книги / Пространственные задачи теории пластичности
..pdfзамкнутым контуром Г*  | 
	(рис. 3.3), и переходя в  | 
	левой части  | 
|||
к контурному интегралу, получим формулу  | 
	
  | 
	
  | 
|||
Ах +  | 
	By +  | 
	С дН  | 
	,  | 
	— о*,  | 
	(9.21)  | 
$•/  | 
	
  | 
	— as = -  | 
|||
  | 
	dv  | 
	
  | 
	Т/з  | 
	
  | 
|
где Q* — площадь указанной области, s — дуга, a v — направле  | 
|||||
ние внешней нормали к контуру  | 
	Г*. Эта формула выражает  | 
||||
теорему Бредта о циркуляции сдвига.  | 
	функцию  | 
	напряжении  | 
|||
Крутящий момент  | 
	выражается  | 
	через  | 
|||
М п =  | 
	2 2  | 
	HhQh +  | 
	2 f \ Н dx dy,  | 
	(9.22)  | 
|
  | 
	h=1  | 
	J J  | 
	
  | 
	
  | 
|
где Hh— значения  | 
	H на контуре I\,  | 
	a Qh— площадь,  | 
	ограничен  | 
ная ГЛ.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
Имеем также статические условия  | 
	
  | 
	
  | 
|
м г = / 3 j j V a l - H i - H l y d x d y ,  | 
	
  | 
||
M 2 =  | 
	- / 3 j j V o 02- H  | 
	l - H l x dx dy,  | 
	(9.23)  | 
N = / 3 j j V o\ - Hi - Hi dxdy.
3. Задача в перемещениях. Поставленную задачу можно сформулировать также при помощи функции перемещения. Принимая wo = 2D\|) (х, у) и подставляя в уравнения равновесия (8.20) выражения
  | 
	
  | 
	Vxz = D  | 
	— yj / (е0),  | 
	TyZ=  | 
	D  | 
	+  | 
	хj / (е0),  | 
	
  | 
||||
г  | 
	д  | 
	е  | 
	________________________________________________  | 
|||||||||
  | 
	«. -  | 
	V  | 
	Т м* + В , + С? + D* [(§* -  | 
	,)! + (g  | 
	+ 41 •  | 
|||||||
приходим к основному уравнению нашей задачи  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	д  | 
	Г/аф  | 
	1/) / (е«)] +  | 
	[(^ " + ^) / (ео)] =  | 
	°-  | 
	(9.24)  | 
|||||
  | 
	
  | 
	дх  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	Условием отсутствия нагрузки па боковой поверхности стерж  | 
|||||||||||
ня будет  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	d  | 
	(х2 + у2\  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	dv  | 
	|г  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(9.25)  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	ds \ 2  | 
	/ ’  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
где  | 
	Г — контур области  | 
	поперечного  | 
	сечения,  | 
	s — дуга  | 
	контура,  | 
|||||||
v — направление  | 
	внешней  | 
	нормали  | 
	коптура.  | 
	Таким  | 
	образом,  | 
|||||||
в этой постановке определение напряженного состояния стержня сводится к внутренней задаче Неймана в области поперечного сечения стержня для дифференциального уравнения (9.24) при граничном условии (9.25).
§62. Стержень с прямоугольным поперечным сечением
Вработе П. Миллера, Л. Мэлверна [119] дай числецпый ана лиз задачи для стержня квадратного сечения из специального вида упрочняющегося материала, подвергнутого совместному кручению и изгибу. Ниже приводится решение [77] задачи сов местного изгиба, кручения и растяжения стержня из упрочня ющегося материала с прямоугольным поперечным сечением.
Вводя обозначения  | 
	_  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	е0 = £* V V  | 
	/(е 0) =  | 
	/* (со),  | 
	
