Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственные задачи теории пластичности

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.49 Mб
Скачать

Далее, подставляя я|)£ в четвертое условие (13.60), приходим к искомому уравнению поверхности конечных напряжении

tg 2а Icos 2а II”m— f ctg 2^1 sin 2^11”m= 0 ,

следы которой на плоскости а[} показаны на рис. 13.12. Из ха­ рактера изменения этих кривых заключаем, что при увеличении степени упрочнения п зона малонапряженности увеличивается,

если закреплен край клина из более сильного материала, и нао­ борот, зона уменьшается, если закреплен край клина из более слабого материала.

4. Пусть край 0 = а свободен от нагрузок, а на крае 0 = — (} касательное напряжение и нормальное перемещение равны нулю.

Частично используя представленное в предыдущем пункте ре­ шение, компоненты напряжений и перемещений ищем в виде

о н = o Q{ +

tr0i =

Щ 'ы ь

 

а

 

/ а

о

\

GF01 = 2кг j 4|)iXid0,

ав2 =

2кх J

-fc У J^2Xzde L

е

 

е

/

щ = nj)if Vi =

2rfi,

%i = [ У

+ 4г|)?)

 

где а= /• удовлетворяет уравнению

 

 

 

( M i ) ’ +

4i|HXi =

О,

 

 

которое сводится к уравнению (13.61)

и решению

(13.62).

Граничные условия для г|э* будут

 

 

 

^ (a ) = i|32 (— Р) =

О,

(13.63)

г|>1 = г)?,,

г^Х! = уг^Хг при

0 = 0 .

 

Для функции /( получаем условия

 

 

 

/ . ( 0

) = / 2(0 ),

/ 2( - р ) =

о .

(13.64)

Используя решение (13.62) и первые три условия (13.63), на­ ходим

 

д

cos 2 (а — 9)

л cos 2 (ft + 8)

(13.65)

 

Ч>1 =

 

cos 2а

^2 =

cos 2ft

Отсюда, интегрируя и учитывая

(13.64),

будем иметь

4 _

Л 1

.

Sin 0 cos (2а - 0) ]

,

A sin 2 (ft+ 0)

~

Л [ Т tg ^Р +

Е Я

-------- ]’

= Т

cos 2(3

Далее, подставляя

(13.65) в четвертое условие

(13.63), приходим

к уравнению гиперповерхности конечных напряжении

 

tg 2а I cos 2а р -т + ^ tg 2 ft I cos 2 ftlI_Tn =

0 .

Следы этой поверхности на плоскости aft показаны на рис. 13.13. Из характера изменения этих кривых следует, что при увели­ чении степени упрочнения п зона малонапряженности увеличи­

вается, если угол у сильного материала больше, чем у слабого, и наоборот, эта зона уменьшается, если угол у сильного мате­ риала меньше, чем у слабого.

5. Задачу малонапряженности составного клина при смешан­ ных краевых условиях, исследованную в предыдущих пунктах, рассмотрим при учете сжимаемости материалов.

Поле перемещений зададим в форме (i = 1, 2)

и{ = nр{, Vi = - 2 rg{,

где \|)i и gi — произвольные функции 0 ; компоненты напряжений,

аналогично (8.31), при степенном законе упрочнения представим в виде

Огг = Ог + 2А'\ул ^

/i),

OQI = Щ— 2 к ф

^

- j fi'j,

/

Г_ / ““ 75

Z

”1771—1

Trei = *»ХФ - Xi = [ У Ф*

+ 4 (ti — fif + -3 /ij

,

где

/i = '|>i — g\.

Удовлетворяя уравнениям равновесия (13.30) и условиям сжимаемости материалов

 

е i = К & ,

где Ki — коэффициенты

объемного сжатия, и принимая край

клина 0 = а свободным

от нагрузок, а край 0 = —[} — жестко

защемленным, приходим к выражениям для средних нормальных напряжений

 

 

0

а

CTi = 2ki%i

Ji) 2/fj J Xity'idQ +

2kx j x A h d®

'

'

о

0

и к системе дифференциальных уравнений

( х ф У + 4Xi (^ i — U) = 0,

fi + NiXityi N ijx (ф«— 4 A = 0,

где Ni = к{К и с граничными условиями

= /1 — ^1X1 { ^ 1 — -5 /1) =

0 при

0 =

ос,

Ф1 =

ф2>

ХгФг = УХгфг

при" 0 =

0 ,

 

Фг — /г N2%Z^ 2

3- /г]

 

 

 

 

(A

U

 

 

 

jx i% ^ 9 — Nt j

х2фг<*0 = 0

при 0.= ~ р ,

 

о

 

 

 

а также с условиями gi(0 )= g2(0 ), g z ( Р) = 0

для функции g,(0 ).

