![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Солопов С.Г. Торфяные машины и комплексы учеб. пособие
.pdfми и роликами. Нижняя точка лопастного валика диаметром 150 мм (по концам лопастей) расположена от поверхности залежи на высоте 30—60 мм, так что основная масса торфа поступает в скрепер через передний лопастной валик, а слой торфа в 30— 60 мм, прошедший под передним лопастным валиком и конвейером и задержанный задними стенками скрепера, с помощью заднего лопастного валика подается на ленту приемного конвейера.
Для лучшего направления потока торфа в скрепер впереди него по ходу установлены два направляющих отвала, опирающиеся на катки. Задние стенки скрепера для лучшего копирования релье фа поверхности залежи в верхней своей части имеют шарнирное соединение с рамой скрепера, а на поверхность залежи опираются через катки, относительно которых они могут перемещаться.
Рабочий аппарат расположен сбоку гусеничного хода, при этом он шарнирно соединен с рамой гусеничного хода и одновременно опирается на залежь с помощью двух катков.
Исходя из принятых условий и схемы работы машины, рабочий аппарат выполнен реверсивным. Поэтому скрепер имеет две пары задних стенок и две пары направляющих отвалов. При движении машины передняя (по ходу) пара задних стенок скрепера с по мощью гидропривода 3 поднимается, а другая пара опускается на залежь и является рабочей. При изменении направления дви жения машины нерабочая пара задних стенок скрепера подни мается, а другая опускается на залежь. Направление вращения лопастных валиков остается неизменным — в сторону приемного конвейера.
Из рабочего аппарата торф поступает на выдающий конвейер, устанавливаемый наклонно. Для устранения пыления по бокам конвейера имеются высокие борта. На участке между ведущим и натяжным барабанами рабочая ветвь опирается по краям на дюралюминиевые направляющие шины, а между ними — на под держивающие ролики диаметром ПО мм, расположенные на рас стоянии 935 мм друг от друга. Нижняя холостая ветвь конвейера поддерживается шестью роликами, из которых один регулировоч ный. Ведущий барабан диаметром 600 мм расположен на нижнем конце конвейера, т. е. у места загрузки его. Верхний барабан кон вейера диаметром 440 мм является натяжным. Максимальная длина хода барабана при натяжении ленты составляет 525 мм.
В нижней своей части конвейер шарнирно опирается на раму машины. Изменение угла наклона конвейера осуществляется с помощью подъемно-уравнительного устройства, предназначенного одновременно и для подъема рабочего аппарата в транспортное положение. Подъемно-уравнительное устройство, состоящее из стойки, канатно-блочного механизма и гидроцилиндров подъема рабочего аппарата и выдающего конвейера, позволяет регулиро вать давление катков рабочего аппарата на залежь, при этом имеет место взаимное уравновешивание рабочего аппарата и вы дающего конвейера.
Для направления движения потока торфа при сбрасывании его «с ленты на конце конвейера установлена направляющая воронка, положение которой регулируется с помощью гидроцилиндра. Ра ма машины представляет собой плоскую сварную конструкцию,
выполненную |
из гнутых тонкостенных профилей. Рама |
жестко |
|||
связана с гусеничными |
балками, т. е. составляет |
с ними |
одно |
||
.целое. Таким |
образом, |
корпус машины имеет жесткую |
подвеску |
||
к гусеницам. |
опорных катков гусеницы — балансирная. Обе |
гусе |
|||
Подвеска |
|||||
ницы имеют |
по четыре |
балансирных каретки с |
двумя |
катками |
в каждой. Холостая ветвь гусеничной цепи левой гусеницы опи рается на три поддерживающих катка. Верхняя ветвь гусеничной цепи правой гусеницы, к которой присоединен рабочий аппарат, в средней своей части несколько приподнята и опирается на два поддерживающих катка. Такая конструкция гусеницы позволяет пропустить под верхней ветвью гусеничной цепи наклонную часть приемного конвейера.
Для лучшей устойчивости машины в поперечной плоскости и ■более равномерной нагрузки на гусеницы поперечная база машины ■сделана большой, т. е. гусеницы раздвинуты друг от друга на зна чительное расстояние (около 4200 мм), а двигатель и кабина с элементами трансмиссии и управления смещены в сторону рабо чего аппарата.
Машина ФПУ-2 имеет централизованный привод. В качестве силовой установки применен дизель АМ-03 мощностью 130 л. с., скоростью вращения 1700 об/мин.
Крутящий момент от двигателя через центральную муфту сцепления передается раздаточной коробке, от которой далее осу ществляется привод гусеничного хода, ребристых валиков и при емного конвейера рабочего аппарата и выдающего конвейера
.(рис. 120).
