Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственные задачи теории пластичности

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.49 Mб
Скачать

Перемещения из

(11.28)

будут даны формулами

 

 

ЗАг

 

w = r\|)sin0,

и = 0.

 

 

sin0

Когда

труба

находится

только под

внутренним давлением,

т. е. при

pi = p¥=0, q{ = q2 = р2 = 0, из

(11.35) следует if' = 0.

Используя условие (11.36)

в нашем случае и определяя постоян-

ную И, для отличных от пуля компонент напряжений находим

Ог = 0Q +

р

cosm 0

 

СГф=

CTQ + р

cos™ 0

 

2^

sin2m 0 ’

 

J sin27” 0 ’

 

p f

cosm+1 (

 

cosw +1 0

(11.37)

OQ = — P +

■d0,

dO.

 

m+1

 

sin2m +1 0

 

j } «in2*

 

 

 

 

Соответственно для перемещений получаем

 

 

V =

1

I p

V/m

г

М= И? =

п

 

-7T

оТ7

 

“Т—Q-1

0.

 

 

2

\ 2kJ J

 

sin0

 

 

 

Переходя к пределу т -►Он используя условие Губера — Мизеса, из этих выражений (11.37) получаем соответствующие фор­ мулы Д. Ивлева [84] для конической трубы из идеально пласти­ ческого материала.

§ 78. Коническая труба под действием внутреннего давления и продольных касательных сил

Рассмотрим коническую трубу из упрочняющегося но сте­ пенному закону несжимаемого материала, находящегося под сов­ местным воздействием нормальных и продольных касательных равномерно распределенных сил на внутренней и внешней по­ верхностях (см. рис. 5.3). Принимаем граничные условия

о0 = — тг0 = т{ при 0 = ос, р.

Полагая, в (11.29)— (11.31) ^ = 71 = 72 = 0, будем иметь

От = <Je — Gfc/'x*-

Оф = (То — (>/>•(/' — / Ctg 0) X*,

о

 

 

 

 

(Т0 = — Pi + 3/с j

I/" — /' Ctg 0 — (1 — ctg110) /I х* dQ,

a

 

 

 

 

Tre == — k ( f

+

J ctg 0) у*.

тНф= т Гф=

0,

причем здесь

 

 

 

 

х* = ( У (/' + / ctg 0)'2 + 12(/'* -

/7 ctg 0 + f

ctg2еГ-1

1 9 *

Второе уравнение (11.32) удовлетворяется тождественно, а первое перепишется в виде

К/' +/ctg0)'x*sinOr -г ()x*(/sin0)' = 0-

Граничными условиями для этого уравнения будут соответ­ ственно

А’Х* (/' + / ctg 0) = — пц при 0 = а, (3.

Соотношение (11.34) перепишется в виде

Р

ЗА ] [/" — Г ctg 0 — (1 — ctg2 0)1 х* dG = Pl — p2.

а

Компоненты перемещений из (11.28) будут равны

u = —r{j' + j ctg0), v = Зг/, ш = 0.

Действующие на произвольной сферической поверхности с ра­ диусом г напряжения аг и тго уравновешиваются внешними силами р{ и 77г„ приложенными на внутренней и внешней кони­ ческих поверхностях.

§79. Конус под действием нормальных и продольных касательных сил

Пусть длтшпый сплошной конус из упрочняющегося по сте­ пенному закону несжимаемого материала находится под совмест­ ным воздействием нормальных и продольных касательных сил,

равномерно распределенных

на

конической поверхности 0 = а

(рис 11.6). Положим

 

 

Оо = —р,

Тго =

q при 0 = а.

Компоненты напряжений и перемещений, отличные от нуля, будем искать в следующей форме:

Or = о0+ 6А:/'х> °<р==°о + 6А (/' —/ ctg 0) х,

 

а

а0 = — р + ?>к j х I/" — / clg 0 — (1 — clg2 0) /] d0, (И .38)

 

в

тго =

(}' + / clg 0 ) u = r ( /'+ /ctg0 ), v = —Зг/,

где

_____________________________________________

 

X =

( У (Г + / ctg в)'2 + 12(/'* -

/'/ clg 0 + /2 clg- 0)Г~г

а функция / удовлетворяет дифференциальному уравнению

 

 

[Х(/' + / ctg 0 )' sin 0 ]' + 6х (/ sin 0)' = 0.

