книги из ГПНТБ / Никитин А.О. Теория танка учебник

Подставляя значения Mo, М ' и М ' в уравнение равновесия главного вала

коробки передач, определим крутящий момент двигателя, необходимый1 для пе­ редачи на главный вал коробки\И,

в.к ^Д о.к^г.дйб.пйп.ы

'йт — 'йк.п'йп.м'йб.п'йг.д;

'к г’д (1 + Щгб п

А:/д -\- /к

*К(Д (1 "Г к ) гб,п

Ач'д гк

Таким образом, нами получено то же выражение для крутящего момента дви­ гателя, которое было выведено из мощностпого баланса.

При пробуксовке фрикциона Ф2 изменятся скорости вращения солнечных

шестерен, а вместе с этим скорости водил и скорости гусениц, но выражения для моментов ДМД1, ДЛ4д2, Д./ИДз останутся темн же.

Действительно, формула момента

д д о _____ ^>Дгв.к,1г.д,Йб.п

Д1 ~ 'б.п о + k ) аддопйп.м

остается без изменения, так как передаточное число бортовой передачи останет­ ся тем же; точно так же останется без изменения и силовое передаточное число между водилом и солнечной шестерней.

Что касается силового передаточного числа между двигателем и солнечной шестерней, то пробуксовка фрикциона Ф 2 также его не изменит, поскольку мо­ мент на ведущих дисках фрикциона равен моменту на ведомых, передаточное си­ ловое число буксующего фрикциона равно единице, как и передаточное число при полном его включении.

330

То же можно сказать и о моментах Д ЛГД, и ДМд3. Формула момента ДА^д,

i + k

На рис. 143 показана схема трансмиссии танка T-VI с указанием потоков мощности и внешних моментов, действующих на нее со стороны гусениц и дви­ гателя при повороте танка вправо. Поток мощности, затрачиваемой на трение в фрикционе Фо, обозначен через N r.

Рис. 143

В данном механизме вся мощность с отстающей гусеницы передается на за­ бегающую, но при повороте с радиусом R > R p этот процесс сопровождается по­ терями на трение в фрикционе Ф2, куда мощность поступает непосредственно от двигателя через дополнительный привод и фрикцион.

В механизме поворота третьей группы (см. рис. 136) при полном включении тормоза Т2 солнечная шестерня второго планетарного ряда будет неподвижна, поворот будет происходить вправо с расчетным радиусом. Отстающая гусеница, поскольку сила Р, направлена против движения, будет ведущей по отношению к ведущему колесу, водилу и эпициклической шестерне первого планетарного ряда, точно так же, как и солнечная шестерня этого ряда по отношению к этой же эпи­ циклической шестерне.

На рис. 144 показан план скоростей планетарного ряда и нанесены внешние силы, действующие на сателлит со стороны сопрягаемых деталей — водила, сол­ нечной и эпициклической шестерен. Здесь же приведена схема потоков мощно­ стей в этом узле. Для того чтобы вращать солнечную шестерню первого плане­ тарного ряда от двигателя к первичному валу коробки передач, нужно прило­ жить крутящий момент, равный

331

Передаточное число между двигателем и солнечной шестерней первого пла-

/д

петарного ряда по дополнительному приводу равно — . Вне зависимости от

того, неподвижна ли левая полуось, как при повороте с расчетным радиусом, или сна вращается в случае поворота с радиусом R > /?р, силовое передаточное число от оси сателлита до солнечной шестерни правой полуоси дифференциала будет

равно — , как н передаточное число до левой полуоси.

По условию равновесия главного вала коробки (рис. 145) от двигателя к главному валу коробки должен быть подведен момент, равный

М 0 = М а' — M S ,

где

М 0 = ДЛ4Да /к т,к п ;

ДЛ4Дз — момент от двигателя;

‘б. п

332

Подставляя значения М0, M S и Mj/ в уравнение равновесия главного вала

коробки передач, получим

*'к*д(1+6)*б. II _ i

йк. П йг. Д % . П Йп. м ~ ЙТ>

й?.дйб. пйп.„ = йр;

й д о п й г ; д й б . П й п . М ~ Йт>

333

где % — к.п.д. танка при прямолинейном движении, получим

Таким образом, нами получено то же выражение для крутящего момента двигателя, которое было выведено из мощностиого баланса.