Полученная система дифференциальных

уравнений преобра­

зуется к виду

 

 

 

 

 

 

4 ( 1 - » ) [ ь - 4 -U U i b

 

 

 

+ 4 (Ъ - П) +

» V + 4 « - / 0

 

/ 4

= 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

+ g - / f

 

 

 

1 + - ± - N i%i

mty'f +

+ 3m

— А

 

 

п = о.

 

 

 

т Ь* + 4 № - / i ) 2 + T / i

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

следуют

уравнения

+ 4г|ч = 4fi

=

 

= const,

общие

решения которых будут

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Ai cos 20 + Bi sin 20 + Ciy

At,

B { = const.

 

Используя первое, третье и пятое граничные условия, находим

 

.

л

Г

.

cos 2 (а — 0)1

с г

 

 

 

 

 

 

=

 

 

Co s 2 — \' ^ * = V

 

 

 

 

 

.

л

\/л

.

 

4 sin2 (p + 0)

+ Ц

( .

sin20V\

 

 

ф2 = А [(1

+ Ml - ш) —

1 + £ПГ2р J.*

 

Остальные три условия приводят к уравнениям

 

 

Р-! +

N

i |Ы х

I”1-

1 ( j

f р.1 —

^ - 2о) { у

cos2 2 а

+

Т

= 0 ’

р2+ ^ 2|2Л |"»-1

 

 

 

 

J _ + i p 2)

 

—(l+Jti

g-|*a) X

W Г 1 / ( !

+ ^, -

fi2)2 +

2(1 +

^ -

P2) P2cos 2(3 +

p*

 

 

X [ V

-------------------------- 5 ?ip -------------------------- +

TT^J

J - 0»

определяющим, скажем, A i и рг через [Xi, п к уравнению гипер­

поверхности конечных напряжений

tg 2а |cos 2а |1—m

( +

cos2 2а)

 

 

У 1 1 + ^

) clB 2р I sin 2р I1- " 1

___________________________________ ]______________ cos" 2р /_______________________________Q

{ / з [(1 + - ц2)2 + 2 (1 +

- ц2) ц2 cos 2(J + р|] +l4sm22p}1

содержащему, по существу, кроме заданных Ni, у, т ,

а, р, также

п неопределенный параметр

Отсюда, принимая

pi = Ц2 = О,

приходим к уравнению

 

 

tg 2alcos 2al1_m — у ctg 2 j}|sin 2 [}|l“m= 0 ,

соответствующему случаю несжимаемых материалов.

Если на крае 0 = а отсутствуют внешние нагрузки, а на 0 =

= — р заданы нулевые касательные напряжения

и нормальные

перемещения, то следует только условие

= 0 заменить

условием % (— Р) = 0 .

 

§94. Пространственное деформирование

1.Постановка задачи. Исследуем напряженное состояние в окрестности края контактной поверхности составного клиновид­ ного тела при его плоской деформации и кручении. Пусть два призматических тела из упрочняющихся по степенному закону Несжимаемых материалов, соединенные по боковым поверхностям

Полным прилипанием и нагруженные непре­ рывно распределенными внешними силами

вдругих боковых поверхностях, находятся

вуказанном напряженном состоянии.

Выделим около края контактной поверх­ ности призматический элемент и используем Цилиндрическую систему координат. Вели­ чины в областях 0 ^ 0 ^ а, — [ } ^ 0 <О обо­ значим соответственно индексами £ = 1, 2 (рнс. 13.14).

В каждой из этих областей имеем диф­ ференциальные уравнения равновесия (8.27), соотношения между компонентами деформаций и перемещений (8.28), закон упрочнения

7 т

( J Q гСЕо ,

где ао и ео определяются выражениями

Рис. 13.14

(8.30), зависимости между компонентами напряжений и дефор­ маций (8.31) при условии несжимаемости материала е = 0.