(11.39)

 

Для фупкции / имеем граничные условия

 

 

 

 

(/' + / ctg Э)' = v =

0

при

0 =

0,

(11.40)

 

 

/сх(/' + /c tg 0 )' — Я

при

0 =

а.

 

 

 

 

Легко убедиться, что функция

 

 

 

 

 

 

 

 

/ = A sin 20,

 

 

 

 

где

А — произвольная постоянная,

является

частным

решением

дифференциального уравнения

(11.39).

и

перемещении (11.38)

 

Подставляя в

формулы напряжений

и используя третье граничное условие (11.40), получаем

 

 

о’г^

<те = — р — sii^ 2а (cos 2а ±

cos 20),

 

 

 

 

. .

 

 

 

sin 20

 

 

=

( 2(1 V/m r (3 cos2 0 — 0

 

_ _

У з

(_2q_ \l/m

Г sin 20

U

~ 6

\У§ к)

sinl/w 2а

 

4

\-\/Ъ к)

sin1/,n 2а‘

Эти формулы удовлетворяют всем уравнениям рассматривае­ мой теории пластичности и граничным условиям поставленной задачи.

§ 80. Класс решений уравнений упрочняющейся по степенному закону среды

Рассмотрим осесимметричное деформирование упрочняющейся по степенному закону несжимаемой среды. Исходя из общих урав­ нений теории упругопластических деформаций в сферических ко­ ординатах (8.34) — (8.37), компоненты перемещений, удовлетво­ ряющие условию несжимаемости (8.38), представим в следующем виде:

и =

+ /ctg0 ), v = (Х — 3)г1-хД

w = r1_x\|)sin 0,

 

 

(11.41)

Здесь / = /(0)

и if = t|>(0) — произвольные

функции от 0, а X

постоянный параметр.

 

Компоненты напряжений представим в следующем виде:

'Пг = а0 — 2кг~ш [(2X — 3 ) f + Xfctg 0] х,

аФ=

ав -2 А (Л - 3)г-ш (// -/c t g

6) х,

(11.42}

Тг9 =

к г -*ш у " +

( /ctg 0) ■' + X(3 -

X)/] х,

 

твф=

kr~Xm%ty' sin 0, тГф= Xkr~Km%^ sin 0,

 

где

 

 

 

 

 

X = ( / 5 Ч Р ) т - 1,

 

 

 

 

S = / [ / " + (/ ctg 0)' + % (X -

3) /]« + 4 (X2 -

31 + 3) (/'*

+ / 2ctg20),

______________________________________

(11.43)

Г = / 4

(X2 — 3) / '/ ctg 0 + (я|/2 +

А /у ) sin2 0.

 

Подставляя компоненты напряжений (11.42) в уравнения рав­ новесия, приходим к выражению

ае = Я + ± /-* “ {([/" + (/ ctg 0)' + Я (3 — к) /] х)' +

+ [/" + ( / ctg 0)' + А.(3 — %)/] x°tg0 + 6(1 — l ) { f + /ctg 0 )x +

+ 2 Km [(2?v — 3) /' + A,/ ctg 0] x}, H = const, (11.44)

и к системе из двух обыкновенных дифференциальных уравнений

{ [ / ,' + (/ctg 0 )' + M 3 - M / ] x } " + { [ / " + (/c tg 0 )' +

+ Х (3 — X) f]%ctgQ}' + Хт(3 — Хт) [/" + (/c tg 0 )' + + X(3 — X)f]% + 2Хт{ [(2Х — 3 )/' + Xf ctg0]%}' +

+ 2Хт(Х- 3) (/ — / ctg 0)х ctg 0 + 6(1 - X ) [(/' + /ctg 0 )x ]' = 0, (11.45)1

(i|)'x sin3 0 )' + X(Xm 3)ifx sin3 0 =

0.

Представления для компонент напряжений

(11.42), (11.44)

и перемещений (11.41) дают решение уравнений рассматриваемой теории пластичности, если функции /(0) и ^(О) удовлетворяют системе дифференциальных уравнений (11.45).

