Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Солопов С.Г. Торфяные машины и комплексы учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.83 Mб
Скачать

вращением металлической конструкции откладчнка вокруг этой оси с помощью каната подъема стрелы, запасованиого на подъем­ ном барабане.

Стрела машины является рамой, на которой монтируют все узлы рабочего оборудования: конический редуктор с фрезой, откладчик, стойку с балками, нижний малый клык и опору со вто-

 

 

Рис.

61.

Схема редуктора:

1 — диск

верхний; 2 — ступица;

3,

4, 5 и 12— стаканы;

6 — корпус редуктора; 7 —

крышка;

5 — зубчатое колесо; 9 — вал;

10

— шестерня;

11

— вал; 13 — фреза; 14 — зуб;

 

15— пробка;

16 н

17

прокладки

18 — полумуфта

рым промежуточным валом. Крепление стрелы к поворотной плат­ форме экскаватора осуществляется с помощью пальцев. Стрела подвешивается на канате, запасованном на подъемной лебедке, через блоки, установленные на металлической конструкции о тл ад ­ чика. В верхней части стойки размещены блоки, необходимые для запасовки канатов подъема стрелы, управления стойкой и ее подъема. Стойку устанавливают в проушины и крепят с помощью пальцев.

Место работы освещается четырьмя автомобильными фарами, установленными на крыше кабины. Для освещения кабины име­ ются четыре плафона. Питание аппаратуры освещения и сигнала осуществляется от генератора, работающего параллельно с акку­ муляторной батареей.

Способ работы экскаватора на сводке леса заключается в воз­

вратно-поворотных движениях стрелы при

вращающейся фрезе

и периодических передвижках экскаватора

вперед примерно на

1,3—1,5 м (в зависимости от густоты лесонасаждения и диаметра стволов деревьев). Машина работает с односторонней откладкой леса, поэтому и срезка леса производится лишь при движении стрелы направо (смотря по ходу машины). Срезанные деревья торцами опираются на защитный диск и прислоняются к клыкам. Для их выгрузки в зоне откладки клыки и ролики поворачиваются с одновременным поворотом платформы машины в обратную сто­ рону. При движении стрелы справа налево производится зачистка площади, срезка пней и кочек по возможности заподлицо с за­ лежью.

Энергетический расчет резания древесины фрезой машины ЭТУ-0.75А

Энергетический расчет рабочего органа, включающий опреде­ ление мощности на привод фрезы, и усилия, необходимого для по­ ворота верхней платформы при срезке древесины, может быть осуществлен по аналогии с энергетическим расчетом процесса фрезерования. Коэффициент сопротивления резанию древе­ сины

 

к =

( 34 — 0,31№ +

42,5

+ ■О,Іо — 0,7

 

(ѴІІ.1)

 

 

 

 

V?

 

 

 

 

где

W — линейная

скорость

верхней поворотной

плат­

 

 

формы, приведенная к центру фрезы, м/с;

 

 

 

Ô— средняя толщина срезаемой стружки, см;

 

м/с;

V — окружная

скорость фрезы по концам

ножей,

и Ор — экспериментальные

коэффициенты,

средние

зна­

 

'

чения которых

можно принять соответственно

1,3

 

и 1,8.

 

 

 

 

 

 

Мощность, необходимая для привода фрезы,

N = Q J S B D A W

(VII.2)

75

 

где В — ширина ножа, м;

 

D — диаметр ствола, м;

 

А — удельный расход энергии, кгс-м/см3;

 

W — линейная скорость поворота центра фрезы, м/с.

 

§ 32. МАШИНА МПТ-43 ДЛЯ СРЕЗКИ МЕЛКОЛЕСЬЯ

 

Завод Ивторфмаш оборудовал машину КПТ-1 активным ра­ бочим органом для срезки кустарника и мелколесья. Машина с этим оборудованием получила марку МПТ-43 (рис. 62).

Кран погрузочный торфяной, модели КПТ-1 представляет со­ бой самоходный полноповоротиый грейферный кран на уширен- но-удлиненном гусеничном ходу с дизель-электрическим приво­ дом. Предназначен для погрузки торфа из полевых штабелей в ва­ гоны узкой и широкой колеи.

Оборудование с активным рабочим органом для срезки кустар­ ника и мелколесья включает в себя: раму откладчика, рабочий ор­ ган, стрелу и ограждение.