Раздаточная коробка представляет собой коническо-цилиндри ческий редуктор с механизмом реверса гусеничного хода и меха низмом включения рабочего аппарата и выдающего конвейера. Кроме того, в раздаточной коробке производится изменение числа оборотов ведомого вала, соединенного с ведущим валом коробки передач, что позволяет удвоить число передач. Коробка перемены передач, задний мост и бортовые передачи заимствованы от трак тора ДТ-75. В коробке перемены передач осуществляется восемь передаточных отношений, включая передачу заднего хода, что в сочетании с раздаточной коробкой позволяет получить 16 значе ний скорости поступательного движения машины в обоих направ лениях: от 1,27 до 11 км/ч.
Привод на приемный конвейер осуществляется от раздаточной коробки с помощью цепной передачи, ведущая звездочка которого установлена на валу раздаточной коробки, а ведомая — на валу ведущего барабана. При передаточном отношении цепной передачи
і= 18 =0,53, числе оборотов ведущего барабана л = 306 об/мин
244
(£>б= 360 мм), скорость ленты ѵ составляет 5,75 м/с. Привод выда ющего конвейера также производится с помощью цепной пере дачи, ведущая звездочка которой установлена на валу ведущего
Рис. 120. Кинематическая схема машины ФПУ-2:
/ —двигатель; 2 —раздаточная коробка; 3 — коробка передач; 4 —задний мост; 5—при емный конвейер; 6 — выдающий конвейер; 7 —лопастные валики
барабана приемного конвейера. Передаточное отношение этой цеп-
18 ной передачи г = — = 0,62; общее передаточное число от вала
раздаточной коробки до ведущего барабана выдающего к'онвейераі составит 0,33. При этом число оборотов ведущего барабана в ми
нуту составляет 190, |
а окружная скорость |
(при Z)G= 600 мм) |
6,06 м/с. |
для привода лопастных |
валиков передается, |
Крутящий момент |
с помощью карданного вала от раздаточной коробки к промежу
точному валику цепной передачи |
и далее через предохра |
|||
нительную муфту |
на правый |
верхний |
конический редуктор^ |
|
( £ = —]. Отсюда |
с |
помощью |
карданных |
передач крутящий мо~ |
мент передается на |
правый нижний конический редуктор (і=1),. |
с которым непосредственно соединен лопастной валик, и на левый верхний конический редуктор Ведомый вал этого редук-
тора с помощью карданного вала соединен с нижним левым ко ническим редуктором (і=1), с которым непосредственно соединен левый лопастной валик. Таким образом, оба лопастных валика имеют противоположные направления вращения со скоростью' 320 об/мин.
Для упрощения кинематической схемы управления машиной и улучшения условий работы водителя на машине ФПУ-2 преду смотрено централизованное управление с гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами. С помощью' гидропривода осуществляются подъем и опускание задних стенок скрепера, подъем рабочего органа в транспортное положение, из менение угла наклона выдающего конвейера и управление на правляющей воронкой. Переключение передач в раздаточной ко робке и управление механизмами поворота машины производятся с помощью пневмопривода.
Гидросистема машины ФПУ-2 (рис. 121) состоит из двух ше стеренчатых насосов — НШ-46 (р = 100 кгс/см2) и НШ-10 (р = = 60 кгс/см2), масляного бака, двух гидрораспределителей Р75-ВЗ,
дросселя с обратным клапаном (2 |
шт.), гидроцилиндров, трубо |
|
проводов, гибких шлангов, манометра МТ-60 на |
давление до |
|
160 кгс/см2 и запорных кранов. |
входят: два |
гидроцилиндра |
В гидросистему машины ФПУ-2 |
одностороннего действия для подъема и опускания задних стенок скрепера (ход поршня 320 мм, диаметр 70 мм), один гидроци линдр одностороннего действия для изменения угла наклона вы дающего конвейера (диаметр 120 мм, ход поршня 700 мм), один гидроцилиндр одностороннего действия для подъема рабочего аппарата в транспортное положение (диаметр 120 мм, ход поршня
700 |
мм), один гидроцилиндр одностороннего действия для подъема |
|||
рабочего аппарата |
в транспортное положение |
(ход |
поршня |
|
600 |
мм, диаметр 120 мм), один гидроцилиндр двустороннего дей |
|||
ствия для управления направляющей воронкой |
(ход |
поршня |
||
260 |
мм, диаметр 70 |
мм). |
|
|
В качестве рабочей жидкости в системе используют минераль ное масло Индустриальное «20» (веретенное «3»), Емкость гид равлической системы составляет 75 л.
Рис. 121. Схема гидропривода машины ФПУ-2 |
6 — 9 —ци |
|
/ —масляныЛ бак; 2 и 3—насосы; 4 —распределитель; 5 —запорный кран; |
||
|
линдры; 10 —манометр |
|
Определение производительности машины ФПУ-2 |
||
Для определения |
основных параметров машины, в |
частности |
ее рабочего органа |
(аппарата), устанавливают производитель |
ность машины за час чистой работы.
