по предположению используется код с основанием т, должно иметь место следующее равенство:
т'‘т= 2п=,
откуда |
птIog2 т. |
|
п2 = |
|
Следовательно, |
F0nm\og2rn. |
(7.111) |
С = |
Но F0nm есть частота следования импульсов. Для их передачи
в идеальном случае необходима полоса Д /= |
— F0 пт.Учиты |
вая это, из (7.111) получаем |
|
С— 2A /loga т = A /log2 т2. |
(7.112) |
Основание кода т может быть выражено через сигнал Р и шум N, действующие в канале связи. При этом будем предпо
лагать систему вида КИМ—AM. Если уровень помех |
а, тогда |
расстояние между уровнями в кодовой |
комбинации |
должно |
быть равно 8 = кз, где k — некоторый |
постоянный |
коэффи |
циент, который должен быть достаточно большим, чтобы иска жения под действием флуктуационного шума почти не имели места. Амплитуда импульсов в кодовых комбинациях изменяется от 0 до ka(m— 1), а за вычетом постоянной составляющей — от
, т — 1. |
, |
т — 1 |
~ |
—я а ----------- |
до Ь |
----------- . |
Тогда средняя мощность сигнала |
22
вканале связи определится следующим образом:
|
т- 1 |
т—1 |
|
2 |
2 |
Р = |
— У , А2о2у* = |
2k? N |
|
т |
т |
|
j т~ 1 |
7=1 |
где обозначено N = |
я2. |
|
Так как |
|
|
V *2 • л (л + 1 )(2 л + 1)
“6
-7-1
т— 1
причем в нашем случае п = ------- ,
то
п |
к? N . 2 |
1Ч |
(7.113) |
Р = |
------ - т2 |
— 1). |
|
12 |
|
|
Из полученной формулы видно, что необходимая средняя мощ ность сигнала быстро растет при повышении основания кода т.
Прежде чем использовать формулу (7.113) для определения; пропускной способности, сделаем некоторые дополнительные вы воды о выборе параметров системы КИМ. Увеличение числа
квантованных уровней Nyp = тПтс целью повышения отношения сигнала к шуму [см. формулу (7.110),] связано с необходимостью повышения либо количества разрядов кода пт, либо основания кода т. Но повышение количества разрядов кода, как это видно из (7.42), приведет к расширению полосы частот, а повышение основания кода — к увеличению необходимой средней мощности сигнала в соответствии с (7.113). Поэтому без нужды увеличи вать число квантованных уровней не следует. Оно берется ми нимальным, при котором обеспечивается необходимое качество ■связи.
Теперь подставим значение т2 из (7.113) в .(7.112), при этом получим
C - i / l o g , ( l |
(7.114) |
Сравним (7.114) с (6.40). Внешне формулы сходны. Разни ца заключается в том, что при КИМ отношение P/N уменьшает ся в &2/12 раз по сравнению с этим отношением в системе связи с идеальной модуляцией. Значит, для получения одинаковой пропускной способности при данном канале связи, т. е. при дан ных W и Д/. КИМ требует в к2/12 раз большую мощность сигна ла, чем система связи с идеальной модуляцией.
На приемной стороне сначала производится декодирование кодовых групп (см. рис. 7.25), состоящих в общем случае т п т импульсов, каждый из которых может иметь т различных уров ней. Число кодовых комбинаций равно т"т. После декодирова ния получим последовательность тпт квантованных' уровней, из которой с помощью-фильтра нижних частот выделяется сообще ние.
Определим значение коэффициента Л = 8/о, который связы вает разность между соседними уровнями 8 с уровнем помех а. По существу, k есть коэффициент запаса, при котором ошибки за счет флуктуационных помех будут пренебрежимо малыми.
