![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Пространственные задачи теории пластичности
..pdfгде |
|
|
|
_____________________ |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
£0i —"V'фГ + |
|
+ фг2 + ф2, |
|
|
|
|
||||||
для перемещений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ui = |
|
vt = |
- 2 rgu |
Wi = Гф,*, |
|
|
|
|
||||
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
причем имеем ярг = За |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
граничные условия на краях будут |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
% |
(а) = сР; (а) = |
ф2 ( - р) = |
ср2 ( - |
Р) = |
0, |
|
(13.99) |
||||||
а условия па контактной поверхности — |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
ф! = ф2, |
ф1 = ф 2 |
при 9 = 0, |
|
|
(13.100) |
|||||||
|
h («-'oi) V i = /2 (еоо) Ф-. |
/ 1 |
(е«) Ф1 ="/* (вог) «Г» |
ЫРИ |
9 |
= °- |
|
||||||||
Система (13.98) распадается |
|
на два отдельных уравнения |
|
||||||||||||
|
|
|
фг + |
4фг = |
0, |
|
фг Н- |
= 0. |
|
|
|
|
|||
Используя |
общие решения |
этих |
уравнений |
= - у |
cos 20 + |
||||||||||
С. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13.99) — |
||
+ —■sin 29, ф{ = Bi cos 0 + Di sin 0 и граничные условия |
|||||||||||||||
(13.100), приходим к двум |
уравнениям |
(И, = И, |
Bi = B) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В1 |
У |
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
( l / s i n 22P |
|
|
|ctgp = |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 sin2 р ) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13.101) |
|
/ . ( |
л |
/ - £ - + |
- ? - ) l |
g 2 a |
- / , |
(l/s "in * 2 P |
|
В* |
\ ctg2p = |
0 |
|||||
\ |
г |
cos 2а |
cos а / |
|
|
|
|
' sin2 Р / |
(13.102) |
||||||
при |
а Ф я/4, |
я/2; |
р Ф |
0 |
|
и |
|
|
|
|
|
||||
|
равенствам |
А = В, = 0, |
|||||||||||||
U ( ^ C^ + D p Ct = / 2 |
( / с | |
+ |
Dl)C.,, |
|
U ( У С\ + |
D\) D1= |
|||||||||
= /,( |
|
+ Dl)D2 при |
а = |
я/4, |
|
я, 2; |
р = 0. |
|
|
|
|
|
|||
Предельные кривые |
(13.101), (13.102), включая точки |
0J |
и, меняются в квадратах 0 ^ а, Р < я/2, 0 ^ а, р ^ я/4
соответственно и зависят как от вида упрочнения fi материалов, так и от постоянных А , 5 (определяемых через внешние силы).
Легко показать, что кривые (13.101) н (13.102) не пересе каются. Это означает, что область малонапряжепности в рассмат риваемом случае определяется кривой (13.102) и точкой (л/4, 0).
Здесь обсуждались наиболее простые задачи малопапряженности составных тел, материалы которых обладают произволь ным упрочнением.
§ 98. Криволинейный интеграл
Исследование вопросов малонапряженности без решения соот ветствующих систем дифференциальных уравнений можно также проводить, исходя из инвариантных криволинейных интегралов. Ниже, при помощи независящего от пути криволинейного инте грала, по аналогии с известными интегралами, введенными
Дж. Райсом и Г. Черепановым и получившими широкое приме нение в механике разрушения, рассматривается задача малона пряженности составного клина из степенно-упрочняющихся не сжимаемых материалов, находящегося в состоянии плоской деформации.
1. В плоскости ху введем криволинейный интеграл
М = ^W (xdy — у dx) — Т |
+ У -0 + puj ds, (13.103) |
г |
|
где Г = Г 1 + Г2 (рис. 13.16), 5 — дуга контура Г, положительное направление которого отмечепо стрелками, W — W (х, у ) — удель ная потенциальная энергия, T = T (# , у) и u = u(;c, у ) — соответ ственно двумерные векторы напряжения и перемещения на кон-
туре Г, причем W = |
k ' E m- + 1 |
opqinq, р = |
1 _ т |
, Т = |
величины в |
||
областях 0 ^ 9 < а п |
— ^ 0 < 0 |
по-прежнему |
отмечены ипдек- |
сами г = 1 и г = 2 соответственно; (р, д) = (х, у), пя— направля ющие косинусы внешней нормали к Г.