Производительность машины ФПУ-2 определяют исходя из про изводительности и технических возможностей машин, работающих с ней в комплексе, а также исходя из технологических показате лей процесса добычи торфа.
Предшественница ФПУ-2 — перевалочно-уборочная машина УПФ-2 имела производительность 90 м3/ч. Машина ФПУ-1 имела производительность в 1,5 раза выше, а ФПУ-2 — в 2,8 раза.
При мощности двигателя в 130 л. с. машина может обеспечить производительность 2500 м3/ч. При этом максимальное число вал ков, убираемых с площади, расположенной по одну сторону шта беля, не превышает восьми, т. е. в один штабель может убираться не более 16 валков, расположенных на расстоянии 20 м друг от друга.
Дальнейшее увеличение числа валков, убираемых в один шта бель, как показали опыты, нецелесообразно, так как значительно возрастают потери торфа, которые при перевалке 12 валков уже достигают 15—28%. Расстояние между валками определяется ши риной захвата валкователей, работающих в комплексе с перева лочной машиной.
Производительность машины за час чистой работы
Q = Wfn = Wbkti
У
где W — поступательная скорость машины; /п— площадь сечения валка;
b — ширина захвата валкователя, м;
k — коэффициент неравномерности выхода торфа после вал кователя, принимается 1,1—1,2;
п — порядковый номер валка; <7— цикловой сбор торфа, кг/м2;
у — объемный вес фрезерного торфа в валке, кг/м3.
При заданной производительности и сечении валка можно установить скорость передвижения машины, т. е.
W = ^ - . fn
Исходя из принятой максимальной производительности ма шины и ширины ленты, устанавливается скорость движения ленты, которая не должна превышать допустимых значений.
Определение мощности, потребной машине ФПУ-2
Во время работы машины ФПУ-2 энергия затрачивается на работу рабочего аппарата, работу выдающего ленточного конвейе ра и на передвижение машины.
В рабочем аппарате энергия расходуется на работу приемного конвейера и лопастных валиков.
При известных параметрах конструкции приемного и выдаю щего конвейеров, их производительности и скорости ленты мощ ность, необходимая для работы приемного и выдающего конвейе ров, может быть определена по известным методам расчета лен точных конвейеров, изложенным в гл. Ill § 10.
По данным ВНИИТП, мощность, необходимая для холостого хода приемного конвейера и лопастных валиков, составляет 12 л. с., а удельная мощность на работу приемного конвейера и ребристых валиков при транспортировании фрезерного торфа составляет 0,06 л. с. на 1 т часовой производительности рабочего аппарата. Мощность, потребная для холостого хода выдающего конвейера, по замерам составляет 6,4 л. с. Коэффициент полезного действия передач механизма трансмиссии может быть принят в среднем равным 0,9.
Мощность, необходимая для работы лопастного валика, будет определяться работой поднятия (транспортирования) некоторого количества торфа Q на высоту Н, равной диаметру валика по концам лопаток, и работой, определяемой сопротивлением враще нию цилиндрического тела в торфяной среде, т. е. N = N n+ N C4.
Мощность, необходимая для поднятия торфа одним валиком, N n = QyH, кгс-м/с,
где у — объемный вес фрезерной крошки.
Так как валик снабжен лопатками, пространство между кото рыми заполнено торфом, то происходит вращение цилиндрического торфяного тела в торфяной среде, следовательно, сопротивление вращению валика будет определяться силами сцепления между частицами торфа.
Сила сцепления
T’eu = ТС.А
где тСц— касательная сила сцепления, отнесенная к единице пло щади контакта, кгс/см2;
s — площадь контакта, см2;
s = /jiD,
I— длина валика;
' D — диаметр валика по концам лопаток.
Тогда момент силы сцепления |
|
|
||
|
М |
— T |
— |
|
|
/К1си |
■* сц |
2 |
• |
Мощность при этом |
|
|
|
|
Мсц = |
Мсц<в = |
Гсц |
|
, кгс-м/с. |
Расчет потребной мощности для движения машины произво дится так же, как и для любой гусеничной самоходной машины. Однако здесь помимо собственного веса машины и торфа, прихо дящегося на обе гусеницы, следует учесть сопротивление движе нию рабочего аппарата, опирающегося с одной стороны на гусе ницу, а с другой — на два колеса диаметром D и шириной обода Ь, а также сопротивление движению, вызванное перемещением задних стенок скрепера и волочением торфа по залежи. Скорости
передвижения машины ФПУ-2 при включенном редукторе прини |
|
мают от 1,46 |
до 3,08 км/ч, а на прямой передаче — от 5,22 до |
11 км/ч. |
|
Г л а в а |
X I |
ПНЕВМОБУНКЕРНЫИ ФРЕЗЕРНЫЙ ДОБЫВАЮЩИЙ КОМПЛЕКС
В торфяной промышленности пневматические транспортные установки применяются в основном для уборки фрезерного торфа.
