство Pn расслаивается на конгруэнцию Kn m плоскостей Pm , каждая из которых дает m-мерное семейство центрированных плоскостей Pm0 : Pm0 Pm .

 

Утверждение 2.2. Сверхголономное распределение Sn

представляется

в

виде

двухъярусного

расслоения

P0

(P (K

n m

)) с базой K

n m

— конгруэнцией нецентрирован-

m

m

 

 

 

 

 

ных плоскостей

Pm , расширенной базой Pm (Kn m ) — проек-

тивным расслоением [Лу1, Ш13] над конгруэнцией Kn m , типовой слой которого есть плоскость Pm , и центрированной плоскостью Pm0 — типовым слоем над расширенной базой

Pm (Kn m ) .

2.3.Ассоциированное расслоение

иего факторрасслоения

Исследование распределения Sn в репере нулевого поряд-

ка вызвало разбиение структурных форм I , I

,

 

проектив-

 

J

I

 

 

 

 

ной группы GP(n)

на две совокупности: первичные или глав-

ные формы I , ,

включающие базисные формы

I , и ос-

i

 

 

 

 

 

 

тальные — вторичные, или слоевые, формы

i

, , i

, .

 

 

j

 

 

 

I

Внешние дифференциалы вторичных форм имеют вид:

D i

k i

K i

,

(2.10)

j

j k

jK

 

 

D

j

 

j

J ,

 

 

(2.11)

i

i

 

 

iJ

 

 

 

D

 

I

 

,

 

(2.12)

 

 

 

 

 

I

 

 

 

D i

j

i

 

i

J i

,

(2.13)

 

 

 

j

 

 

J

 

 

D

i

 

 

,

 

(2.14)

 

 

 

i

 

 

 

 

 

24

2.3. Ассоциированное расслоение и его факторрасслоения

где

i

 

 

i

i

i

 

,

 

,

 

jK

jK

 

j

K

K

j

 

iJ

iJ

 

 

 

 

i

 

,

 

i

i

,

(2.15)

I

 

iI

 

 

I

I

 

 

J

 

J

 

 

причем последнее обозначение согласуется с обозначением (1.7). Получили структурные уравнения (1.3, 2.10—2.14) глав-

ного расслоения G r (Pn ) , базой которого является проективное пространство Pn, а типовым слоем — подгруппа Gr Cn(n 1)

стационарности центрированной плоскости Pm0 , причем r n(n m) m2 n.

Расслоение G r (Pn ) , ассоциированное с распределением Sn , имеет четыре главных факторрасслоения [Ом1; ОШ] над той же базой Pn со следующими структурными уравнениями:

1) (1.3, 2.10) — расслоение плоскостных линейных реперов Lm2 (Pn ) с типовым слоем Lm2 GL(m) — линейной фактор-

группой, действующей в связке прямых с центром А, принадлежащих плоскости Pm0 ;

2) (1.3, 2.12) — расслоение нормальных линейных реперов L (n m)2 (Pn ) с типовым слоем L (n m)2 GL(n m) линейной факторгруппой, действующей в проективном факторпростран-

стве P n m 1 Pn / Pm0 ;

3) (1.3, 2.10, 2.11) — расслоение центропроективных реперов Cm(m 1) (Pn ) с типовым слоем Cm(m 1) GA* (m) — центропроективной (коаффинной) факторгруппой, действующей в центрированной плоскости Pm0 ;

4) (1.3, 2.10, 2.12, 2.13) — аффинное ассоциированное расслоение Hp (Pn ) с типовым слоем Hp (p n(n m) m2 ) — аф-

финной факторгруппой [Ш10] группы Gr GP(n), действующей в связке прямых пространства Pn с центром А, в которой

выделена связка прямых плоскости P0 с тем же центром.

m

25

Глава 2. Групповая связность, ассоциированная с распределением

Теорема 2.1 15; ОШ]. Распределение Sn в проективном пространстве Pn позволяет редуцировать расслоение центропроективных реперов Cn(n 1) (Pn ) до главного расслоения G r (Pn ) , которое имеет два простейших 8] факторрасс-

лоения линейных реперов

 

Lm2 (Pn ) , L (n m)2 (Pn )

 

и два простых

8] факторрасслоения Cm(m 1) (Pn ) , Hp (Pn ) .

 

 

 

2.4. Объект групповой связности и его подобъекты

Зададим

групповую

 

связность в

главном расслоении

G r (Pn ) приемом Лумисте [Ш12] с помощью форм

i i

i

K ,

 

 

iJ

J ,

I , (2.16)

j

j

 

 

jK

 

 

i

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

I

 

 

~ i

 

i

 

i

 

J

~

 

 

 

 

 

I

.

