- •Лекція 1. Основні поняття теорії д.Р.
- •Др 1-го порядку. Основні поняття
- •Метод ізоклін
- •Інтегровні типи др-1, розв’язних відносно похідної
- •Неповні рівняння.
- •Лінійні др-1
- •Загальні властивості розв’язків лодр-1:
- •Рівняння, звідні до лінійних
- •Рівняння в повних диференціалах
- •Інтегрувальний множник
- •Др-1, не розв’язні відносно похідної
- •Рівняння Лагранжа.
- •Др-. Основні поняття та означення
- •Др-, що допускають пониження порядку
- •Лінійні др-
- •Властивості однорідних лінійних др
- •Лодр-з постійними коефіцієнтами
- •Лінійні неоднорідні др-
- •Метод варіації довільних сталих знаходження частинного розв’язку лндр-
- •Лінійні неоднорідні др-зі сталими коефіцієнтами
- •Метод невизначених коефіцієнтів
- •Рівняння Ейлера
- •Інтегрування др за допомогою рядів
- •Системи др Основні означення
- •Метод виключення
- •Метод інтегровних комбінацій
- •Метод Ейлера інтегрування однорідних лінійних систем з постійними коефіцієнтами
- •Метод виключення інтегрування неоднорідних систем лінійних рівнянь
- •Застосування перетворення Лапласа до розв’язування лдр та їх систем
- •Властивості перетворення Лапласа
- •Розв’язування задачі Коші для лінійного др з постійними коефіцієнтами
- •Розв’язування систем лінійних др з постійними коефіцієнтами
- •Інтегральні рівняння
- •Інтегральні рівняння Вольтерра
- •Розв’язування ір Вольтерра за допомогою резольвенти.
- •Метод послідовних наближень
- •Рівняння типу згортки
- •Ір Фредгольма з виродженими ядрами
Метод послідовних наближень
Виберемо довільну неперервну в функціюі підставимо в праву частину замість, отримаємо
.
Таким чином визначена функція також неперервна в. Продовжуючи цей процес, отримаємо послідовність функцій, де.
Якщо функція неперервна на, а ядронеперервне при,, то ця послідовністьзбігається придо розв’язкуІР.
Якщо в якості взяти, то функціїбудуть частинними сумами ряду з попереднього пункту для. Вдалий вибір "нульового" наближенняможе призвести до швидкої збіжності послідовностідо розв’язку ІР.
Приклад. Розв’язати ІР .
Покладемо за , тоді,,
, , …,
.
Таким чином, є частинною сумою ряду. Звідси. Перевіркою впевнимося, щоє розв’язком ІР.
Рівняння типу згортки
Означення. Нехай ідві неперервні функції, визначені при.Згорткою цих двох функцій називається функція , яка також є неперервною при.
Нагадаємо теорему множення для перетворення Лапласа: якщо іє функціями-оригіналами для перетворення Лапласа, топеретворення згортки дорівнює добутку зображень функційі.
Означення. Рівняння називаєтьсяІР типу згортки.
Нехай іє функціями-оригіналами, тому
і отримаємо операторне рівняння , .Оригінал длябуде розв’язком ІР.
Приклад.
, ,
Зауваження. Перетворення Лапласа може бути застосоване до розв’язування систем ІР Вольтерра виду , де- відомі неперервні функції, що мають зображення за Лапласом. Застосувавши до обох частин перетворення Лапласа, отримаємо систему операторних рівнянь
.
Приклад.
Застосуємо до кожної функції-оригіналу перетворення Лапласа:
.
Ір Фредгольма з виродженими ядрами
Загальний вигляд лінійного ІР Фредгольма ІІ роду , де ядроєвиродженим, тобто має вигляд
і функції - неперервні в квадратіта лінійно незалежні між собою.
,
.
Позначимо , тоді, де- невідомі сталі. Тобто розв’язок ІР зводиться до знаходження невідомих сталих.
Підставимо у ІР:
Оскільки функції лінійно незалежні, то
Введемо позначення
або в розгорнутому вигляді
(**)
Тобто отримали систему алгебраїчних рівнянь з невідомими.
.
Якщо , то система має єдиний розв’язок, що знаходяться за формулами Крамера. Тоді розв’язок ІР.
Зауваження. Систему (**) можна отримати, якщо обидві частини рівності послідовно помножити ната проінтегрувати віддо.
Приклад.
Підставимо у вирази для:
Обчислимо інтеграли:
Приклади.