  | 
|
  | 
	О) =  | 
	(ах + Ру +  | 
	v)2 +  | 
	(Ц- — у)  | 
	+  | 
	+ ж) »  | 
где (а,  | 
	р, Y) =  | 
	У з  | 
	
  | 
	
  | 
	(9.24)  | 
	представим в сле  | 
(4, В, С), уравнение  | 
||||||
дующем виде:  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	+ ( £ - » )  | 
	^  | 
	+ ( £ +  | 
	* )  | 
	<9'2с>  | 
где  | 
	— двумерный оператор Лапласа.  | 
	
  | 
	
  | 
|||
Полагаем, что функция /(ео), характеризующая закон упроч  | 
||||||
нения материала стержня, содержит некоторый физический
параметр Я,  | 
	а компоненты  | 
	напряжений — безразмерные,  | 
	отне  | 
||||||||||
сенные к 2G, где G — модуль сдвига материала. Случай Я == 1 со-  | 
|||||||||||||
ответствует линейно-упругому материалу: /(е о )=  | 
	1.  | 
	
  | 
	ряда По  | 
||||||||||
Решение уравнения  | 
	(9.26) ищем  | 
	в виде  | 
	степенного  | 
||||||||||
параметру Я  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	•ф=  | 
	2  | 
	(х, у).  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(9.27)  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	h=0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
Далее,  | 
	функции со и In /* разлагаем  | 
	в степенные ряды  | 
	по  | 
	Я  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	оо  | 
	
  | 
	оо  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	со =  | 
	2  | 
	{х, у),  | 
	In /* =  | 
	*— Я 2  | 
	(я, У)у  | 
	
  | 
	(9.28)  | 
|||||
причем  | 
	
  | 
	/г=0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	/{=0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	«о =  | 
	(«о* +  | 
	Р„У + То)2 +  | 
	(2 ? — у)  | 
	+  | 
	( ^  | 
	+ *)  | 
	»  | 
	
  | 
	
  | 
|||
<0п = 2  | 
	(«л1 + РйУ +  | 
	Yft) (an-kX +  | 
	Рп-кУ +  | 
	Tn-ft) +  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
h=*0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	у  | 
	(W kWn-k  | 
	d^hd%-h  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	7»l+l In/,  | 
	
  | 
	h—o\ dx  | 
	dx  | 
	dy  | 
	
  | 
	dy  | 
|||
  | 
	F n =  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Fn (®0? ^1’  | 
	•••у®n)j  | 
	
  | 
||||||
  | 
	(n +  | 
	1)1  | 
	<ttn+1  | 
	lx=o  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
(«0.Pe.
Здесь a*, Dk— коэффициенты разложения соответствую щих параметров в ряд по Я, а А$, Во, Со, Do являются постоян ными соответствующей линейной задачи. Подставляя (9.27) и (9.28) в (9.26), приходим к краевой задаче
V^o = О, dv
дающей решение линейной задачи, и к системе рекуррентных задач Неймана
V2^"+i = Qni  | 
	atn+l  | 
	= o, n = 0,1, 2,  | 
dv  | 
(9.29)
У (d% d^n-h d%
\ dx  | 
	dx  | 
	' dy  | 
	dy / ’  | 
определяющих пластическое состояние стержня.
Для нашего случая прямоугольного поперечного сечения имеем граничные условия
дх *=±а = гл  | 
	£*0  | 
	= — X,  | 
	Wn+1  | 
	a_2n±i|  | 
	= 0.  | 
ду у=±Ъ  | 
	дх х=±а  | 
	ду |>/=±ь  | 
(9.30)
Значение гро, определяющее депланацию поперечного сечения при упругом кручении, известно:
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	пкх  | 
	
  | 
	
  | 
,  | 
	,  | 
	326-  | 
	Vi  | 
	(-1)'fe+i sh-^-  | 
	Лку  | 
	(9.31)  | 
Цо = ~  | 
	ХУ +  | 
	- г  | 
	Z  | 
	_ лка sin  | 
	26 '  | 
|
  | 
	