Рабочий орган — дисковая фреза. Фреза

диаметром 1,5

м с

приводом

установлена на

вынос­

ной раме, которая

монтируется

на кране вместо стрелы. На раме

имеются

клыки для

удержания

срезанных стволов. Фреза

приво­

дится во

вращение

электродви­

гателем через

муфту и

кониче­

скую передачу (рис. 63). Элек­

тродвигатель

вместе

с дисковой

фрезой

укреплен

посредством

болтов к стреле; имеет защитный

кожух, предохраняющий

его

от

повреждений.

 

 

 

 

Стрела представляет собой сварную металлоконструкцию, в верхней части которой расположены блоки для запасовки каната подъема стрелы и откладчика. Стрела посредством двух осей крепится в проушины платформы. Питание электродвигателя фрезы осуществляется от дизель-электрической станции ДЭС-50, уста­ новленной на кране КПТ-1.

Применение машины ограничивается срезкой деревьев диамет­ ром до 25 см. Скорость передвижения машины 780 м/ч; вес ма­ шины 24 т; среднее удельное давление на грунт 0,23 кгс/см2. Про­ изводительность за смену при коэффициенте использования рабо­ чего времени 0,65—0,7 составляет 0,1 га.

§33. МАШИНА РОП-3 ДЛЯ РАЗБОРКИ СТВОЛОВ, ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ И ПОГРУЗКИ

Машина РОП-3 (рис. 64) предназначена для разборки навалов древесины, обрезки сучьев, распиловки и погрузки стволов на транспортные средства. Она состоит из двух основных частей: ниж­ ней — ходовой с двигателем и механизмами передвижения и верх­ ней-— поворотной платформы с установленными на ней рабочими органами машины и кабиной для водителя.

На раме машины кроме двигателя N = 54 л. с. установлены: конический редуктор, нижний реверс, коробка передач и задний мост. На поворотной платформе установлены: верхний реверс, протягивающее и обрезающее устройства, стрела с захватом, под­ хватывающее устройство, раздаточная коробка, выдающая стре­ ла, кабина водителя с рычагами управления, гидравлическая сис­ тема и другое оборудование. Вес машины 12 т.

От нижнего реверса к верхнему движение передается кардан­ ным валом (рис. 65). Нижний и верхний реверсы состоят из трех конических косозубых шестерен, находящихся в постоянном зацеп­ лении. Реверсирование вращения осуществляется с помощью элек­ тромагнитных муфт. Поворотная платформа опирается на три пары опорных роликов и с помощью оси соединена с опорным кру­ гом, закрепленным на раме ходовой части машины. Верхняя плат­ форма может поворачиваться на 15° вправо и на 65° влево от продольной оси машины. В центре платформы установлен верх­ ний реверс, передающий движение протягивающему устройству раздаточной коробке и карданному валу выдающего устройства стрелы.

Протягивающее устройство имеет две пары ребристых бара­ банов, которые могут быть разведены при закладке ствола и за­ тем плотно прижаты к нему. Вращаясь, ребристые барабаны тянут ствол через ножевую петлю обрезающего устройства и вытягивают его на выдающую стрелу.

Обрезающее устройство предназначено для обрезки сучьев, диаметром 10 см со стволов деревьев диаметром 30 см. Основой этого механизма является корпус с укрепленными на нем перед-

Рис. 64. Машина РОП-3 для разборки навала, обрезки сучьев и погрузки

стволов:

рама; 2 —гусеница; 3 — поворотная платформа;

4 — протягивающее

устройство; 5 — обрезающее

устройство; 6 — стрела с захватом;

7 —подхватывающее устройство; 8 —

раздаточная коробка;

9*—выдающая стрела; /#—кабина н управление

Рис. 05. Кинематическая схема РОП-3

ними и боковыми кронштейнами. На переднем кронштейне винта­ ми крепится нож. Нижние концы двухленточных упругих ножей с насечкой в виде зубьев крепятся там же с помощью хомута. На верхних концах штока имеются наконечники, к которым прикреп­ лены верхние концы ножей.

После выхода из зацепления с барабанами протягивающего устройства ствол до выхода его вершины за пределы поворотной платформы перемещается по желобу барабанами выдающего уст­ ройства стрелы. В передней части поворотной платформы, под об­ резающим устройством установлена стрела с захватом, извле­ кающая дерево из навала и закладывающая его в обрезающее и протягивающее устройства. Подхватывающее устройство облегча­ ет выполнение операции закладывания дерева в обрезающее уст­ ройство.

На противоположном конце платформы установлена выдаю­ щая стрела, удерживающая очищенный от сучьев ствол до момен­ та сбрасывания его на прицеп ГПС-2.

