![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Сорокин, Владимир Иванович. Промышленные электровозы учебное пособие для учебно-курсовой сети и для подготовки квалифицированных рабочих на производстве
.pdfможении изменяется направление тока в обмотках возбужде ния. Сериесные генераторы не могут устойчиво работать парал лельно на общую нагрузку. Для устойчивой работы двигателей на генераторном режиме применяется перекрещивание обмоток возбуждения (рис. 134).
В этом случае ток двигателя 1 протекает через обмотку воз буждения двигателя 2 и ток двигателя 2 через обмотку возбуж дения двигателя 1. Если по каким-либо причинам увеличится напряжение на зажимах якоря двигателя 1, то от якоря через обмотку возбуждения двигателя 2 пойдет большой ток, который увеличит напряжение на зажимах якоря двигателя 2, и таким образом произойдет автоматическое выравнивание напряжения на зажимах якорей.
§ 2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМАХ ЭЛЕКТРОВОЗОВ
1. Системы управления
Электрическое оборудование электровоза, соединенное между собой проводами в определенной последовательности, состав ляет электрическую схему электровоза. На электрических схе мах оборудование и аппаратура электровоза обозначаются ус ловными знаками.
При ведении поезда необходимо, чтобы схема позволила производство следующих операций: изменение скорости движе ния поезда от нуля до максимальной величины, соединение всех тяговых двигателей по последовательной схеме, переключение их на смешанное или параллельное включение, движение с вы ключенными двигателями, соединение двигателей по схеме электрического торможения, а также переключение двигателей для движения поезда в обратном направлении.
Для производства этих операций применяются две системы управления силовыми двигателями: непосредственная и дистан ционная. При системе непосредственного управления аппараты, производящие переключение в цепи двигателей, приводятся в действие от руки машиниста. При системе дистанционного управления аппараты, производящие переключение в цепи дви гателей, управляются индивидуальными или групповыми кон такторами при помощи контроллера управления из кабины ма шиниста.
Простейшая схема непосредственного управления тяговыми двигателями показана на рис. 135. Напряжение 1500 в подво дится к медному сегменту 1 вала контроллера. При повороте ручки 2 вала контроллера включаются тяговые двигатели по следовательно с пусковыми сопротивлениями 3; при дальней шем повороте ручки производится выключение пусковых сопро тивлений и тем самым разгон поезда.
Простейшая схема косвенного управления тяговыми двига-
210
телями при помощи электропневматических контакторов приве дена на рис. 136. При повороте рукоятки 1 контроллера маши-
!5О0в
Рис. 135. Принципиальная схема силового контроллера
ниста сегмент 2 подает напряжение на катушку 3 контактора а. Якорь катушки, поднимаясь, открывает клапан 4 и впускает воз дух из трубы 5 в цилиндр 6 контактора. Поршень 7 цилиндра
управления тяговыми двигателями при помощи индивидуальных контакторов
контактора движется вниз, контакты 8 замыкаются, производя включение тяговых двигателей через пусковой реостат 9. При дальнейшем повороте рукоятки включаются катушки контакто ров б и в , закорачивая постепенно пусковые сопротивления. Таким образом осуществляется разгон поезда.
14* |
211 |
Последовательность замыкания контакторов дается обычно в виде таблицы, в которой указывается, на какой позиции конт роллера машиниста должны быть включены те или иные кон такторы.
В табл. 13 приведена последовательность замыкания контак торов для разобранного выше примера.
Т а б л и ц а 13
Соединение |
Позиции |
|
Контакторы |
|
двигателей |
контроллера |
|
|
|
машиниста |
а |
б |
в |
Г |
1 |
а |
б |
|
Последовательное |
2 |
а |
— |
|
\ |
3 |
а |
б |
в |
Таблица замыкания контакторов дает возможность легко установить, какие должны быть замкнуты контакторы на той или иной позиции контроллера машиниста. Так как управление кон такторами производится низковольтными цепями, то нарушение последовательности замыкания контакторов указывает на неис правности в этих цепях.
Системы с косвенным управлением по конструкции аппара тов управления можно разделить на систему с индивидуальными контакторами, систему с групповыми контакторами и смешан ные системы (индивидуально-групповые).
