![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Солопов С.Г. Торфяные машины и комплексы учеб. пособие
.pdfвращением металлической конструкции откладчнка вокруг этой оси с помощью каната подъема стрелы, запасованиого на подъем ном барабане.
Стрела машины является рамой, на которой монтируют все узлы рабочего оборудования: конический редуктор с фрезой, откладчик, стойку с балками, нижний малый клык и опору со вто-
|
|
Рис. |
61. |
Схема редуктора: |
|||
1 — диск |
верхний; 2 — ступица; |
3, |
4, 5 и 12— стаканы; |
6 — корпус редуктора; 7 — |
|||
крышка; |
5 — зубчатое колесо; 9 — вал; |
10 |
— шестерня; |
11 |
— вал; 13 — фреза; 14 — зуб; |
||
|
15— пробка; |
16 н |
17 |
— |
прокладки |
18 — полумуфта |
рым промежуточным валом. Крепление стрелы к поворотной плат форме экскаватора осуществляется с помощью пальцев. Стрела подвешивается на канате, запасованном на подъемной лебедке, через блоки, установленные на металлической конструкции о тл ад чика. В верхней части стойки размещены блоки, необходимые для запасовки канатов подъема стрелы, управления стойкой и ее подъема. Стойку устанавливают в проушины и крепят с помощью пальцев.
Место работы освещается четырьмя автомобильными фарами, установленными на крыше кабины. Для освещения кабины име ются четыре плафона. Питание аппаратуры освещения и сигнала осуществляется от генератора, работающего параллельно с акку муляторной батареей.
Способ работы экскаватора на сводке леса заключается в воз
вратно-поворотных движениях стрелы при |
вращающейся фрезе |
и периодических передвижках экскаватора |
вперед примерно на |
1,3—1,5 м (в зависимости от густоты лесонасаждения и диаметра стволов деревьев). Машина работает с односторонней откладкой леса, поэтому и срезка леса производится лишь при движении стрелы направо (смотря по ходу машины). Срезанные деревья торцами опираются на защитный диск и прислоняются к клыкам. Для их выгрузки в зоне откладки клыки и ролики поворачиваются с одновременным поворотом платформы машины в обратную сто рону. При движении стрелы справа налево производится зачистка площади, срезка пней и кочек по возможности заподлицо с за лежью.
Энергетический расчет резания древесины фрезой машины ЭТУ-0.75А
Энергетический расчет рабочего органа, включающий опреде ление мощности на привод фрезы, и усилия, необходимого для по ворота верхней платформы при срезке древесины, может быть осуществлен по аналогии с энергетическим расчетом процесса фрезерования. Коэффициент сопротивления резанию древе сины
|
к = |
( 34 — 0,31№ + |
42,5 |
+ ■О,Іо — 0,7 |
|
(ѴІІ.1) |
||
|
|
|
|
V? |
|
|
|
|
где |
W — линейная |
скорость |
верхней поворотной |
плат |
||||
|
|
формы, приведенная к центру фрезы, м/с; |
|
|
||||
|
Ô— средняя толщина срезаемой стружки, см; |
|
м/с; |
|||||
(ц |
V — окружная |
скорость фрезы по концам |
ножей, |
|||||
и Ор — экспериментальные |
коэффициенты, |
средние |
зна |
|||||
|
' |
чения которых |
можно принять соответственно |
1,3 |
||||
|
и 1,8. |
|
|
|
|
|
|
Мощность, необходимая для привода фрезы,
N = Q J S B D A W |
(VII.2) |
75 |
|
где В — ширина ножа, м; |
|
D — диаметр ствола, м; |
|
А — удельный расход энергии, кгс-м/см3; |
|
W — линейная скорость поворота центра фрезы, м/с. |
|
§ 32. МАШИНА МПТ-43 ДЛЯ СРЕЗКИ МЕЛКОЛЕСЬЯ |
|
Завод Ивторфмаш оборудовал машину КПТ-1 активным ра бочим органом для срезки кустарника и мелколесья. Машина с этим оборудованием получила марку МПТ-43 (рис. 62).
Кран погрузочный торфяной, модели КПТ-1 представляет со бой самоходный полноповоротиый грейферный кран на уширен- но-удлиненном гусеничном ходу с дизель-электрическим приво дом. Предназначен для погрузки торфа из полевых штабелей в ва гоны узкой и широкой колеи.
Оборудование с активным рабочим органом для срезки кустар ника и мелколесья включает в себя: раму откладчика, рабочий ор ган, стрелу и ограждение.
