книги из ГПНТБ / Григорьев Ю.П. Строительная механика летательных аппаратов дополнительные главы
.pdfРазрушение деталей на третьем участке целиком определяет ся закономерностью накопления усталостных повреждений и повреждений за счет ползучести и износа. Разброс механических свойств в процессе действия переменной или длительной стати ческой нагрузки характеризуется нормально логарифмическим
О |
t |
11,1 п
В)
О
Ф II г. 5.2.2
законом распределения (см. п. 3.3). Следовательно, при отсут ствии надежных статистических данных по конкретной серии машин можно в первом приближении считать закон распределе ния времени службы на третьем участке нормально логарифми ческим.
Ресурс летательного аппарата и двигателя определяется сложной совокупностью причин производственного и эксплуата ционного характера. Одной из важных составных частей общего срока службы аппарата является долговечность, зависящая от прочности его деталей, от быстроты накопления повреждений и развития разрушения под влиянием внешних нагрузок. Эта дол говечность, подчиняющаяся нормально логарифмическому закону распределения (фиг. 5.2.2,в), определяет п р о ч н о с т н о й
132
р е с у р с детали или конструкции. В дальнейшем речь будет идти только о прочностном ресурсе.
Как видно из предыдущих рассуждений, невозможно со сто процентной гарантией установить минимальный срок службы (ресурс) для какой-либо серии однотипных объектов. Неизбеж ное рассеяние свойств и условий работы делает понятие ресурса в значительной степени неопределенным. Для конкретизации этого понятия приходится вводить новое представление о надеж ности конструкции. Н а д е ж н о с т ь — это гарантия безотказной работы конструкции в течение определенного наперед установ ленного срока. Степень надежности измеряется вероятностью непоявления отказов.в течение заданного времени. Так, напри мер, если надежность какого-либо аппарата с ресурсом 100 часов измеряется числом 0,999, это означает, что за это время из каж дой тысячи аппаратов выйдет из строя не более одного.
Обычно кривые распределения срока службы нормируются, т. е. масштаб плотности вероятности р(1) выбирается так, чтобы площадь, ограниченная кривой распределения и осью .абсцисс, равнялась единице (заштрихованная площадь на фиг. 5.2.2,в ) . Тогда вероятность неразрушения конструкции за время t\ будет равна площади, заштрихованной в клетку на фиг. '5.2.2,в вероят ность того, что время разрушения окажется больше t\.
Очевидно, что в общем случае вероятность неразрушения R(t)
.или надежность конструкции выразится через плотность вероят ности p(t) следующим образом:
t |
|
R(t) = 1 — j p ( t ) dt. |
(5.2.3) |
U |
|
Эта формула показывает связь между надежностью конструк ции и сроком ее службы (ресурсом). Обозначив ресурс через Т, получим следующую зависимость:'
R ( T ) = l — j |
т |
(5.2.4), |
p[t)dt . |
||
о |
|
|
Зная закон распределения p(t) |
и задавшись величиной ресур |
са Т, по формуле (5.1.4) можно вычислить надежность конструк ции, соответствующую данному ресурсу. Возможно также реше ние обратной задачи определения ресурса Т при заданной вели чине надежности R.
Если считать закон распределения p(t) неизменным, то увели чение ресурса неизбежно приведет к уменьшению надежности, увеличению частоты поломок и отказов. Увеличение надежности потребует сильного сокращения ресурса'. Одновременное повыше ние ресурса и надежности требует коренного изменения закона распределения частоты отказов (или срока службы) p(t). Выгод ным является увеличение математического ожидания, связанное со сдвигом кривой распределения вправо и увеличением сроков
133
безотказной работы. Желательно также уменьшение дисперсии распределения, сужение интервала разброса вдоль оси t, приво дящее к уменьшению вероятности повреждения при малых значе ниях времени t, а следовательно, к повышению надежности.
