Планирование эксперимента. Учебно-методическое пособие и варианты заданий для контрольной работы
.pdf
|
|
|
|
Таблица 2.1 |
|
|
Уровни факторов |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Факторы |
|
||
|
|
|
|
|
|
Уровни |
Х1 ,Zr ,% |
Х2 ,Ti ,% |
X 3 ,Тдо , С |
Х4 ,Тд , С |
|
|
|
|
|
|
|
Основной уровень |
0,3 |
0,3 |
1550 |
1100 |
|
хоi = 0 |
|
|
|
|
|
Интервал варьирования |
0,1 |
0,1 |
50 |
50 |
|
Х i |
|||||
|
|
|
|
||
Верхний уровень |
0,4 |
0,4 |
1600 |
1150 |
|
(хi = +1) |
+ |
|
|
|
|
Нижний уровень |
0,2 |
0,2 |
1500 |
1050 |
|
(хi = -1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.СОСТАВЛЕНИЕ ПЛАНА ЭКСПЕРИМЕНТА
2.1.Выбор плана
Выбор плана задан условием задания и представляет собой ортогональный, рототабельный дробный факторный эксперимент (ДФЭ) типа 24-1 с определяющим контрастом 1 ≡ – х1 х2 х3. План состоит из 8
опытов. Для расчета дисперсии предусматриваем дополнительное проведение пяти опытов на основном уровне.
2.2. Матрица планирования в кодированном масштабе Для записи матрицы планирования ДФЭ типа 24-1 для первых
трех факторов х1, х2, х3 записываем матрицу полного факторного эксперимента 23, а столбец х4 приравниваем к произведению х1 х3 и меняем знаки на противоположные, так как из определяющего контраста следует, что генерирующее соотношение имеет вид х4 ≡ −х1 х3 . Пять последних опытов представляют собой дополнительные опыты на основном уровне, необходимые для расчета дисперсии опыта.
21
|
|
|
|
Таблица 2.2 |
|
Матрица планирования 24-1 в кодированном масштабе |
|||
|
|
|
|
|
№№ пп |
х1 |
х2 |
х3 |
х4 ≡ −х1 х3 |
1 |
+ |
+ |
+ |
- |
2 |
- |
+ |
+ |
+ |
3 |
+ |
- |
+ |
- |
4 |
- |
- |
+ |
+ |
5 |
+ |
+ |
- |
+ |
6 |
- |
+ |
- |
- |
7 |
+ |
- |
- |
+ |
8 |
- |
- |
- |
- |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
13 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2.3. Система смешивания оценок коэффицентов При выбранном определяющем контрасте 1 ≡ −х1х3 х4 генериру-
ющее соотношение х4 ≡ −х1х3 , тогда
х1 = -х3х4 |
b1→β1 - β34 |
||
х2 = -х1х2х3х4 |
b2 → β2 - β1234 |
||
х3 = -х1х4 |
b3 → β3 - β14 |
||
х4 = -х1х3 |
b4 →β4 - β13 |
||
х12 |
=-х2х3х4 |
b12 →β12 |
- β234 |
х23 |
= -х1х2х4 |
b23 → β23 |
- β124 |
х24 = -х1х2х3 |
b24→ β24 |
- β123 |
|
Как видно, происходит смешивание основных эффектов b1, b3 и b4 c парными взаимодействиями, а b2 смешан с четвертым взаимодействием (фактически b2 определяется в чистом виде). Кроме того, парные взаимодействия b12, b23 и b24 смешаны с тройными взаимодействиями. Таким образом, выбранное планирование позволяет построить не только линейную модель вида
у = b0 +b1х1+b2х2+b3х3+b4х4,
22
но и в случае непригодности (недеакватности) линейной модели построить уже нелинейную модель, например, вида
у = b0 + b1х1 + b2х2 + b3х3 + b4х4 + b12 х1х2 + b23х2х3 + b24х2х4.
2.4. Матрица планирования в натуральном масштабе С использованием данных табл. 2.1 и матрицы планирования
(табл. 2.2) запишем план 24-1 в натуральном масштабе и проведем рандомизацию опытов (табл. 2.3 за исключением последнего столбца).
