книги из ГПНТБ / Никитин А.О. Теория танка учебник

Подставив значения Л, а и Ь, получим

L = 0.155Z,.

Тогда

/ = /, -|- L = 0.236Z. + 0,1557. = 0,3911,

Момент сопротивления повороту тайка будет равен

Таким образом, для треугольной эпюры нормальных давлении k — 0,78.

.'давлений будет иметь трапециевидную форму, значение коэффициента k под­ считывается в той же последовательности, только эпюра поперечных сил перед­ ней ветви опорной поверхности гусеницы будет так же, как и задней, иметь фор­ му трапеции.

Втабл. 17 приведены значения поправочного коэффициента к.

Втой же таблице приведены значения угла подъема, подсчитанные

Учитывая, что поворот танка на крутых подъемах невозможен из-за буксования забегающей гусеницы, и максимальный угол подъема, на котором возможен поворот, не превышает 15°, можно

принять в целях упрощения всех расчетов значение коэффициента

к = 1 .

Момент сопротивления повороту можно считать равным

т. е. момент сопротивления повороту на подъеме изменяется про­ порционально уменьшению сцепного веса.

.220

Силы Р2 и Р 1 определяются из уравнений моментов внешних сил: относительно полюсов поворота 0\ и 0 2 (рис. 8 8 )

Рис. 8 8

Анализируя полученные формулы для М с, Я2 и Л , можно уста­ новить ряд важных зависимостей.

С увеличением угла подъема а при одном и том же радиусе по­ ворота сила тяги Р2 увеличивается. Уменьшение сцепного веса и : вследствие этого уменьшение 'Сопротивления поступательному дви­ жению забегающей гусеницы и уменьшение сопротивления поворо­ ту танка сказывается меньше, чем влияние сопротивления подъему. П о в о р о т на п о д ъ е м е требует повышенных тяговых качеств танка. Сила же торможения Р { уменьшается. Поворот на подъеме создает более легкие условия работы для тормозов механизмов по­ ворота. При определенном значении а сила торможения Р\ стано­ вится равной нулю и при дальнейшем увеличении подъема-— силой': тяги.

221:.

Соответственно изменению момента сопротивления повороту пропорционально изменению сцепного веса изменяется и равный

•ему по величине потребный поворачивающий момент, создавае­ мый силами Р2 и Р\. При определенном значении угла подъема, ко­

л а Р\ становится силой тяги, поворачивающий момент равен

лений и соответствующая ей эпюра поперечных касательных реак­ ций грунта на опорную поверхность гусениц будут аналогичны рас­ смотренным при движении на подъем. Различие будет заключаться только в том, что в данном случае центр давления сместится впе­ ред, а не назад. В соответствии с вышеизложенным примем

Поскольку поворот на крутых спусках так же, как и на подъ­ емах, не рекомендуется из-за опасности потери управления танком и коэффициент k при а < 15° близок к единице, в целях упрощения расчетов и в этом случае можно принять k = 1 .

Мс

Силы Р2 и Р 1 определяются из уравнений моментов относительно гголюсов поворота гусениц

: 2 2 2

выравнивания машины при уводе ее в случае движения по дорогам. На подъемах поворот е R c расширяет возможности управлениятанком с указанными механизмами поворота без потерь во фрик­ ционных элементах, но одновременно с этим в отдельные случаях усложняется управление танком, так как имеется опасность входа- в поворот по спирали с резким уменьшением радиуса кривизны! траектории движения танка. Во избежание таких поворотов с ма­ лыми радиусами (меньшими, чем требуется) у механмков-водите- лей должны вырабатываться соответствующие навыки.

Весьма важно установить возможность поворота танка по усло­ вию сцепления забегающей гусеницы с грунтом. Условие обеспече­ ния силы тяги па забегающей гусенице по сцеплению можно запи­

Расчеты и эксперименты показывают, что значения допустимых по сцеплению забегающей гусеницы! с грунтом радиусов поворота резко увеличиваются с увеличением углов подъема.

