Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственные задачи теории пластичности

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.49 Mб
Скачать

Исключив из уравнения равновесия (13.1) компоненты напря­ жений при помощи (13.2), (13.3), приходим к дифференциаль­ ному уравнению относительно w

д \ г

/ \

1 I

д

Г F

( 6о) dw 1

А

/ А О / \

а г К

(е»> ~эг\ +

1ю 1

J =

°>.

(13-4>

причем

 

Г I дш \2

1

/ dw \2

 

 

 

 

 

 

‘ • - у Ы )

 

+ “

М

 

 

В случае степенного закона упрочнения имеем

 

 

 

(70 =

ке™

 

 

(13.5)

Показатели т для обоих материалов считаются одинаковыми,

а модули деформации для материалов, расположенных в обла­ стях 0 < 0 ^ а и — обозначены к { и к2 соответственно. Для определенности полагаем к2 > к \ .

Принимаются следующие граничные условия:

Toz = 0 при 0 = а, —(J.

(13.6)

Полагаем также, что без ограничения общности имеем условие

w = 0 при 0 = 0*,

где 0* — неизвестная постоянная, подлежащая определению в хо­ де решения задачи. Принимаем, что на этом луче w меняет знак

сотрицательного на положительный.

2.Представление решения. Рассмотрим случай р > а и поло­ жим 0* = — ср, где ф > 0. Решение задачи будем строить в трех

областях: (X 0 ^ а, —ф < 0 ^ 0 , — [J^ 0 ^ —ф. Величины в этнх областях обозначим соответственно индексами i = 1, 2, 3. Компо­

ненты напряжений и перемещений представим в виде

_

__

(X—1)ТП/

 

__

) 7.

1)т ^ ,,

 

Г(3гг —

k i l

J i % i '

^ r z i

К п .(1

t i -У Л '

 

 

u'i

=

r ' l i ,

X i

=

( V

i'i + X '-/| )

 

Здесь &з = &2, a

= A* (0, V)

и А,— искомая собственная функция

и собственное значение поставленной задачи.

(13.4)

Приведенное выражение

 

будет решением уравнения

при законе упрочнения

(13.5),

если Д удовлетворяет дифферен­

циальному уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

(fk i)'

+

Л/iXi =

0,

11 =

к [1 +

(X - 1) ш].

(13.8)

Согласно поставленным условиям (13.6)

будем иметь граничные

условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f i ( ° 0 = / г ( —

Ф)

=

/з ( —

Ф)

=

/з ( —

Р) =

0 ,

/о ( — <р) = /з ( —

ф ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13.9)

21 М. А. Задоян

а также условия сопряжения на контактной поверхности

/1 = / 2, / 1X1 = Y/2X2 при 0 = 0,

(13.10)

где 7 = &2/&1. Таким образом, приходим к четырехточечной зада­ че на собственные значения для системы дифференциальных уравнений (13.8) прп граничных условиях (13.9), (13.10).

Вводя новую функцию *ф*(0, X):

(13.11)

из (13.8) — (13.10) приходим к дифференциальному уравнению

 

( t j

+ Я 2)(^ | + (02)

(13.12)

Ь

=

1>? + я,2»

 

 

 

где ю2 = X(X + и 1 ),

п = 1/т

прп граничных условиях

 

гр! (ос)= яр3(—р) = 0,

-)2(—ф) = —Ч'з (—ф) = 00

(13.13)

и условии на контактной поверхности

.ui [ V v l + К*)™ 1 = УРг ( V

|4 + ^2)т

\

R

=

(°* *-)• (13.14)

Легко убедиться, что при Л(А, + тг — 1 )< 0

уравнение (13.12) не

имеет ограниченного решения. Общим решением

(13.12) будет

arctg ^

arctg ^

=

Я, -

0 ,

(13.15)

где Hi — произвольная постоянная.

Применяя (13.15) для различных интервалов 0 и используя

условия (13.13), находим

 

 

 

 

я , - « ,

+

 

Я. — К.

(Шв)

Ф - Р - т ( 1 + ' Ч г ^ ) '

 

 

Полагая в (13.15) 0 = 0, приходим к уравнениям (1 =

1, 2)

arctg -у- +

1 ~ Х arctg

=

Н и

(13.17)

которые вместе с (13.14) составляют систему из трех уравнеппй относительно pi, рг и X. Эта система уравнений, в принципе,

после исключения pi и рг определяет Я = А,(а, р, ч, и)- Полагая полуобратным способом Я = А,^.<;1 , приходим к уравнению ги­ перповерхности одинаковой степени концентрации напряжений.

