![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Гойхман Э.Ш. Основы теории передачи информации в автоматизированных системах управления
.pdf0 |
© |
1=1; |
1 |
@ |
0= 1; |
1 |
© |
1- 0. |
При несовпадении полярностей соседних посылок на выходе схе мы разноименное™ формируется импульс, соответствующий при нятой посылке «1».
Во втором варианте декодирование осуществляется более прос тым способом. Блок-схема декодирующего устройства системы
ОФМ2 с |
использованием этого |
варианта приведена на рис. 4.48; |
© |
Z |
|
С х е м а |
® ёыход |
|
a.) Sacod |
Пист т юрса |
Ам г) |
|
|
S A A / v / v y w w v
| I
1
® _ _1 _L
Рис. 4.48
там же приведены эпюры напряжений для случая приема сообще ния 110101. Как указывалось ранее (рис. 4.45), кодирование на
180.
передающем конце осуществляется таким образом, что каждая информационная посылка «1» производит перемену фазы несущей на 180°. Поэтому для того, чтобы сигналы на выходе приемника полностью воспроизводили поступающее на вход передатчика со общение, необходимо, чтобы каждой перемене полярности напря жения на выходе фазового детектора схемы Пистолькорса (а сле довательно, каждому скачку фазы принимаемых сигналов) соот ветствовало формирование «1», т. е. импульса положительной по лярности.
В рассматриваемом варианте это осуществляется без примене ния элемента задержки, включением на выход фазового детектора схемы, выявляющей наличие либо отсутствие перемены знака (по лярности) при переходе от одной посылки к соседней. Схема вы явления знакоперемен состоит из дифференцирующей цепи и двухполупериодного выпрямителя. В результате дифференцирования возникающих на выходе фазового детектора прямоугольных им пульсных сигналов Z (эпюра 6, рис. 4.48) формируются двухполяр ные импульсные сигналы dZ (эпюра 7, рис. 4.48), соответствующие передним и задним фронтам импульсов Z, а следовательно, и знакопеременам. После двухполупериодного выпрямления сигналы dZ преобразуются в однополярные импульсные сигналы W=\dZ\, в котором импульсы соответствуют знакопеременам, а пробелы отсутствию знакоперемен (эпюра 8, рис. 4.48),
4.9.3. Помехоустойчивость ОФМ
Рассмотрим с помощью эпюр, приведенных на рис. 4.49, ха рактер влияния скачка фазы опорного напряжения на достовер ность принимаемого сообщения.
Формирование сигнала W на выходе приемного устройства происходит путем суммирования по модулю два полярностей со седних посылок (Z; и Z;_i):
Wt= Z t © Z/--i. |
(4.79) |
Поэтому изменение фазы опорного напряжения па 180° (точка а на эпюре 3, рис. 4.49), вызывающее перемену полярности напря жения на выходе фазового детектора, не приводит к обратной ра
боте,' поскольку не влияет на соотношение полярностей |
(фаз) |
||
соседних посылок, т. е. |
|
|
|
Z; @ |
Z;_1=Z; © |
Z ^ W , |
(4.80) |
Лишь в момент скачка фазы опорного напряжения (точка а на эпюре 5, рис. 4.49) возникает одиночная ошибка. Поскольку в реальных схемах ОФМ вероятность возникновения обратней ра
181
боты удается сделать достаточно малой, этими одиночными ошиб ками можно в первом приближении пренебречь. Однако помехо устойчивость ОФМ оказывается несколько ниже, чем при ФМ (в отсутствии обратной работы).
©__L. I _ J .___L_LJ_.
/ |
- |
передаёаемое сообщение |
|
г |
- |
сразоВпмалшпулиробанныи сигнал |
|
|
|
на Входе сразоёого детектора |
|
3 - |
|
опорное |
напряжение |
Ц - |
сигнал |
на Вб/хсде сразоёого детектора |
5 - сообщение на Выходе охет/ Выявления знакопере/нен
Рис. 4.49
Это объясняется двумя факторами:
а) при ОФМ информация выявляется путем сравнения фаз колебаний соседних посылок. Поэтому на достоверности приема сказывается влияние помех не только на принимаемую в данный момент посылку, но и па предыдущую, являющуюся для нее опор ной;
182
б) методу ОФМ свойственно явление «размножения ошибок», к рассмотрению которого перейдем.