В отсутствие деформаций кручения яр = 0 второе уравнение (11.45) удовлетворяется тождественно и имеем т&кже Trip = T0<p=' = w = 0. В выражении х» входящем в формулы для компоненты напряжений, следует полагать г|) = 0. Если положить в формулах (11.41), (11.42)— (11.44) и в системе (11.45) / = // = 0, то пер­

вое уравнение

(11.45)

переходит в тождество, ог = о0 = оф— тг0 =

— и — v — 0 и

среда

испытывает только деформации крученпя.

§ 81. Задача о полупространстве

Исследуется напряженно-деформированное состояние полупро­ странства из упрочняющейся по степенному закону несжимаемой среды, находящейся под совместным воздействием нормальных и

касательных сил, распределенных по поверхности 0 = я/2

по за­

кону (рис.

11.7)

 

Здесь, р, a,

v, а — заданные положительные параметры,

причем

из условия интегрируемости этих выражений следует ограничение

Рпс. 11.7

О ^ v < 2. Для v = l это распределение показано на рис. 11.7. Равнодействующая сил на круге с радиусом а по модулю равна 2тга2р/(2 — v ).

Полагая в (11.42)— (11.44)

ф = Н = 0 и X = vn, для компонент

напряжений наводим

 

 

 

Or =

oe 2ftr-v [ (2vn — 3) /' + vn/ ctg 0] x,

 

o, =

oe -

2(vn — 3)kr~y(f — / ctg 0)x,

 

o0 = 4 - r_v (i4 o ' w* +

^ cig

+ vn <3 — vn) л x sin

+

+ б (1 — vn) (/'

+ / ctg 0) x + 2v [(2vn — 3) /' +

vn/ ctg 0| x},

Tr0 — &r~v [/" + (/ ctg0)' + vn(3 — vn)/]x. TOT=

Vr9= 0,

где

 

 

 

 

X =

([/" +

(/ ctg 0)'

+ vn (3 - vn) /]* +

 

+ 4 (v2n2 — 3vn +3) ( / '2 + / 2 clg2 0) + 4 (v2n2 — 3) / '/ ctg 0}(7n 1)/2.

Соответственно компоненты перемещений запишутся в виде

и = r1-vn(/' + /ctg 0),

i? = (vn — 3)r1~vnA ^ = 0.

 

Второе уравнение (11.45) удовлетворяется тождественно,

а пер­

вое перепишется следующим образом:

 

( s li T F W ” + ^ c t g

+ vra (3 —

v « ) / 1 X s i n 0 } ' ) + v (3 — v ) I/"

+

+

(/ ctg 0)' + vn (3 - vn) /] x + 2v {[(2vn - 3) /' +

vn/ ctg 0] x}'

+

+

2v (vn — 3) (/' — / clg 0) x ctg 0 + О (1 — vn) l(/'

+ / ctg 0) xl

= 0.

Приведенное уравнение можно свести к системе из четырех дифференциальных уравнений первого порядка

/' = s — / ctg0, s' =vn(vn 3 ) / + ТО),

т' = а — т ctg 0 ----- {[v (2vn — 3) + 3 (1 — v/г)] s v(vn—3) /ctg0}, (11.46)

o' = v (v — 3) т — 2 -jj- {vn — 3) (s — 2/ ctg 0) ctg 0,

причем функция со определяется из степенного уравнения

0)n_1 — т2со2 — 4 (v2n2 — 3vn + 3) s2 +

+ 4 (v/г — 3)2 (s / ctg 0) / ctg 0 = 0.

Краевыми условиями системы уравнений (11.46) будут

т = / = 0 при 0 = 0,

о = v cos р, т = —sin [} при 0 = я/2.

Формулы для напряжений, отличных от нуля, преобразуются к виду

v (2vn — 3) rp

6v (v/г — 1)

2 (2n — 3) 1

(o

Соответственно для отличных от нуля компонент перемеще­ ний будем иметь

Когда на поверхности полупространства 0 = я/2 приложены только нормальные силы, следует принять [} = 0.