Ошибка за счет флуктуационного шума возникает в том слу чае, если при детектировании кодовой комбинации произойдет ошибка в определении хотя бы одного из т уровней. При этом кодовая комбинация и соответствующий ей квантовый уровень (один из тпш уровней сообщения) окажутся искаженными. Бу дем считать, что декодирование кодовых комбинаций произво дится по следующему правилу: на выходе детектирующего устройства регистрируется тот уровень (один из т уровней), к которому окажется ближе принятый уровень. Ошибка прои зойдет в том случае, когда абсолютное значение шума в данный
момент будет больше половины разности между соседними уровнями. Вероятность такой ошибки равна
|
|
|
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
р { И > у} = 2 j W ( x ) d x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
Для шума с симметричным нормальным распределением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. оо |
|
|
|
|
Р |
|
х \ > |
т |
V 2гс a |
J |
2 j j агх * = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
оо |
Д’ |
|
|
2 |
|
|
|
|
zr— |
I |
е |
ах — — |
------ I |
е |
•>*dx |
2Ф |
|
« |
J |
|
|
] / |
з |
J |
|
|
|
|
1/2' |
|
|
|
|
|
|
|
2 а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- (7.115) |
где к = о/а, |
а функция |
Ф (к/2) |
есть интеграл вероятности, опре |
деляемый формулой |
(3.15). |
|
|
|
по мере |
роста к. |
Это |
Вероятность ошибки |
быстро убывает |
видно из следующих данных: |
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
4 |
5 |
|
р { ы > ф } |
0,61 |
|
|
0,318 |
0,1336 |
|
4,56-10-2 |
1,24-10 - 2 |
h ср |
1,65- 10-^сек 3,15-10—*сек 7,5 -10_ 4 сек 2,2-10-8 сек 8,1-Ю-8 |
сек |
|
к |
|
|
6 |
7 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Й |
7г |
о |
4,9-10-4 |
p ( w > т |
С* 1 |
) |
|
|
|
^1 |
ср |
3,7-10-2 сек. 0,2 сек. |
|
к |
|
|
И |
12 |
{ • |
|
3,8-10-8 |
2,0-10-9 |
о т } |
44 |
мин. |
14 час. |
|
ср |
|
8 |
9 |
10 |
6,6-10—Б |
7,1-10-в |
6,0-10-7 |
1,5 сек. |
14 сек. |
2,8 мин. |
13 |
|
- |
8,3-10-п |
|
|
14 суток |
|
|
Во второй строке таблицы приведены значения вероятностей ошибок, вычисленные по формуле (7.115). В третьей строке указаны значения среднего времени/1ср, в течение которого про изойдет одна ошибка. Расчет ср сделан в предположении, что в секунду передается 10000 импульсов, как в импульсной теле фонии. В этом случае число ошибок в секунду' равно 104Р,
^а средний интервал безошибочной передачи £1ср = ~|дТр ‘
Приведенные данные показывают, что при /г)> 10 вероятность ошибки очень быстро убывает и становится исчерпывающе ма
лой, а ^ ср— большим. Наоборот, |
при £ < П 0 вероятность ошиб |
ки велика, так что ошибки происходят слишком часто. |
Таким образом, значение /г = |
10 является |
пороговым. При |
наличии флуктуационной помехи |
с уровнем а |
разность между |
ближайшими уровнями должна быть
8 > 10а.
Чем больше уровень шума, тем больше должна быть величина 8. При сохранении неизменным основания кода т это приведет к необходимости увеличения мощности сигнала. Мощность сигна ла, соответствующая к — 10, является пороговой. Из (7.113) следует, что пороговая средняя мощность равна
Минимальная пороговая мощность сигнала требуется при двоич ном коде. Этим в значительной мере и объясняется преимуще ственное применение двоичного кода при КИМ.
Найденное пороговое значение коэффициента k позволяет уточнить сравнение КИМ с системой связи, в которой осущест вляется идеальная модуляция. При k — 10 формула (7.114) будет иметь вид:
C = A /Io g 2(l+'0,1P //V ). |
(7.117) |
Из этого выражения видно, что для передачи одинакового ко личества информации по заданному каналу связи при КИМ тре буется в 10 раз большая мощность, чем при идеальной модуля ции.
Взаимозависимость между отношением сигнала к шуму и шириной полосы частот ясна из (7.117). Особенно простой она получается при P/N^> 10. В этом случае
C = A/log30,l ^ = A /(lo g 2 ^ - - 3 , 3 2 ) = A/loga-^-,
т. е. взаимосвязь получается такой же, как и в системе связи с идеальной модуляцией.
Коэффициент 0,1 в формуле (7.117) показывает несовершен ство КИМ по сравнению с идеальной модуляцией. Он получен
при использовании в системе КИМ обычных равномерных ко дов. Принципиально возможно применение более совершенных кодов, для которых указанный коэффициент может быть при ближен к единице.