  | 
	п /1 = 1 ,3 , .. .  | 
	eh —  | 
	
  | 
	
  | 
|
Для разрешимости краевых задач (9.29) необходимо показать выполнение условия
а Ь
^ j Qn dx dy = 0.  | 
	(9.32)  | 
—а —Ъ  | 
	
  | 
Подставляя в левую часть Qn из (9.29), после некоторых преобразований двойного интеграла и использования граничных условий (9.30) аналогично [63] приходим к равенству (9.32).
Решение краевых задач (9.29) для нашей области предста вится в виде
аЬ
гК и = j J Qn (I, •>!) G (£, тр x, y) drj,
где G — функция  | 
	Грина  | 
	
  | 
	второго  | 
	рода  | 
	для  | 
	данной  | 
	задачи:  | 
||||||||
G (I, л; х, y)=G * {%, п; х, у)  | 
	при  | 
	1 < х  | 
	и G(g, ц; х, 1/)=С * (х, у;  | 
	л)  | 
|||||||||||
при \ ^ х л причем  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	п т  | 
	,  | 
	п т  | 
	(х  | 
	п т  | 
	(У — л)  | 
|
G* (£, л;  | 
	
  | 
	у) = X —£  | 
	
  | 
	
  | 
	ch  | 
	— (| + a) ch —  | 
	— a) cos —  | 
||||||||
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	_  | 
	2лт  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	п т sh —g— а  | 
	
  | 
	
  | 
|||
Решение задачи (9.29) можно получить также в форме двой  | 
|||||||||||||||
ных тригонометрических рядов Фурье  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||
.  | 
	16ab  | 
	V?  | 
	7'1  | 
	aw  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	cos  | 
	+  | 
	a) cos  | 
	(y + b),  | 
	(9.33)  | 
||||||||
Т п+1  | 
	тт  | 
	Л  | 
	
  | 
	
  | 
	'Z ,  | 
	
  | 
	г » ;  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	* * + » i  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
где  | 
	
  | 
	
  | 
	a  | 
	b  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
<7mft =  | 
	
  | 
	j*  | 
	J Qn (X, p) cos ^  | 
	(x +  | 
	a) cos Tjb- (y + &) dx dy.  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	—a —b  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
При  | 
	степенном  | 
	законе  | 
	упрочнения,  | 
	принимая /(е 0) =  | 
	е02\  | 
||||||||||
для выражения Qn будем иметь  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	п  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	V  | 
	/ £ ^ п  | 
	/г  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Qn—l№k*  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	'  | 
	
  | 
	\  | 
	дх  | 
	дх  | 
	ду  | 
	ду  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	h= i  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
Пользуясь  | 
	априорными  | 
	
  | 
	оценками  | 
	Шаудера,  | 
	аналогично  | 
	[02]  | 
|||||||||
можно показать абсолютную и равномерную сходимость степен ного ряда (9.27).
Компоненты напряжений, если ограничиться первыми двумя членами степенных рядов, будут, даны выражениями
Ох = [А^х + В*у + С* — X (А0х + В0у + С0) In со*],
где обозначено  | 
	со* =  | 
	
  | 
	A# =  | 
	А0 + ХА1ч В% = В0 + ХВг, С* =  | 
||
== С0 + ХСг, D% — D0 + XDl. Здесь фупкция  | 
	г|з0 определяется по  | 
|||||
(9.31), а г|)1 — согласно  | 
	(9.33), причем  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	\дх  | 
	У)  | 
	дх  | 
	^ \ ду  | 
	+ X  | 
	д In CDn  | 
  | 
	дУ  | 
|||||
Постоянные  | 
	Л,-, Д,  | 
	С,,  | 
	А , входящие  | 
	в (9.34), определяются  | 
||
из статических условий, которые в отсутствие осевых сил имеют
вид  | 
	J azy dxdy, m2=  | 
	