Пусть, например, в сигнале Z на входе схемы выявления знакоперемен появится одиночная ошибка, т. е. вместо посылки Z t
будет принята посылка Z,-. Тогда (рис. 4.50,а) искаженными ока жутся два элемента, в формировании которых участвует посылка
Z;.
W t= Z t © Z,_,.
и
(4.81)
Эпюры сигналов в Случае двух подряд искаженных посылок при ведены на рис. 4.50,6.
Как видно из рис- 4.50,а и б, при любой длине группы из п подряд искаженных в сигнале Z посылок в сигнале W на выходе схемы выявления знакоперемен искаженными будут по-прежнему два элемента.
Найдем выражение для вероятности искажения одиночной по сылки при ОФМг. Обозначим через Рп вероятность появления изолированной группы из п искаженных подряд посылок. По опре делению
Рп= И т Чг
N ->»
где jV—общее число посылок, а А п—число содержащихся в них групп из п искаженных подряд посылок.
Вероятность искажения посылки по определению равна
р=
гош дг
где ^ [—количество искаженных символов, N —количество всех символов. Но количество искаженных символов можно опреде лить следующим образом:
Wi ~ P lN+2P2N + W .iN+ |
...+ tiPnN, |
|
где Рх] Р2; Р3...Р„ —вероятность искажения 1,2,3... |
п символов. |
|
Тогда вероятность искажения посылки будет |
|
|
Л » в Л + 2Р2+ З Р 3 -f ... |
+пРя. |
(4.82) |
Вероятность ошибки на выходе схемы выявления знакоперемен равна
P*Uv= 2P 1+2P.i i-...+2Pa. |
(4.83) |
183
© |
J___J___L |
L __ 1 |
|
|
|
|
Посыпка. |
/ Посыпка! l |
a l |
|
Посылка |
|
|
1— |
Zt — 1 |
|
г ~ |
|
|
J |
|||
|
|
1 |
|
Wi*t
V /
искаженные
элементы
1 |
1 |
_____ 1 |
I____ |
|
|
посылка |
посылка |
|
|
Г |
J Z i l Z i + i |
|
||
|
|
|
|
|
d ! |
|
|
|
|
|
посы лка |
_ |
|
|
1 |
|
Z L |
Z iu |
|
— у— |
|
|
||
|
|
l j l : _____ |
|
|
|
искаж енны е |
|
||
© -----------1 |
элементы |
|
||
1____■ - '" |
■ J |
- |
||
/ Передаваемое |
сообщение |
|||
«2Переданный сигнал |
|
|||
3 Принятый |
сигнал |
|
||
V Принятое |
сообщение |
|
||
|
Рис.4.50 |
|
|
184
Как показал Н. П. Бобров [16], на основании (4.82) и (4.83) можно получить
Рошур—^Р |
Р |
(4.83,а) |
Поскольку при ОФМ2 приемный тракт до входа схемы выяв ления знакоперемен представляет собой обычную схему приема фазово-манипулированных колебаний, следует считать
Р°шг ~Р°Шфм~ 0>5[1 —Ф(1/”2/)].
Подставив значение Рош в (4.83), после простейших преобрат зований получим
|
Рош О Ф М 2= 4 “ П ■- Ф |
Ч У 2 |
/ ) ] . |
(4.84) |
|
Анализ выражения (4.83,а) показывает, что ■ |
|
||||
а) |
при малых значениях Рош2 |
(сильный сигнал) |
|
||
пли |
|
Рош V V '- 2Рош ^ |
_ |
|
|
|
|
|
|
||
|
Р о ш о ф м ^ Я |
Р о ш ф м ~ 1— Ф О ^ 2 /); |
|
||
б) |
при слабом сигнале, |
когда Р 0ш-£ |
стремится' в |
пределе к |
|
значению, равному 0,5, и резко |
возрастает роль групповых оши |
||||
бок, эффект размножения ошибок сказывается меньше и |
|||||
|
Р О Ш W ~ |
P О Ш у |
|
|
|
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
Р о ш О Ф М г = Р о ш Ф М • |
|
|||
Таким образом, из-за явления размножения ошибок вероят |
|||||
ность |
ошибки при ОФМ оказывается |
(в зависимости |
от соотно |
шения сигнал/помеха) в 1—2 раза больше, чем при однократной фазовой манипуляции.