Проведенный анализ помехоустойчивости системы КИМ по зволяет отметить следующие ее особенности. В отличие от ра нее рассмотренных систем связи при КИМ отношение мощно стей сигнала и шума, определяемое формулой (7.110), нельзя увеличить повышением мощности сигнала, если уровень сигнала превышает пороговое значение. Следовательно, отношение си
гнала к шуму в ранее рассмотренных системах связи при доста точно большом уровне сигнала может быть получено больше, чем при КИМ. Но при КИМ указанное отношение сохраняется неизменным при ретрансляциях передач. Особенно это важно при большом числе ретрансляций. В системе КИМ искажения в одном звене, если они не слишком велики, не оказывают влия ния на восстановленный сигнал в следующем звене.
Если при наличии флуктуационного шума и одного звена в системе связи с КИМ неправильно восстанавливается некото рая доля Р всех импульсов, тогда после п звеньев доля иска женных импульсов увеличится до пР. Так как мощность сигна ла берется выше пороговой, незначительным повышением мощ ности в каждом звене долю искаженных импульсов можно уменьшить до Phi, тогда после п звеньев доля искаженных им пульсов опять будет равна Р. Отсюда вытекает, что при КИМ качество связи практически не зависит от общей длины линии связи. Это важное свойство является следствием сильно выра женных пороговых свойств и возможности восстановления кван тованного сигнала в каждом звене. При отсутствии такой воз можности искажения будут накапливаться при увеличении чис ла звеньев.
Анализ системы КИМ проведен в предположении, что непре рывное сообщение заменяется ступенчатой линией с одинаковой высотой ступенек. Такая аппроксимация называется квантова нием с равномерным шагом. Мощность шумов квантования в со ответствии с (7.106) зависит, только от размера шага квантова ния. Если мощность сигнала понизится, а шаг квантования ос-
р
танется неизменным, отношение —- , как это видно из (7.107) и
N кв
(7.109), уменьшится. Это значит, что влияние шумов квантова ния будет наибольшим при слабых сигналах, вследствие чего точность их передачи будет низкой. С целью обеспечения доста-
р
точно большого отношения —- при слабых сигналах можно
К »
уменьшить шаг квантования h. Но тогда для передачи макси мальных значений сигнала придется увеличить количество раз
рядов кода-, что связано с расширением полосы частот и услож нением аппаратуры.
р
Другой путь повышения отношения __1 состоит в примене-
N кв
нии квантования с неравномерным шагом. Один из возможных методов такого квантования состоит в компрессии динамическо го диапазона сообщения при помощи четырехполюсника с нели нейным коэффициентом передачи, в большей степени ослабляю щем сильные сигналы и в меньшей степени слабые сигналы. Если компрессированный таким образом сигнал подвергнутьравномерному квантованию, ступени квантования при слабом сигнале будут располагаться относительно чаще, чем при силь ном сигнале. Однако не при любой компрессии может быть до стигнуто уменьшение шума квантования. Закон распределения уровней, при котором обеспечивается минимум мощности шу мов квантования, зависит от статистических свойств квантован ного сообщения [2], [16], [17], [18]. Исследования показывают [3], что в некоторых случаях применение оптимального кванто вания с неравномерным шагом по сравнению с квантованием с: равномерным шагом позволяет уменьшить мощность шумов, квантования более чем в 5 раз.
При оценке помехоустойчивости системы связи с дельта-мо дуляцией, как уже говорилось, необходимо учитывать искаже ния за счет шума квантования и искажения за счет перегрузки. Природа искажений за счет шума квантования та же, что и при КИМ. Природа искажений за счет перегрузки пояснялась в §2 настоящей главы. Анализ помехоустойчивости дельта-модуляции с учетом указанных искажений приведен в [19,]. При анализе учтено влияние на искажения частоты дискретизации и фильтра нижних частот, включенного на выходе приемного устройства.
По помехоустойчивости системы связи КИМ и ДМ близки друг к другу. При высоких требованиях к качеству передачи преиму щество имеет КИМ, при низких требованиях — система связи с дельта-модуляцией.
ГЛАВА V III
м н о г о к а н а л ь н ы е с и с т е м ы р а д и о с в я з и
§. 1. ПРИНЦИПЫ МНОГОКАНАЛЬНОЙ РАДИОРЕЛЕЙНОЙ СВЯЗИ
.Во многих случаях возникает необходимость одновременной передачи нескольких или многих сообщений из одного пункта в другой. Такая необходимость возникает, например, при орга низации связи между крупными населенными пунктами, между штабами частей и соединений, а также при передаче результа-- тов измерений различных параметров с самолета, ракеты или
Рис. 8.1. Блок-схема многоканальной радио линии:
1, 2, 3 — источники сообщении; !\ У, У — получатели сообщений
космического корабля на землю и т. п. Во всех этих случаях построение одноканальных систем связи, каждая из которых используется для передачи одного сообщения, является нецеле сообразным. Общая система связи при этом получилась бы слишком громоздкой и дорогой. Более эффективной оказывает ся многоканальная система радиосвязи, которая позволяет осу ществлять одновременную передачу нескольких (многих) сооб щений между заданными пунктами.