5.3.АНАЛИЗ КРИВОЙ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ p(t)
ИСВЯЗЬ ЕЕ С КОЭФФИЦИЕНТОМ ЗАПАСА ПРОЧНОСТИ
Закон распределения частоты выхода из строя деталей лета тельного аппарата в процессе эксплуатации должен определяться особенностями условий нагружения и разбросом механических свойств конструкционных материалов. Разрушение является результатом совмещения двух случайных процессов: изменения внешней нагрузки и изменения свойств материала в процессе эксплуатации.
Предположим, что закон распределения нагрузок, действую щих на летательный аппарат, и закон распределения характери стик прочности известны. Оба они являются функциями времени эксплуатации.
Рассмотрим некоторый фиксированный момент времени Т. равный заданному ресурсу конструкции. В этот момент времени усилие или напряжение в опасном сечении, зависящее от случай но меняющейся внешней нагрузки, представляет собой случайную величи ну Х и распределенную по
определенному |
закону |
|
р\(х) |
(фиг. 5.3.1). Функ |
|
ция |
Р\(х) |
определяет |
плотность вероятности со
бытия, |
заключающегося |
в том, |
что случайная |
величина |
(напряже |
ние) в |
данный момент |
времени окажется равной х. Пусть р2(х) — закон распределения характеристики прочности Х2 (например, временного сопротив ления материала) для выбранного момента времени. Тогда веро
ятность разрушения Р определится как вероятность |
события |
Х х > %2, т. е. вероятность того, что в данный момент |
времени |
напряжение превзойдет прочность материала. Эта вероятность может быть вычислена с помощью закона распределения новой случайной величины Z = Х2— X v, характеризующей превышение прочности над действующим напряжением. Разрушение произой дет, как только величина Z станет отрицательной (Z 0).
Для упрощения расчетов будем считать оба закона распреде ления Р\(х) и р2(х) нормальными, имеющими математические ожидания Ш| и т2 и дисперсии D[ и D2. Тогда закон распределе ния p(z) случайной величины Z будет-также нормальным с ма-
134
тематическим ожиданием Z = тх = т2— т\ и дисперсией Dt =
= Di + D 2 |
(фиг. 5.3.2). Вероятность разрушения (вероятность |
||
выполнения |
условия Z С |
0) определяется площадью <», |
лежа |
щей в отрицательной области 2 (заштрихована на фиг. |
5.3.2): |
||
|
|
о |
|
|
Р = |
^ p( z )d z — ш. |
(5.3.1) |
Для аналитического вычисления вероятности разрушения вос
пользуемся нормальным распределением p(z) с математическим |
||||||
ожиданием тг и дисперсией Dz \ |
Pfz! |
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
1 |
e 2 |
d_ |
|
|
|
p ( z ) = |
* |
|
||||
|
V 2 k D, |
|
|
|
||
|
|
(5.3.2) |
0~-ГЛг— |
Z |
||
|
|
|
||||
Как |
известно из |
курса |
теории |
Ф ii r. |
5.3.2 |
|
вероятностей, вероятность |
разру |
|||||
(5.3.1), выразится через |
||||||
шения Р, |
представленная |
выражением |
||||
функцию Лапласа Ф (и) = |
e - t ' d t |
следующим образом: |
~V 1Г
_ 1
2 VdJ
(5.3.3):
Надежность конструкции, определяемая вероятностью собы тия, противоположного разрушению, будет равна:
+ |
(5.3.4) |
2 \ VdJ
Наиболее часто употребляемой в расчетной практике мерой надежности конструкции является коэффициент запаса прочно сти, равный отношению разрушающего усилия или напряжения
кфактически действующему в детали усилию или напряжению.