Покажем, что интеграл М не зависит от пути интегрирования. Для этого достаточно показать, что он равен нулю по замкнуто
му контуру Г* = Г + Га + Г' + Гр, причем Г' = Т[ + Г2. Пред варительно рассмотрим области Qi и йг, ограниченные контура ми Г1 = Г1 + Га + Г 1 + Г01 и Г2 = Г2 + Г02 + Г2 + Гр соот ветственно. Здесь Г01 и Г02 совпадают с осью х , с положительным и отрицательным направлениями.
Рассмотрим криволинейные интегралы по замкнутым конту рам Г*:
Mi = (§)Wi'xdy — y d x )~ T i( x ^ + y j ± + nmjds. (13.104)
*
Г*
Преобразуя Mi и переходя от контурных интегралов к двойным но областям Qi с учетом дифференциальных уравнений равнове сия, получаем
m |
ow, |
dW- |
\ |
|
|
+ |
У~ЦГ + |
2Wi)dxdy — Q" |
(13.105) |
||
|
Q i = J J °PQi[x^ |
+ У ~ д Г + ^ + fA) <w ] da:^ - |
Далее, используя физические завнсимостиар^—bvqOi=2ki£™i *х X Spqi, с помощью преобразования находим
П |
h Г Г |
с?771—X Г х |
ffo i , |
У ^еог , |
,л |
, |
\ |
2 |
|
|
||||
Q i = h ) |
) |
f0i |
— |
+ |
~ ~ ду |
+ |
(1 + |
\*)*0* dxdy = |
|
|||||
|
о* |
|
L |
|
|
|
|
Г Г/ |
|
dW. |
dW. |
\ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
- \ ) Ы + ы |
+ 2 ^ ) й х ^ |
|||||
|
Подставляя выражение Q{ в |
(13.105), получаем Л/» = 0. Легко |
||||||||||||
заметить, |
что |
М{ = 0 |
также |
на краях |
у = а{х, где |
а\ = tg а, аг = |
||||||||
= —tg р. |
При |
свободных |
от |
внешних |
сил |
краях |
это |
очевидно. |
Если эти края жестко защемлены, то дифференцируя по х усло вия и, (я, 0,:*:) = 0, будем иметь
dUj |
0ut- |
-57 + |
а' - ^ = 0 при у = а>х- |
Ото означает, что как при заданных нулевых напряжениях или нулевых перемещениях, так и при смешанных условиях на краях
имеем Mi = 0 на Га и Гр. Далее, для значения интеграла (13.104) по контурам Го1 и Гог получаем
Mi = =F J |
(x, 0 )\хд- г- ~ )- + |
|ш4(x, 0)] + |
|
X f |
|
Г dvi (x, 0) |
“|1 |
|
+ |
||
|
0)|я— —------- |
h |\iVi{x, 0)Jj dx, |
где верхний знак перед интегралом относится к контуру Гоь а нижний — к Г02* Учитывая условие на контактной поверхности,
получим М\ + М2 = 0 на Г01 + Г02. Тогда по замкнутому |
конту |
ру Г* имеем М = М\ + М2 = 0, следовательно, М = 0 на |
Г' + Г. |
Отсюда следует утверждение, что криволинейный интеграл М не зависит от пути интегрирования.
2. Удобнее интеграл М представить в цилиндрических коор динатах, принимая за контур Г дугу окружности с центром в
начале координат |
и |
радиусом г. Полагая Т == аг1ег + тг01е0 |
и |
и = |
||
= г/,ег + у.ве, где |
ег |
н |
е0 — единичные векторы по |
г и |
0, |
из |
(13.103) получаем |
|
а |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
М!г2 = |
f |
(г, 0) dQ + j' ,V2 (г, 0) dQ, |
(13,106) |
|||
где |
|
0 |
-P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя сюда напряжения и перемещения, представлен ные в п. 2 § 96 при X Ф 1, и преобразуя с применением интегри рования по частям, находим
Л / - — |
кх (X+ |
1) ra - l)(m+l)+2 |
f С |
( Л + б/|) ( Л + v/ i ) - |
4TI/ I3 гт м |
|
(X — 1) т(т+ 1) |
; |
( / ( / ; + б/, )2+ 4 x y 12)l- m |
||||
|
||||||
|
|
о |
||||
|
|
|
|
|
||
|
+ Y |
( / 2 + б /2) (/о -Г V/2) — 4т)/га |
(Х — 1) т |
|||
|
( V ( f ;+ 5 f 2r + 4 x v ^ y - m |
X-}- 1 |
||||
|
|
|
||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
L = |
( / i “I" ^ / i ) / i X i |
lo + |
y(fo + 6 /2 ) 72X2 l-p = |
0 |
согласно граничным условиям и условиям на контактной по верхности.