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.3 |
|
|
План 24-1 в натуральном масштабе |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Порядок |
Х1 |
X2 |
X3 |
X4 |
y |
пп |
реализации |
Zn, % |
Ti, % |
T ∂о , °C |
T ∂о , ° С |
σ1000b , кГ/мм2 |
|
опытов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
7 |
0,4 |
0,4 |
1600 |
950 |
46 |
2 |
2 |
0,2 |
0,4 |
1600 |
1050 |
55 |
3 |
5 |
0,4 |
0,2 |
1600 |
950 |
51 |
4 |
1 |
0,2 |
0,2 |
1600 |
1050 |
40 |
5 |
11 |
0,4 |
0,4 |
1500 |
1050 |
45 |
6 |
12 |
0,2 |
0,4 |
1500 |
950 |
44 |
7 |
3 |
0,4 |
0,2 |
1500 |
1050 |
39 |
8 |
4 |
0,2 |
0,2 |
1500 |
950 |
36 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
9 |
0,3 |
0,3 |
1550 |
1000 |
44 |
10 |
13 |
0,3 |
0,3 |
1550 |
1000 |
47 |
11 |
8 |
0,3 |
0,3 |
1550 |
1000 |
48 |
12 |
10 |
0,3 |
0,3 |
1550 |
1000 |
46 |
13 |
6 |
0,3 |
0,3 |
1550 |
1000 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
Для определения порядка проведения опытов (рандомизация опытов) используем таблицу случайных чисел (табл. П26).
В соответствии с табл. 2.3 были проведены 13 опытов и измерены σ1000b , кГ/мм2 . Полученные результаты занесены в табл. 2.3 (по- следний столбец).
23
3. РАСЧЕТ ДИСПЕРСИИ И СРЕДНЕКВАДРАТИЧНОЙ ОШИБКИ ОПЫТА
Значение дисперсии опыта S 2у рассчитываем по результатам пятикратного дублирования опытов на основном уровне (табл. 2.4) по
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
∑ уu2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
формуле |
S у2 = |
g =1 |
, где f1 |
– число степеней свободы |
|
||||||||
|
|
f1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1 = 5 – 1 = 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.4 |
|
|
|
|
|
Расчет дисперсии опыта S у2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
уog , кГ/мм |
yu = |
yog − yo |
|
|
|||||||||
пп |
|
|
|
yu |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
9 |
44 |
|
|
2,2 |
|
|
|
|
4,84 |
||||
10 |
47 |
|
|
0,8 |
|
|
|
|
0,64 |
||||
11 |
48 |
|
|
1,8 |
|
|
|
|
3,24 |
||||
12 |
45 |
|
|
1,2 |
|
|
|
|
1,44 |
||||
13 |
44 |
|
|
2,2 |
|
|
|
|
4,84 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o = 46,2 |
|
|
|
|
|
|
|
∑ yu2 = 15 |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S y2
= |
15 |
= 3 ,75 ≈ 3 ,8 . |
|
||
4 |
|
|
Итак, дисперсия опыта S у2 = 3,75 при числе степеней свободы
f1 = 4. Соответственно |
среднеквадратичная |
ошибка |
опыта |
S y 
S y2 = 1,9. Таким образом, разброс значений в опытах может со-
ставлять ±1,9 кГ/мм2. Учитывая, что различие значений y в опытах составляет 55 – 36 = 19 кГ/мм2, что существенно больше Sу = 1,9, делаем вывод: выбранные факторы в своей совокупности оказывают существенное влияние на выходную характеристику. Продолжаем обработку результатов опытов, чтобы определить раздельное влияние факторов на параметр оптимизации.
24
4. РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТОВ РЕГРЕССИИ
Для расчета коэффициентов регрессии к матрице, приведенной в табл. 2.2, добавляем столбец х0, состоящий из одних «+» для расчета b0 (табл. 2.5).
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.5 |
|
|
Расширенная матрица 24-1 для расчета коэффициентов модели |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
|
Х0 |
х1 |
х2 |
х3 |
х4 ≡ -х1х3 |
|
yu |
пп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
+ |
+ |
+ |
+ |
- |
|
46 |
2 |
|
+ |
- |
+ |
+ |
+ |
|
55 |
3 |
|
+ |
+ |
- |
+ |
- |
|
51 |
4 |
|
+ |
- |
- |
+ |
+ |
|
40 |
5 |
|
+ |
+ |
+ |
- |
+ |
|
45 |
6 |
|
+ |
- |
+ |
- |
- |
|
44 |
7 |
|
+ |
+ |
- |
- |
+ |
|
39 |
8 |
|
+ |
- |
- |
- |
- |
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты регрессии считаем по формуле:
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ хiu yu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
= |
u=1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b0 |
= |
|
46 + 55 + 51+ 40 + 45 + 44 + 39 + 36 |
= 44,5 , |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
b1 |
= |
46 − 55 + 51− 40 + 45 − 44 + 39 − 36 |
= 0,75, |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
b |
= |
|
46 + 55 − 51 − 40 + 45 + 44 − 39 − 36 |
= 3,0 , |
|||||||||
|
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
b3 |
= |
46 + 55 + 51+ 40 − 45 − 44 − 39 − 36 |
= 3,5 , |
||||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
b4 |
= − 46 + 55 − 51 + 40 + 45 − 44 + 39 − 36 = −0,25 . |
|
8 |
25
5. ПРОВЕРКА ГИПОТЕЗЫ О СТАТИСТИЧЕСКОЙ ЗНАЧИМОСТИ КОЭФФИЦИЕНТОВ РЕГРЕССИИ
Значимость коэффициентов будем проверять путем сравнения абсолютной величины коэффициента с его доверительным интервалом (Dbi):
bi = ta ;f1 Sb i ,
где t – критерий Стьюдента, выбирается из табл. П27 в зависимости от уровня значимости a и числа степеней свободы f1 при определении дисперсии опыта Sy2 ;
Sbi – среднеквадратичная ошибка в определении коэффициента регрессии.