Упрощенная блок-схема многоканальной системы радиосвя зи (многоканальной радиолинии) приведена на рис. 8.1. Основ ными элементами являются источники сообщений, суммирую щее устройство и передатчик на передающей стороне, приемник, фильтрующее устройство и получатели сообщений на приемной ■стороне.
Отдельные сообщения, число которых равно числу каналов, суммируются на передающей стороне и суммарный сигнал пе-
редается по общей для всех каналов линии связи. На приемной стороне с помощью фильтрующего устройства Ф производится разделение сигналов и сообщений по отдельным каналам. Не обходимость разделения сигналов, т. е. выделения сигнала дан ного канала из суммарного сигнала, является особенностью многоканальной радиосвязи. Различные возможные методы разделения сигналов рассматриваются в § 2 настоящей главы.
Для многоканальной радиосвязи используются обычно уль тракороткие волны. Дальность связи на УКВ сравнительно не велика и, в первом приближении, ограничивается пределами
|
|
|
|
|
Вводимые |
|
|
|
■Q- |
|
J |
У, ПС |
у(/г)у |
каналы |
|
у ос |
|
OC-fl |
УСус j |
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОС-6 |
|
|
flpdJf, |
чПрм. — Прд. А ц '-Прм— |
—ПрдПпД.1-‘ f < '-Прм, |
ц |
! ! |
' |
|
ДО, |
ЛрмЪ/з Ш |
— |
—\IПрмipm,-| |
рПрд,- |
|
W |
...A |
f A |
|
£ |
|
|
|
|
N f A |
|
|
|
|
|
|
Выделенные1 |
|
|
|
каналы ■ А В
Рис. 8.2. Блок-схема многоканальной радиорелейной линии:
ОС-A, ОС-Б — оконечные станции; ПС — промежуточная станция; УС — узло вая станция; АУ — аппаратура уплотнения; АВ — аппаратура выделения
прямой видимости. В целях увеличения дальности связи прибе гают к ретрансляции сигнала, т. е. к повторной передаче его в заданном направлении с помощью приемно-передающих про межуточных станций—ретрансляторов. Каждая промежуточная радиостанция принимает сигнал от предыдущей станции, усили вает его и передает на следующую станцию (рис. 8.2).
Таким образом, здесь имеет место как бы восстановление сигнала на каждой станции, замена слабого принимаемого сиг нала новым сильным сигналом, излучаемым этой станцией. По этому многоканальные радиостанции с мйогократной ретрансля цией сигнала называют радиорелейными линиями (от англий ского слова relay, что означает замену, смену—смену вахты на кораблях, бегунов в гонках с эстафетой и т. п.) или радиоретрансляционными линиями (латинская приставка ге означает повторность действия, в данном случае повторность передачи).
Для обеспечения дуплексной связи, т. е. связи в двух на правлениях, на каждой промежуточной станции устанавлива ются два полукомплекта, т. е. два передатчика, два приемника и четыре антенны. Оконечная станция состоит из одного полу1 комплекта.
Антенны радиорелейных линий, как правило, являются гро моздкими и имеют большой вес. С целью облегчения и упроще ния антенной системы часто приемную и передающую антенны
выполняют с взаимно перпендикулярной поляризацией и конст руктивно объединяют вместе.
Суммирование сообщений различных каналов и их разделе ние производятся с помощью аппаратуры уплотнения (АУ), ус танавливаемой на оконечных станциях, работающих в оконеч ном режиме.
В ряде случаев возникает необходимость выделения части каналов на какой-нибудь промежуточной станции. Для этого на данной станции устанавливается аппаратура выделения (АВ), которая выделяет нужные каналы и вместо них вводит новые каналы. Такой режим работы промежуточной станции носит название режима узловой в отличие от обычного режима рабо ты промежуточной станции — режима ретрансляции.
Не рассматривая здесь особенностей построения промежу точных станций, укажем на их два основных типа.
Промежуточная станция первого типа представляет собой соединение приемника и передатчика оконечной станции вме сте. На каждой такой станции осуществляется полный перепри ем по низкой частоте, т. е. демодуляция сигнала в приемнике и повторная модуляция сигнала в передатчике.