В системе с индивидуальными контакторами применяется большое количество электрических блокировок контакторов между собой. Электрические блокировки при этой системе при ходится применять не только между контакторами, но и между другими аппаратами, обеспечивая максимальную гибкость си стемы управления и надежность ее действия в эксплуатации. При большом количестве блокировок они иногда сами являются причиной неисправности системы вследствие, например, окисле ния или загрязнения их контактирующих поверхностей.
Система управления с групповыми контакторами не имеет недостатков системы с индивидуальными контакторами, так как необходимая последовательность действия контакторных эле ментов определяется соответствующей конфигурацией и относи тельным угловым смещением на кулачковом валу кулачковых шайб и поэтому не требует блокировки отдельных контакторных элементов. Система с групповыми контакторами допускает лег кую и простую автоматизацию управления.
На мощных промышленных электровозах применяются пер вые две системы: электровозы 1УКП-1, EL-1 и EL-2 выполнены по системе с индивидуальными контакторами, а электровозы 13Е-1 и 21Е-1 по системе с групповыми контакторами.
Смешанная система (индивидуально-групповая) применяется в сложных электровозных схемах при большом количестве кон
212
такторов и большом числе позиций разгона. В основном эта система применяется для магистральных электровозов.
Применение системы непосредственного управления ограни чивается мощностью и напряжением контактной сети: при воз растании мощности разрыв силовой цепи влечет подгорание пальцев и сегментов контроллеров; контроллер получается весьма громоздким; при напряжении 825 в и выше система непосредст венного управления представляет опасность для машинистов. Эти недостатки заставили отказаться от системы непосредствен ного управления.
Электрические цепи электровозов подразделяются на сило вую цепь тяговых двигателей, цепь вспомогательных машин и отопления, цепь управления, цепь освещения и сигнализации.
Силовая цепь включает в себя тяговые двигатели, реостаты, контакторы, аппараты защиты, изменения направления враще ния двигателей и переключатели. Эта цепь является главной рабочей силовой цепью. Питание силовой цепи происходит от контактной сети при помощи центральных или боковых токо приемников.
Силовая цепь вспомогательных машин состоит из двигателей компрессоров, двигателей вентиляторов, отопительных приборов и сетевого вольтметра. Кроме того, в нее. входят все приборы и аппараты для запуска и защиты вспомогательных машин.
Цепь управления включает в себя аккумуляторную бата рею, контроллер машиниста, катушки электромагнитных венти лей, контакторов и других аппаратов, блокировочные контакты аппаратов, низковольтные контакты защитных реле, регуля тор напряжения и др. Назначение цепи управления — произво дить включение и выключение аппаратов силовой цепи в необ ходимой последовательности. Для обеспечения необходимой по следовательности работы аппаратов силовой цепи большая часть аппаратов снабжена блокировочными контакторами, ко торые производят замыкание и размыкание проводов управле ния отдельных аппаратов. Питание цепи управления происходит от генератора или аккумуляторной батареи напряжением 50 в и
24 в.
Освещение электровоза и сигнализация включают в себя прожекторы, лобовые фонари, плафоны для освещения кабины и скосов, сигнальные лампы, плавкие вставки и относящиеся к этим цепям кнопочные или пакетные выключатели.
2. Условные обозначения электрических схем
Для изображения электрических схем использованы приве денные ниже графические изображения оборудования и аппа ратуры электровозов.
В схемах цепей управления под обозначением блокировоч ных контактов указано условное буквенное или цифровое обо-
2Щ
Наименование
Шины низкого напряжения Заземление
Обмотка возбуждения последовательная Машина постоянного тока Счетчик Шунт измерительного прибора Амперметр Вольтметр
Омическое сопротивление Сопротивление индуктивное с сердечником
Аккумуляторная батарея
Катушка контактора Катушка токовая реле Контакт нормально открытый Контакт нормально закрытый
Контакт нормально открытый с гашением Кнопочный выключатель Автоматический выключатель Разъединитель Штепсельное соединение Разрядник
Предохранитель
Токоприемник
Лампа осветительная
Регулятор давления
Графическое
изображение
х
-V "
о
в
©
л
HZr
А/-
~Г"
“1f r ~
А/
■^♦1411iTl—j{t'
н
т
®
■ £ г
214
значение того прибора, на котором установлен данный блокиро вочный контакт. Буквенное или цифровое обозначение имеют и другие аппараты цепей управления.
