![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Солопов С.Г. Торфяные машины и комплексы учеб. пособие
.pdfСМ |
|
|
табл. |
CM |
L O |
Продолжение |
IQ |
1"- |
00 |
||
e |
|
|
|
* |
|
|
см |
O |
|
à |
O |
|
00 |
|
|
LO |
CM |
|
ja |
|
|
|
|
|
a |
|
|
<0 |
|
|
S |
|
|
caL |
|
|
s |
|
|
|
О |
|
|
со |
|
|
см |
|
|
О |
|
|
о |
|
|
оо |
JS
CL fü-
«
CL ce
C E_
Я
J3
Э
то
OO
см со
CO—■
O
O
CO я я 9Я<
я Si
CL, О н
О о |
о |
|
о |
о |
о |
^ ю |
см |
|
9Я »Я |
9Я |
|
я |
я |
я |
я |
я |
е=С |
е£ |
*=( |
|
си |
ГО |
то |
Я.С0 |
СО |
|
си |
|
С
оLO
L"-«о
со
|
|
о |
о |
|
|
Г- LO |
|
|
|
со О |
|
rj- |
О |
я |
я |
со |
|||
|
со |
*5 |
п |
|
|
||
|
|
то |
а* |
|
|
о- CL |
|
|
|
X |
CJ |
н
я
о |
|
с. |
|
а |
то |
||
я |
|||
|
|
a |
№ |
|
■S |
~D~ |
3-7 |
H T_ N«, |
Э-Е |
* 7 |
|
Ä //
~от |
! |
I ? |
I— |
S 2 9 S --------1 1 |
I
?
о)
0
СО
VO
|
со |
6? |
•Ѳ |
CQ |
|
оet |
|
О |
|
ja
S
a
тоа. c S
O |
со |
O |
O |
LO |
O |
LO |
|
r- |
|
CO |
|
|
|
|
CO O |
|
|
|
Ю O |
ю f- |
O |
C-- ^ |
|
|
|||
C |
CO |
04 O |
со a) |
|
O |
||
*=f |
|
|
|
- 3SI |
H |
1 |
|
__ t_ |
ш у |
|
- ф |
-от-
г+ '
f— O IS
тaа.
G
закономерность изменения напряжения смятия залежи с глубиной погружения колеса. Величина потребного тягового усилия для осуществления движения колесного прицепа весом G может быть определена по следующей приближенной формуле:
Р = ФД |
(Н.56) |
где фк — коэффициент сопротивления движению |
колесного прице |
па. Для торфяной залежи срк = 0,2ч-0,3. |
Его величина за |
висит от влажности и плотности залежи.
Значения срк для колесных при цепов в зависимости от земляного полотна следующие:
Свежевспаханное п о л е ................. |
0 ,2 —0,3 |
Глубокая грязь ............................. |
0,2 —0,3 |
Скошенный л у г .................................... |
0,1 |
Сухой дерн на плотном грунте . |
0,1 |
Мягкая песчаная дорога . . . . |
0,12 |
Сухая твердая грунтовая дорога |
0,07 |
Сыпучий п ес о к .............................. |
0 ,3 —04 |
Мощеная дорога................................... |
0,04 |
Для получения |
поступательного |
||
движения |
колесного |
прицепа |
|
Рис. 17. К расчету колесного хода с обязательным |
перекатыванием |
||
колес необходимо, |
чтобы |
момент |
сопротивления трения в ступице колеса был меньше момента силы сцепления обода с грунтом, т. е.
щг < FCR, |
(11.57) |
где |
Fc=fG — сила трения; |
|
|
/ — коэффициент трения скольжения для грунта и обо |
|
|
да колеса. |
условия качение колеса невозможно, |
При несоблюдении этого |
||
и если P^>FC, то поступательное движение колеса будет происхо |
||
дить |
не перекатыванием его |
по грунту, а скольжением («юзом»). |
Поэтому весьма важно при работе механизмов на фрезерных по лях своевременно принимать меры по очистке осей и втулок колес от скапливающейся пыли.
