Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Константинов П.А. Авиационная радиосвязь

.pdf
Скачиваний:
62
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
20.56 Mб
Скачать

'Соотношение (9.5) позволяет записать отношение сигнал/шум по мощности в t-том канале в следующем виде:

 

0| =

Л 2

(9.6)

 

(/гг2)г

 

(«/2)г

 

тде

{п^т = - ~ ^ П/2 (t) dt — среднеквадратичное значение

-.-г

помехи на интервале времени Т. В дальнейшем для упрощения

выражений часто будем полагать

(/г/)г = 1 .

При

этом фор­

мула (9.6) примет вид:

 

 

 

ai = Л/2 ■

 

(9.7)

Значение а(- будет изменяться

во времени

из-за

изменения

уровня сигнала при замираниях. Следовательно, сравнение оди­ нарного и разнесенного приемов необходимо проводить по ве­

личине среднего значения этого отношения. Усреднение

в дан­

ном случае следует осуществлять на интервале времени Т\

Г.

Величина интервала 7\ выбирается значительно больше

перио­

да изменения уровня сигнала Лг. На этом-интервалеAt

высту­

пает как случайная величина, причем изменения уровня

в раз­

личных каналах могут считаться независимыми.

 

по

Обозначим средние значения отношения сигнал/шум

мощности при одинарном приеме и при п-кратном разнесении

соответственно (аг)п и (ап)п ■Указанные значения зависят от закона распределения at. Будем считать, что плотность вероят­ ности уровня сигнала выражается законом Релея:

W ( A i) = 2Ale~Ai2 .

(9.8)

Для получения такой формы записи распределения Релея сле­ дует в выражении (2.19) произвести замену переменных

у ~ у — = ^t и воспользоваться известным правилом преобра­

зования случайных величин

W ( A t) = W ( U ) 4 1 - .

(9.9)

7 и

Пользуясь этим правилом, легко показать, что величина at= A ?

•будет иметь распределение

W (а]) = e - ° i .

(9.10)

Из (9.10) следует, что при записи закона распределения Ре­ лея в виде (9.8) среднее значение отношения сигнал/шум в

430

каждом канале, взятое за интервал времени Т\, будет равно*

а; e~ai dcii = 1. (9.11)

Определим отношение сигнал/шум при /г-кратном разнесе­ нии в системе с селективным сложением. Вероятность того, что величина устанет меньше некоторого значения а, определяется интегральной функцией распределения вероятностей

F{a) =

( at < а) = J W (a,) dat =

Г

dat — е~а .

 

о

ti

 

Поскольку изменения уровней сигналов At в различных кана­ лах происходят независимо друг от друга, вероятность того, что во всех каналах отношение сигнал/шум станет меньше а, равна произведению вероятностей

Fn (а) = Р (ап< а) = [Р(а, < с) ]'' = (1 - е~а)п.

Отсюда может быть получено выражение для плотности веро­ ятности отношения сигнал/шум при n-кратном разнесении

W„ (а) = — = пе~а ( I - е -*)"-1. da

Теперь можно определить среднее значение отношения сиг­ нал/шум по мощности при «-кратном разнесении

а„ = | aWn (a) da =

« Г ае~а (1 — е ~а)п~1da.

о

oJ

В результате вычисления этого интеграла получим [2], [3]:

=

(9.12)

г-1 i

В формулах (9.11), (9.12) индекс Т\, указывающий интервал усреднения, для простоты опущен.

.Значение ап определяет выигрыш в отношении сигнал/шум по мощности за счет применения разнесенного приема. При

двукратном разнесении выигрыш равен а2= 1 + — = 1,5; при

2

трехкратном разнесении а3= 1-)- -i- -f- — = 1,83 ; при четырех-

* Для стационарных процессов среднее по времени равно среднему по ансамблю.

' 431

1

1

1

 

и т. д. До-

кратном разнесении аА= 1ч--------1-------- \--------- 2,08

2

 

3

4

 

бавленне i-того канала увеличивает ап

на — ,так

что с ростом

 

 

 

i

 

а выигрыш быстро падает.