3. Схема электрических соединений электровоза 1УКП-1 второго исполнения
Силовая цепь электровоза 1УКП-1 (рис. 137) * состоит из двух групп, каждая из которых состоит из двух последовательно соединенных двигателей. В каждую группу входят двигатели, расположенные на разных тележках. Двигатели 1 и 2 составляют первую группу, а двигатели 3 к 4 вторую группу. Группы дви гателей соединяются последовательно на позициях контроллера 1—16 и параллельно на позициях 17—27.
В табл. 14 приведен полный перечень машин и аппаратов электровоза 1УКП-1 второго исполнения с указанием номеров
каждого |
аппарата, соответствующих схеме, приведенной на |
рис. 137. |
Последовательность замыкания контакторов приведена |
на схеме. |
|
Обозначение |
Количе |
на схеме |
ство на |
|
электровоз |
Д1. Д2, ДЗ. Д4 |
4 |
|
В |
|
1 |
К1, К2 |
2 |
|
ГУ |
1 |
|
1—24 |
24 |
|
25, 27 |
2 |
|
26, 28 |
2 |
|
30. |
31 |
2 |
32 |
|
1 |
34 |
36 |
1 |
35, |
2 |
|
37 |
1 |
|
38 |
2 |
|
39 |
1 |
|
40 |
1 |
|
42, |
43 |
2 |
44 |
|
1 |
45 |
1 |
|
46 |
1 |
|
Т а б л и ц а 14 |
|
Наименование |
Тип |
|
М а ш и н ы |
|
|
Тяговый д в и г а т е л ь ......................... |
ДК-8А |
|
Двигатель-вентилятор ..................... |
ДК-403Б |
|
Двигатель-компрессор..................... |
ДК-404Б |
|
Генератор управления ..................... |
ДК-405А |
|
А п п а р а т ы |
|
|
Электропневматический контактор |
ПК-301 Ж 1 |
|
То же .................................................. |
|
ПК-302Г1 |
■ |
|
ПК-ЗОЗБ |
Индуктивный ш у н т ......................... |
ИШ-5Б |
|
Вентиль блокировочный ................. |
КП-17-08 |
|
Токоприемник центральный . . . |
ДЖ-5К |
|
Боковой токоприемник ..................... |
БП-30-02-2 |
|
Главный разъединитель ................. |
ГВ-1Б |
|
Отключатель двигателей ................. |
ОМ-22А1 |
|
Реверсор ............................................. |
электродвигате |
ПР-159А1 |
Реле перегрузки |
|
|
лей .............................................................. |
|
РП-5М1 |
Соединительно-контактная шина . |
ШКЭ-2 |
|
Главный предохранитель ................. |
ГЛП-2А1 |
|
Разъединитель |
вспомогательных |
РВЦ-1Г |
цепей .......................................................... |
вспомогательных |
|
Предохранитель |
|
|
цепей ...................................................... |
|
ГЛП-2АЗ |
* Схемы электрических соединений электровозов (рис. 137, 139, 140, 141, 142, 143, 144, 145, 146 и 147) приложены в конце книги отдельными вкладками.