Принимается, что значения степени упрочнения т обоих ма­ териалов одинаковы, а модули к различны.

Будем рассматривать здесь напряжения элемента в окрест­ ности края контактной поверхности составного клина из выше­ указанных материалов, находящегося в совместном состоянии плоской деформации и кручения.

2. Гиперповерхность концентрации напряжений. Компоненты

перемещений в каждой из двух областей, удовлетворяющие усло­ вию несжимаемости материала er + ee + ez = 0, ищем в следую­ щем виде:

 

щ =

г*/ь

V i= (X + 1) гVi,

w =

rVpi

и соответственно компоненты напряжений:

 

 

Ori

= o Qi

+ Ш ' г Г & - и т}'гХ1,

o zi =

o Qi +

2 \ k ir & - 1')mfiX i,

Tr0i =

Ay’a '

1)m [ f i +

(1 — Я2) f i ] Xb

TQzi =

/^г(Х~ 1)тф|Хг, (13.60)

 

 

 

Trzi =

XAir(X”1)m(p<Xi,

к Ф 1,

 

где fi и cpi — произвольные функции 0, Я — параметр,

Xi

[fi

+ (1 -

W ) f i Y + 4Я2/;2 + cpf +

A2cpfjm_1

Подставляя выражения напряжений (13.66)

в уравнения рав­

новесия

(8.27), приходим к формуле

 

 

 

 

 

/^ .а —о™

 

 

 

 

 

 

a 0i =

_ !) т t ( [ / i +

(1 — * 2)/ г ] Х г ) '

+ 411/iXi)

и к системе из двух обыкновенных дифференциальных урав­ нений

1[/г + (1 ““ ^2) /г] Хг) + ( 1 “ Г J [/* + С1 ^2) f i ] +

+ 4TI (fai)'

= о, (y'iXi)'

+ TicpiXi = о. (13.67)

Используя условия отсутствия внешних сил на поверхностях

0 = а н 0 = — р, будем иметь

 

 

 

\[й + (1 — Я2)/Л Xil' +

4 г ]

= 0,

f i + (1 — А/2) /{ = 0,

cp-=0

при

0 = а , — 13.

Требование непрерывности трех компонент напряжений и трех компонент перемещений на контактной поверхности дает

{[fi + (1

— я2) / , ] X i ) ' + 4 4 / iX i =

Y 1 [f%+ (1 — Я2) / 2] х2У +

 

 

 

+ 4711/ 2X21 (13.69)

[fi +

(1 — Я2) / ,] Ул =

У [fa +

(1 — Я2) /2] Хг> Ф1Х 1 = УФгХг-

 

f'i = /2, /1

= f 2, Ф1 = ф2 при 0= 0.

Таким образом, пришли к трехточечной задаче на собствен­ ные значения для системы дифференциальных уравнений (13.67)

при граничных условиях (13.68),

(13.69). Решение этой задачи

определяет собственные функции /, =

/»•(0, X), ф» =

(0, А,), а так­

же собственные значения Х = %{а,

[}, у, п ).

 

 

 

 

Полагая в уравнениях (13.67)

и граничных условиях (13.68),

(13.69)

Х = А ,*< 1 , в

принципе,

определим

гиперповерхность

одинаковой степени концентрации напряжений. Следы этой по­

верхности

па

координатной плоскости сф — семейство кривых

(} =

Р(а, у,

п) при различных значениях у

и п.

из

приведенных

 

При

фг = 0,

т. е.

в отсутствие

кручения,

уравнений

и

формул

получаем

случай

плоской

деформации

92),

а при /,= 0 — случай кручения пли продольного сдвига

89).

Гиперповерхность конечных напряжении. В случае X = 1,

 

3.

т. е. при конечных напряжениях, компоненты перемещений, удовлетворяющие условию несжимаемости материалов, в соот­

ветствующих областях 0 ^ 0 ^ а,

— ji < 0 < 0 ищем в форме

Ui = Cr\|);,

Vi = —2Crfi + Crlnr,

и7, =

Сгфг,

 

(13.70)

где /i = /t(0 ),

фг

ф»(0 )— произвольные

функции

0 ,

= /ь

a С — произвольная постоянная.