Наибольший практический, интерес представляет случай прие ма сигналов с малым уровнем ошибок. Как видно из кривых рис. 4.42, разница в уровнях сигцала, требуемых для обеспечения Я„ш= 10-5, в системах ОФМ2 и ФМ не превышает 1 дб. Можно показать, что вероятность ошибки при ОФМ1 определяется по формуле
ош ОФМ, |
(4.84,а) |
§ 4.10. Системы передачи двоичных сигналов с комбинационным уплотнением (разделением) каналов; многопозиционные системы
Пропускная способность линий передачи двоичных сигналов может быть увеличена путем применения комбинационного разде
185
ления каналов. Идея комбинационного разделения состоит в том, что манипулируемый параметр (например, частота или фаза сиг нала) может принимать не два, а несколько возможных значений, причем каждому такому значению (/1; ft-.. f K) ставится в одно значное соответствие определенное сочетание двоичных символов «О» и «1» во всех я каналах. Такая система передачи двоичных сигналов является многократной (/г-кратной).
Число возможных значений манипулируемого параметра к для n-кратной системы передачи двоичных сигналов с комбинацион ным разделением каналов равно
к = 2 ".
Так, например, для наиболее распространенной двукратной системы (я = 2) оно равно четырем. В этом случае значения ма нипулируемого параметра (х ;) можно, например, поставить в сле дующее соответствие передаваемым по обоим каналам символам:
Значение модулируемого |
Передаваед ый символ |
|
параметра |
1-й капал |
2-й канал |
х г |
0 |
0 |
х 2 |
1 |
0 |
■Ч |
0 |
1 |
*4 |
1 |
1 |
4.10.1. Двукратная частотная манипуляция (ДЧМ)
Метод двукратной частотной манипуляции, называемый часто методом двукратного частотного телеграфирования (ДЧТ), был предложен советским инженером Н. Ф. Агаповым в 1947 году.
В системе ДЧМ манипулируемым параметром является часто та передатчика, которая может принимать четыре дискретных
значения.
Обычно применяется следующий вариант расстановки частот
(рис. 4.51):
-1— |
1 |
I |
I |
|
& |
А |
& |
/у |
/ |
Рис. 4.51
При таком варианте в случае одноканальной (однократной) работы разнос частот, а следовательно-, занимаемая сигналом по лоса частот оказывается минимальной.
Манипуляция частоты передатчика осуществляется с помощью кодирующего устройства (манипулятора), подключающего в за-
1S6
|
|
|
|
Таблица 4.2 |
|
1 |
Частота |
Символ |
Символ |
||
1 -го |
канала |
2-го канала |
|||
|
|
||||
|
А |
|
0 |
0 |
|
|
'/а |
|
0 |
1 |
|
|
/з |
|
1 |
0 |
|
|
Л |
|
1 |
1 |
висимости от сочетания передаваемых символов (табл. 4.2) кон денсаторы различной емкости к колебательному контуру задающе го генератора передатчика (рис. 4.52).
Подключение емкости (Cj или С2) соответствует посылке сим вола «О» в данном канале. При больших скоростях передачи при меняется электронная манипуляция.
1 кан аа_ |
> |
/ |
с > |
|
|
------5 ^ |
, |
II . |
|
|
|
|
|
О |
11 |
|
|
2 нонал |
|
® |
1| |
|
|
|
----------- - |
|
|
||
|
|
о |
Сц |
J____ |
пинтуР |
|
|
|
|
=Ь |
додающего |
|
|
|
|
генератора |
Рис. 4.52
На приемной стороне после ограничителя устанавливается де шифратор, - состоящий из настроенных на частоты /ц /2; /з и / 4 фильтров и детекторов, включенных таким образом, что поляр ность посылок на выходах обоих каналов соответствует переда ваемым по этим каналам символам.
В приведенной на рис- 4.53 схеме дешифратора положительно му знаку разности потенциалов между точками а и б (либо а' и б') соответствуют посылки «1».