Пневматический транспорт фрезерного торфа на значительные расстояния, погрузка и перегрузка торфа и т. п. в торфяной про
мышленности пока не получили развития. В последнее время не прерывно ведутся исследования возможности применения пневма тического транспортирования фрезерного торфа на значительные расстояния для замены временных железнодорожных путей, при меняемых при вывозке торфа с полей добычи.
Пневматическая уборка фрезерного торфа непосредственно из расстила имеет ряд преимуществ по сравнению с механической уборкой. При пневматической уборке фрезерного торфа упро щается технологический процесс, представляется возможным уби рать торф кондиционной влажности даже при повышенной влаж ности сфрезерованного слоя. Собранный фрезерный торф по фрак ционному составу более однороден, лучше используются дни сезона, благоприятные в метеорологическом отношении. Сезонные сборы увеличиваются на 40—50%•
Впервые пневматический способ уборки фрезерного торфа был применен в СССР. Советскими инженерами С. Г. Солоповым, М. И. Сарматовым и Е. В. Чарнко в 1930 г. был сконструирован первый пневматический комбайн, который положил начало раз витию пневматической уборки фрезерного торфа.
Внастоящее время для уборки торфа из расстила пневматиче ским способом применяются два вида торфяных машин: бункер ные машины, убирающие торф из расстила в бункер и транспорти рующие его в крупные складочные единицы, и пневматические валкователи, собирающие торф из расстила и ссыпающие его в укрупненный валок. Пневмовалкователи были рассмотрены в раз деле валкователей (гл. IX §43).
Вэтом параграфе рассматриваются бункерные машины (без фрезерующих устройств).
Применяемые в торфяной промышленности пневмокомбайны
БПФ |
состоят из двух |
отдельных |
агрегатов — самоходной бункер |
ной |
пневмоуборочной |
машины с |
лобовым расположением сопл |
пневмосистемы и прицепного фрезера. Такая комбинация позво ляет производить одновременно две операции: пневматическую уборку фрезерного торфа из расстила и фрезерование освободив шейся поверхности залежи. С момента появления пневматического комбайна БПФ в 1957 г. и по настоящее время промышленностью было выпущено несколько моделей этих машин (БПФ-1, БПФ-2, БПФ-2М, БПФ-2А, БПФ-3, БПФ-ЗМ и др.), которые принципи ально мало отличаются друг от друга; изменения касались лишь конструкций отдельных узлов.
§ 47. ПНЕВМОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН БПФ
Пневмоуборочный комбайн (рис. 122) состоит из пневмотранс портной системы с бункером, механизма трансмиссии с приводом, фрезера и ходовой части.
Пневмотранспортная система имеет следующие основные узлы: четыре сопла 4, транспортный трубопровод 3, два циклона-осади-
OSSIФ
Рис. 1 2 2. Пневмокомбайн БПФ-ЗМ
теля 5, воздухопровод 6, воздуходувную машину 1. Кроме того, сюда следует отнести бункер 2 для торфа с подвижным дном (или скребковым конвейером). Пневмотранспортная система машины БПФ построена по схеме всасывания, так что все ее элементы (сопла, транспортный трубопровод, циклоны, а также бункер) находятся под разрежением.
Сопла являются питающим устройством, подающим торф в пневмотранспортную систему. Общее описание конструкции сопл пневмоуборочных машин было дано выше. Сопло пневмоубороч ной машины БПФ (рис. 123) сварной конструкции, изготовлено
из листовой стали толщиной 1,5 мм. Для уборки топливного фре зерного торфа высота входной щели сопла составляет 50 мм, а ширина 1150 мм. Выходное отверстие сопла — квадратной формы и имеет размеры 300X300 мм, так что скорость на входе в 1,5 раза выше, чем на выходе. Общая высота сопла (включая и соедини тельный патрубок) составляет ИЗО мм. Для плавности входа воздуха в сопло у верхней кромки его установлен небольшой ко зырек с профилем, очерченным по плавной кривой. Для того чтобы сопло хорошо копировало рельеф поверхности залежи, оно сво бодно располагается на этой поверхности и имеет гибкое соеди нение с транспортным трубопроводом. Гибкое соединение осуще ствляется с помощью шарниров, допускающих перемещение сопла в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях, и тканевого (бельтинг) рукава, создающего необходимую герметич ность гибкого соединения.
Для уборки торфяной подстилки применяется сопло несколь ко измененной конструкции. Высота щели для прохода крупных волокнистых частиц торфа увеличена до 70 мм, кроме того, по