Планирование эксперимента. Учебно-методическое пособие и варианты заданий для контрольной работы
.pdf
b |
= |
|
46 + 55 − 51− 40 + 45 + 44 − 39 − 36 |
= 3,0 , |
|||
|
|
||||||
2 |
8 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||
b |
= |
46 + 55 + 51+ 40 − 45 − 44 − 39 − 36 |
= 3,5 , |
||||
|
|
||||||
3 |
8 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||
b |
= |
46 − 55 − 51+ 40 − 45 + 44 + 39 − 36 |
= −2,25 . |
||||
|
|||||||
4 |
8 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||
5. ПРОВЕРКА ГИПОТЕЗЫ О СТАТИСТИЧЕСКОЙ ЗНАЧИМОСТИ КОЭФФИЦИЕНТОВ РЕГРЕССИИ
Значимость коэффициентов будем проверять путем сравнения абсолютной величины коэффициента с его доверительным интерва-
лом ( bi) [3]:
bi = ta ; f1 Sb i ,
где t – критерий Стьюдента, выбирается из табл. П27 в зависимости от уровня значимости α и числа степеней свободы f1 при определении дисперсии опыта S y2 ;
Sbi – среднеквадратичная ошибка в определении коэффициента регрессии.
Для расчета дисперсии оценок коэффициентов регрессии Sb2 i используем формулу
S |
2 |
= |
S y2 |
|
|
b i |
N , |
||||
|
|
||||
|
|
|
|||
где S y2 – дисперсия опыта
S 2 |
= |
3,4 |
= 0,42 S |
|
= |
|
|
|
b i |
0,42 = 0,65 |
. |
||||||
|
||||||||
b i |
8 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
11
Для определения критерия Стьюдента – ta , f1 – выберем обычно принимаемый в инженерных расчетах уровень значимости a = 0,05 и учитывая, что f1 = 3 – 1 = 2 по табл. П27 находим t0,05;2 = 4,3.
Таким образом, Dbi = 4,3 × 0,65 = 1,92.
Коэффициент считается статистически значимым, когда его абсолютная величина больше доверительного интервала или равна ему:
вi ³ вi
или
вi ³ tα , f1 Sвi .
Смысл последнего неравенства заключается в том, что абсолютная величина коэффициента должна быть в t раз больше, чем ошибка в его определении.
Статистическая незначимость коэффицентов означает отсутствие влияния соответствующего фактора на параметр оптимизации, т.е. можно считать, что в изученных интервалах варьирования изменение фактора на отклик не влияет.
Сравним абсолютные величины коэффициентов регрессии с их доверительными интервалами:
|
44,5 |
|
> 1,92 |
3,5 |
> 1,92 |
|||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
0,75 |
|
< 1,92 |
|
2,25 |
|
> 1,92 |
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
3,0 |
|
|
|
|
> 1,92 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом, коэффициенты b0, b2, b3 и b4 можно признать статистически значимыми, а коэффициент b1 – статистически незначимым и из модели исключить.
6. ЛИНЕЙНАЯ МОДЕЛЬ
Уравнение, связывающее отдельный параметр оптимизации и факторы, представляет собой математическую модель объекта исследования и называется функцией отклика [1]. Вид функции отклика до
12
эксперимента неизвестен. Наиболее часто функцию отклика аппрок-
симируют (заменяют) полиномом. |
|
|
|
|
|
Например, для случая двух факторов заменяют: |
|
||
– |
полином нулевой степени у = b0; |
|
|
|
– |
полином первой степени у = b0 + b1x1 + b2x2; |
|
||
– |
полином второй степени у = b0 + b1x1 + b2x2 + b12x1x2 |
+ b11x 2 + |
||
|
|
|
|
1 |
+ b22 х22 |
|
|
|
|
– |
полином третьей степени у = b0 |
+ b1x1 + b2x2 + b12x1x2 + b11 x12 + |
||
+b22 x12 + b112 x12 x2 + b122x1x 2 + b111x 3 |
+ b222x 3 . |
|
||
|
2 |
1 |
2 |
|
В общем виде модель будет иметь вид
y = b0+ ∑bi xi + ∑bi j xi x j + ∑bii xi2 + ....+
1 ≤ i ≤ k 1 ≤ i<j ≤ k 1 ≤ i ≤ k.
Коэффициенты вi называют линейными (главными или основными) эффектами факторов (x1 ) .
Коэффициенты вij называют эффектами взаимодействия двух факторов (xi и xj) или эффектами парного взаимодействия. Эффекты взаимодействия больших порядков – вijl и т.д. называют эффектами тройного и т.д. взаимодействия.