  | 
т1 = j*  | 
	j* J"azx dxdy,  | 
|
m12= j j(xxtlz— IJTxz)dxdy,  | 
	(9.35)  | 
|
jjozdxdy = 0.  | 
||
Здесь jnn=.Mij/(2G),  | 
	где M,, М2 — изгибающие, a M12 — крутя  | 
|
щие моменты, действующие на торцевых сечениях стержня.
Подставляя выражения (9.34) в (9.35), будем иметь
Л  | 
	= Д г ,  | 
	=  | 
	С0 = 0,  | 
	D0 — ——^-5 ,  | 
||
0  | 
	2а3Ь  | 
	2аЬ3  | 
	0  | 
	0  | 
	Ш ^ Ь 3  | 
|
A l =  | 
	
  | 
	JIх'1,1(°* dx dy + ^6| JХУ ,П“* dx dV'  | 
||||
вх =  | 
	^ 5  | 
	j J ху In (О* dx dy + ^  | 
	j*j y- In со* dx dy,  | 
|||
Cl =  | 
	Й б j  | 
	J  | 
	* 1n co* dx dy + ITb j* j  | 
	y 1n  | 
	* dx dV'  | 
|
D' -  | 
	
  | 
	
  | 
	~  | 
	9)  | 
	“  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	- 1[“%  | 
	_ &  | 
	+ * ) ln “ *]} * d»’  | 
*L h = 1,3 ,5 ,...
Для  | 
	числового  | 
	примера  | 
	полагаем  | 
	Мi= 0 , Af2 =  | 
	16Afi2,  | 
||||
M\2/b3= 35 МПа,  | 
	a/b = 2,  | 
	Я = 0,2,  | 
	G = 0,77-105  | 
	МПа. Из  | 
	(9.31)  | 
||||
находим  | 
	Во =  | 
	В\ =Со =  | 
	С\ = 0 ,  | 
	&Ло =  | 
	36,6  | 
	10~4,  | 
	ЪА \=  | 
||
= -44,3 •10~3, Щ> =  | 
	5 •10-4,  | 
	bDi =  | 
	16,8 •10"4.  | 
	
  | 
	
  | 
||||
Картина напряженного состояния, соответствующая данным численного расчета, представлена на рис. 9.3 (в МПа).
§ 63. Изгиб, кручение и растяжение цилиндрического стержня
Задачу совместного изгиба, кручения и растяжения стержня, когда поперечное сечение представляет круг, сектор круга, коль цо (см. рис. 4.2) и т. д., удобно сформулировать в цилиндриче ских координатах. Соотношения теории упругопластических де формаций упрочняющихся сил в цилиндрических координатах состоят из дифференциальных уравнений равновесия (8.27), за висимостей между компонентами деформаций и перемещений (8.28), зависимостей между компонентами деформаций и напря жений (8.33), которые при допущении несжимаемости материала запишутся в виде
  | 
	<5г — о =  | 
	/( е о ) er,  | 
	T rz =  | 
	/ ( е о)  | 
	
  | 
	
  | 
|
и закона  | 
	упрочпеипя материала (8.29), где ео  | 
	определяется со  | 
|||||
гласно (8.32).  | 
	
  | 
	перемещений.  | 
	Определяя из соотно  | 
||||
1.  | 
	Представление поля  | 
||||||
шений (8.28) производные перемещений по z, интегрируя и до  | 
|||||||
пуская, что тензор деформаций не зависит  | 
	от  | 
	z, будем иметь  | 
|||||
[61]  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	и = UQ(г, 0) +  | 
	t e r  | 
	о  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	Trzz — ^  | 
	
  | 
	z ,  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	v =  | 
	vQ(r, е) +  | 
	1  | 
	de  | 
	z2  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	Teiz - - j W  | 
	- ,  | 
	