Промежуточные станции второго типа строятся по другому принципу. Они не содержат демодуляторов и модуляторов и представляют по существу усилитель, компенсирующий затуха ние сигнала на предыдущем участке связи. Усиление принципи ально может производиться непосредственно нц сверхвысоких рабочих частотах связи. Поскольку построение такого усилите ля представляет известные трудности, часто в станциях второго типа усиление производится на промежуточной частоте прием ника, для чего имеются соответствующие преобразователи ча стоты.
На практике используются оба типа промежуточных ра диостанций в зависимости от назначения радиостанции и от вида модуляции, примененной в данной многоканальной радио релейной линии.
В передвижных войсковых радиостанциях часто вообще не конструируют особых промежуточных станций. Все станции де лают взаимозаменяемыми и любая из них может использовать ся как в оконечном режиме, так и в режиме ретрансляции или узловом режиме. Для стационарных радиорелейных линий нет смысла все станции конструировать на указанные три режима, поскольку роль каждой радиостанции заранее определена. В этом случае конструкция промежуточных станций может быть упрощена.
Первый тип промежуточных радиостанций удобнее приме нять при импульсной модуляции. В этом случае на промежу точных станциях видеоимпульсы на выходе детектора могут быть подвергнуты двустороннему ограничению и формированию с целью исправления искажений сигналов. При частотной моду-
лядии, наоборот, целесообразнее применять второй тип проме жуточных радиостанций. Исправление формы сигналов здесь не производится, а полный переприем сигналов, т. е. их демодуля ция и повторная модуляция только увеличили бы нелинейные искажения.
Нормальная работа многоканальной радиорелейной линии возможна лишь при правильном выборе частот связи. На рис. 8.2 указаны четыре рабочих частоты связи. Такого коли чества частот достаточно для устранения взаимных помех меж ду различными звеньями радиорелейной линии. При этом пере датчики и приемники разных полукомплектов работают на четы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рех |
различных частотах. |
На |
|
|
|
|
|
|
промежуточной |
станции |
ПС |
__I__ 1___________I__ I______ ^ |
частоты Д, Д используются |
Л |
}з |
|
1г |
U |
f |
для |
передачи в двух различ |
|
ных |
направлениях, |
частоты |
Прм. |
|
Прд. |
|
f ь Д — для |
приема |
с |
двух |
|
|
|
|
|
|
различных |
направлений. |
|
пе |
Рис. 8.3. |
Распределение |
рабочих |
Разнос |
рабочих частот |
частот |
на |
промежуточных стан |
редатчика и приемника каж |
|
|
|
циях |
|
|
дого |
полукомплекта |
(часто |
устраняет |
помеху |
приемнику. |
ты |
f2 и Д, |
а |
также Д |
и Д) |
со |
стороны |
|
передатчика |
своего |
полукомплекта. |
Кроме |
того, |
необходимо |
устранить |
помеху |
|
приемнику |
данного |
полукомплекта со стороны передатчика соседнего полукомплек
|
|
|
|
та. Это достигается разносом частот Д и Д, а |
также Д и Д |
(рис. 8.3). Наибольший разнос частот в радиостанциях |
обоих |
направлений получается при Д — Д и Д = Д. Но тогда |
возни |
кают |
помехи между станциями различных направлений. |
Если |
Д =:Д, |
приемник промежуточной станции одного |
направления |
(от А к Б) будет принимать не только передатчик предыдущей радиостанции данного направления, т. е. передатчик оконечной
станции ОС-A, |
но и |
передатчик последующей |
радиостанции |
(в данном случае узловой) другого направления |
(от £ к А). |
Указанные помехи являются следствием недостаточной на |
правленности |
антенн. |
Если направленность антенн выражена |
достаточно сильно, можно брать одинаковые частоты для при
ема с обоих направлений |
(Д = Д ) и для передачи в обоих на |
правлениях (Д — Д) I т. |
е. число рабочих частот может быть- |
уменьшено до двух. В противном случае приходится брать че тыре частоты. Разнос между частотами Д и Д, а также Д и Д можно брать сравнительно небольшим, тем меньше, чем сильнее направленность антенн.
Как при четырехчастотной, так и при двухчастотной системе, при достаточно большом расстоянии между соседними станци ями рабочие частоты передатчиков и приемников повторяются через одну станцию. Вследствие этого в некоторых случаях, на пример при повышенной рефракции, данная станция может
24. п. А. Константинов |
369 |