 

 

 

 

 

Компоненты напряжений представятся согласно (13.66) в

следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

Or, = Ooi + 4В/сд|)0См

o zi = ое, +

2В к $ ф ,

 

 

ТГ0г ^

(^г 4" l)%b ^0гг =

^^|фгХг»

 

(13.71)

 

Xrzi = Вкфф,

В = С|СТП- 1*,

 

 

 

где

 

___________________________

 

 

 

и = (Уг(V* + О2 +

+ фГ + ф

1

 

 

Подставляя

выражения

для

компонент

напряжений

(13.71)

в уравнения равновесия (8.27), приходим к формуле

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

a0i =

Ei BDiki In г — 2Вклj

+ 1) %id0,

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

где Du Ei — произвольные

постоянные, и к системе

обыкновен­

ных дифференциальных уравнений

 

 

 

 

[(^i + Ох*Г +

=

Du (ф,'х»У + ФгХ< =

 

(13.72)

Из условия отсутствия нормальных сил на свободных поверх­

ностях

0 = а и 0 =^—[} в соответствующих

областях находим

Di = 0 ,

а

0

 

 

 

о01 =

2Вкг j"(-фх + Oxi^9'

С(,2 = — 2Вк2 j

(^2 + l)x 2d0-

е

Условия отсутствия касательных сил на этих же поверхностях дают

1|/г = — 1 , ф* = 0 при 0 = а, — р.

(13.73)

Требование непрерывности касательных напряжений XQZU тге* и

перемещений (13.70) сводится к условиям

($1 + !)xi = т(%

+ 0x2.

ф1х1“

ТФ*Х*.

(13.74)

/г == /г, ф1 = ф2,

ф1 = фг

при

0 = 0.

 

Наконец, требование непрерывности нормальных напряжении

на контактной поверхности сводится к условию

 

а

о

 

 

 

fU i + ihido + Y J ( Ь + Ofode = 0-

(13.75)

6

 

 

 

Преобразуя (13.72), приходим к следующей

системе дифферен­

циальных уравнений:

 

 

 

 

4(1-1») ti(l + Vi)

 

 

 

 

 

4Ф1 +

ф? + т [(1 + ^ )2 + 'Pi2]

 

(13.76)

________ 4 (1 — т) г|ур-_________

фг = — фг — '

+ т [(1 + ^i)2 + 'Pi2]

Таким образом, в каждой из рассматриваемых областей (£ = = 1, 2 ) имеем систему из двух дифференциальных уравнений (13.76), удовлетворяющих граничным условиям (13.73) — (13.75). Решение этой задачи определяет уравнение гиперповерхности F(a, р, у, п) = 0 конечных напряжений на крае контактной по­

верхности рассматриваемого составного тела.

Случаи !(),•= 0 и фг = 0 соответствуют деформации кручения и плоской деформации, рассмотренным в предыдущих пара­ графах.

Исходя из соображения непрерывности, полагаем, что внут­ ренние точки области, ограниченной поверхностью F = 0, соот­

ветствуют области малонапряженности, а вне этой поверхности — области сильных концентраций напряжений.

Прп т = 1, т. е. для линейно-упругих материалов, задача

распадается на две отдельные задачи — задачу плоской дефор­ мации и задачу кручения.

§ 95. Пространственное деформирование. Продолжение

Рассмотрим пространство параметров конечных напряжений в окрестности края контактной поверхности составного цилинд­ рического тела из упрочняющегося по степенному закону несжи­ маемого материала, находящегося в совместном состоянии пло-

ской деформации, кручения п удлинения (рис. 13.15). Наличие изгибающих моментов па торцевых сечениях не внесет ничего

нового,

 

поскольку

они

 

вызывают

продольную деформацию

A r cos 0 + B r sin 0

 

(9.39),

исчезающую

в

 

 

окрестности рассматриваемой угловой точки

 

 

(ребра призмы).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем исходить из общих уравнений

 

 

рассматриваемой

среды

(8.27) — (8.31)

при

 

 

условии несжимаемости материала.