  | 
	(9.36)  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	w =  | 
	w0(r, 0) +  | 
	re*,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
где Uo, vo,  | 
	wo — произвольные функции от г и 0,  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	d w „  | 
	
  | 
	
  | 
	4  | 
	д ю п  | 
|
  | 
	Trz = 2 у г г -------T QZ = 2 у е г —  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(9.37)  | 
||
Определяя из (9.36) ег, ев, Угв и используя условие незави симости тензора деформации от г, приходим к следующим соот ношениям:
F - дао  | 
	р - и°  | 
	j. 1 дро  | 
	о,. _ dvo  | 
	vo , 1  | 
	/О ООЧ  | 
е г ~ 7 Р  | 
	Е 0 “ Т  | 
	+ 7 5 Г ’  | 
	2 ^ 0 = = 7 Г “ Т + 7 1 0  | 
	
  | 
|
и к двум системам дифференциальных уравнений
  | 
	d “ e _  | 
	
  | 
	г,  | 
	d&z  | 
	+  | 
	1  | 
	д ~Ех  | 
	
  | 
	д2г  | 
	0,  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	дг2  | 
	=  | 
	’  | 
	^дг  | 
	г  | 
	
  | 
	ае2  | 
	=  | 
	и’ дг <90 =  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	-------£  | 
	П  | 
	______ -: 44- - --1 -------------1-  | 
	ОП  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
д Т гх  | 
	Л  | 
	
  | 
	
  | 
	дТ  | 
	0 Z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0Z  | 
	У,  | 
	
  | 
	1 №г  | 
	
  | 
	
  | 
|
—Р- =  | 
	о,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	=  | 
	0,  | 
	дТ{  | 
	1§1 + -  | 
	—  | 
	= О  | 
	
  | 
|||||
Т гх  | 
	+  | 
	дд  | 
	<9г  | 
	
  | 
||||||||||||
дг  | 
	’  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	г  | 
	+  | 
	г  | 
	Л  | 
	U-  | 
	
  | 
||||
После интегрирования приходим к выражениям  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	гх=  | 
	Ar cos 0 + 5r sin 0 + С,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(9.391)  | 
|||||||||
ТТг =  | 
	a cos 0 + р sin 0,  | 
	TQZ= Dr — a sin 0 + р cos 0,  | 
	(9.40)  | 
|||||||||||||
где А, В, C, D , а, р — произвольные постоянные.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	на .по  | 
||||||||||||
Компоненты  | 
	напряжений  | 
	ог, о0 и xr0v  | 
	оаддые нулю  | 
|||||||||||||
верхности «стержня, полагаем равными нулю также по всему объему тела. Отсюда следует
  | 
	
  | 
	ег =  | 
	ее = — у  | 
	ez,  | 
	у ^ = U.  | 
	(9.4Ь>  | 
|
Определяя из  | 
	(9.38)  | 
	-и (9.41)  | 
	произвольные функции г/<у(г, 0)  | 
||||
и Vo (г, в), для перемещений  | 
	(9.36) окончательно находим  | 
||||||
и =  | 
	—  | 
	(Л cos0  | 
	+ 5 sift'0)!(f,?,-fj(2K*y“--S.^,  | 
||||
v =  | 
	— j ( A sin в — В с'о£Щ(>-- — 22? ) '+ "iOtar,  | 
||||||
zz; =  | 
	zz;0(г, 0) +  | 
	coS0 +  | 
	0 +  | 
	Cz.  | 
|||
Отбрасывая несуществеинкв1ЛОрт6йппые а ц Р, из (-9,3^) и
(9.40) будем иметь  | 
	
  | 
	
  | 
2уп = 1 , 2Vez = ^  | 
	+ 2©r:  | 
	(9^)>.  | 
2. Задача в напряжеййШс. Jlefeo заметить, что отличные .ют нуля компоненты напряжений тГ2, т0г и
(9 Л З >
где
являются функциями только ог т 'И'в.^ТРЬгда'^первыег два уравнения равновесия (8.27) удавдетворд^оягтошлеогвеннаиа яретье уравнение, принимающее^^:
дХгт 1*дхйт Ггх
гЬ-ортда-О]
удовлетворяется введением функции напряжения Я (г, в):
Trz —  | 
	1  | 
	дН  | 
	_  | 
	дН  | 
	