Следы этой поверхности на координатной плоскости оф: се­ мейство кривых [J= [}(a, ч, п) в зависимости от у и п.

Определяя /,• из уравнения (13.11) и используя условия со­ пряжения при 0 = 0 и 0 = —ф, находим Д с точностью до

постоянного множителя А = f\ (а):

 

 

 

/ 2 =

А ехр

 

 

 

 

о

 

 

(13.18)

 

 

 

 

\|)1 d0 — j

i|)2 d0

j" г|)3 dQ ).

 

“ Ф + 0

 

e

/

Здесь использовано равенство

^ 2 ( cp+ 0) =

—г|)з(—ср— 0), выте­

кающее из (13.15). Принимая в

(13.16)

ср= 0 и

в (13.17)

fii = °о, получаем

 

 

 

 

a = p = f

( 1 +

1 ^ ) '

 

(13-19)

т. е. при а = [} значение X не зависит от материала.

и заменяя

Для случая (J<a, меняя местами а п р в (13.17)

Y на 1Ау в (13.14), убеждаемся, что система уравнении (13.14), (13.17), определяющая Я, остается неизменной.

3. Три симметричных клина. Из полученного решения следу­ ет решение для случая трех симметрично расположенных клинь­

ев

(рис.

13.2).

Принимая модули деформации

для

крайних

клиньев

0 ^ 0 ^ а, — а 2ср^ 0 ^ —2ср одинаковыми

и равны­

ми

к\,

а для

средпего —2ср ^ 0 < 0 равным

&2. Значение X

определяется по-прежнему из системы уравнений (13.14), (13.17), а функция — согласно (13.15) при г = 1, 2, причем ср в выражении Яг (13.16) считается за­ данным. Функции /1 и /2 опреде­ ляются по формулам (13.18).

4. Однородный материал. В слу­ чае, когда клинья состоят из одп-

Рис. 13.2 наковых материалов, т. е. имеем однородный клин, следует

положить к =

1,

Ц2 =

Рь

Обозначая

ср+ a = а* и v = а*/зт, из

(13.16),

(13.17)

или

из

(13.19) находим X — 1 = ( 1

— 2v)co.

Отсюда при v =

1/2

(полуплоскость) имеем ^ = 1 . В случае

v = l,

т. е>

ПрИ

полубесконечной

щели,

имеем

( X — 1 )/га =

= — 1/(тг+1). Такой результат для плоской

деформации впервые

получен Г. Черепановым [176] и Дж. Раисом [146] другими способами. Когда v Ф 1, получаем

,

_ 2 + (1 — 2v)2 (п — 1) +

V \2 + (1 - 2v)3 (и -

1)]“ -

16v (1 -

v)

 

 

8v (1 — v)

 

 

 

 

 

 

 

 

(13.20)

где

«плюс»— для v ^ 1/ 2 ,

а «минус» — для

v > i / 2

(рис.

13.3).

5. Линейно-упругий материал. В этом случае при п — 1 из

(13.14), (13.17), (13.19) приходим к уравнению относительно Я:

tgЯа +

к tg Яр =

0,

Я = я/2а, |1= а. (13.21)

Принимая в (13.18) п =

1, будем иметь

 

 

/i = A cos Я (а — 0),

0 < 6 * £ а ,

 

/2, / я =

^

cos^(Р+ 0),

(13.22)

 

Полученные значения X н /,• из (13.21), (13.22) совпадают с

результатами К. Чобаняна [178] по кручению составных призма­ тических стержней. Для случая трех симметричных клиньев (рис. 13.2) получается соответственно

 

tg Ха — Y

= О,

 

 

h = А cos X (а — 0), /, = A

sin), (<p +

0).

6 .

Область малонапряженности. Условие X =

1 определяет ги­

перповерхность в пространстве параметров а, р, 7, п , отделяю­

щую зону малонапряженности от зоны концентрации напряже­

нии. Принимая в (13.19) и (13.14), (13.17) А, =

1,

будем иметь

а = Р = л/2 , а при р ^ а — следующее уравнение:

 

 

tg a lcosal1 m+ 7 tgP lcosplI-m = 0.