Для расчета дисперсии оценок коэффициентов регрессии Sb2 i используем формулу
S 2
Sb2i = Ny ,
где S y2 – дисперсия опыта
|
= |
3,8 |
= 0,48 Sb i = |
|
0,69 |
|
Sb2 i |
0,48 = |
|||||
|
||||||
|
8 |
|
|
|
||
Для определения Критерия Стьюдента – tα; f1 выберем обычно принимаемый в инженерных расчетах уровень значимости a = 0,05 и учитывая, что f1 = 5 – 1 = 4 по табл. П27 находим t0,05;4 = 2,78.
Таким образом, Dbi = 2,78 × 0,69 = 1,92
Сравним абсолютные величины коэффициентов регрессии с их
доверительными интервалами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
44,5 |
|
> 1,92 |
|
0,75 |
|
< 1,92 |
|
|
|
3,0 |
|
> 1,92 |
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
3,5 |
|
> 1,92 |
|
|
− 0,25 |
|
< 1,92 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Таким образом, коэффициенты b0, b2 и b3 можно признать статистически значимыми, а коэффициенты b1 и b4 – статистически незначимыми и из модели исключить.
26
6. ЛИНЕЙНАЯ МОДЕЛЬ
Итак, получили следующее линейное уравнение регрессии (линейную модель):
у = 44,5 + 3,0х2 +3,5х3.
От кодированных значений х2 и х3 к натуральным можно перейти по формулам
х2 = |
[Ti,%] − 0,3 |
= |
[Т∂o , C] −1550 |
|
|||
|
; х3 |
|
|
|
. |
||
0,1 |
50 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
7. ПРОВЕРКА АДЕКВАТНОСТИ МОДЕЛИ
Проверим гипотезу об адекватности модели по критерию Стьюдента (t).
Для расчета t-критерия используем формулу
|
|
[ |
|
0 − b0 ] |
N |
|
|
tрасч |
= |
y |
|||||
|
|
|
|
|
, |
||
|
|
|
Sy |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
здесь y0 = 46,2 кГ/мм2 , b0 = 44,5; N = 8, Sy = 1,9. Тогда
tрасч= [46,2 − 44,5]
8 = 2,53 1,9
По табл. П27 находим tтабл при α = 0,05 и f1 = 4.
t0,05табл ;4 = 2,78 |
2,78 > 2,53 |
Поскольку tтабл > tрасч, гипотеза об адекватности модели при 5%- ном уровне значимости не отвергается.
Проверим адекватность модели по критерию Фишера (F). Для расчета F-критерия используем формулу
F расч = Sнеад2 |
|||
|
S |
2 |
, |
|
|
y |
|
27
где S y2 – дисперсия опыта, определенная с f1 – числом степеней свободы;
Sнеад2 − дисперсия неадекватности, которую рассчитаем по формуле
|
|
N |
( y |
|
− y |
|
)2 |
|
N |
y |
|
|
|
|
∑ |
u расч |
u эксп |
|
∑ |
u |
|||||
S 2 |
= u =1 |
|
|
|
= u =1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||
неад |
|
|
|
f2 |
|
|
|
f |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
где yu расч и yu эксп – |
значения отклика в u-том опыте, соответственно |
|||||||||||
рассчитанные по уравнению регрессии и определенные экспериментально;
f2 |
– |
число степеней свободы, определяемое как |
|
|||||||||||
где k′ |
|
|
|
|
f2 = N - k′, |
|
|
|
|
|
|
|||
– |
|
число статистически значимых |
коэффициентов регрессии |
|||||||||||
(включая b0), число опытов плана. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Для расчета Sнеад2 |
составим табл. 2.6. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.6 |
Сравнение экспериментальных и расчетных значений y(σ b1000 ) |
||||||||||||||
Номер |
|
|
yu эксп |
|
yu расч |
|
|
yu |
|
|
|
yu2 |
||
|
|
|
|
|||||||||||
опыта |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
46 |
|
51 |
|
|
5 |
|
|
|
25 |
||
2 |
|
|
55 |
|
51 |
|
|
4 |
|
|
|
16 |
||
3 |
|
|
51 |
|
45 |
|
|
6 |
|
|
|
36 |
||
4 |
|
|
40 |
|
45 |
|
|
5 |
|
|
|
25 |
||
5 |
|
|
45 |
|
44 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
||
6 |
|
|
44 |
|
44 |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
||
7 |
|
|
39 |
|
38 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
||
8 |
|
|
36 |
|
38 |
|
|
2 |
|
|
|
4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
y2 = 108 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
Итак, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Sнеад2 |
= |
108 |
= 21,6 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
8 − 3 |
|
|
|
|
|
|
||
F расч = 21,6 = 5,68 . 3,8
28
По табл. П28 находим Fтабл при уровне значимости α = 0,05, числе степеней свободы f2 = 5 и числе степеней свободы f1 = 4.