Из условия конечности потенциальной энергии в малой окрест ности угловой точки г = 0 имеем ограничение (Х“ 1)(пг + 1) +
§99. Сжимаемые материалы
1.Общий случай. Принимая для материалов составного кли па произвольные законы упрочнения и законы пропорциональ ности объемных деформаций средним нормальным напряжениям, рассмотрим задачу малонапряжениости, когда элемент края кон тактной поверхности находится в совместном состоянии плоской деформации, кручения и продольного растяжения при отсутствии внешних сил на гранях (рис. 13.15).
Вкаждой из областей 0 ^ 0 ^ — (3 < 0 ^ 0 имеем уравпеипя равповесия (8.27), соотношения между деформациями и переме щениями (8.28), соотношения между напряжениями и деформа циями (8.31):
Ori |
“ ■2fi(eri б»), |
Tr0i===2/fYr0i, |
где /, = /,* (ео.); законы сжимаемости материалов |
||
|
ег = /Са„ |
^( 13.108) |
Ki — коэффициенты объемпой деформации. Перемещения представим следующим образом:
Ui — Crypi(Q) — Срг, |
= —2Crgi(Q) + Crln г, |
Wi = Cnpi(Q) + 2pCz. |
Здесь ф,-, gh <pf — произвольные функции 0, |
а С и p — неизвест |
|
ные постоянные. |
|
|
Компоненты напряжений можно представить в форме
(Vi = |
(Ti + 2Cfi (ф| — 2hi — p), |
|
aei = Gi — 2Cfi (я|n — 41ц + p), |
||||
021 — |
A C f i {Ilj |
p ) , |
T rQi |
^ |
C f i |
(l|)j “h 1 ) , |
|
Т0гг “ |
Cf\ip{, |
Tr2i = С/2Ф2, |
g\ = |
H |
3 |
||
причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80,— |
IClo),, |
(13.109) |
||
COi — ] / (г|Ц+ |
1 )“ + |
фг~ + 4l|)? + |
фг — 24hi (фг — 2/ц + p) + 12p2. |
Удовлетворив уравнениям равновесия, приходим к дифферен циальным уравнениям
[/г(фг + 1)] |
+ 4/г (фг — З/ц) = 0, |
(/гф^) |
+ fi(Pi = 0 (13.110) |
и к выражениям средних нормальных напряжений |
|||
|
|
е |
|
<т< = Hi + |
2Cfi (i|5i - 4/г, + P) - |
2C f /* |
+ 1) dQ, |
|
|
0 |
|
где Hi — произвольные постоянные. Определяя //, из условий ра венства пулю нормальных сил на внешних гранях и используя
соотношения |
(13.108), |
приходим |
к |
дифференциальным |
урав |
|||||||||||||
нениям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
hi + |
Kifi (я|л + l) — Ki[fi (г|л — 4hi + |
р))' = |
0 |
(13.111) |
|||||||||||||
с граничными условиями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Ы(1 + АК^) = К М ^ + Р) |
|
при |
0 = |
а, |
|
(13.112)' |
|||||||||||
Система (13.110) преобразованием сводится к следующим диф |
||||||||||||||||||
ференциальным уравнениям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
■ф» |
|
|
|
4(ч>;+ 1 ) [* t - |
щ + з |
- |
|
4\ + |
р) />;] |
|
||||||||
+ 4 (l|'i — 3/i;) |
|
|
[ « • - ы )2 + |
ф г](1 + |
й0 + ^ |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(13.113) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
фг + |
= |
4<Р- |
|
- |
Щ + |
3 (ф{ — 4h. + |
Р)ft.] Qj |
|
|
||||||||
|
|
[( ф! + |
i)2 + |
<Pi2] (i + fti) + |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
где |
Q, = Qjji, |
|
Qi — fi (eoi) e0«. Si = |
4фГ + |
ф2 — 24hi (I|H — 2h{ + |
|||||||||||||
+ p) + 12рг. Соответственно |
уравнение |
(13.111) |
сводится |
к виду |
