Связности, ассоциированные с распределением плоскостей в проективном пространстве. Учебное пособие
.pdf
3.3. Редукция аффинного кручения центропроективной связности
Теорема 3.3 [Ш16; ОШ]. Объект кручения S аффинногрупповой связности 4 , ассоциированной с распределением
Sn , образует тензор, содержащий подтензор SIJ — тензор кручения нормальной линейной связности 2 4 .
Теорема 3.4 [Ш16; ОШ]. Распределение Sn в проективном пространстве Pn позволяет редуцировать тензор аффинного кручения TJKI центропроективной связности П к тензору кручения S аффинно-групповой связности 4 .
Доказательство. Запишем сравнения (1.20) подробнее с учетом уравнений (2.2) распределения Sn :
Ti |
T |
i |
0, T |
0. |
JK |
JK |
|
JK |
|
Эти сравнения совпадают со сравнениями (3.30), что дает возможность совпадения тензора Т при данном распределении Sn
с тензором S. Совпадение тензоров Т и S покажем непосредственно, используя редукцию объекта центропроективной связности П к объекту групповой связности Г, при которой с последним отождествлен объект сокращенной центропроектив-
ной связности : . Запишем подробно формулы (3.28,
3.29) для компонент тензора S, чтобы обобщенные символы Кронекера стали обычными, с которыми можно осуществить свертки, и преобразуем компоненты тензора S в соответствующие компоненты тензора Т:
Si |
l |
i |
|
|
|
i |
|
i |
|
|
i |
Ti |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
jk |
[ j lk] |
|
|
|
[ j |
|
k] |
|
|
|
[ jk] |
|
|
|
[ jk] |
|
|
jk |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Si |
j |
|
i |
|
|
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
i |
|
|
Ti |
|
, |
|
|
|
|
|||||||
|
[ |
j ] |
|
|
[ ] |
|
|
[ ] |
|
[ ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Si |
k |
i |
|
|
|
|
i |
|
|
1 |
i |
|
|
1 i |
i |
|
|
i |
Ti |
, |
|
||||||||||
j |
[ j |
k ] |
|
|
[ j |
] |
|
|
2 |
|
|
j |
|
2 j |
|
|
|
[ j ] |
[ j ] |
j |
|
|
|||||||||
S |
|
k |
|
|
|
T |
, |
|
|
|
|
|
|
|
(3.31) |
||||||||||||||||
ij |
[i |
|
j] |
|
|
|
[i |
|
|
kj] |
|
|
|
[ij] |
|
|
|
[ij] |
|
ij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
S |
|
|
] |
|
|
i |
|
|
] |
|
|
] |
|
T |
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
[ |
|
|
|
|
[ |
i |
|
|
[ |
|
|
[ ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
S |
|
|
|
j |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
( |
) |
|
T . |
|||||||||||
i |
[ |
|
i] |
|
|
|
[ |
|
ji] |
|
|
2 |
|
i |
|
|
2 |
i |
|
|
2 |
|
|
|
i |
i |
[ i] |
i |
|||
41
Глава 3. Редукция центропроективной связности
Таким образом, компоненты тензора S совпали с редуцированными компонентами тензора Т.
Выводы
10. В качестве структурных уравнений базы пространства групповой связности G r,n лучше использовать не уравнения
(1.3) для проективного пространства Pn , а уравнения (3.26, 3.27), в которых учтены уравнения (2.2) распределения Sn .
Тогда структурные уравнения (3.26, 3.27, 2.24—2.28) пространства G r,n замкнуты в смысле Лаптева [Ла1] — в их пра-
вых частях стоят внешние произведения тех форм, от которых в левых частях берутся внешние дифференциалы.
20. Пространство групповой связности G r,n имеет четыре
факторпространства, из которых лишь одно с замкнутыми уравнениями — пространство аффинно-групповой связности Hp,n
со структурными уравнениями (3.26, 3.27, 2.24, 2. 26, 2.27).
30. Пространство аффинно-групповой связности Hp,n име-
ет факторпространство нормальной линейной связности L (n m)2 ,n со структурными уравнениями (1.3, 2.26). Если при-
соединить к ним уравнения (3.27), то получим структурные уравнения пространства нормальной аффинной связности Сто-
лярова [Ш17, 18, 21].
40. Пространство аффинной связности Столярова со структурными уравнениями (1.3, 3.27, 2.26) обобщает пространство линейной связности со структурными уравнениями (1.3, 2.26)
— расслоение линейных реперов со связностью, не касающихся базы. Предельными случаями пространства Столярова являются:
а) при I i (m=n) — пространство полной аффинной связности — расслоение аффинных реперов со связностью; б) при I=α (m=0) — пространство классической аффинной связности — расслоение линейных реперов многообра-
зия со связностью.