В уравнение регрессии
у = в0 + ∑ вi xi + ∑ вij xi x j + ∑ вijl xi x j xl ...
включаем только статистически значимые коэффициенты.
Итак, получили следующее линейное уравнение регрессии (линейную модель):
y = 44,5 + 3,0x2 + 3,5x3 – 2,25x4
От кодированных значений х2, х3 и х4 к натуральным можно перейти по формулам
х = [Ti,%]− 0,3 ; |
x3 = [T∂o , C]−1550 |
; |
|||
2 |
0,1 |
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 = |
[T∂o , |
C]−1000 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
50 |
|
||
|
|
|
|
|
|
13
7. ПРОВЕРКА АДЕКВАТНОСТИ МОДЕЛИ
Адекватность модели — соответствие модели моделируемому объекту или процессу. Адекватность в какой-то мере условное понятие, так как полного соответствия модели реальному объекту быть не может, иначе это была бы не модель, а сам объект.
Всякая модель ценна постольку, поскольку она верно отражает описываемое явление.
На рисунке ниже приведены два случая с одинаковым расположением экспериментальных точек, но с различным разбросом в точках (с различной дисперсией воспроизводимости). Разброс в точках показан отрезками прямых, составляющих доверительный интервал,
равный ± 2Sy . По экспериментальным точкам были рассчитаны уравнения регрессии.
а |
б |
Линии регрессии:
о – экспериментальные значения, х – расчетные значения
Как видно из рисунка, предсказанные моделью значения (показаны х) будут соответствовать экспериментальным (с учетом ошибки опыта) только в первом случае (см. рисунок а). В данном случае разброс в точках того же порядка, что и разброс относительно линии. Поэтому можно предполагать, что модель пригодна. Во втором случае (см. рисунок б) опыты слишком точны. Требуется более сложная модель, чем линейная, чтобы точность ее определения была сравнима с точностью эксперимента (например, модель, показанная пунктиром).
Количественно гипотезу об адекватности проверяют с помощью F – критерия (критерия Фишера) и t – критерия (критерия Стьюдента) [3, 4].
14
Гипотезу об адекватности уравнения не отвергают, если расчетные значения F – критерия и t – критерия не превышают табличных для выбранного уровня значимости α, т.е.
Fрасч ≤ Fтабл и tрасч ≤ tтабл.
Проверим гипотезу об адекватности модели по критерию Стьюдента (t).
Для расчета t-критерия используем формулу
|
|
t расч = |
|
|
|
0 − b0 |
|
|
|
|
N |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
y |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S y |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Здесь |
|
0 = 46,2 кГ/мм2 , b0 = 44,5; N = 8, S y = 1,9. |
||||||||||||||||
y |
||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
46,2 − 44,5 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
t расч = |
|
|
|
|
8 |
= 2,53 . |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
По табл. П2 находим tтабл при уровне значимости α = 0,05 и f = 4. |
|
|
1 |
t0,05;4табл = 2,78; |
2,78 > 2,53. |
Поскольку tтабл > tрасч, гипотеза об адекватности модели при 5%- ном уровне значимости не отвергается.