При пробуксовке тормоза Т3, т. е. при повороте с радиусом > Я р, условия равновесия механизма не изменятся. Момент ДЛ4д, , приложенный от двигателя к первичному валу коробки передач для того, чтобы вращать солнечную шестерню первого планетарного ряда в обратную сторону по отношению к направлению вращения эпициклической шестерни, будет тем же при данной силе торможения гусеницы Р |, несмотря на то, что солнечная шестерня дифференциала вместе с левой полуосью начнет вращаться в результате воздействия па нее сателлита дифференциала.

Сателлит воздействует на левую солнечную шестерню дифференциала и при неподвижной оси, когда она удерживается от вращения тормозом Т2.

Силовое передаточное число между двигателем и солнечной шестерней пер­ вого планетарного ряда и в этом случае будет р а в н о С к о р о с т н о е же пере­

даточное число изменится с уменьшением скорости вращения солнечной шестер­ ни первого планетарного ряда.

Момент ДЛ4д.,, приложенный от двигателя к первичному валу коробки пе­ редач для обеспечения момента М 0 на ее главном валу, также не изменится, по­ скольку не изменятся силовые передаточные числа между главным валом и гу­ сеницами.

На рис. 146 показана схема этого механизма поворота танка с указанием направления потоков мощности и внешних моментов, действующих на транс­ миссию: М Дп = ЛЛ4Д1 + ДЛ4Да, М 3 — Р 2гп к и M i = P i r B к.

Поток мощности в тормоз показан пунктиром.

334

В данном случае в тормоз мощность идет с левой полуоси дифференциала и с солнечной шестерни (при прямолинейном движении мощность с солнечной шестерим идет на коробку дифференциала).

Поток мощности от дифференциала к тормозу прекратится при Р i = 0. Тогда в тормоз будет поступать мощность только со стороны солнечной шестерни вто­ рого планетарного ряда. При изменении направления силы Pi, т. е. при пово­ роте с радиусом R > R C, появятся, как и при прямолинейном движении, цирку­ лирующие паразитические потоки мощности.

В тормоз мощность со стороны солнечной шестерни будет поступать до тех пор, пока сила Р, не уравняется по величине с силой Р2.

Таким образом, в этом механизме мощность с отстающей гусеницы пере­ дается на главный вал коробки передач, где эта мощность сливается с потоком мощности, поступающим от двигателя. Часть этого общего потока мощности по­ ступает в тормоз Т2, а основная часть передается через бортовую передачу на забегающую гусеницу. Кроме того, как было установлено выше, одновременно с этим от двигателя через дифференциал в тормоз поступает мощность, которая также расходуется на трение. Поэтому нельзя говорить, что не вся мощность с отстающей гусеницы передается на забегающую. Более правильно будет сказать, что процесс передачи мощности с отстающей гусеницы на забегающую сопро­ вождается потерями мощности двигателя в тормоз.

После подстановки в формулу мощности значения /ИД[]) выра­ женного через силы Р2 и Pi и iT и Р р, получим

ЯР-

335

Из формулы видно, что мощность в тормоз будет расходовать­ ся и при повороте, когда сила Р\ — 0.

Мощность на забегающей гусенице, приведенная к двигателю, будет равна

лю, когда сила Рi еще не равна нулю. В этом случае с отстающей гусеницы на забегающую будет передаваться мощность, но одно­ временно с этим будет расходоваться мощность двигателя в тор­ мозе механизма поворота и последняя будет равна мощности, пере­ даваемой с отстающей гусеницы.

Мощность, затрачиваемая на трение в трансмиссии и в гусенич­ ном движителе, равна

типа.

Расчеты приведены для случая движения по грунту, характери­ зуемому коэффициентами сопротивления движению ^шах = 0 , 8 и

/ = 0,07.

Сопоставляя значение / п с / д, можно сделать следующие выво­ ды. Английские танки обеспечивают равномерный поворот на гори­ зонтальном участке местности только на низших передачах. При этом запас тяговых возможностей незначителен, так что не обеспе­ чивается равномерный поворот даже на небольших подъемах.

336

Ц 5

Рис. 147

338

Рис. 148