F0,05;5;4табл |
= 6,26 6,26 > 5,68 |
Так как Fрасч < Fтабл, гипотеза об адекватности модели при 5%- ном уровне значимости не отвергается.
8.АНАЛИЗ МОДЕЛИ
Визученных интервалах варьирования факторов содержание циркония (х1) и температура последующей деформации (х4) не влияют на
значение σ1000b (коэффициенты b1 и b4 статистически незначимы). Содержание титана (х2) и температура деформации отливки (х3) оказывают практически одинаковое влияние на σ1000b , причем для увеличения σ1000b нужно одновременно увеличивать по сравнению с основным уровнем содержание отливки (коэффициенты b2 и b3 положительные).
9. КРУТОЕ ВОСХОЖДЕНИЕ
Крутое восхождение по поверхности отклика (движение по градиенту) – наиболее короткий путь к оптимуму. Изменяя независимые переменные (факторы) пропорционально величинам коэффициентов регрессии, мы будем двигаться в направлении градиента функции отклика по самому крутому пути. Поэтому процедура движения к почти стационарной области называется крутым восхождением.
Повысить можно попытаться, используя метод крутого восхождения. Шаг в изменении содержания титана в сплаве (х2) выбран равным половине интервала варьирования: 2 = 0,05 %. Шаг 3 для
температуры деформации отливки (х3) |
подсчитан из пропорции |
||||||||
|
|
b2 Dх2 |
= |
D2 |
|
||||
|
|
|
D |
|
|||||
|
|
b Dx |
3 |
|
|
||||
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
||
D3 |
= D2b3DX 3 = |
0,05 ×3,5 ×50 |
= 29,2 |
||||||
|
|||||||||
|
b2 DX 2 |
|
|
|
3,0 × 0,1 |
|
|||
29
Этапы расчета крутого восхождения и план движения по градиенту представлены в табл. 2.7. При этом учитывали, что температуру деформации отливок из металловедческих соображений нельзя повышать сверх 1700 ° С. Поэтому после достижения этого значения температуру больше не меняем. Поскольку коэффициенты b1 и b4 оказались статически незначимыми, содержание циркония в сплаве (х1) и температуру последующей деформации (х4) во всех опытах крутого восхождения фиксировали на основном уровне (соответственно
0,3 % и 1000 ° С).
Таблица 2.7
Крутое восхождение
Факторы |
Х1, |
X2, |
X3, |
X4, |
σb |
У |
|
|
Zr, % |
Ti, % |
Т∂о , °C |
Т∂ ,°C |
, кГ/мм |
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
bi |
- |
3,0 |
3,5 |
- |
|
|
|
bi Xi |
- |
0,3 |
175 |
- |
|
|
|
Шаг i |
- |
0,05 |
29,2 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Шаг после |
|
|
|
|
|
|
|
округления |
- |
0,05 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основной |
|
|
|
|
|
|
|
уровень xoi |
0,3 |
0,3 |
1550 |
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Опыт 1 |
0,3 |
0,35 |
1580 |
1000 |
|
|
|
Опыт 2 |
0,3 |
0,40 |
1610 |
1000 |
|
|
|
Опыт 3 |
0,3 |
0,45 |
1640 |
1000 |
|
|
|
Опыт 4 |
0,3 |
0,5 |
1670 |
1000 |
|
|
|
Опыт 5 |
0,3 |
0,55 |
1700 |
1000 |
|
|
|
Опыт 6 |
0,3 |
0,60 |
1700 |
1000 |
|
|
|
Опыт 7 |
0,3 |
0,65 |
1700 |
1000 |
|
|
|
Опыт 8 |
0,3 |
0,70 |
1700 |
1000 |
|
|
|
Опыт 9 |
0,3 |
0,75 |
1700 |
1000 |
|
|
|
Опыт 10 |
0,3 |
0,80 |
1700 |
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30