 

 

 

a

a

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aJ

 

 

 

 

 

I

 

 

 

Дифференцируем эти формы внешним образом с помощью структурных уравнений (1.3, 2.10—2.14):

~ i

k

 

i

 

 

 

K

 

 

i

 

 

 

i

 

 

L

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

D j

j

 

 

k

 

 

(d jK jL K

jK ),

 

 

 

 

 

~

 

j

j

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

iJ ),

 

 

 

 

 

 

 

D i

i

 

 

 

(d iJ iK J

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

I

(d

 

 

 

 

J

 

 

),

 

 

 

(2.17)

D

 

 

 

 

 

 

 

I

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ i

 

j

 

 

i

 

 

 

i

 

J

 

(d

i

 

i

 

 

K

 

i

),

D

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

J

J

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

K

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

(d

 

 

 

 

J

).

 

 

 

D

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

J

 

I

 

 

 

 

Выразим слоевые формы из равенств (2.16) и подставим их в те слагаемые структурных уравнений (2.17), которые не содержат базисных форм:

k

i

~ k

~i

k

 

K

~i

~ k

i

 

L

k

 

 

K

i

 

 

L

,

j

k j

k jK

 

k j

kL

 

jK

 

kL

 

j

j

~ j

~

j

J

 

~

~ j

 

K

 

j

J

jK

K

,

 

 

i

i

j

iJ

 

j i jK

 

iJ

 

 

 

 

26

2.4. Объект групповой связности и его подобъекты

 

 

 

 

 

 

~

 

~

 

 

 

 

 

I

 

~

 

 

~

 

 

 

 

J

 

 

 

 

I

 

 

 

J

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

j

 

i

 

 

 

 

 

i

 

~ j

 

 

 

 

 

~i

 

~

 

~i

 

 

 

j

 

 

 

J

 

 

~i

 

 

 

~ j

 

 

i

 

 

K

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

jK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

J

 

i K

 

 

 

 

 

J

 

 

 

~i

 

 

~

 

 

 

i

 

 

 

K

 

 

 

 

 

J

 

i

 

K

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

jK

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~i

 

 

 

 

 

~

 

~

 

 

~

 

 

 

i

 

 

I

 

 

~ ~i

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iJ

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

I

 

J

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

~ ~

 

 

J

 

 

 

I

 

 

 

J

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

iJ

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В слагаемых, не являющихся внешними произведениями преобразованных слоевых форм и внешними произведениями базисных форм, вернемся к исходным слоевым формам и подставим результат в структурные уравнения (2.17)

D~ ij ~ kj ~ ik K ( jKi ijK ) jKk K kLi L ,

D~ i ~ ij ~ j J ( iJ iJj j iJ ) iJj J jK K ,

~

~

 

 

 

~

 

I

(

 

 

 

 

)

 

 

I

 

 

 

J

,

 

 

(2.18)

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~i

~ j

 

 

~i

 

~β

 

~i

 

 

 

J

 

 

 

i

 

i

 

 

j

 

 

β

i

 

 

α

ωα

ωj

ωα

ωβ ω

 

(ΔΓαJ ΓjJωα

ΓαJωβ

 

 

 

i

 

) (Γj

Γi

 

Γβ

Γi

 

J ωK ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

αJ

 

 

 

 

αJ

jK

αJ

βK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

~ i

 

 

 

~

 

 

~

 

~

 

 

I

(

 

i

 

 

 

i

 

D

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

I

 

 

 

iI

 

 

 

 

 

 

 

) ( i

 

 

) I J .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

I

 

iJ

 

I

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно теореме Картана — Лаптева [ЕЛОШ; ОРШ; Ст9] формы (2.16) определяют групповую связность в главном расслоении G r (Pn ) лишь тогда, когда их внешние дифференциа-

лы выражаются через внешние произведения этих же форм и внешние произведения базисных форм. Из структурных уравнений (2.18) видно, что для задания связности нужно задать

поле объекта групповой связности { ijK , iJ , I , i J , I} со

следующими дифференциальными уравнениями его компонент:

27

Глава 2. Групповая связность, ассоциированная с распределением

ijK

ijK

 

ijKL L ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.19)

 

iJ

k

k

 

 

iJK

K ,

 

 

 

 

 

 

(2.20)

 

 

iJ

 

 

iJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.21)

 

I

 

I

 

 

 

IJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

j

 

i

i

 

i

 

K ,

(2.22)

 

J

jJ

 

 

 

 

J

 

 

 

J

 

JK

 

 

 

 

I

 

i

 

 

iI

i

 

 

 

 

 

IJ

J .