||||||||||||||
|
hi = |
- |
Kifi |
Д1 + |
4 ( ф { - З Л {) ( ф . _ 4 Л { + |
/>)Ог |
|
(13.114) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ф{ - |
|
+ Pf Qi |
||||||||
|
|
|
|
(1 + 4K ^) *i + |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
At = |
Si + |
[(l|)i + |
l ) “ + |
|
фг2] (1 + &t). |
|
|
|
|
|
|||||||
Условия отсутствия внешних сил на краях дают |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
т[н = |
— 1, |
ф,' = |
0 |
при |
0 = |
а, |
— р. |
|
|
(13.115) |
||||||
На контактной поверхности имеем условия сопряжения |
||||||||||||||||||
|
|
% |
= |
Фз* |
А (% |
+ |
1) = |
/г ('N + |
1), |
|
|
|
(13.116) |
|||||
|
|
Ф1 = |
ф2, |
/ 1Ф1 = / 2Ф2 |
при |
0 = 0. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Из непрерывности о01па этой поверхности следует |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J / i U i + l ) d 0 + |
|
f / 2(Ф2 + 1 )d0 = 0. |
|
|
(13.117) |
|||||||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
-Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие |
gi^(0) = g2 (0) |
определяет |
функции |
g{ |
п |
g2 |
с точ |
ностью до одинакового произвольного постоянного слагаемого. Таким образом, задача определения гиперповерхности конеч ных напряжений сводится к системе дифференциальных уравне ний (13.113), (13.114) при граничных условиях (13.115) — (13.117) и (13.112), в принципе содержащей, кроме параметра /;, еще одну «лишнюю» неизвестную постоянную С, зависящую от
внешних сил.
2.Несжимаемые материалы. Для таких материалов, полагая
в(13.112) — (13.114) Ki = 0, приходим к /г, = 0 н к системе диф-
ференциальпых уравнений
|
фх + |
4t|)j = |
|
|
|
4ф^ ( Ф,' + 1)й{ |
|
|
|
тг, |
(13.118) |
||||
|
[(Ф,' + |
l)2 + |
ФГ] (1 -I- £2j) + Щ + |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Ф? + 12р |
|
|||||||||
|
|
Фг + |
фх = |
|(Ф- + 1 )2 + фг] (1 + Q,) + Щ |
+ Ф? + 12р- |
||||||||||
с граничными |
условиями |
(13.115) — (13.117), |
|
причем |
здесь ео* |
||||||||||
определяется выражением |
(13.109), где |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
(О* — {/('фг |
+ 1 )" + фг2 + 4ф? + |
ф{ + |
12р2. |
|
|
|||||||
|
В случае степенного закона упрочнения, т. е. при |
/* = |
|||||||||||||
из (13.118) следует система уравнении (13.78) при соответству |
|||||||||||||||
ющих граничных условиях. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
3. |
|
Плоская деформация. В этом случае для сжимаемых мате |
||||||||||||
риалов при ф,-(0)*=/? = |
О в (13.113) и (13.114) |
|
второе уравнение |
||||||||||||
превращается в тождество, а остальные два уравнения примут |
|||||||||||||||
следующую форму: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
фг |
+ |
4 (ibi — ShA = |
—--------- у |
----- тт------------------------------, |
||||||||||
|
1 |
|
|
1 |
|
' |
|
( ф;- н )2(1 + ° * )+ ^ |
|
|
|||||
h ' |
_ |
_ к , |
|
( Ф; + 1 )2 (1 + |
Qj) + 4 (ф, - |
3*,) (Ф<- |
4/|<} Q, + |
s t |
|||||||
'* ~ |
|
iH |
|
|
(Фг - |
ihi f Qi+ (i+ 4^/о [(ф; + 1) (i+ ц ) + s t] ’ |
|||||||||
где |
|
|
|
|
|