Формула (9.12) определяет наибольший выигрыш, который получается при отсутствии корреляции сигналов в точке при­ ема. При наличии корреляции сигналов выигрыш, получаемый

при разнесении, уменьшается. Однако уменьшение выигрыша

становится

существенным

лишь при коэффициенте кор­

реляции

^ > '0 ,6 .

При мень­

шем R

понижение

выигрыша

 

 

 

 

 

 

будет незначительным.

 

 

 

 

 

 

 

Часто

 

помехоустойчивость

 

 

 

 

 

 

системы связи при замираниях

 

 

 

 

 

 

оценивается временем, в тече­

 

 

 

 

 

 

ние

которого уровень сигнала

 

 

 

 

 

 

становится

ниже

допустимого

 

 

 

 

 

 

порога ho. Такой критерий яв­

 

 

 

 

 

 

ляется удобным при экспери­

 

 

 

 

 

 

ментальных

исследованиях.

 

 

 

 

 

 

На рис. 9.4 приведены экспе­

 

 

 

 

 

 

риментальные

кривые,

полу­

 

 

 

 

 

 

ченные на трассе протяженно­

 

 

 

 

 

 

стью

1500

км

 

на

частоте

Рис.

9.4.

Вероятность

уменьшения

11,66 Мгц [1]. По оси абсцисс

отложена величина

т =

и ср

уровня

сигнала ниже

порогового

— !;,

значения

при одинарном

и

разнесен­

 

 

 

 

 

 

 

^0

РI —

 

ном

приеме:

сдпосаныГ,

показывающая, во сколько раз

одинарный

прием; Р

данное

значение

порога h0

 

прием; Рг

строенный

прием

 

 

 

 

 

 

меньше

среднего

значения

уровня сигнала, а по оси ординат — время, в течение которого уровень сигнала будет ниже данного значения порога, т. е. ве­ роятность уменьшения уровня сигнала ниже допустимого зна­ чения, определяемого порогом h0. Заштрихованная областьзначений включает 50% всех отсчетов. Остальные отсчеты рас­ полагаются по 25% выше и ниже заштрихованной области.

Из рис. 9.4 видно, что применение сдвоенного приема значи­ тельно уменьшает время, в течение которого уровень сигнала ле­ жит ниже допустимого значения. При строенномприеме ука­ занное время будет еще меньше.

Нетрудно показать,

что при одинарном приеме кривые на

рис.

9.4, определяющие

вероятность Р 1 спадания уровня сигна­

ла

ниже допустимого значения ho, примерно совпадают с кри­

вой, соответствующей интегральному закону распределения Релея. Вероятности Р3 и Р3 при сдвоенном и при строенном при­

4 3 2

еме, определяемые соответствующими

кривыми на рис; 9.4,

будут связаны с вероятностью Р i

следующими простыми соот­

ношениями:

р 2 .

р

— р -л

Ъ

“ 2 '—

^ 1 1

“ з —

* 1

Эти соотношения выполняются тем точнее, чем меньше коэффи­ циент корреляции различных сигналов в месте приема. • Перейдем к рассмотрению способа оптимального сложения сигналов. Под этим понимают такой способ сложения, при ко-,

тором отношение сигнал/шум

для суммарного сигнала, опреч

' деляемого выражением (9.2),

будет максимальным. Выясним,»

каким образом следует выбирать значения коэффициентов ct в выражении (9.2) при оптимальном сложении.

'.Из (9.2) и (9.1)

следует, что

.

где

 

 

. х (() = и (t) + n(t) ,

(9.13)

 

 

 

n (t) =

с, Kj (*)

+

с2 и2(zf)-f------f-cn un(/) = 2 с, « г (t),

(9.14)

 

 

 

i-i

 

- tv(t) =

Cxn,{t)

4- С2Я2(*Н--------- Vcntin{ t ) ^ ^ l ci ni{t).