Определение основных размеров металлических колес
Как показывают исследования движения колес по торфяной залежи, образуемая при движении колея или деформации торфа зависят не только от нагрузки G и сопротивления торфа смятию, но и от диаметра и ширины обода колеса. Для раскрытия взаимо связи всех этих величин в условиях торфяной залежи необходимо знать коэффициент сопротивления залежи смятию как на поверх ности залежи, так и на определенной глубине колеи. Для опреде
ления основных размеров колеса воспользуемся приближенным методом. Как известно, под средним удельным давлением подра зумевается отношение веса к опорной поверхности. Тогда для ко леса, перекатывающегося по торфяной залежи, опорной поверхно стью будет являться произведение ширины обода b на дугу ВС (см. рис. 17), по которой происходит соприкосновение колеса с залежью.
Тогда будем иметь
Рср ' |
G |
(11.58) |
ьвс, ' |
Из прямоугольного треугольника АСВ находим
ВС = V AB2+ АС2. |
(11.59) |
Катет АС есть глубина колеи /г. Обычно в условиях разрабаты ваемой торфяной залежи /г принимается 50—70 мм. Для верховой слаборазложившейся залежи, как показывают исследования С. П. Кронштофика, расчетная осадка в среднем равна 90 мм.
Катет AB может быть определен из прямоугольного треуголь ника ОАВ:
AB = YO B2 — OA2
или
AB = Y R2— (R — h)2 = Y 2Rh — h2 .
Подставляя значения АС и AB в уравнение (II.59), получаем значение хорды ВС:
ВС - Y у (2Rh — Jf)2 + h2 = У Ш Г .
Но так как длина дуги
киВС = Y S 2+ 5,33h\ ,
где S — длина хорды;
hi — высота стрелки дуги ВС,
то
KjBC = У У (2Rh)2 +5,33/11 = У 2Rh 4- Ъ,ЪШ\ .
Высота стрелки
где ф — центральный угол;
СОЭф = R —h R
При перекатывании колеса по торфяной залежи глубина колеи после прохода колеса не остается равной глубине погружения ко леса, она меньше. Это объясняется упруго-пластическими свойства ми торфяной залежи.
Таким образом, действительная дуга контакта колеса с за лежью будет не ВС, а BCD. Добавочная величина дуги CD учи тывается поправочным коэффициентом а, равным 1,5. Полная дли ла опорной поверхности колеса ___________
L = 1,5 У |
2Rh + 5,33hi . |
(11.60) |
Имея в виду, что величина |
5,33 h ® является незначительной и |
|
может быть принята приблизительно равной 0,05 (2 Rh) , |
уравне |
|
ние (11.60) примет более простой вид: |
|
|
L = 1,5 / ш ь + 0,052 RfT =1,5іЛ ,05О А . |
(И.61) |
|
Подставляя значение L в уравнение (11.58), получаем |
|
|
^ср — |
G |
(11.62) |
l,5 ô / 1 , 0 5 0 / 1 |
Зная Р и h, можно определить ширину b или диаметр D ко леса.
Исследования, проведенные В. А. Ерышевым и М. М. Танклевским, показали, что для торфяной слабоосушенной и осушенной залежи зависимость упругой деформации от полной деформации близка к линейной. Эти же исследования явлений при качении ко леса подтвердили, что длина дуги контакта в зоне упругого вос становления свойств залежи составляет около половины длины ду ги контакта зоны нагружения или одну треть общей длины дуги: L3 = 0,ЗЗАоСш, что учитывается расчетной формулой (11.62), опре деляющей основные параметры опорных колес.