Важно также установить зависимость поворотливости тапка от

L

соотношения конструктивных параметров машины' — .

224

Допустимое соотношение этих величин должно быть

Для обеспечения поворотливости танка с R — В на горизонталь­ ном участке необходимо, чтобы отношение длины опорной поверх­ ности к ширине колеи было не больше 2 .

3. Влияние поперечной силы на момент сопротивления повороту, силу тяги и силу торможения

Действие только одной поперечной силы, без продольной, может иметь место в случае поворота танка на косогоре, когда танк будет занимать положение с чистым креном.

Возможны два таких случая: поворот под гору, когда попе­ речная составляющая веса танка направлена в сторону поворота, и поворот в гору, когда поперечная составляющая веса танка направ­ лена в сторону, противоположную повороту.

грунта на опорную поверхность отстающей гусеницы; SSo — то же забегающей гусеницы.

изменение равных им по величине, но противоположных по

Поперечная сила также вызывает продольное смещение полю­ сов поворота гусениц. Рассматривая уравнение равновесия сил, действующих параллельно оси у (рис. 91), можно определить про­ дольное смещение полюсов поворота

YL

(80)

2 nQ

Продольное смещение полюсов поворота прямо пропорциональ­ но величине поперечной силы и обратно пропорционально коэффи­ циенту сопротивления повороту. В тех случаях, когда Y =[aQ, сме­

сместятся на задние концы опорных поверхностей гусениц. Это соответствует предельному значению Y, при котором еще происхо­ дит поворот. При дальнейшем увеличении Y начнется боковой за­ нос танка.

226

Момент сопротивления повороту Мс определится как сумма моментов поперечных касательных реакций грунта относительно по­ люсов поворота

Момент сопротивления повороту М с при наличии продольных «смещений полюсов поворота увеличивается.

Сила Р2 определится из уравнения моментов всех внешних сил, действующих на танк, относительно полюса поворота Оt

Р->= R, + —с - Y ± - . - 1 В В

Соответственно из уравнения моментов всех сил относительно полюса поворота 0 2 получим

Учитывая, что

получим

тогда

(81)

(8 2 )

Здесь

Полученные выражения позволяют сделать следующие выводы.' При повороте танка под гору сила тяги Р2 с увеличением угла

крена уменьшается вследствие действия поперечной силы Y, соз­ дающей поворачивающий момент относительно полюсов поворота, гусениц, а также в результате уменьшения сцепного веса Q и си­

лы /?2 -

Сила Pi с увеличением угла крена уменьшается вследствие дей­ ствия силы Y, создающей поворачивающий момент, а также в ре­ зультате уменьшения сцепного веса Q и увеличения силы Ri.

В соответствии с этим танк, имеющий боковой крен, разворачи­ вается под гору легче, чем при движении на горизонтальном уча­ стке.

П о в о р о т в гору. На рис. 92 и 93 нанесены: внешние силы, действующие на танк при повороте его из положения с боковым креном в гору.

Р и с . 9 2

Из условий равенства проекций сил на поперечную ось тапка, как и в случае поворота под гору.

YL

2 jj.Q

При одном и том же смещении полюса поворота / момент со­ противления повороту, создаваемый поперечными составляющими касательных реакций со стороны грунта, будет такой же, что и при повороте под гору

Из уравнения моментов относительно полюса поворота Оi (см.

рис. 93)

228

налогичио

Р1 = — / ? , + ^

ВВ

зожыо сделать следующие выводы.

г - х - 1

С увеличением угла крена а сила тяги Р% будет уменьшаться вследствие действия силы У, создающей поворачивающий момент, а также в результате уменьшения сцепного веса. Некоторое же уве-

. шчение силы Р 2 сказывается на величине силы Р% незначительно. С увеличением угла крена а сила Р\ будет уменьшаться в ре­ зультате действия силы У, создающей поворачивающий момент, а также вследствие уменьшения сцепного веса Q. Некоторое же

уменьшение силы Pi сказывается незначительно.

229