Проверим адекватность модели по критерию Фишера (F). Для расчета F-критерия используем формулу
|
|
|
|
F расч = Sнеад2 |
, |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
S 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
где Sy2 – |
дисперсия опыта, определенная с f1 – |
числом степеней сво- |
|||||||||||
боды, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sнеад2 |
– |
дисперсия неадекватности, |
которую рассчитываем по |
||||||||||
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
− y |
|
|
N |
y2 |
|||
|
|
|
|
∑ (y |
u расч |
u эксп |
|
∑ |
|||||
|
|
Sнеад2 |
= |
u=1 |
|
|
|
= |
u=1 |
u |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||
|
|
|
|
f2 |
|
|
f |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где yu расч |
и yu эксп – значение отклика в u-том опыте, соответственно |
||||||||||||
рассчитанные по уравнению регрессии и определенные экспериментально;
15
f2 – |
число степеней свободы, определяемое как |
|
|||||||||
где k ′ – |
|
|
|
|
f2 = N – |
k ′ , |
|
||||
число статистически значимых коэффициентов регрессии, |
|||||||||||
(включая b0 ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
N – |
число опытов плана. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для расчета Sнеад2 |
составим табл. 1.6. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.6 |
Сравнение экспериментальных и расчетных значений y(σ1000b ) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ опыта |
|
yu эксп |
yu расч |
|
yu |
2 |
|||||
|
|
|
|
yu |
|||||||
1 |
|
|
46 |
48,75 |
|
2,75 |
7,563 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
55 |
53,25 |
|
1,75 |
3,063 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
51 |
47,25 |
|
3,75 |
14,063 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
40 |
42,75 |
|
2,75 |
7,563 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
45 |
46,25 |
|
1,25 |
1,563 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
44 |
41,75 |
|
2,25 |
5,063 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
39 |
35,75 |
|
3,25 |
10,563 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
36 |
40,25 |
|
4,25 |
18,063 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ = 67,504 |
Итак |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sнеа2 д = |
67,504 |
= 16,876 ; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
8 − 4 |
|
|
|
||
|
|
|
|
F расч |
= |
16,876 |
= 4,44 . |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
3,8 |
|
|
|
|
||
По табл. П28 находим |
F табл при уровне значимости α = 0,05, |
||||||||||
числе степеней свободы f2 = 4 и числе степеней свободы f1 = 4: |
|||||||||||
F0,05;4;4табл |
= 6,39 6,39 > 4,44. |
|
|
|
|
|
|||||
Так как Fрасч < Fтабл, гипотеза об адекватности модели при 5%-ном уровне значимости не отвергается.
16
8.АНАЛИЗ МОДЕЛИ
Вслучае, если гипотеза об адекватности модели не отвергается, нужно провести анализ модели [3, 4], т.е. интерпретацию результатов для выбранных в исследовании интервалов варьирования факторов.
Линейная модель представляет собой полином первой степени. Геометрический смысл коэффициентов – тангенсы углов наклона гиперплоскости к соответствующей оси. Больший по абсолютной величине коэффициент соответствует большему углу наклона и, следовательно, более существенному изменению параметра оптимизации при изменении данного фактора. Соответственно анализ модели начинают с определения, в какой мере каждый из факторов в изученных интервалах варьирования влияет на параметр оптимизации. Чем больше абсолютная величина коэффициента, тем сильнее влияние. Характер влияния показывает знак коэффициента. Знак «+» означает, что с увеличением значения фактора растет величина параметра оптимиза-
ции, а знак «–» – что она убывает.
Интерпретация знаков зависит от задачи исследования. Если требуется повысить значение отклика, то увеличение значений всех факторов, чьи коэффициенты имеют знак «+», благоприятно, а чьи коэффициенты имеют знак «–» – неблагоприятно. Если требуется уменьшить значение отклика, то, наоборот, благоприятно увеличение значений тех факторов, знаки коэффициентов которых отрицательны.
Проведем анализ полученной модели.
В изученных интервалах варьирования содержание циркония (х1) не влияет на значение σ1000b (коэффициент b1 статистически незначим). Содержание титана (х2) и температуры деформации отливки (х3)
оказывают практически одинаковое влияние на σ1000b (b2 ≈ b3 ). Температура последующей деформации (х4) оказывает несколько
меньшее влияние на σ1000b ( b4 < b2 < b3 ) . Для увеличения σ1000b необходимо увеличивать по сравнению с основным уровнем содержание титана и температуры деформации отливки (коэффициенты b2 и b3 положительные) и уменьшать по сравнению с основным уровнем температуру последующей деформации (коэффициент b4 отрицательный).
17
9. КРУТОЕ ВОСХОЖДЕНИЕ
Крутое восхождение по поверхности отклика (движение по градиенту) – наиболее короткий путь к оптимуму. Изменяя независимые переменные (факторы) пропорционально величинам коэффициентов регрессии, мы будем двигаться в направлении градиента функции отклика по самому крутому пути. Поэтому процедура движения к почти стационарной области называется крутым восхождением.
Повысить σ1000b |
можно попытаться, используя метод крутого |
||
восхождения. Для фактора х2 выбираем шаг, |
равный половине ин- |
||
тервала варьирования |
2 |
= 0,05 % . Шаги 3 |
– для температуры де- |
формации отливки, и |
4 |
– для температуры последующей деформа- |
|
ции подсчитываем из пропорций.