215
|
|
|
Продолжение табл. I |
|
О бозначение |
Количество |
Наименование |
|
Тип |
на схеме |
на элект |
|
||
ровоз |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
47—49 |
3 |
Реле перегрузки вспомогательных |
РП-5В2 |
|
50 |
|
машин ..................................................... |
|
|
1 |
Реле перегрузки электропечей . . |
РП-5Ж1 |
||
51—53 |
3 |
Электромагнитный контактор . . . |
ДБ-928-Г1 |
|
54 |
1 |
То ж е ..................................................... |
|
ДБ-928-ГЗ |
55 |
1 |
Разрядник ............................................. |
. . . |
АР-ЗБ |
55 |
1 |
Выключатель управления |
ВУ-7А |
|
50, 61 |
2 |
Контроллер машиниста..................... |
|
КМЭ-23А1 |
—1 Распределительный щиток . . . . РЩ-22Б-1
63 |
|
1 |
Регулятор давления ........................ |
АК-6А |
|
64 |
|
1 |
Клапан |
центрального токоприем- |
КП-17-01 |
65, 66 |
2 |
ника . . |
......................................... |
||
Клапан бокового токоприемника . |
КП-17-07 |
||||
— |
|
5 |
Соединительные зажимы . . |
CK-IA |
|
68, 69 |
2 |
Электромагнитный вентиль песоч- |
КП-17-02 |
||
70, |
71 |
|
н и ц ............................................................. |
|
|
2 |
Переключатель песочниц................ |
П-2А |
|||
72, |
73 |
2 |
Кнопочный выклю чатель................ |
КУ-11Г13 |
|
74 |
|
1 |
Щиток с предохранителями . . . |
ГШ-13А |
|
75 |
78 |
1 |
Кнопочный выключатель................ |
КУ-9А14 |
|
77, |
2 |
Реле перегрузки ................................. |
РП-5Л1 |
||
79 |
|
3 |
Кнопочный выклю чатель................ |
КУ-16В |
—4 Розетка междуэлектровозного сое-
динения ..................................................... |
РЗ-2А1 |
—4 Штепсель междуэлектровозного
- |
5 |
соединения ............................................. |
ШУ-2А |
Ш теп сель............................................. |
ШУ-5А |
||
— |
8 |
Розетка ................................................. |
РЗ-8Б |
105 |
1 |
Вентиль регенерации ........................ |
Э/104Б |
106 |
1 |
Аккумуляторная батарея |
из 24 |
— |
4 |
элем ентов..................................... |
... . . ЭП-80 |
Электропечи ..................................... |
ПЭТ-2 |
||
— |
2 |
Лобовой фонарь ................................. |
ПЛ-45 |
— |
4 |
Буферный фонарь ............................. |
ПБ-24 |
121-124 |
4 |
Вольтметр 6 —2000 в ..................... |
МН-213 |
125-126 |
2 |
Амперметр 500-0-500 а ..................... |
МН-213 |
—1 Автоматический выключатель тор-
— |
|
моза ......................................................... |
|
|
Э/119 |
1 |
То ж е ..................................................... |
|
|
Э/119А |
|
130 |
1 |
Шунт амперм етра............................. |
— |
||
131 |
1 |
Заземлительная |
пластина . . . . |
— |
|
132 |
2 |
Обогрев контроллера ..................... |
— |
||
|
— |
С о п р о т и в л е н и я |
|
||
R1-R13 |
Пуско-тормозные сопротивления . |
СЖ-25-05 |
|||
R29-R30 |
1 |
Демпферное |
сопротивление в цепи |
КФ-26-04 |
|
R23-R28 |
3 |
вспомогательных м аш и н ..................... |
|||
Демпферное |
сопротивление для |
|
|||
|
|
двигатель-компрессора и вентилятора |
ПП-27-04 |
||
R31-R36 |
2 |
(комплект из 3 |
я щ и к о в )................. |
||
Сопротивление |
шунтировки поля . |
КФ-26-03 |
|||
R19-R22 |
2 |
Сопротивление |
к вольтметрам . . |
— |
2 1 6
Силовая цепь тяговых двигателей
П о с л е д о в а т е л ь н о е с о е д и н е н и е д в и г а т е л е й . Последовательное соединение двигателей, как указывалось вы ше, осуществляется с 1 по 16 позиции контроллера машиниста. На первой позиции контроллера машиниста включаются линей
ные контакторы 1, 2, 3, а также и контакторы перехода |
13, 16 |
|
и 23. |
(верхнее поло |
|
При включенных главном разъединителе ГВ |
||
жение его) и отключателях двигателей ОМ1-2 и |
ОМЗ-4 |
(верх |
нее положение ножей) собирается цепь, в которой все четыре двигателя включены последовательно с полностью введенными пусковыми сопротивлениями.