42
3.3. Редукция аффинного кручения центропроективной связности
50. Пространства аффинных связностей Ивлева [Ив1, c. 34] состоят из: 1) пространства с повышенной размерностью базы [Ив1, с. 56]; 2) классического пространства аффинной связности [Ка3; Н1]; 3) пространства с пониженной размерностью базы [Ив; ИБ]. Аффинная связность Столярова является связностью Ивлева с повышенной базисной размерностью.
3.4.Специальные связности, ассоциированные
сголономным распределением
Записывая подробнее дифференциальные сравнения (3.30) для компонент объекта кручения S аффинно-групповой связ-
ности 4 и подставляя в них уравнения (2.2) распределения Sn , получим
|
|
|
i |
|
i |
|
|
i |
i |
k |
|
i |
|
0, |
|
|
|
|
Sjk |
Sjk |
0, Sj |
Sjk Sj |
|
|
|||||||
|
|
|
i |
i |
j |
|
i |
j |
|
i |
|
|
|
0, |
(3.32) |
|
|
|
S |
Sj |
|
S j S 0, |
Sij |
|
|||||||
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
i |
|
i |
0. |
|
|
|
|
|
S i Sji |
|
0, S |
Si S i |
|
||||||||
|
Теорема 3.5. Тензор кручения S аффинно-групповой связ- |
||||||||||||||
ности |
4 содержит |
|
следующие подтензоры: |
простейший |
|||||||||||
S |
{S } и простой S |
2 |
{S |
,S } подтензоры тензора круче- |
|||||||||||
1 |
|
ij |
|
|
|
i |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ния S |
3 |
{S } |
нормальной линейной связности |
|
или соот- |
||||||||||
|
|
IJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
ветствующей аффинной связности Столярова, а также про-
стые подтензоры |
S |
4 |
{Si |
,S } и |
S |
5 |
{Si |
,Si |
,S |
2 |
} |
|
|
jk |
1 |
|
j |
jk |
|
|
{Sij ,S i ,S4}.
Схема включения подтензоров тензоракрученияS имеет вид:
S1 S2 S3
S4 S5 S.
43
Глава 3. Редукция центропроективной связности
Используя выражения (3.31) шести совокупностей компонент тензора кручения
S {Sijα, Sβαi , Sβγα , Sijk , Sijα, Siαβ},
дадим определения, соответствующие обращению в нуль каждой совокупности:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) Sij |
[ij] |
Nij 0 — голономное распределение Sn ; |
|||||||||||||
2) |
S |
|
1 ( |
|
) 0, |
|
|
— полувнутренняя нор- |
|||||||
|
i |
|
2 |
i |
i |
|
|
|
i |
|
i |
|
|
||
мальная линейная связность |
|
{ |
}; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
I |
|
|
3) |
S |
|
|
0, |
|
|
|
— симметрическая нормальная |
|||||||
|
|
|
[ ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
линейная связность 2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4) |
Si |
i |
|
0, i |
i |
|
|
— симметрическая плоскостная |
|||||||
|
jk |
|
[ jk] |
|
jk |
|
kj |
|
|
|
|
|
|
|
|
линейная связность { i }; |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
jK |
|
|
|
|
|
|
|
5) |
Si |
i |
|
|
0, i |
i |
|
— |
|
|
приведенная аффинно- |
||||
|
|
j |
[ j ] |
|
j |
|
|
j |
|
|
|
|
|||
групповая связность |
|
{ i |
|
|
, , i |
|
}; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
jK |
|
I |
J |
|
|||
6) |
Si |
|
i |
|
|
0, i |
i |
|
— |
полусимметрическая аф- |
|||||
|
|
[ ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
финно-групповая связность 4 .
Из перечисленных совокупностей компонент тензора S только Sij образует тензор самостоятельно, поэтому свойство
голономности распределения Sn из данных шести свойств ин-
вариантно, а остальные свойства могут иметь место лишь в некоторой последовательности, отвечающей теореме 3.5.