(13.23)

На рис. 13.4 кривые (13.23) разделяют область малонапря­ женности (ниже кривых) и область концентрации напряжений (выше кривых). Точки кривых соответствуют конечным напря­ жениям. Эти семейства кривых показывают, что при увеличении

степени упрочнения п зона малонапряженности увеличивается,

если сильному материалу соответствует больший угол, чем сла­ бому, и, наоборот, зона уменьшается, если сильному материалу соответствует меньший угол, чем слабому.

При п = 1 уравнение (13.23)

п графики

(рис. 13.4)

приводят

к соответствующим результатам К. Чобаняна [178].

предель­

Для случая трех

клиньев

(рис. 13.2)

уравнением

ной гиперповерхности

будет tga Icos а 11_m — у ctg ф I sin ф!1-тп = 0 .

Ha рис. 13.5 показаны следы этой поверхности на плоскости фа. Характер изменения этих кривых показывает, что при уве­ личении степени упрочнения п зона малонапряженностн увели­

чивается, если более сильный материал у промежуточного клина, и наоборот, эта зона уменьшается, если более сильный материал у крайних клиньев.

§ 90. Продольный сдвиг. Продолжение

Исходя из постановки задачи и уравнений предыдущего па­ раграфа, здесь рассматриваем продольный сдвиг составного кли­ на из упрочняющихся по степенному закону материалов при граничных условиях второго и третьего родов.1

1. Пусть теперь внешние края клина жестко защемлены, Принимая, что перемещение во время деформирования не меняем

знак,

решение задачи

строим в

двух областях 0 < 0 ^ а и

—[}

0 ^ 0 , величины в

которых

обозначим индексами i = 1, 2

соответственно. По-прежнему, используя решение (13.15) при условии \f>i (сс) = —т|^2(—Р)= —°°, находим

г ( ‘ +

Тогда из системы уравнений (13.14), (13.17) можно определить

Х = Х (а, р, ч, п)• Полагая Х = 1 , получим уравнение

гиперпо­

верхности конечных напряжений

 

ctgalsinal1 m+ к ctg [3Isin £H1-m = 0.

(13.24)

На рис. 13.6 показаны следы этой поверхности на плоскости оф. Эти кривые, соответствующие конечным напряжениям, отделяют область малонапряженности (ниже кривых) от области сильной концентрации напряжений (выше кривых).

Из характера изменения этих кривых заключаем, что при увеличении степени упрочнения п зона малонапряженности

уменьшается, если сильному материалу соответствует больший угол, чем слабому, и наоборот, зона увеличивается, если силь­ ному материалу соответствует меньший угол, чем слабому.

Нетрудно показать, что при а = р и в рассмотренном случае составной клин ведет себя как однородной (ч = 1 ), значение X

которого (включая и случай v = l) совпадает со значением, по­ лученным по формуле (13.20).

К уравнению (13.24) приходим и при допущении изменения знака перемещения. При а = (3 нулевая линия (ср = 0) переме­

щения проходит по контактной поверхности, и в этом случае составной клин ведет себя как однородный (ч ~ 1 ). Здесь для X

получается формула (подробнее см. статью автора в Изв. РАН. МТТ.— 1992.— № 4)

, _

2 + ( 1 - V)2 ( > » - ! ) + УГ[2 + ( 1 - у)2(»--1)Г! - 4 у (2 - у)

Л

2v (2 — v)

2.

Рассматривая продольный сдвиг составного клина при сме­

шанных граничных условиях, для определенности полагаем, что край 0 = а свободен от нагрузок, а край 0 = —fJ жестко защем­ лен. Принимая, что перемещение не меняет знак, решение строим

в двух областях О ^ 0 ^ а

и —[5 ^ 0 <О,

величины в которых

обозначим по-прежнему индексами £ =

1 , 2

соответственно.

Из решения (13.15) при условиях

(ос) = 0,

\j*2(—Р) = °° по­

лучаем

 

 

 

 

 

Теперь из системы

уравнений (13.14),

(13.17)

определяется X.

В частности, Яогда

X = 1,

прпходим к уравнению предельной

поверхности

tga Icosal1” ”17 ctgp Isin р| 1 m= 0 ,

(13.25)

следы которой на плоскости ар показаны на рис. 13.7. Из этих кривых заключаем, что если закреплен край из более сильного

материала, то при увеличении п зона малонапряженыости уве­

личивается, а если закреплен край из более слабого материала, то наоборот, при увеличении п эта зона уменьшается.