Ток от токоприемника 34 (или 35—36 при боковой сети) про ходит последовательно через главный предохранитель 44, разъе динитель ГВ, катушку 40 общего реле перегрузки РП, линейные
контакторы 1, 2 и |
3, секции пусковых сопротивлений |
R1-R2, |
|||
R2-R3, R3-R4, R4-R5, R5-R6, контактор |
13, |
секции |
сопротивле |
||
ний R7-R8, R8-R9, R9-R10, R10-R11, |
R11-R12, контактор 23, |
||||
нож отключателя |
двигателей ОМ1-2, |
катушку |
реле |
пере |
|
грузки РП1-2 в цепи тяговых двигателей |
1 и 2, |
якоря |
тяго |
вых двигателей 1 и 2, контакт реверсора Р1-К1, обмотки возбуждения 1 и 2 двигателей, контакт реверсора КК2-Р2, нож отключателя двигателей ОМЗ-4, контактор 16, нож отклю чателя двигателей ОМ1-2, нож ОМЗ-4, катушку РПЗ-4, контакт реверсора РЗ-КЗ, обмотки возбуждения 3 и 4 тяговых двигате лей 3 и 4, контакт реверсора КК4-Р4, якоря двигателей 3 и 4, шунт амперметра 130, земля.
Перевод ездовой (главной) рукоятки контроллера машини ста на последующие позиции до 16 включительно обеспечивает разгон электровоза закорачиванием секций пусковых сопротив лений при помощи включения соответствующих реостатных кон такторов. На этих позициях силовая цепь самих тяговых двига телей не изменяется, так как контакторы 1, 2, 3 и 13, 16, 23 остаются включенными, а секции пусковых сопротивлений по степенно закорачиваются или подключаются параллельно друг
другу. |
На позиции 16 включены контакторы 1, |
2, 3, 4, 5, 6, |
8, 11, |
12 и 17. Все секции пусковых сопротивлений |
в цепи тяго |
вых двигателей закорочены. Эта позиция является так же, как и позиция 15, ходовой и вместе с тем подготовительной к пере ходу с последовательного соединения на последовательно-парал лельное.
П е р е х о д с п о с л е д о в а т е л ь н о г о на п о с л е д о в а т е л ь н о - п а р а л л е л ь н о е с о е д и н е н и е д в и г а т е лей. На первой переходной позиции включены контакторы 1, 2, 3, 4, 5, 8, 16 и 23. Двигатели остаются соединенными после довательно, но включается вновь секция пусковых сопротивле ний R7-R12-, на второй переходной позиции включается кон
217
тактор 20, вследствие чего группа двигателей 3 и 4 закорачи вается и подготовляется к отключению; на третьей переходной позиции выключается контактор 16, вследствие чего закорочен ная группа двигателей 3 и 4 отключается и подготовляется к па раллельному подключению; на четвертой переходной позиции включается контактор 22, вследствие чего цепь тяговых двигате
лей 3 и 4 подключается параллельно двигателям |
1 |
я 2. |
П а р а л л е л ь н о е с о е д и н е н и е г р у п п |
2, |
д в и г а т е |
лей. На позиции 17 включены контакторы 1, |
3, 4, 5, 6, 8, |
14, 20, 22 и 23, причем вновь включенный контактор 14 является уравнительным соединением двух цепей пусковых сопротив лений.
Ток от токоприемника 34 или 35—36 через главный предо хранитель 44, разъединитель силовой цепи ГВ, катушку реле перегрузки РП идет по двум параллельным ветвям пусковых сопротивлений:
перрая ветвь — линейные контакторы 1, 2 я 3, секция пуско вых сопротивлений R1-R2, контактор 8, секции пусковых сопро тивлений R3-R4, R4-R5, R5-R6, контактор 22, нож отключателя двигателей ОМЗ-4, катушку реле перегрузки РПЗ-4, контакт ре версора РЗ-КЗ, обмотки возбуждения двигателей 3 я 4, контакт реверсора КК4-Р4, якоря тяговых двигателей 3 и 4, шунт ампер метра 130, земля;
вторая ветвь — линейные контакторы 4, 5 я 6, секции пуско вых сопротивлений R7-R8, R8-R9, R9-R10, R10-R11, R11-R12,
контактор 23, нож отключателя двигателей ОМ1-2, катушку
реле перегрузки РП1-2, якоря тяговых двигателей 1 |
я 2, |
|||
контакт |
реверсора Р1-К1, обмотки |
возбуждения |
двигателей |
|
1 я 2, контакт реверсора КК2-Р2, контактор 20, земля. |
Ветви |
|||
пусковых |
сопротивлений соединены |
между собой |
контакто |
|
ром 14. |
|
|
|
|
На остальных позициях параллельного соединения групп дви гателей силовая цепь самих двигателей не меняется, а пуско вые сопротивления закорачиваются и подключаются в различ ные группы, причем уравнительный контактор 14 дает возмож ность производить операции в любой группе сопротивлений, исключая неравенство токов в параллельных цепях групп дви гателей.