_________________________________ |
|
|
|||||||
|
|
|
(Oj = |
У ( i|)i -г 1 )2 + 4ipi — 24hi (i|)j — 2hi), |
|
(13.119) |
|||||||||
|
|
|
S, |
= |
4x|-2- |
24/-?i (г|); - |
2!ц). |
|
|
|
|
|
|
||
Граничные условия для этой системы уравнений следуют из |
|||||||||||||||
(13.112), |
(13.115) — (13.117): |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
па гранях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
фх = — 1, |
|
h (1 + 4К ф ) = A’i/хфх |
при 0 = а, |
— Р; |
|||||||||
па контактной поверхности |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
ф, = |
ф2. |
/х (ф! + 1) = /* (фг + |
1) |
при |
0 = |
0. |
|
||||||
Условие (13.117) сохраняется, только в нем |
|
еог определяется |
|||||||||||||
по (13.109), а со, — согласно |
(13.119). |
|
|
|
|
|
|
||||||||
4. |
Степенной закон упрочнения. В случае |
/г = |
|
1 |
система |
||||||||||
уравнений |
(13.113) принимает следующий вид: |
|
|
|
|
||||||||||
фг + 4 (фг — 31ц) = |
4 |
(I - т) ( х|>; + |
1) [Ф4- Щ + |
3 (ф, - |
Щ + р) И]] |
||||||||||
— |
|
» [ ( ф;+ 1 ) 2+ |
ф;2] + 5 4 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
фх + |
фх = |
4(1 - т ) Ф,- [ Ф ; ~ |
Щ + |
3 |
- |
Щ + Р) h \ ] |
|
||||||
|
|
— |
|
"<[(ФхЬ1)2 + Ф г ]+ 5 г |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Пространственное деформирование. Компоненты перемеще ния, удовлетворяющие условию несжимаемости, представляем (как в § 95) в форме
|
Hi = |
Сп[Ч— -pUL, |
Vi — |
2Crfi + |
Cr In г, |
|
|||||
|
ll'i = |
C n p i + £ д |
= , |
l))i = f i , |
|
|
|
|
|
а С иq — |
|
где /, = /,-(0) и ф , = ср,(0) — произвольные |
функции |
0, |
|||||||||
неизвестные параметры. |
прп |
е = 0 |
представим |
в |
следующем |
||||||
Напряжения |
из (8.31) |
||||||||||
виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o>i = |
o-ei + |
ABkityiii, |
azi = |
CT6i + |
2B/q ^ |
+ |
X^-q') %u |
||||
Tr0i = |
Bk’i ( I]H + l)x i, |
T0zi = |
|
|
|
|
|
(13.120) |
|||
t r-i = |
Вк{cpiXi, |
В = C |C |m~\ |
|
|
|
|
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Xi = |
(Ч*» + |
О* + <Pi" + 4l|>i + ф! + |
Ф • |
|
||||||
Подставляя напряжения из |
|
(13.120) |
в уравнения равновесия |
||||||||
(8.27), приходим к системе дифференциальных уравнений |
|||||||||||
|
|
[h (ф,' + 1) ХгГ + |
|
= 0. |
|
|
(13.121) |
||||
|
|
|
(/^«PiXt)' + h<Pi%i = |
0 |
|
|
|||||
и выражениям |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ое,{ = Hi — 2В j |
ki |
|
+ 1) Xi |
Hi = |
const. |
Учитывая условия отсутствия нормальных сил на краях клина, нолучаем
а |
е |
OQI = 2Вj к1(я^ + l ) ул с?0, |
OQ2 = — 2В j к2(ф2 + О Х2 |
е |
-3 |
Преобразованием системы (13.121) приводится к следующей си стеме дифференциальных уравнении:
г|н + 4\|?i = |
( ч ; + о (4 а - |
т) ч-j+ |
|
1 ) ч ф;*+ |
ф?^?2]1 |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
т [ ( 4 |
i - Г 1 ) 2 + |
Ч ^ 2 ] + |
+ |
«Pi + |
З 2 |
|
|
|
|
|
|
|
(13.122) |
|
Ф« + <Рг = |
<Pj (4(1 — т) |
-f h{ [(ф- |
+ l)2 + <p(2 + |
|
+ q>? -f- g2] | |
||
m [( Ч + 1 )2 -r <f'i2 ] + |
4Чг? + |
q>f + |
Г |
||||
|
где }ц = k’i/ki.