В случае однородного клина, т. е. при 7 = 1, находим

?

2 + (1 -

4v)2 (п -

1) + /

[2 +

(1 - 4v)’~ (п -

1)Г2— 32v (1 -

2v) ш

2g.

 

 

 

 

16v

(1 — 2v)

 

'

* '

прн v Ф 1/2

и X =

i/(n + 1 ) при v = 1/2 . Верхний знак перед кор­

нем

относится к

v ^ 1/4,

а

нижний — к

v > 1/4. На

рис.

13.8

показаны графики ( Х — 1)/п.

 

 

 

 

Когда перемещение меняет знак, по-прежнему решение стро­ ится в трех областях, и для поверхности конечных напряжений приходим к тому же уравнению (13.25). Для однородного клина

(7 =

1 ) в этом случае для X получается формула

 

 

 

4

\2

32 (

2 \

9

fl - j v )

( l . - 1 ) ± / | 2 - ! - ( l - 4 v) V - l )

”3" v ( 1

"з v)

Я =

где верхний знак относится к v ^ 3/4, а нижний — к v ^ 3/4. Такое значение X получается и в случае (3= 2а, при котором

нулевая линия (ф = 0 ) перемещения проходит по контактной поверхности и составной клин ведет себя как однородный.

Полученные выражения X для фиксированных п — монотонно

убывающие функции v. Для первой и второй граничных задач «расчетным» X является (13.20), а для третьей задачи — (13.26),

3.Эти исследования можно провести также путем сведепия

ксистеме интегральных уравнений второго рода типа Вольтерра, при помощи введения функции напряжений, методом годографов [146], однако указанные пути не проще, чем изложенное здесь решение в перемещениях.

§ 91. Продольный сдвиг с растяжением

Рассмотрим конечное напряженное состояние элемента на крае контактной поверхности составного клиновидного тела из упрочняющихся материалов, находящегося под совместным воз­ действием продольного сдвига и продольного растяжения (рис. 13.9). Такое напряженно-деформированное состояние вблизи этого края реализуется также при совместном кручении и растя­ жении данного составного цилиндрического тела.

Будем исследовать область малопапряженности в простран­ стве физических и геометрических параметров. Здесь для опре­ деленности рассматриваем первую краевую* задачу.

Исходными уравнениями являются: дифференциальные урав­ нения равновесия (8.27), соотношения между компонентами де­ формаций и перемещений (8.28), закон упрочнения (8.29), зави­ дь симость между компонентами напряжений и де­ формаций (8.31) при допущении несжимаемости

С ^)М

8 = 0 .

Поле перемещений, удовлетворяющих усло­ вию несжимаемости материала, представим в следующем виде:

“ ’i " r'l’‘ (0) + W

' " - O

'

где Ф«(0) и С — соответственно

произвольные

функции и параметр.

 

— р

На внешних боковых поверхностях 0 = а,

отсутствуют напряжения а01- и тг0г. Полуобратным способом полагаем, что по всему объему тела Ori о01 xvoi 0 .

Принимаем степенной закон упрочнения

Рис. 13.9 т. е. для обоих материалов значения т считают­ ся одинаковыми, а к — различными. Отличные

от нуля компоненты напряжений будут представлены формулами

Ozi = V з С к ф ,

T02i =

fcitpi'xi,

Тrzi =

fcitpiXi,

 

причем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х» = ( V ф Г + ф? + с 2)

 

 

 

Первые два уравнения равновесия (8.27)

удовлетворяются тож­

дественно, а из третьего получаем уравнение

cpi + Фг=

общее

решение которого есть ф£= Mi cos 0 + N{ sin 0,

где M { и Ni — про­

извольные постоянные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем граничные условия на боковых поверхностях

 

т02£ = О

при 0 = а, —р.

 

 

Отсюда следуют условия для функции ф:

 

 

 

 

=

0

при

0 =

а,

— Р

 

(13.27)

и на контактной поверхности

 

 

 

 

 

 

 

<Pi = Ф2»

Ф1Х1 =

ТФгХг

ПРИ

9 = 0,

(13.28)

причем ^ = /С2//С1. Удовлетворяя граничным условиям (13.27), первому условию (13.28) на контактной поверхности, полагая а, Р Ф л/2 и обозначая Mi = М, С = Mq в соответствующих областях,

Соседние файлы в папке книги