§82. Сжатие конуса осевой силой, приложенной в вершине

1.Рассмотрим бесконечный конус из упрочняющегося по сте­ пенному закону несжимаемого материала, сжатый осевой со­ средоточенной силой Р, приложенной к вершине (рис. 11.8). Такая задача в случае линейно-упругого сжимаемого материала для полупространства решена Буссинеском [126, с. 227].

Принимая

в (11.42) — (11.44)

t{>= # = 0,

Х = 2п,

заменяя /

на Af, где

А — произвольная

постоянная,

для

компонент

напряжений получаем

Стг = (То — 1(4я — 3) /' + 2л/ ctg 0] х,

Г

 

 

 

 

стф =

а0 — 2(2л — 3)^| (/' — / ctg6) %,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

Ое -

^

f

*

([/" +

(/ ctg 0)' +

2я ( 3 -

2п)/1 х sin 0)' +

 

 

 

2r‘ [sm 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 6 (1 — 2я) (/' + / ctg 0) х +

4п [(4л — 3) /' +

2rc/ctg0]x),

(11.47)

 

 

тг0 =

—^ I f + (/ ctg 0)

+ 2га (3

2я) /] х.

^вф = Ттф =

0.

причем

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X =

« / '

+

(/ ctg 0)'

+

2/i (3 -

2л) /|* +

 

 

 

 

 

+ 4 (4я2 -

6л + 3) ( / '2 + f ctg2 0) + 4 (4я2 -

3) f'f ctg 0)(m_1)/2, B =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= A\A |m- i .

 

Соответственно представления для перемещений перепишутся

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и =

А г' - к (/' +

/ ctg0),

 

1; =

А (2п - 3) г1"2*/,

и; = 0.

(11.48)

 

Принимая \|э = 0

и

X =

2n, второе уравнение (11.45)

удовле­

творим тождественно, а первое приведем к виду

 

 

Ы

т <Г/" +

(/ ctg е>' +

2ге (3 -

2") /] х sin 0)'У

+

 

 

 

 

+

2[/" + (/ ctg 0)'

+ 2л (3 -

2л) /I х +

2 {[(4л -

3) /'

+

 

 

 

+

2nf ctg 0] X}' +

2 (2п — 3) (/' — / ctg 0) X ctg 0 +

 

 

 

 

 

 

 

 

+

G (1 — 2/г) [(/' +

/ ctg 0) у}' = 0 -

(11.49)

 

Имеем следующие граничные условия:

 

 

 

 

 

 

 

тГ0= у = 0 при 0 = 0 ,

Ge = Tr0= O

при

0 = а.

(11.50)

Кроме этих условий, необходимо еще соблюдать и условие стати­ ческой эквивалентности на произвольной сферической поверх­ ности внутренних и внешних осевых сил

а

 

2л J (сгг cos 0 — тг0 sin 0) /*2 sin 0 d0 + Р = 0.

(11.51)

о

 

Можно (11.49) свести к системе из четырех обыкновенных диф­ ференциальных уравнений первого порядка. Введем обозначения

f = s / ctg0, s' = 2п(2п — 3 ) / + Т0 ,

т' = сг — т ctg 0 — 2 (2я — 3) -i- (s — 2/ ctg 0), (11.52) о' = — 2т — 4 (2л — 3) — ■(s — 2/ ctg 0) ctg 0,

причем о) определяется из степенного уравнения

2 п

со71” 1 — т2со2 — 4 (Ап2— Gn + 3) «s’“ +

+ 4 (2п — З)2 (s — / ctg 0) / ctg 0 = 0.

Преобразуя соответствующие выражения для компонент на­ пряжений (11.47) и перемещений (11.48), согласно (11.50)'

приходим к граничным условиям для уравнений (11.52)

т = / = 0 при 0 = 0, о = т = 0 при 0 = а.

(11.53)

Из уравнения (11.51) находим

 

4 “ (5 7 )

J = J{a,n)=; J [р — 4 (4гаю~ 3) (S — 2 / ctg9) —

 

 

 

a

 

12 (2/г — 1)

/ctg б]

cos 0 sin 0 dQ — 2 \т sin2 0 d0.

 

 

 

 

.f-

Формулы для напряжений (11.47)

представятся в форме

Р*

где

*

а

4 (4/г — 3) .