(9.15).

 

 

 

i=1

 

Отношение сигнал/шум по мощности для суммарного сигнала

будет равно

,

 

 

 

п

 

2

1«!М г

2

с/ lli (*)

 

i= 1

(9.16)

“ я (0 =

Г n

"] 2

К М 7

2

Cl nL(t)

 

 

Li=i

JT

 

Преобразуем это отношение. Заменяя в числителе сигнал и{ (£)[ выражением (9.3), получим

> 2 ( * Л г =

(9.17)

 

Усреднение производится на интервале Т. Ранее указывалось, что этот интервал существенно превышает период изменения исходного передаваемого сигнала, но он много меньше периода изменения уровня сигнала At вследствие замираний. Последнее

Г п

12

дает основание квадрат суммы 2 ciAt

в соотношении (9.17)

1=1

 

вынести за знак усреднения, в результате чего оно примет, вид

[н2 (t)]T— [s2 (t) j7 '2 i - 1

28. n. А. Константинов

Щ

С учетом предположения (9.4) получим

 

п

42

[д2 (0]г

2 сИ г

(9.18)

 

г-1

 

Обратим внимание на то, что запись сигналов различных каналов в виде (9.3) предполагает их когерентность и совпаде­ ние по фазе. При такой записи на интервале времени Т сигна­ лы различных каналов фактически идентичны между собой, так как они содержат одинаковый исходный сигнал s(0 - Сигналы отличаются только уровнями, которые, однако, остаются посто­ янными на интервале Т.

Помехи в различных каналах будем считать некоррелиро­ ванными. При таком предположении знаменатель отношения (9.16) может быть записан в следующем виде:

[п2(*)1 Г —

Гл

2

 

(9.19)

>] c{ n,(t)

2 С12 [П 12)г 5

 

l

г

i—1

 

так как члены, содержащие

произведения nt п^ =

п1 п^ равны

нулю, если i=h j .

 

 

 

 

Подставляя (9.18) и (9.19)

в (9.16), получим

 

Л2

«„(*) =

(9.20)

2 п 2( 0

г

f=i

 

Для дальнейшего используем неравенство Шварца, которое сводится к следующему. Пусть и ф,, ф2,•••/!>„

есть любые действительные числа. Тогда

2

 

2 ф.2

(9.21)

Ё ? , ф, <

[ S v l

г=1

i=l

\ .

Если

 

 

 

 

 

ci\^~(л-г)т

 

 

.

A t

 

 

=т 7 = = ' V (п?)т

то неравенство (9.21)

примет вид44

 

 

 

Л

2

п

А 2_

(9.22)

2 ciA-i

< 2 сС К 2)г

L / - i

М т J

.г-i

L;=1

 

43 4

Последнее неравенство и формула (9.6) позволяют записать вы­ ражение (9.20) в следующем виде:

а„ {*)< И at

(9.23)

Из полученного соотношения следует, что отношение сигна^/шум для суммарного сигнала не может быть больше суммы отноше­ ний сигнал/шум в отдельных каналах. Но если взять коэффи­ циенты ct равными

с‘= к~ т г '

тогда непосредственной подстановкой можно убедиться, что при любом /г=£0 левая и правая части соотношения (9.22) бу­

дут одинаковыми, поэтому неравенство (9.23)

превратится в ра­

венство

 

ап (*) = 2 ai

(9.25)

/-1

 

Таким образом, максимальное отношение сигнал/шум на вы­ ходе равно сумме отношений сигнал/шум в отдельных каналах. Оно достигается в том случае и только в том случае, если ко­ эффициент усиления в каждом канале, как это следует из (9.24), будет пропорционален эффективному значению сигнала и обратно пропорционален среднеквадратичному значению по­ мех в том же канале.

Значения aL, а вместе с ними и a„(t), при наличии замира­ ний изменяются во времени. Чтобы найти среднее значение an(t)y

необходимо

произвести усреднение на интервале

времени 7\.