  | 
	
  | 
г  | 
	<90 ’  | 
	Т02 ”  | 
	дг •  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
Определяя с г:  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(9.44)  | 
где х = sign (Лг cos 0 + Яг sin 0 + С), и подставляя  | 
	в  | 
	(9.43), на  | 
||||
ходим  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
/•(Сто) У а1 — Нг— г~гн% = х Щ - (Ar cos 0 + Br sill 0 +  | 
	С). (9.45)  | 
|||||
Исключая из (9.42) функцию  | 
	wо и  | 
	используя  | 
	соотношение  | 
|||
(9.44), приходим к следующему дифференциальному уравнению:
д  | 
	/Аг cos 0 + Вг sin 0 + С  | 
	дН \  | 
	д M rcosO + tfrsinO + C 1  | 
	dlf\  | 
^  | 
	1  | 
	)  | 
	/o j-g r a d * #  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	Ы~ г =  | 
	0. (9.4(5)  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	У з  | 
	
  | 
  | 
	В случае одиосвязпой области Я = 0 на контуре, а при много-  | 
|||
связной области Я принимает  | 
	различные постоянные  | 
	значения  | 
||
на контурах, подлежащие определению. Таким образом, прихо
  | 
	
  | 
	дим к задаче Дирихле в области попереч  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	ного сечения стержня для системы урав  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	нений  | 
	(9.46),  | 
	(9.45).  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	Теорема Бредта о циркуляции сдвига  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	аналогично  | 
	(9.21)  | 
	выражается  | 
	форму  | 
|||||
  | 
	
  | 
	лой  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	Ar cos 0-fZ?r sin 0 - f С дН ^^  | 
	4xZ)  | 
||||||
  | 
	
  | 
	г*  | 
	
  | 
	Vo% —  | 
	grad2/ /  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	$  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	где Q* — площадь интегрируемой области,  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	ограниченной  | 
	контуром  | 
	Г*,  | 
	
  | 
	s — дуга,  | 
||||
(рис.  | 
	
  | 
	a v — внешняя нормаль к этому  | 
	контуру  | 
|||||||
9.4). Статические условия  | 
	определяются  | 
	по  | 
	формулам  | 
|||||||
(9.22)  | 
	и  | 
	(9.23), где следует Я заменить на Я(г, 0),  | 
	dQ на rdrdti,  | 
|||||||
а я и у соответственно на г cos 0 и г sin 0.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
Для  | 
	степенного закона  | 
	упрочнения  | 
	Я(а0) =  | 
	Ах^а7*-1 (9.45)  | 
||||||
сводится к степенному уравнению  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
°оп-  | 
	[(S)°* + 7 ( S ’)2] c»(n_1) -  | 
	i ^ Ar cos Q+Br sin 0 +  | 
	
  | 
	с )s =  | 
||||||
допускающему явные решения при п = 3/2 и п = 2.
3.Задача в перемещениях. Задачу можно сформулировать
также  | 
	при  | 
	помощи  | 
	функции  | 
	
  | 
	перемещении.  | 
	Полагая  | 
	w0=  | 
|||||||||
= 2Z)\f>(r,  | 
	0)  | 
	и подставляя выражения  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	т гг =  | 
	Df (е0) f j ,  | 
	Те, =  | 
	Df (е0)  | 
	
  | 
	+  | 
	г ) ,  | 
	
  | 
	(9.47)  | 
|||||
ГДв  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
е0 =  | 
	j /  | 
	’i  | 
	(Areas в + Br sin в + C f +  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
в уравнения равновесия  | 
	(8.27),  | 
	приходим к дифференциальному  | 
||||||||||||||
уравнению  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	£ [ / < * > ' £ ] + £ [ / Ы ( 7 Я + '■ )] - » •  | 
	