|
b2 DX 2 |
|
= D2 |
D3 |
= D2b3DX 3 = |
0,05 ×3,5 ×50 |
= 29,2 |
, |
|||||
|
b3DX 3 |
3,0 × 0,1 |
|||||||||||
|
D3 |
|
|
b2 DX 2 |
|
|
|
||||||
b2 DX 2 |
= |
D2 |
D4 |
= D2 b4 DX 4 = |
0,05 ×( -2,25 )×50 |
= 18,75 . |
|||||||
|
|
|
|||||||||||
b4 DX 4 |
D4 |
|
|
b2 DX 2 |
3,0 ×0,1 |
|
|
|
|||||
Этапы расчета крутого восхождения и план движения по градиенту представлены в табл. 1.7. При этом учитывали, что температуру деформации отливок из металловедческих соображений нельзя повышать сверх 1700 ° С. Поэтому после достижения этого значения температуру больше не меняем. Поскольку, коэффициент b1 оказался статистически назначим, содержание циркония (х1) в сплаве во всех опытах этапа крутого восхождения поддерживали на основном уровне (0,3 %).
18
Таблица 1.7
Крутое восхождение
Факторы |
Х1 |
X2 |
X3 |
X4 |
σb |
y |
|
|
Zr,% |
Ti, % |
Т∂о, °C |
Т∂ , , °C |
, кГ/мм |
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
bi |
- |
3,0 |
3,5 |
-2,25 |
|
|
|
bi |
- |
0,3 |
175 |
-112,5 |
|
|
|
Шаг i |
- |
0,05 |
29,2 |
-18,75 |
|
|
|
Шаг |
|
0,05 |
30 |
-20 |
|
|
|
после округления |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Основной |
0,3 |
0,3 |
1550 |
1000 |
|
|
|
уровень Xoi |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Опыт 1 |
0,3 |
0,35 |
1580 |
980 |
|
|
|
Опыт 2 |
0,3 |
0,4 |
1610 |
960 |
|
|
|
Опыт 3 |
0,3 |
0,45 |
1640 |
940 |
|
|
|
Опыт 4 |
0,3 |
0,5 |
1670 |
920 |
|
|
|
Опыт 5 |
0,3 |
0,55 |
1700 |
900 |
|
|
|
Опыт 6 |
0,3 |
0,6 |
1700 |
880 |
|
|
|
Опыт 7 |
0,3 |
0,65 |
1700 |
860 |
|
|
|
Опыт 8 |
0,3 |
0,7 |
1700 |
840 |
|
|
|
Опыт 9 |
0,3 |
0,75 |
1700 |
820 |
|
|
|
Опыт 10 |
0,3 |
0,80 |
1700 |
800 |
|
|
|
ПРИМЕР 2
Решим ту же задачу, что и в примере 1, но в качестве плана выбираем двухуровневый ортогональный и рототабельный план типа 24-1 с определяющим контрастом 1 ≡ -х1,х3,х4. Для определения дисперсии применяем пятикратное дублирование на основном уровне.
1.ПРЕДПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА
1.1.Выбор параметра оптимизации
Из множества откликов, известных из литературных данных и опыта экспериментатора, в данной задаче выбран предел прочности при температуре 1000 ° С - G1000в С ; кГ/мм2.
1.2. Выбор факторов Из всего множества факторов, которые могут повлиять на предел
прочности при 1000 ° С, в эксперименте выбраны наиболее суще-
19
ственные, с точки зрения экспериментатора, следующие факторы: Х1
– содержание циркония; Х2 – содержание титана; Х3 – температура деформации отливок; Х4 – температура последующей деформации. Именно эти факторы будут варьироваться в опытах.
1.3. Выбор условий проведения опытов 1.3.1. Выбор основного уровня
На основе некоторых предварительных опытов и существующих технологических процессов в качестве основного уровня выбраны следующие значения факторов:
–содержание циркония Х01 = 0,3 %;
–содержание титана Х02 = 0,3 %;
–температура деформации отливок Х03 = 1550 ° С;
–температура последующей деформации Х04 – 1000 ° С;
1.3.2. Выбор интервалов варьирования Учитывая, что интервал варьирования не может быть меньше
ошибки, с которой фиксируется уровень фактора, а с другой стороны не должен быть слишком большим, так как при этом уменьшается вероятность построения адекватной линейной модели, в эксперименте выбрали следующие интервалы варьирования факторов:
– |
для содержания циркония Х1 = 0,1 %; |
– |
для содержания титана Х2 = 0,1 %; |
– |
для температуры деформации отливок Х3 = 50 ° С; |
– |
для температуры последующей деформации Х4 = 50 ° С. |
1.3.3. Составление таблицы уровней факторов Для определения верхнего уровня фактора к основному уровню
прибавим интервал варьирования, для определения нижнего уровня фактора от основного уровня отнимем интервал варьирования
(табл. 2.1).
20