Рабочий орган — дисковая фреза. Фреза |
диаметром 1,5 |
м с |
|||
приводом |
установлена на |
вынос |
|||
ной раме, которая |
монтируется |
||||
на кране вместо стрелы. На раме |
|||||
имеются |
клыки для |
удержания |
|||
срезанных стволов. Фреза |
приво |
||||
дится во |
вращение |
электродви |
|||
гателем через |
муфту и |
кониче |
|||
скую передачу (рис. 63). Элек |
|||||
тродвигатель |
вместе |
с дисковой |
|||
фрезой |
укреплен |
посредством |
|||
болтов к стреле; имеет защитный |
|||||
кожух, предохраняющий |
его |
от |
|||
повреждений. |
|
|
|
|
Стрела представляет собой сварную металлоконструкцию, в верхней части которой расположены блоки для запасовки каната подъема стрелы и откладчика. Стрела посредством двух осей крепится в проушины платформы. Питание электродвигателя фрезы осуществляется от дизель-электрической станции ДЭС-50, уста новленной на кране КПТ-1.
Применение машины ограничивается срезкой деревьев диамет ром до 25 см. Скорость передвижения машины 780 м/ч; вес ма шины 24 т; среднее удельное давление на грунт 0,23 кгс/см2. Про изводительность за смену при коэффициенте использования рабо чего времени 0,65—0,7 составляет 0,1 га.
§33. МАШИНА РОП-3 ДЛЯ РАЗБОРКИ СТВОЛОВ, ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ И ПОГРУЗКИ
Машина РОП-3 (рис. 64) предназначена для разборки навалов древесины, обрезки сучьев, распиловки и погрузки стволов на транспортные средства. Она состоит из двух основных частей: ниж ней — ходовой с двигателем и механизмами передвижения и верх ней-— поворотной платформы с установленными на ней рабочими органами машины и кабиной для водителя.
На раме машины кроме двигателя N = 54 л. с. установлены: конический редуктор, нижний реверс, коробка передач и задний мост. На поворотной платформе установлены: верхний реверс, протягивающее и обрезающее устройства, стрела с захватом, под хватывающее устройство, раздаточная коробка, выдающая стре ла, кабина водителя с рычагами управления, гидравлическая сис тема и другое оборудование. Вес машины 12 т.
От нижнего реверса к верхнему движение передается кардан ным валом (рис. 65). Нижний и верхний реверсы состоят из трех конических косозубых шестерен, находящихся в постоянном зацеп лении. Реверсирование вращения осуществляется с помощью элек тромагнитных муфт. Поворотная платформа опирается на три пары опорных роликов и с помощью оси соединена с опорным кру гом, закрепленным на раме ходовой части машины. Верхняя плат форма может поворачиваться на 15° вправо и на 65° влево от продольной оси машины. В центре платформы установлен верх ний реверс, передающий движение протягивающему устройству раздаточной коробке и карданному валу выдающего устройства стрелы.
Протягивающее устройство имеет две пары ребристых бара банов, которые могут быть разведены при закладке ствола и за тем плотно прижаты к нему. Вращаясь, ребристые барабаны тянут ствол через ножевую петлю обрезающего устройства и вытягивают его на выдающую стрелу.
Обрезающее устройство предназначено для обрезки сучьев, диаметром 10 см со стволов деревьев диаметром 30 см. Основой этого механизма является корпус с укрепленными на нем перед-
Рис. 64. Машина РОП-3 для разборки навала, обрезки сучьев и погрузки |
стволов: |
||
рама; 2 —гусеница; 3 — поворотная платформа; |
4 — протягивающее |
устройство; 5 — обрезающее |
устройство; 6 — стрела с захватом; |
7 —подхватывающее устройство; 8 — |
раздаточная коробка; |
9*—выдающая стрела; /#—кабина н управление |
Рис. 05. Кинематическая схема РОП-3
ними и боковыми кронштейнами. На переднем кронштейне винта ми крепится нож. Нижние концы двухленточных упругих ножей с насечкой в виде зубьев крепятся там же с помощью хомута. На верхних концах штока имеются наконечники, к которым прикреп лены верхние концы ножей.
После выхода из зацепления с барабанами протягивающего устройства ствол до выхода его вершины за пределы поворотной платформы перемещается по желобу барабанами выдающего уст ройства стрелы. В передней части поворотной платформы, под об резающим устройством установлена стрела с захватом, извле кающая дерево из навала и закладывающая его в обрезающее и протягивающее устройства. Подхватывающее устройство облегча ет выполнение операции закладывания дерева в обрезающее уст ройство.
На противоположном конце платформы установлена выдаю щая стрела, удерживающая очищенный от сучьев ствол до момен та сбрасывания его на прицеп ГПС-2.
Кроме перечисленных механизмов на платформе установлены: с правой стороны — масляный бак гидросистемы, с левой — кабина водителя, в которой сосредоточено управление машиной. От разда точной коробки приводятся в движение генератор, питающий элек тромагнитные муфты реверсов, и насосы гидросистем.