 

 

 

 

 

1. Плоская деформация, кручение и уд­

 

 

линение. Компоненты перемещений, удовлет-

 

 

летворяющие условию

несжимаемости

ег +

 

 

+ ее + г 2 = 0 , представим в соответствующих

 

 

интервалах в следующей форме:

 

 

 

 

 

 

щ =

 

Cqr

Vi =

 

—2Crfi + Cr In r,

 

 

 

Crtyi

 

 

 

 

 

 

 

2 1 /3 ’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wi = Сгф| + Cqz

 

Ф» =

fi 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

/, = /,(0 ),

 

Ф» =

ф.(9)— произвольные

 

 

функции 0 , а С

и

q — постоянные

па-

 

 

раметры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Компоненты

напряжений представятся следующим образом:

 

G ri — a 6 i +

4 S A " i V p i X i i

&zi

=

O» 0i

+

2 B k 'i

i<1

Хь

 

 

T r 0 i

=

B k i ( ф

! + l) X i i

T'Qzi =

B k itp 'iX i,

 

 

 

 

 

 

Xrzi =

B k it y iX i,

В = Cl C l"1- 1,

 

 

где обозначено

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xi = ( У

{ ь

+

1 )2 +

ЧЧ* +

 

+

(pi + ( f T

1

 

Удовлетворив

 

дифференциальным

уравнениям

равновесия

(8.27), приходим к формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

а01 =

2 В к 1 I (г|^ +

l)xi<M,

б2 =

— 2 Вк2 j (г|4 +

1 ) Хг

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13.77)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где попользовано

условие отсутствия нагрузки на поверхностях

0 = а,

— fi, и к системе

обыкновенных дифференциальных урав­

нений,

аналогичных

(13.72),

 

после

преобразования

которых

•будем иметь

гг

4 ( 1 - И ) ^ ( 1 + t i )

ф{ =

— 4ij)i —

+ ф®+ m [(1 + Vi) 2 + q>4*]

 

д2 + Щ

 

 

 

(13.78)

 

__________________________ 4 ( 1 —

т а ) ф { ф - ____________________________

фг =

— ф. —

 

 

 

?2 + 4ф? +

ф? +

та [(1 + ф •)2 + ф-3]

На внешних поверхностях отсутствуют внешние силы, поэтому

= — 1, cpi = 0 при 0 = а, — р.

(13.79)

Из условия непрерывности касательных компонент напряжении п компонент перемещений на контактной поверхности имеем

(ф! + 1) Ул =

Y (фг +

1) X*.

fPi7i = Y*PsXa.

(13.80)

Ф1 = фг,

fi = /г,

ф! = фг

при 0 = 0 .

 

Наконец, в силу непрерывности Oei на этой же поверхности из (13.77) получаем условие

а

о

 

j (ф! +

O x id0 + У J (фг + l)x 2 d0 = 0-

(13.81)

о

 

Исследование пространственного напряженного состояния эле­ мента края контактной поверхности линейно-упругого составного тела [178] показывает, что компонента а2 не влияет на степени концентрации напряжений. Вклад этого напряжения в прочность соединения рассматриваемого края контактной поверхности сво­ дится к простому растяжению или сжатию составного элемента как монолитного тела. Иначе говоря, для линейно-упругого тела -значение az не влияет на области малонапряженности в прост­ ранстве физических и геометрических параметров задачи.

Действительно, принимая т = 1 в полученных дифференци­

альных уравнениях (13.78) и граничных условиях (13.79) — {13.81), приходим к выводу, что поставленная задача распада­ ется на две отдельные задачи — случай плоской деформации и ■случай кручения. В них не отражается наличие растяжения или сжатия составного элемента. Это означает, что для линейно-упру­ гих материалов параметр q не влияет на границу зон мало-

напряженностн.

Система дифференциальных уравнений (13.78) с граничными условиями (13.79) — (13.81) в принципе определяет уравнение гиперповерхности конечных напряжении Ф(а, [}, у, га, д) = 0 ,

отделяющей зону малонапряженности от зоны концентрации на­ пряжений.

Точки на этой поверхности соответствуют конечным напря­ жениям. Из соображений непрерывности заключаем, что внутрен­ ние точки области по отношению к этой поверхности соответ­

Соседние файлы в папке книги