  | 
	(9 « )  | 
|||||||||||
Условие отсутствия нагрузки на боковой поверхности стержня  | 
||||||||||||||||
дает  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	^  | 
	=  | 
	d  | 
	( i  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(9.49)  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	d v  | 
	Г  | 
	5 s  | 
	I 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
Здесь  | 
	г.j. — расстояние  | 
	точки контура  | 
	Г  | 
	от  | 
	начала  | 
	координат,  | 
||||||||||
s — длина дуги,  | 
	a v — внешняя нормаль к контуру. Таким обра  | 
|||||||||||||||
зом, задача в перемещениях сводится к .внутренней задаче Ней  | 
||||||||||||||||
мана в области поперечного сечения -стержня для уравнения  | 
||||||||||||||||
(9.48) при граничном условии (9.49).  | 
	(9.48)  | 
	можно  | 
	представить в  | 
|||||||||||||
4.  | 
	
  | 
	Метод  | 
	решения. Уравнение  | 
|||||||||||||
форме  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	д\|) д In /  | 
	
  | 
	д In / _ ^  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
Д\|)  | 
	
  | 
	5 In /  | 
	
  | 
	
  | 
	/(е 0) = /*('•, 0),  | 
	(9.50)  | 
||||||||||
~дг  | 
	дг  | 
	+  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	д0~ ~  | 
	U  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
где ооозначеио  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Т  | 
	дг1  | 
	r дг  | 
	r-  | 
	дв*  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
Полагаем, что функция /, характеризующая закон упрочне ния материала -стержня, имеет некоторый физический параметр Я. Для линейно-упругого случая Д=о= 1.
Решение краевой задачи (9.50), (9.49) ищем в виде ряда по параметру
У =  | 
	2  | 
	
  | 
	('•> 6 )-  | 
  | 
	h = 0  | 
	
  | 
	
  | 
Введем обозначения  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
80 = Z ) / c o ,  | 
	/ ( е 0) =  | 
	/* (® ) .  | 
|
со = (ост cos0 + pr sin0 + у)2 +  | 
	^ j  | 
	“ +7 5( ! + г )‘ ,  | 
|
Т/З
где (а, Р,y) = -^jy(A, В,С). Далее, разлагая в ряд по Я, также
функции <о и In /*, находим  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
оо  | 
	
  | 
	оо  | 
	
  | 
	
  | 
( 0 = 2  | 
	(г, в),  | 
	In /* = - X 2  | 
	(г, 0),  | 
	(9.52)  | 
где
Подставляя  | 
	разложения  | 
	(9.51) и  | 
	(9.52) в уравнение (9.50),  | 
а также (9.51)  | 
	в граничное  | 
	условие  | 
	(9.49), приходим к краевой  | 
задаче для фо  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	(9.54)  | 
определяющей линейно-упругое напряженное состояние, и к си стеме рекуррентных краевых задач
определяющих состояние упрочнения стержня.
Условие разрешимости краевых задач (9.54), заключающееся в равенстве нулю интеграла Qn по области поперечпого сечения,
можно показать аналогично [63].  | 
	
  | 
	а и Ъ— ра  | 
|||
5.  | 
	Толстостенная цилиндрическая труба. Пусть  | 
||||
диусы внутренней и внешней поверхностей трубы соответствен  | 
|||||
но. Из  | 
	(9.54) имеем  | 
	г|)0= const, а решение  | 
	краевых задач  | 
	(9.55)  | 
|
представится в форме  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	2Jt 1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	О б  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
где р = r/b, б = а/Ь.  | 
	Здесь G (£, tp; р, 0) =  | 
	G* (£, <р; р,  | 
	0)  | 
	при  | 
|