В машине для привода в действие отдельных рабочих орга нов широко применены объемные гидроприводы.
Вся гидравлическая система машины может быть разделена на четыре группы. В первую группу гидросистемы входят цилинд ры управления поворотом захвата, замыканием захвата и подхва тывающим устройством; во вторую — цилиндры поворота подъем ной стрелы, поворота платформы, управления ножами и бараба ном; в третью — цилиндры управления желобом и пилой; в четвер тую— цилиндры управления тормозами и бортовыми фрикционами.
Определение мощности, необходимой для работы машины РОП-3
При обрезке сучьев с одновременным протягиванием ствола и подачей его в выдающий желоб машины суммарная мощность
^сум = |
Л^пр + Л^н.р + AfreH + NBUa, л. с., |
(ѴІІІ.З) |
где Л^пр — мощность, |
расходуемая протягивающим |
устройством |
машины в процессе обрезки сучьев со стволов; |
||
AfH.р — мощность, |
необходимая для работы под |
нагрузкой пе |
редней секции лопастного насоса; |
|
|
іѴгеи — мощность, |
необходимая для вращения ротора генерато |
|
ра, питающего электромагнитные муфты |
в трансмиссии |
машины; Л^выд — мощность, необходимая для подачи ствола дерева в вы
дающий желоб машины.
Из опытных данных установлено, что при обрезке сосновых сучьев диаметром по линии среза 6—7 см величина крутящего мо мента на валу червяка протягивающего механизма достигает 3000—4500 кгс-см. При расчетах величину крутящего момента можно принять равной 4000 кгс-см.
Величина тягового усилия Р, которое развивают протягиваю щие барабаны,
|
|
|
р = |
м кр über |
J |
КГС) |
|
(VIII.4) |
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
где |
М„р — крутящий |
момент на |
валу |
червяка, равный |
|||||
|
4000 кгс-см; |
|
|
|
|
|
|
||
|
г — радиус барабанов, равный 12,2 см; |
|
|||||||
|
і — передаточное отношение от вала червяка к валам ба |
||||||||
|
рабанов, |
равное |
11,05; |
червяка |
к валам |
барабанов; |
|||
|
т]пер — к. и. д. передачи |
от |
вала |
||||||
|
составляет 0,81. |
|
|
|
|
|
|
||
|
Подставив приведенные выше значения, получим усилие для |
||||||||
протягивания ствола дерева |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Р = |
4000-11,05-0,81 |
= |
ОПАП |
|
|
|||
|
|
’ |
’ |
2900 кгс; |
|
||||
|
|
|
12,2 |
|
|
|
|
|
|
мощность для протягивания ствола дерева с сучьями |
|
||||||||
|
N |
= |
РѴс- |
|
2900-0,8 = 31 л. с., |
|
|||
|
пр |
|
75 |
|
75 |
|
|
|
|
где |
пс = 0,8 — скорость протягивания ствола, м/с. |
|
|||||||
Мощность, потребляемая при работе передней секции насоса |
|||||||||
35Г-12-15А, по данным |
завода-изготовителя, |
NB.р=13 |
л. с. Мощ |
ность, необходимая для привода генератора, незначительна. Мощ ность, необходимая для подачи ствола дерева в выдающий желоб машины, составляет около 3 л. с. при среднем весе ствола дерева до 300 кг. Имеющийся резерв мощности по двигателю около 7 л. с.
вполне достаточен для совмещения |
некоторых вспомогательных |
|
операций в момент обрезки сучьев со ствола дерева: |
|
|
— Мдв — (Мпр + Nн.р -f- N выд) = |
54 — 31 — 13 — 3 « |
7 л. с., |
где Мрел — резервная мощность; |
|
(без уче |
УѴДВ— общая мощность, развиваемая двигателем |
||
та к. п. д. передач), равная 54 л. с. |
|
§34. МАШИНА МТП-26 ДЛЯ КОРЧЕВКИ
ИСБОРА ПНЕЙ В ВАЛЫ
Машина МТП-26 (рис. 66) предназначена для корчевки пней из торфяной залежи шириной 3 м на глубину до 400 мм, очистки пней от торфа и сбора их в валки. Она должна заменить работаю^ щие в настоящее время на торфопредприятиях роторный корче ватель РКШ-4 и машину МП-3. Машина МТП-26 прицепная к
Рис. 66. Машина МТП-26 для корчевания и сбора пней в валы:
вид сбоку; б —вид сверху; |
/ —трактор; 2 —трансмиссия; 3 — прицеп в сборе; 4 — рама- 5—рабочий arma |
рат; ff—роторы |
транспортирующие; 7—гидросистема; 8 —формователь вадкд |
Рис. 67. Рабочий орган машины МТП-26