Теорема 3.6. Обращение тензора кручения S и его подтензоров в нуль характеризует следующие свойства распределе-
ния Sn и ассоциированных с ним связностей:
1)S1 0 распределение Sn голономно;
2)S2 0 нормальная линейная связность 2 , ассоциированная с голономным распределением Sn , полувнутренняя;
44
3.4.Специальные связности, ассоциированные с голономным распределением
3)S3 0 нормальная линейная связность, ассоциированная с голономным распределением Sn , полувнутренняя и
симметрическая;
4)S4 0 плоскостная линейная связность 1 , ассоциированная с голономным распределением Sn , симметрическая;
5)S5 0 аффинно-групповая связность 4 , ассоциированная с голономным распределением Sn , содержащая симметрическую плоскостную линейную связность 1 и полувнутреннюю нормальную линейную связность 2 , приведена;
6)S 0 аффинно-групповая связность, ассоциирован-
ная с голономным распределением, обладающая симметрическими плоскостной и полувнутренней нормальной линейными связностями, приведена и полусимметрична; иначе говоря, ассоциированная с голономным распределением аффинно-груп- повая связность с полувнутренней нормальной линейной подсвязностью симметрична.
45
Глава 4
НОРМАЛЬНАЯ АФФИННАЯ СВЯЗНОСТЬ СТОЛЯРОВА, АССОЦИИРОВАННАЯ С РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ
4.1. Объект нормальной аффинной связности
Формы подчинены структурным уравнениям (3.25). Соответствующие двухиндексные формы удовлетворяют
структурным уравнениям (2.12).
Определение 4.1. Гладкое многообразие со структурными уравнениями (1.3, 3.25, 2.12) назовем обобщенным расслоением [Ш4] нормальных аффинных реперов и обозначим
Ah2 [h] (Pn ), где h n m.
Обобщенное расслоение Ah2 [h] (Pn ) имеет факторрасслоение нормальных линейных реперов Lh2 (Pn ) со структурными
уравнениями (1.3, 2.12).
Замечание 4.1. В обозначении Ah2 [h] (Pn ) символ h за-
ключен в квадратные скобки, так как h форм , которые могли бы превратиться в часть структурных форм аффинной
группы Ah2 h GA(h), входят в состав базисных форм I .
Для задания аффинной связности Столярова [Ст; СГ] в обобщенном расслоении Ah2 [h] (Pn ) распространим на него
прием Лумисте [Ш12] задания групповых связностей в главных расслоениях. Преобразуем базисно-слоевые формы и слое-
46
4.1. Объект нормальной аффинной связности
вые формы |
расслоения A |
2 |
[h] |
(P ) |
с помощью линейных |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
h |
n |
|
|
|
|
|
|
||
комбинаций базисных форм I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
~ |
|
|
|
|
I |
, |
|
~ |
|
|
|
|
I |
. |
(4.1) |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|||
Поскольку преобразование (4.12) слоевых форм уже про-
водилось в рамках более широкого преобразования (2.16), рас-
смотрим преобразованные базисно-слоевые формы ~ . Возь-
мем внешние дифференциалы этих форм с помощью структурных уравнений (1.3, 3.25)
~ |
|
|
|
|
I |
|
|
J |
i |
I |
J |
. |
(4.2) |
D |
|
|
|
(dLI |
LJ |
I |
) I iJ |
|
|
Внесем преобразованные формы (4.1) в первые слагаемые структурных уравнений (4.2)
|
|
|
|
~ |
~ |
~ |
|
|
|
J |
|
|
I |
~ |
|
|
I |
|
|
J |
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
L |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
I |
|
|
|
I |
|
|
J |
|
|
|||||
Здесь во вторых и третьих слагаемых вернемся к исходным формам и подставим результат в уравнения (4.2)
~ |
~ |
~ |
|
I |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
) |
I |
J |
. (4.3) |
|||
D |
|
|
|
|
L |
I |
( |
|
iJ |
|
|
L |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
I |
|
I |
J |
I |
J |
|
|
|
|
|||||
Исходя из этих уравнений, применим теорему Картана — Лаптева [ЕЛОШ; ОРШ; Ст9] в обобщенном случае, а именно зададим поле тензора
LI |
LIJ J . |
(4.4) |
Подставим эти дифференциальные уравнения в структурные уравнения (4.3)
~ |
~ |
~ |
|
I |
J |
, |
(4.5) |
D |
|
|
QIJ |
|
|
где компоненты объекта кручения QIJ нормальной аффинной связности Столярова выражаются по формуле
Q |
L |
i |
|
( |
L |
) . |
(4.6) |
IJ |
[IJ] |
[I |
iJ] |
[I |
[I |
J] |
|
47
Глава 4. Нормальная аффинная связность Столярова
Теорема 4.1 [Ш18]. В обобщенном расслоении нормальных аффинных реперов Ah2 [h] (Pn ) аффинная связность
Столярова задается полем объекта L {LI , I }, компо-
ненты которого удовлетворяют дифференциальным уравнениям (4.4, 2.21), причем формы связности (4.1) подчиняются структурным уравнениям (4.5, 2.26), в которые вхо-
дят объекты кручения QIJ и кривизны R IJ , имеющие вы-
ражения (4.6, 2.31).