п,

Q\

12 (2/г — 1) ,

л

 

аг =

----- —- — - {s — 2/ ctg 0 )

-----------------

 

' / ct g0 ,

(11.55)

^

 

4 (2/i

3)

у

о г

л\

1*

п

О0 = а,

 

Стф= а

----- —-------

 

(а- —

2/ ctg 0),

тГ0 = 2г.

 

Перемещения будут даны формулами

 

 

 

 

и -

-

к Ш

' 0 « ,

» - < 3 - 2 n ) k ( £ f $ £ i .

(11.56)

Для численного решения системы дифференциальных урав­ нений (11.52) при граничных условиях (11.53) формулируется задача Коши для этой же системы уравнений при заданных ус­ ловиях / ( 0 ) = т ( 0 ) = 0 и дополнительных условиях для неиз­ вестных значений а и s в точке 0 = 0, подбором которых дости­ гаются требуемые значения о = т = 0 на конце отрезка 0 = а.

На рис. 11.8 показаны результаты такого численного решения для п =• 2, а = JT/ 6. На основании этих рас­

четов построены графики функций Oij(0). При п = 1, полагая / = —sin 0 и о = = т = 0, из (11.54) — (11.56) получаем со­

ответствующие формулы Буссннеска [126] для линейно-упругого материала

ЗР Q

-------- т- cos 0, 2лг2

Р

и = к ~— cos 0,

2 л г

Оо = сГф= тге = 0,

Р

и = к-.— sin 0.

4 л г

В статье [107] рассматривалось, в частности, напряженное состояние по­

лупространства со степенным упрочнением материала от дейст­ вия сосредоточенной нормальной силы, в которой удалось опре­ делить перемещение точек поверхности с точностью до неопре­ деленного постоянного множителя.

2. Рассмотрим задачу о сосредоточенной силе в бесконечном теле. Пусть в точке бесконечного тела со степенным упрочнением в начале координат по оси 0 = 0 приложена сосредоточенная сила Р (рис. 11.9). Систему дифференциальных уравнений (11.52) в этом случае следует интегрировать при граничных условиях

т = / = 0 при 0 = 0, л.

Формулы для напряжений и перемещений определяются по (11.54) — (11.56), где надо положить / = /(л , п).

ДИНАМИЧЕСКОЕ ДЕФОРМИРОВАНИЕ НЕСЖИМАЕМЫХ ТЕЛ

Нелинейные динамические проблемы теории твердых дефор­ мируемых тел по своей актуальности и научной ценности явля­ ются одними из центральных проблем механики сплошной среды. Исследованию волновых процессов в пластических и других не­ линейных сжимаемых телах посвящена обширная литература [34, 44, 108, 109, 125, 127, 147, 180 и др.].

Определенный интерес представляют, особенно с точки зрения влияния инерционных сил на прочность тел, также исследования вопросов динамического деформирования при допущении несжи­ маемости материала [1, 66, 73].

В настоящей главе рассматривается класс плоских, осесиммет­ ричных и пространственных задач несжимаемых сред со степен­ ным упрочнением, деформируемых во времени по специальным законам. К таким средам, по существу, могут относиться упроч­ няющиеся пластические, нелинейно-упругие, нелинейно-вязкие тела, сжимаемостью которых можно пренебречь. Исследуются ди­ намические воздействия, при которых точки тела совершают ко­ лебательные или монотонные во времени движения. Приводятся впешние силы, соответствующие рассмотренному динамическому деформированию этих сред. Вопросы разгрузки здесь не обсуж­ даются. Поэтому для случая пластических и нелинейно-вязких тел рассматриваются только этапы движения, которые приводят

кнагружению.

§83. Случаи плоского деформирования тел

Вэтом параграфе приводится класс решений плоской динами­ ческой задачи теории унругопластических деформаций упрочняю­

щихся тел в цилипдричсских координатах [66] и их приложение к двум конкретным задачам.

Соотношения для рассматриваемой упрочняющейся по степен­ ному закону несжимаемой среды при учете инерционных сил в условиях плоской деформации возьмем в виде:

Соседние файлы в папке книги