При этом равенство (9.25)

сохранится

 

 

 

 

а „= ^ а , •

(9.26)

 

 

 

i=i

 

Если опять положить

а( =

1, тогда

 

 

 

 

ап — я .

(9.27)

Формула

(9.27)

позволяет определить выигрыш в отноше­

нии сигнал/шум по мощности в системе с оптимальным сложе­ нием п сигналов. При двукратном разнесении выигрыш равен

а2 — 2, при трехкратном а3 = 3 и т. д. В то время как в системе

•с селективным сложением (автовыбор) при увеличении кратно­

сти

разнесения приращение ап быстро уменьшается

[форму­

ла

(9.12)],

в системе с оптимальным сложением приращение ап

■остается

неизменным, поскольку добавление одного

канала

всегда увеличивает ап на единицу.

28*

435

При двукратном разнесении различие в выигрыше, получае­ мом за счет селективного сложения (а2 = 1,5) и за счет опти­ мального сложения (а%— 2), невелико. Но при увеличении кратности разнесения преимущества системы с оптимальным сложением будут проявляться все сильнее.

Отметим, что при выводе формул (9.25), (9.26), (9.27) не делалось никаких предположений о законе распределения уров­ ней A t. Поэтому указанные формулы имеют более общее зна­ чение, чем формула (9.12), справедливая для распределения AL по закону Релея.

Рис. 9.5. Блок-схема приемного устройства с оптимальным сложением

Но при оптимальном сложении делаются важные предполо­ жения о некоррелированности помех и о когерентности и синфазности сигналов. Последнее предположение выполняется при сложении сигналов после детектора. Если же сигналы склады­ ваются до детектора, тогда необходимо иметь специальное уст­ ройство для обеспечения синфазности сигналов.

В системе" с автовыбором в любой момент работает один из каналов, поэтому предположения о когерентности сигналов и некоррелированности помех здесь не требуется.

Блок-схема приемного устройства" с оптимальным сложением двух сигналов приведена на рис. 9.5. Сложение производится после детектора. Весовые коэффициенты Cl и с2 определяются в специальных каскадах. Коэффициенты усиления каскадов низ­ кой частоты в'первом и втором каналах изменяются пропорцио­

нально найденным величинам с| и с2.

В результате на

выходе

суммирующего устройства образуется

сигнал x{t) = С1Х1 ( 0 +

“Ь c2x2(t).

 

cL при­

Необходимость определения весовых коэффициентов

водит к усложнению системы с оптимальным сложением. Проще осуществить сложение с равными коэффициентами ct = 1. Та­ кой способ сложения называется линейным или сложением при равном коэффициенте усиления во всех каналах.

436

Для анализа системы линейного сложения воспользуемся формулами (9.18) и (9.19). Они справедливы при любых с,, в том числе и при cL= 1 ( i = 1 , 2 , /г), если выполняются пред­ положения о когерентности сигналов и некоррелированности по­ мех в различных каналах. При ct — 1 указанные формулы при­ мут вид

 

п

"12

 

[u'-{t)}T

2 Л /

;

(9.28)

П

 

 

[ п 2 (О Jт— S

(tli2)т

(9.29)

£=1

 

 

Из (9.28) следует, что эффективное значение суммы когерент­ ных сигналов равно сумме эффективных значений отдельных сигналов

_______

П

 

V [ii2(t)}T =

2 л . .

(9.30)

 

/-1

I

Следовательно, когерентные сигналы складываются по напря­ жению.

Некоррелированные помехи складываются по мощности. Это видно непосредственно из соотношения (9.29), показывающего, что средняя мощность суммы помех равна сумме средних мощ­ ностей помех в отдельных каналах.