Врасчетах коэффициент запаса считается фиксированным постоянным числом, хотя в действительности он также является случайной величиной. С вероятностной точки зрения расчетный запас прочности k является минимальным значением запаса прочности, которое гарантируется с высокой степенью вероятно сти (близкой к единице). Вероятность того, что фактический коэффициент запаса прочности окажется меньше расчетного, очень мала, так как за характеристику прочности материала при нимается величина, гарантируемая с очень высокой вероятностью (см. п. 5.1), а величина расчетной нагрузки, наоборот, такое зна чение случайной величины Х и которое может быть превзойдено только в очень редких случаях.
135
Расчетный коэффициент запаса прочности определяется как отношение:
(5.3.5)
хном
где х%°" — номинальная ^(расчетная) характеристика прочно
сти материала; д;ном — номинальная величина расчетной нагрузки.
С увеличением коэффициента.запаса прочности вероятность разрушения уменьшается. Чем больше k, тем дальше разнесены друг от друга законы распределения Х х и Х2 (фиг. 5.3.1), тем меньше площадь ш распределения р(г) (фиг. 5.3.2).
Имея законы распределения р\(х) и р2(Х) и задавшись запа сом прочности к, можно определить вероятность Р разрушения в данный момент времени Т. Задаваясь различными значениями k при постоянном Т, можно
|
построить |
кривую |
зависимости |
||
|
надежности' от величины коэф |
||||
|
фициента |
|
запаса |
прочности |
|
|
(фиг. 5.3.3). Кривая показывает, |
||||
|
что при |
к =i 1 |
надежность нич |
||
|
тожно мала. Любое случайное |
||||
|
отклонение |
нагрузки |
в сторону |
||
Ф и г. 5.3.3 |
повышения, |
любой |
технрлоги- |
||
|
ческий |
дефект, |
уменьшающий |
прочность материала должен привести к разрушению. Повыше ние коэффициента запаса прочности сначала приводит к силь ному увеличению надежности. Затем рост надежности становится более медленным и дальнейшее увеличение невыгодным и даже бессмысленным.
С изменением длительности ресурса Т будут изменяться и параметры законов распределения Р\(х) и р2(х).
Распределение р\(х), характеризующее нагрузки, в малой степени зависит от предшествующей эксплуатации и определяет ся для данного момента времени без учета предыстории работы конструкции. Характеристики прочности деталей, Наоборот, суще ственным образом зависят от всех изменений, происшедших с ма териалом в процессе эксплуатации.
Распределение р2(\) можно получить на основании статисти ческой обработки программных испытаний образцов и отдельных узлов конструкции. Программа испытаний составляется с учетом типа летательного аппарата и предполагаемых условий его использования.
Изменение законов распределения р\(х) и р2(Х) во времени различна для разных типов летательных аппаратов. Поэтому и конкретизация путей расчета прочностной надежности зависит от типа и назначения летательного аппарата.
ЛИ Т Е Р А Т У Р А
1.А. А. У м а н с к и й и др. Kvpc сопротивления материалов, ч. I и II,
ВВИА, 1954.