Исходя из указанной действительной длины дуги контакта, учи тывающей упругое восстановление залежи [формула (П.59)], составлена таблица для определения ширины колеса, если извест
на нагрузка |
на опору и заданы размеры |
колеса |
(табл. 3). |
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 3 |
|
Нагрузка на 1 см ширины колеса машины, кгс/см |
|||
Диаметр колеса, |
для |
добычи |
для добычи |
|
мм |
для болотно-подготовн- |
|||
|
тельных работ |
фрезерного торфа |
кускового торфа |
|
150 |
2 .5 |
|
2 ,7 |
3 ,4 |
190 |
3 ,2 |
|
3 ,4 |
4 ,4 |
240 |
4 ,1 |
|
4 ,3 |
5 ,5 |
300 |
5 ,1 |
|
5 ,4 |
6 ,9 |
380 |
6 ,5 |
|
6 ,8 |
8 ,8 |
480 |
8 ,2 |
|
8 ,7 |
1 1 ,0 |
600 |
1 0 ,2 |
|
1 0 ,8 |
1 3 ,8 |
750 |
1 2 ,7 |
|
1 3 ,5 |
1 7 ,2 |
950 |
16,1 |
|
17,1 |
2 1 ,8 |
1200 |
2 0 ,4 |
|
2 1 ,6 |
2 7 ,6 |
1500 |
2 5 ,5 |
|
2 7 ,0 |
3 4 ,5 |
1900 |
3 2 ,3 |
|
3 4 ,2 |
4 3 ,7 |
Нагрузки, приходящиеся на единицу ширины колеса, подсчи тывали по формуле
P _ |
Р % D |
(11.63) |
|
В |
0 , 4 k |
||
|
где Р —• нагрузка на колесо, кгс; В — ширина обода колеса, см; D — диаметр колеса, см;
РСір — среднее удельное давление, кгс/см2;
k — коэффициент деформируемости |
(модуль деформации); |
||
кгс/см2. |
рекомендуется принимать |
||
Коэффициент |
деформируемости |
||
для машин: |
|
|
|
на подготовке за л е ж и .............................................. |
|
0,8 |
|
на |
полях добычи фрезерного торфа..................... |
2,0 |
|
на |
полях добычи кускового |
тор ф а ..................... |
2,5 |
Среднее удельное давление Рср рекомендуется принимать для машин, кгс/см2:
на осушении и подготовке.................... |
0,23 |
на добыче фрезерного торфа.............................................. |
0,38 |
на добыче кускового торфа.............................................. |
0,48 |
Колесный ход с арочными шинами
Испытания тракторного прицепа-самосвала ПТСГТ-0 и машины УМПФ на колесах с арочными шинами, проведенные А. М. Па ниным на торфопредприятии им. Классона, а также новой канавной машины КПО-О Калининского филиала ВНИІ'ІТП показали, что ходовое устройство с арочными шинами обеспечивает хорошую проходимость по слабоосушенной залежи, несмотря на переувлажненность и неровности поверхности. Уменьшается вес ходового устройства на 20—30%, снижается потребная мощность на пере движение машины и увеличивается срок службы ходового устрой ства.
Исследования, проведенные В. В. Скурко и М. М. Танклевским по изучению взаимодействия с торфяной залежью арочных шин Я-170А диаметром 1140 мм, шириной 700 мм, показали, что сцепление колес с залежью улучшается по мере снижения давле ния в шинах и что для каждого типа торфяной поверхности суще ствует оптимальное давление. Так, по данным В. В. Скурко, опти
мальное давление для поля |
стилки кускового торфа составляет |
||||
1 |
кгс/см2, для |
фрезерного |
поля |
ненарушенной |
структуры |
0,5 |
кгс/см2, для |
фрезерного поля после |
подкорчевки |
0,3 кгс/см2 в |
передних колесах и 0,5 кгс/см2 в задних. Разница в давлениях в последнем случае объясняется упрочнением залежи, происходя щим от давления впереди идущих колес.
3 Зак. 229 |
65 |
Первые положительные результаты применения в торфяных машинах ходовых устройств с арочными шинами низкого давления на торфяных залежах с различной несущей способностью свиде тельствуют о необходимости расширения использования этого опы та и распространения его на многочисленный парк торфяных ма шин.