Итак, пространство нормальной аффинной связности Столярова, ассоциированное с распределением Sn , определяется
структурными уравнениями (1.3, 4.5, 2.26). Дифференциальные уравнения (2.21, 4.4) с учетом обозначения (2.153) и формул (2.31, 4.6) дают очевидные свойства характеризующих ее объектов:
а) объект связности L состоит из двух подобъектов: тензора связности LI , задающего преобразование базисно-слоевых форм , и объекта нормальной линейной связности I [Ом1; ОШ], образующего геометрический объект лишь в совокупности с фундаментальным квазитензором iJ и опреде-
ляющего связность в расслоении нормальных линейных репе-
ров Lh2 (Pn );
б) объект кручения QIJ строится с помощью поля тензора связности LI , фундаментального квазитензора iJ и объекта линейной связности I ;
в) объект кривизны R IJ определяется, как обычно, объектом линейной связности I и его пфаффовыми производными IJ .
48
4.2.Тензоры кручения и кривизны нормальной связности
4.2.Тензоры кручения
икривизны нормальной связности
Спомощью структурных уравнений (1.3, 1.4, 2.12) продолжим дифференциальные уравнения (4.4)
|
|
K |
0, |
(4.7) |
LIJ LI J LK IJ |
||||
где использованы обозначения (1.7, 2.153). Проальтернируем эти сравнения по нижним индексам с учетом симметрии форм
IJK :
|
|
|
(4.8) |
L[IJ] L[I J] 0. |
|||
Используя (2.4, 2.21, 2.35, 2.38, 4.4), получим дифференциальные сравнения компонент агрегата, входящего в формулу (4.6), без учета альтернирования:
[ i |
|
( L ) |
] |
i |
( L ) |
i |
|
i |
0. |
||||
I |
iJ |
I |
I |
J |
I iJ |
|
I |
I |
J |
I |
J |
|
|
Проальтернируем эти сравнения по индексам I, J и сложим со сравнениями (4.8) согласно формуле (4.6):
Q i i 0.
IJ [I J] [I iJ] [I J] i
Подставим выражения (2.153) форм J :
Q i 0.
IJ [I J] [I J] [I J] i
Приведем подобные слагаемые: |
|
|
QIJ |
0. |
(4.9) |
Из дифференциальных сравнений (2.413, 4.9) с учетом уравнений (2.2) распределения Sn имеем:
|
0, |
|
|
j |
0, |
|
|
i |
|
i |
(4.10) |
Qij |
Q i Q ji |
Q Qi Q i 0, |
|||||||||
|
|
|
|
|
j |
0, |
|
|
i |
|
i |
R ij 0, |
R i R ji |
R R i |
R i 0. |
||||||||
49
Глава 4. Нормальная аффинная связность Столярова
Теорема 4.2 [Ш17,18]. На распределении Sn объекты кручения QIJ и кривизны R IJ нормальной аффинной связности Столярова являются тензорами, содержащими простейшие: Qij , R ij и простые: {Qij , Q i }, {R ij , R i } подтензоры.
Тензор кривизны связности Столярова R IJ есть тензор
кривизны нормальной линейной связности, поэтому интересно исследовать новый объект — тензор кручения связности Сто-
лярова QIJ .
4.3.Полуканоническая нормальная связность
Сучетом уравнений (2.2) распределения Sn запишем дифференциальные уравнения (4.4) компонент тензора связности
LI подробнее:
|
|
|
|
J |
, |
|
|
i |
J |
; |
(4.11) |
||
|
|
||||||||||||
Li |
LiJ |
|
L Li |
|
L J |
||||||||
|
|
|
|
|
iJ |
LiJ L iJ . |
|
|
(4.12) |
||||
|
|
|
|
L |
|
|
|||||||
Утверждение 4.1. Тензор нормальной аффинной связности Столярова LI содержит подтензор Li .
Рассмотрим полуканонический случай нормальной аффинной связности Столярова, когда подтензор связности Li обращается в нуль:
|
Li |
0. |
(4.13) |
Тогда тензор связности LI |
и объект связности L упрощаются: |
||
L {0, L }, |
L {L , |
}, |
|
I |
|
I I |
|
где точка над объектами означает их рассмотрение при усло-
вии (4.13). Преобразование (4.11) базисно-слоевых форм теперь производится лишь с помощью этих же форм:
50