|
2. |
Я. |
Б. |
Фр и д м а н , |
Т. А. |
Г орд е е в а , |
А, |
М. |
Зайцев. |
Строение |
||||
и анализ изломов металлов. Машгиз, 1960. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
3. |
Я. |
Б. |
Фр и д м а н . |
Механические свойства металлов, изд. |
2. |
Оборон- |
|||||||
гиз, |
1952. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
С. |
И. |
Р а т н с р. |
Разрушение |
при |
повторных нагрузках, |
Оборонпп, |
||||||
1959. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. |
Ю. |
П. |
Г р и г о р ь е в , |
Б. |
И. |
И в а и и й. |
Экспериментальное построе |
||||||
ние кривых повреждаемости и разрушения. Труды ВВИА, вып. 918, |
1962. |
|||||||||||||
|
6. |
Ю. |
П. |
Г р и г о р ь е в . |
Анализ причин разброса |
результатов |
устало |
|||||||
стных испытаний. Труды ВВИА, вып. 918, 1962. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
7. |
А. |
3. |
Во ро б ь е в . |
Влияние |
периодически |
повторяющихся |
перегру |
||||||
зок |
на |
прочность дуралюминовой трубы |
при |
повторном изгибе. |
Труды |
|||||||||
ЦАГИ, |
вып. 809, 1960. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
|
|
Стр. |
П р е д и с л о в и е |
.......................................................................... |
• 3 |
Глава I. |
Элементы теории пластичности и ползучести |
|
1.1. Расчетные гипотезы теории п л а сти ч н о сти ..................................... |
5 |
|
1.2. Простейшие задачи теории пластичности . - |
10 |
|
1.3. Понятие о расчете на ползучесть.................................................... |
14 |
|
1.4. Понятие о расчете на релаксацию . . . . |
19 |
|
|
Г л а в а II. Задачи динамики |
|
2.1. Брус переменного сечения в поле инерционных с и л .......................... |
21 |
|
2.2. Быстро вращающиеся д и с к и ......................................................... |
25 |
|
2.3. Температурные напряжения в д и с к е .............................................. |
31 |
|
2.4. Толстостенные ци лин д ры ............................................................... |
38 |
|
2.5. Исследование колебаний балки постоянного сечения при различных |
|
|
граничных |
условиях ................................................................ |
42 |
2.6. Определение вибронапряжений..................................................... |
46 |
Гл а в а III. Прочность при переменных нагрузках
3.1.Переменные нагрузки, характерные для агрегатов и деталей лета
тельного аппарата и двигателя ............................................... |
|
31 |
|
3.2. Внешние признаки усталостного разрушения.................................... |
|
36 |
|
3.3. Усталость авиационных материалов и влияние конструктивных фак |
|||
торов на усталостную п р о ч н о с т ь .................................... |
|
30 |
|
3.4. Влияние напряженного состояния на усталостную прочность |
. |
.80 |
|
3.5. Понятие о механизме возникновения и развития усталостного |
раз |
||
рушения ......................................................................... |
|
83 |
|
3.6. Мето'ды |
исследования повреждаемости при действии переменных |
||
нагрузок .......................................... |
|
88 |
|
3.7. Теория суммирования повреждений и ее применение для определе |
|||
ния долговечности элементовконструкции ............................ |
|
93 |
|
3.8. Прочность при повторных статическихнагрузках................................ |
|
96 |
|
Г л а в а IV. |
Длительная прочность элементов летательных аппаратов |
|
|
4.1. Роль времени и температуры в развитии процесса разрушения |
|
. 106 |
|
4.2. Длительная прочность при повышенных температурах . . |
. |
. 1 1 0 |
|
4.3. Влияние закона изменения нагрузки на длительную прочность |
. |
. 1 1 7 |
Г л а в a ,V. Статистический подход к вопросам прочности
идолговечности элементов летательного аппарата и двигателя
5.1.Понятие о статистических методах обработки результатов механиче
ских испытаний................................................................... |
122 |
|
5.2. Понятие о прочностном ресурсе и надежности конструкции . . |
. 130 |
|
5.3. Анализ кривой распределения p(t) и связь ее с коэффициентом |
||
запаса |
прочности .......................................................... |
134 |
Литература . |
...................................................................................137 |
139
Т е х н и ч е с к и й р е д а к т о р К . |
С. З а л ю б а в и н а |
К о р р е к т о р Н . А . Г я г л и в а я |
Сдано в набор 14/11-1963 г. |
|
Подписано к печати 11/VI-1963 г. |
Г-342029 |
Изд. N 3923 |
Зак. М 224 |
Формат бумаги 60x 907is |
8,75 печ. л. |
7,9 уч. изд. л. |
шЯщвШЩ^Шяшчнена 50 коп. в переплете №5, 60 коп. в переплете Л4 7)
Типо-литография ВВИА имени профессора Н, Е. Жукоаского