Из (9.28) и (9.29) имеем:

\и- (t)

(9.31)

\п? (t)]T

Если ( п 2)т— 1, тогда последнее выражение упростится и при­ мет вид

 

ТХ

 

ап (t) =

А,

(9.32)

 

£ - 1

 

Сигналы являются когерентными, поэтому

п

п [ E

v + S ' M ,

(9.33)

. ап (t) = —

 

£=1

1ф]

 

Для определения среднего значения отношения сигнал/шум произведем усреднение выражения (9.33) на интервале време­ ни 7Y Учтем, что на этом интервале величины At, Aj являютс'я

437

независимыми, поэтому

Л,- Aj = A i A j . В результате

получим

-

1

+

S A tAj

(9.34)

(Х{1

п

 

/=1

i<tj

 

 

 

 

Будем опять считать, что распределение уровней AL подчиняет­

ся закону Релея (9.8). Тогда в соответствии с (9.11)

А-2— \,

поэтому

 

 

 

 

 

^ = 1 4 ------(9.35)

 

 

 

п

i+j

 

 

 

 

 

Если обозначить

Лг =

Aj = т,

А 1А- = т2 и учесть,

что чис­

ло слагаемых в сумме 53 равно числу членов в матрице п на п

'т J

свычеркнутой диагональю, т. е. п2п, формулу (9.35) можно

преобразовать к следующему виду:

 

"ап = 1 +

(п -

1) т2 .

(9.36)

Для распределения Релея (9.8)

 

 

 

ОО

 

СО

 

т = j

Л, W (Л,) dAL=

2 j

A 2 e~Ai2 dAt=

Y j L ,

О

 

О

 

 

т. е. /я2 = —

=0,785. Поэтому

 

 

4

~а„ = 0,215 +

0,785л .

(9.37)

 

Эта формула дает возможность определить выигрыш в отно­ шении сигнал/шум по мощности за счет линейного сложения сигналов по сравненное системой одинарного приема. При дву­

кратном разнесении а%— 1,785, при трехкратном

разнесении

а3 = 2,57' при четырехкратном разнесении а.1^3,35 и т. д.

На рис. 9.6 приведена блок-схема приемника с

линейным

сложением двух сигналов. Линейность сложения характеризует­ ся одинаковыми коэффициентами усиления в каналах. Это обес­ печивается общей для обоих приемников системой автоматиче­ ской регулировки усиления (АРУ). Приемники не могут иметь раздельных, независимых систем АРУ.

Сложение производится на промежуточной частоте. Обеспе­ чение синфазности напряжений обоих сигналов осуществляется с помощью системы фазовой АПЧ. Неточность фазирования приводит к уменьшению отношения сигнал/шум для суммарно­ го сигнала. Если один из складываемых сигналов много боль­ ше другого, тогда несинфазность сказывается незначительно, так как уровень суммарного сигнала будет, мало отличаться от уровня наибольшего сигнала при любой разности фаз <р' (рис. 9.7). Если же уровни складываемых сигналов примерно

438

одинаковы (/4i«rfi42), тогда уровень суммарного сигнала будет сильнее изменяться в зависимости от угла ®.

Количественное значение уменьшения отношения сигнал/шум из-за неточности фазирования определяется графиком, приве­ денным на рис. 9.7. При разности фаз <р— 37,5° уменьшение со-

t

Рис. 9.6. Блок-схема приемного устройства, с линейным сло­ жением

ставит 1 дб, при разности фаз 51° уменьшение составит 2 дб и т. д. Таким образом, нет необходимо­ сти обеспечивать фазирование с высокой точностью.

Полученные формулы позво­ ляют провести сравнение рас­ смотренных систем сложения по

величине выигрыша ап . Кри-

О Ю 20 30 W 50 60 70 (р°

Рис. 9.7. Уменьшение от­ ношения сигнал/шум изза несинфазности двух складываемых сигналов с одинаковыми уров­

нями

Рис. 9.8. Зависимость выигрыша от числа ка­ налов:

1 — селективное сложение;

2 — линейное сложение;

3 — оптимальное сложение

вые, построенные по формулам (9.12), (9.27) и (9.37), приведе­ ны на рис. 9.8. По оси ординат отложены значения выигрышей

439

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