Расчет колесного хода на арочных шинах
Расход работы на перекатывания колес с арочными шинами на поверхности торфяной залежи меньше, чем колес с жестким обо дом, вследствие большей опорной поверхности, которой они обла дают. Просадку (рис. 18) под арочным колесом определяют
по формуле
Рнс. 18. К расчету колесного хода с арочными шннамн
Н = |
1 |
F)г |
Л, |
|
n k |
|
|
|
/ |
|
(11.64) |
|
|
|
|
где |
Q — радиальная нагрузка |
||
|
на колесо, кгс; |
||
|
k — коэффициент |
упру |
|
|
гости; |
для |
осушен |
|
ной залежи |
можно |
|
|
принять равным 0,2, |
|
1,5 |
6,8 |
|
|
|
|
|
|
V F |
|
|
|
|
где F — площадь штампа, см2; |
|
|
|
|
|
|
DR •— максимальный диаметр колеса; |
|
|||||
DT— диаметр закругления шины; |
деформацию шины, рав |
|||||
т] — коэффициент, |
учитывающий |
|||||
ный 0,8. |
|
|
|
|
|
|
Максимальное и среднее удельные давления под колесом: |
|
|||||
Р |
- kH- |
Р |
пп |
— |
1 |
(11.65) |
1 ш ах |
« J J , |
Л |
|
|
||
|
|
|
ср |
|
|
|
Коэффициент сопротивления перекатыванию |
|
|||||
|
' * = т |
/*■ |
(11. 66) |
|||
|
|
МЕХАНИЗМЫ НЕПРЕРЫВНОГО ТРАНСПОРТА
ВТОРФЯНЫХ МАШИНАХ
Вторфяных машинах широко применяются различные меха низмы непрерывного транспорта, к которым относятся: ленточные,
пластинчатые, скребковые, ковшовые и винтовые конвейеры, а так же пневматический транспорт.
Устройство, принцип действия и методы расчета конвейеров торфяных машин аналогичны конвейерам общего назначения. Од нако конструкция многих из них выработана применительно к свой ствам торфа и требованиям торфяного производства.
Конвейеры, применяемые в торфяных машинах, часто использу ются в качестве основного рабочего органа и наряду с транспорти рованием выполняют рабочие операции, соответствующие основ ному назначению машины. Таковыми являются пневматический транспорт в пневмоуборочных машинах БПФ и пневмовалкователи ПВП. Здесь с помощью воздушного потока осуществляется захват частиц торфа из расстила и транспортирование их в бун кер. В штабелюющих машинах ОФ и уборочных машинах УКВ скребковая самотаска — основной рабочий орган машины. В тор фяном многоковшовом экскаваторе ТЭМП ковшовый элеватор является одновременно экскавирующим и транспортирующим ор ганом машины. В машинах ТПШ и КПШ основной рабочий ор ган— шнек, который одновременно с экскавацией торфа произво дит его транспортирование.
Взаимодействие рабочих органов торфяных машин с торфом при экскавации рассмотрены в соответствующих главах. Здесь рас смотрены конвейеры как транспортирующие машины непрерывного действия.
Условия работы конвейеров в торфяных машинах чрезвычайно разнообразны и имеют свои особенности. Почти все торфяные ма шины не стационарны, являются подвижными, следовательно, кон вейеры должны иметь сравнительно небольшие размеры и вес. Поэтому принятые нормы на размеры тех или иных узлов очень часто снижаются, например, на диаметры барабанов ленточных конвейеров. Конструкция рабочих элементов однотипных кон вейеров в торфяных машинах разнообразна. Например, при транс портировании фрезерного торфа лента пластинчатого конвейера должна быть плотной, чтобы торф не просыпался. При переме щении же кускового торфа, наоборот, необходимо отсеять ненуж ную мелочь, для чего между пластинами делают зазоры.
Ковшовый конвейер для уборки фрезерного торфа имеет легкие с плотными стенками ковши. Ковши экскаватора ТЭМП обладают необходимой жесткостью и прочностью, снабжены режущей кром кой. В стенках ковша имеются отверстия для удаления влаги.
Наличие очеса и пней в торфе вызывает опасность заклинива ния конвейеров, в связи с чем в механизмах привода предусмотре ны предохранительные устройства, сухарные муфты и т. п.