На позиции 27 включены контакторы 8, 9, 10, 11, 15, 17, 19 и 21. Все секции пусковых сопротивлений выведены из цепей
тяговых двигателей. |
при |
о т к л ю ч е н и и о д н о й |
г р у п |
Р а б о т а с х е м ы |
|||
пы д в и г а т е л е й . |
При |
какой-либо неисправности |
тягового |
двигателя он может быть отключен вместе с другим двигателем, входящим в эту группу, отключателем двигателей.
Последовательность вывода пусковых сопротивлений ос тается прежней, как на позициях с 1 по 16, так и на позициях е 17.no 27, только меняется цепь самих двигателей.
218
При отключении двигателей 3 и 4 (первая позиция контрол лера машиниста) образуется следующая цепь: токоприемник 34, главный предохранитель 44, разъединитель ГВ, катушка 30, ли
нейные контакторы |
1 ,2 и 3, секции пусковых сопротивлений |
R1-R6, контактор 13, |
пусковые сопротивления R7-R12, контактор |
23, контакты 02-03, нож отключателя двигателей ОМ1-2, провод 03, нож ОМЗ-4, реле РПЗ-4, контакт реверсора, обмотки возбуж дения двигателей 3 и 4, контакт реверсора РЗ-КЗ, якоря двига телей 3 и 4, шунт амперметра 130, земля.
При |
отключении |
двига |
|
|
телей 1 и 2 цепь от токопри |
|
|||
емника до контактора 23 та |
|
|||
кая же, далее соединены |
|
|||
нож ОМ1-2, якоря двигате |
|
|||
лей 1 и 2, контакт реверсо |
|
|||
ра Р1-К1, обмотки возбу |
|
|||
ждения 1 и 2, контакт ре |
|
|||
версора КК2-Р2, контакты |
Рис. 138. Принципиальная схема тормоз |
|||
07-08, |
нож ОМЗ-4, |
провод |
ного режима электровоза 1УКП-1: |
|
08, шунт |
амперметра 130, |
1 -4 — якоря двигателей; Г —4 ' — обмотки воз |
||
буждения двигателей |
||||
земля. |
|
образом, пуск электровоза при отключенной группе |
||
Таким |
тяговых двигателей происходит для другой группы так, как если бы обе группы были соединены параллельно. Разница в том, что в неотключенной группе больше величина пускового сопротивле ния. С 1 по 16 позицию это сопротивление постепенно выводится до конца, на позиции 17 оно вводится опять и постепенно к по зиции 27 выводится. Блокировки для предотвращения повтор ного пуска с позиции 17 нет, поэтому при отключенной группе двигателей переводить рукоятку контроллера машиниста за по зицию 16 не рекомендуется.
Р а б о т а с х е м ы на т о р м о з н о м р е ж и м е . Для того чтобы осуществить тормозной режим, необходимо видоиз менить силовую схему следующим образом (рис. 138):
а) отключить силовую цепь двигателя от контактной сети; б) переключить обмотки возбуждения по перекрестной
схеме; при этом ток якоря двигателей 1 и 3 должен проходить обмотки возбуждения двигателей 2 и 4, а ток якоря двигателей 2 и 4 должен проходить через обмотки возбуждения двигателей
/ и 3\
в) соединить двигатели в две параллельные группы; г) предотвратить изменение направления тока в обмотках
возбуждения двигателей для возможности самовозбуждения ма шин при переходе на генераторный режим;
д) замкнуть двигатели на сопротивление.
Операции, перечисленные в пункте «а» выполняют контак торы 1, 2, 3, 4, 5 и 6, в пунктах «б», «г», «д»— тормозные кон такторы 18 и 24, в пункте «в» — контакторы 14 и 20.
219