(2.23)

 

 

I

 

 

i

 

 

 

 

I

 

 

 

 

Отсюда с учетом обозначений (2.15) вытекает

 

Теорема 2.2 [Ом1,

ОШ]. Объект групповой связности ,

задающий связность в ассоциированном с распределением Sn

главном расслоении

G r (Pn ) , содержит два простейших по-

добъекта:

объект

плоскостной линейной связности

{ i },

объект нормальной линейной связности

2

{ }

1

jK

 

 

I

и два простых подобъекта: объект центропроективной связ-

ности 3

{ ijK , iJ }, объект аффинно-групповой связности

 

4

{ ,

2

, i

}, задающие

связности соответственно в

 

1

J

 

 

факторрасслоениях Lm2 (Pn ) ,

L (n m)2 (Pn ) , Cm(m 1) (Pn ) , Hp (Pn ) .

Объект связности образует геометрический объект (точнее, квазитензор) лишь в совокупности с фундаментальным квазитензором . Простой квазитензор { , } содержит

4 простых подквазитензора { 1, } , { 2 , } , { 3 , } , { 4 , } .

2.5.Ассоциированное пространство групповой связности

иего факторпространства

Подставим дифференциальные уравнения (2.19—2.23) компонент объекта групповой связности Г в структурные уравнения (2.18):

D i

k i

Ri

 

K L ,

(2.24)

j

j

 

 

k

 

jKL

 

 

D

j

 

j

R

iJK

J K ,

(2.25)

i

i

 

 

 

 

 

 

28

2.5. Ассоциированное пространство групповой связности

D

 

R

I

J ,

 

 

(2.26)

 

 

 

IJ

 

 

 

 

 

 

 

D i

j

i

i

Ri

 

J K ,

(2.27)

 

 

j

 

 

 

 

JK

 

 

D

i

 

 

R

IJ

I J ,

(2.28)

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

где компоненты объекта групповой кривизны

R {R ijKL , R iJK , R IJ , R i JK , R IJ }

выражаются по формулам

RijKL ij[KL] kj[K ikL] ,

 

(2.29)

RiJK i[JK] i[Jj

jK] ,

 

(2.30)

 

 

 

 

 

(2.31)

R IJ [IJ] [I J] ,

 

i

i

j

i

i

(2.32)

R JK [JK] [J jK]

[J K] ,

 

 

i

 

 

(2.33)

R IJ [IJ] [I iJ] [I J].

Теорема 2.3 [Ом1; ОШ]. Задание групповой связности в ассоциированном расслоении Gr (Pn ) превращает его в про-

странство групповой связности Gr,n со структурными урав-

нениями (1.3, 2.24—2.28), которое имеет два простейших факторпространства: пространство плоскостной линейной

связности Lm2 ,n (1.3, 2.24), пространство нормальной линейной связности L (n m)2 ,n (1.3, 2.26); и два простых факторпро-

странства: пространство центропроективной (коаффинной) связности Cm(m 1),n (1.3, 2.24, 2.25), пространство аффинно-

групповой связности Hp,n (1.3, 2.24, 2.26, 2.27).

2.6.Тензор кривизны групповой связности

иего подтензоры

Найдем дифференциальные уравнения, которым удовлетворяют компоненты объекта групповой кривизны R. По-

29

Глава 2. Групповая связность, ассоциированная с распределением

скольку в формулы его компонент (2.29—2.33) входят пфаффовы производные компонент объекта групповой связности Г, нужно продолжить дифференциальные уравнения (2.19— 2.23). В них входят формы (2.15), содержащие обобщенные

символы Кронекера iJ , J . Предварительно получим дифференциальные уравнения их компонент.

Компоненты обычного символа Кронекера IJ удовлетворяют дифференциальным уравнениям

JI

0,

(2.34)

которые проверяются непосредственно:

IJ d IJ KJ IK IK KJ 0 JI JI 0.

Из уравнений (2.34) имеем дифференциальные уравнения для обобщенных символов Кронекера iJ , J

i

 

i

0,

(2.35)

J

J

 

 

 

i

 

0.

(2.36)

J

J

i

 

 

С учетом уравнений (2.2) распределения Sn

уравнения (2.36)

принимают вид:

 

 

 

 

 

 

i

K

(2.37)

J

J iK ,

которые можно записать короче:

 

 

 

 

0.

(2.38)

 

J

Утверждение 2.3. Если дано распределение Sn , отнесенное к реперу нулевого порядка, то компоненты обобщенных символов Кронекера iJ , J удовлетворяют дифференциаль-

ным уравнениям (2.35) и (2.37) соответственно.

В дифференциальных уравнениях (2.19—2.23) раскроем операторы , подставим обозначения форм (2.15), продиффе-

ренцируем внешним образом с помощью структурных уравнений (1.3, 2.10—2.14) расслоения Gr (Pn ) и дифференциаль-

ных уравнений (2.4, 2.35, 2.37), разрешим по лемме Картана и запишем результат в виде сравнений

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]