Во многих торфяных машинах (ФПУ, ПНД, ТЭМП и др.) в технологическую цепь машины включают последовательно несколь ко конвейеров. При этом для предохранения от перегрузок после дующий конвейер должен иметь производительность па 10—15% выше предыдущего. При однотипности конвейеров и одинаковой
ширине ленты скорость их должна |
отличаться не менее, чем на |
0,1 м/с в сторону увеличения по |
ходу движения торфа. |
§ 10. ЛЕНТОЧНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ
Устройство и основные параметры
Ленточные конвейеры используются для перемещения фрезер ного и кускового торфа. Они нашли применение в таких торфяных машинах, как ФПУ, ФТК, БПФ-2, УПФ, ТУМ-5Л, ПНД и др. Лен точные конвейеры в торфяных машинах, как правило, не выпол няют функции основного рабочего органа и являются исключи тельно транспортирующим устройством машины. Ленточные кон вейеры могут транспортировать материал в горизонтальном и на клонном положениях (с ограниченным углом). Максимальный угол наклона при перемещении торфа принимается на 10—15° меньше угла естественного откоса в состоянии движения (табл. 4).
|
|
|
Т а б л и ц а 4 |
|
|
Торф |
|
Показатели |
|
фрезерным |
|
кусковой |
|
|
|
|
сухой |
сухой |
влажным |
|
|
||
Угол естественного откоса |
материала, |
|
|
град: |
45 |
45 |
50 |
в покое...................................................... |
|||
в движении.............................................. |
40 |
32 |
40 |
Наибольший угол наклона ленточного кон |
|
30 |
|
вейера, град.................................................. |
30 |
22 |
Угол наклона конвейера у большинства торфяных машин предусматривают переменным в зависимости от необходимой вы соты выгрузки торфа. Максимальная скорость транспортирования принимается равной 5,5 м/с (ПНД).
Основные элементы ленточных конвейеров — лента, роликовые опоры, приводной и натяжной барабаны и металлоконструкция (рама). Лента является одновременно и несущим, и тяговым орга ном конвейера. Наибольшее распространение имеют прорезииеи-
ные хлопчатобумажные ленты, которые отличаются долговечностью и устойчивостью против сырости. Они эластичны и легко прини мают форму желоба.
Рабочая и нерабочая ветви ленточного конвейера обычно под держиваются роликовыми опорами (рис. 19). Рабочая ветвь мо жет быть плоской пли желобчатой формы. При желобчатой форме ленты шириной до 1400 мм рабочая ветвь конвейера поддержи-
Рис. 19. Роликовая опора:
1 — рабочие ролики; 2 ~ поддерживающие ролики
вается трехроликовыми опорами. При большей ширине ленты при меняют пятиролнковые опоры. Очень часто для узких лент (300— 400 мм) при желобчатой форме рабочей ветви применяют двухро ликовые опоры. Оси крайних роликов располагаются под углом 20—30° к опорной поверхности. Холостая ветвь всегда делается плоской и поддерживается однороликовыми опорами.
Передача тягового усилия ленте конвейера осуществляется при водным барабаном благодаря трению, возникающему при огиба нии его лентой.
Барабаны как приводные, так и концевые (натяжные) изготав ливаются либо литыми из чугуна, либо сварными из листовой стали. Для увеличения трения приводные барабаны снаружи по крывают слоем резины.
На неэлектрифицированных торфяных машинах привод веду щего барабана от двигателя осуществляется через редуктор, цеп ные и клиноременные передачи. Для упрощения механизма при вода приводной барабан располагается в нижней части конвейера. Наиболее целесообразно располагать приводной барабан у раз грузочного конца, так как при этом натяжение ленты и износ ее уменьшаются. Такое расположение возможно в основном на электрифицированных машинах. В последних электродвигатель может быть вмонтирован непосредственно в барабан, как это сделано, например, на погрузочной машине ПНД (рис. 20).
Натяжение ленты осуществляется перемещением концевого, а в некоторых конструкциях и приводного барабанов, например, у подвижного ленточного дна бункер машины БПФ-2М. В ленточных конвейерах торфяных машин перемещение барабанов для натяже ния ленты осуществляется с помощью винтовых устройств. Ход натяжного устройства для горизонтальных конвейеров принима ется равным 1%, а для наклонных— 1,5% общей длины кон вейера.