L |
С р а в н и т е л ь н а я о ц е н к а Д Ч М и ЧМ |
Система ДЧМ обеспечивает вдвое большую пропускную спо собность, чем система ЧМ. Однако при этом требуется примерно вдвое более широкая полоса пропускания, вследствие чего воз растает уровень помех на выходе приемного устройства. Поэтому для обеспечения такой же, как при ЧМ, помехоустойчивости здесь приходится несколько (порядка 20%) увеличивать мощность пе-
187
редатчика. Между тем для обеспечения двухканальной работы с такой же пропускной способностью с помощью обычной системы
ограни- -читепь
6тЯ
'• в
ЧМ потребовалось бы установить два передатчика либо передат чик удвоенной мощности с двумя манипулированными по частоте возбудителями (для каждого из каналов) и два приемника. Бла годаря этим достоинствам - метод ДЧМ нашел широкое примене ние, особенно в коротковолновых линиях радиосвязи с буквопечатанием.
4.10.2. Многопозиционные системы с частотной манипуляцией
Увеличение числа возможных значений манипулируемого параметра может быть использовано не только д#я комбинационного уплотнения каналов. В по следнее время разработаны системы передачи дискретных сигналов, основанные не на двоичном коде, а на коде с более высоким основанием.
Они обычно называются высокоосновными системами либо системами с* многопозиционными кодами.
Практическое применение нашли многопозиционные системы с частотной
манипуляцией. Работу и свойства таких систем |
кратко |
поясним на |
примере |
||
одной |
из наиболее |
распространенных систем, получившей название «Мелодия». |
|||
В ней |
используется |
последовательный частотный |
код, т. |
е. кодовая |
комбина- |
188
ийя, представляющая собой последовательное во времени сочетание гармони ческих посылок различных частот. Здесь аналогично системе ДЧМ одновремен но передаются колебания только одной из т частот. Достоинства многопози ционных систем особенно существенно проявляются в тех каналах связи, где искажения длительности посылок из-за многолучевого распространения радио волн ставят предел уменьшению длительности элементарной посылки (например, при коротковолновой радиосвязи). Применение же посылок большой длитель ности ограничивает скорость передачи информации.
Многопозиционные системы позволяют при той же, что и при двоичном ко де, длительности посылок увеличить скорость передачи информации либо при сохранении этой скорости увеличить длительность посылок и за счет этого су щественно повысить помехоустойчивость как при флюктуационных, так и при импульсных помехах.
При двоичном коде число сообщений, которые могут быть переданы с по
мощью п-значных кодовых комбинаций, составляет |
а количество инфор |
мации, которое может переносить элементарная посылка, |
равно log22= l. |
При коде с основанием т это число составляет |
|
Nm-m".
Количество информации, которое может переносить элементарная посылка, равно при этом log2/п.
Пусть сообщение длительностью Т передается двоичным н-зпачпым кодом. При этом длительность элементарной посылки составит
Т
т,= — •
Щ
Если то же самое сообщение передать кодом с основанием т, то для его
передачи потребуется уже не л2, а ———. посылок. При сохранении прежней
\og2m
длительности сообщения длительность посылки может быть увеличена до
хт—„Т —
пт
Так, например, при переходе от двоичного кода к коду с основанием т—8 дли тельность посылки может быть увеличена втрое при сохранении прежней ско рости передачи информации. Если же оставить длительность элементарной по сылки неизменной, переход к^в-позиционному коду позволит увеличить скорость передачи информации втрое. Таким образом, с увеличением т эффективность системы возрастает.
Для реализации повышения помехоустойчивости, обусловленного удлине нием посылок, необходимо соответственно сузить полосу пропускания фильтров, разделяющих посылки. Последнее возможно лишь в тех случаях, когда сужение полосы пропускания не ограничивается нестабильностью частоты. Поэтому при менение многочастотных систем целесообразно лишь при высокой стабильности частот передатчика и гетеродина приемника.
Наибольшая эффективность системы передачи информации достигается, ког да число различимых сигналов (т. е. основание кода) т станет равным числу символов алфавита N. Однако при увеличении т растет и требуемая полоса
18 9