Кроме перечисленных механизмов на платформе установлены: с правой стороны — масляный бак гидросистемы, с левой — кабина водителя, в которой сосредоточено управление машиной. От разда­ точной коробки приводятся в движение генератор, питающий элек­ тромагнитные муфты реверсов, и насосы гидросистем.

В машине для привода в действие отдельных рабочих орга­ нов широко применены объемные гидроприводы.

Вся гидравлическая система машины может быть разделена на четыре группы. В первую группу гидросистемы входят цилинд­ ры управления поворотом захвата, замыканием захвата и подхва­ тывающим устройством; во вторую — цилиндры поворота подъем­ ной стрелы, поворота платформы, управления ножами и бараба­ ном; в третью — цилиндры управления желобом и пилой; в четвер­ тую— цилиндры управления тормозами и бортовыми фрикционами.

Определение мощности, необходимой для работы машины РОП-3

При обрезке сучьев с одновременным протягиванием ствола и подачей его в выдающий желоб машины суммарная мощность

^сум =

Л^пр + Л^н.р + AfreH + NBUa, л. с.,

(ѴІІІ.З)

где Л^пр — мощность,

расходуемая протягивающим

устройством

машины в процессе обрезки сучьев со стволов;

AfH.р — мощность,

необходимая для работы под

нагрузкой пе­

редней секции лопастного насоса;

 

іѴгеи — мощность,

необходимая для вращения ротора генерато­

ра, питающего электромагнитные муфты

в трансмиссии

машины; Л^выд — мощность, необходимая для подачи ствола дерева в вы­

дающий желоб машины.

Из опытных данных установлено, что при обрезке сосновых сучьев диаметром по линии среза 6—7 см величина крутящего мо­ мента на валу червяка протягивающего механизма достигает 3000—4500 кгс-см. При расчетах величину крутящего момента можно принять равной 4000 кгс-см.

Величина тягового усилия Р, которое развивают протягиваю­ щие барабаны,

 

 

 

р =

м кр über

J

КГС)

 

(VIII.4)

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

где

М„р — крутящий

момент на

валу

червяка, равный

 

4000 кгс-см;

 

 

 

 

 

 

 

г — радиус барабанов, равный 12,2 см;

 

 

і — передаточное отношение от вала червяка к валам ба­

 

рабанов,

равное

11,05;

червяка

к валам

барабанов;

 

т]пер — к. и. д. передачи

от

вала

 

составляет 0,81.

 

 

 

 

 

 

 

Подставив приведенные выше значения, получим усилие для

протягивания ствола дерева

 

 

 

 

 

 

 

Р =

4000-11,05-0,81

=

ОПАП

 

 

 

 

2900 кгс;

 

 

 

 

12,2

 

 

 

 

 

мощность для протягивания ствола дерева с сучьями

 

 

N

=

РѴс-

 

2900-0,8 = 31 л. с.,

 

 

пр

 

75

 

75

 

 

 

 

где

пс = 0,8 — скорость протягивания ствола, м/с.

 

Мощность, потребляемая при работе передней секции насоса

35Г-12-15А, по данным

завода-изготовителя,

NB.р=13

л. с. Мощ­

ность, необходимая для привода генератора, незначительна. Мощ­ ность, необходимая для подачи ствола дерева в выдающий желоб машины, составляет около 3 л. с. при среднем весе ствола дерева до 300 кг. Имеющийся резерв мощности по двигателю около 7 л. с.

вполне достаточен для совмещения

некоторых вспомогательных

операций в момент обрезки сучьев со ствола дерева:

 

Мдв — (Мпр + Nн.р -f- N выд) =

54 — 31 — 13 — 3 «

7 л. с.,

где Мрел — резервная мощность;

 

(без уче­

УѴДВ— общая мощность, развиваемая двигателем

та к. п. д. передач), равная 54 л. с.

 

§34. МАШИНА МТП-26 ДЛЯ КОРЧЕВКИ

ИСБОРА ПНЕЙ В ВАЛЫ

Машина МТП-26 (рис. 66) предназначена для корчевки пней из торфяной залежи шириной 3 м на глубину до 400 мм, очистки пней от торфа и сбора их в валки. Она должна заменить работаю^ щие в настоящее время на торфопредприятиях роторный корче­ ватель РКШ-4 и машину МП-3. Машина МТП-26 прицепная к

Рис. 66. Машина МТП-26 для корчевания и сбора пней в валы:

вид сбоку; б —вид сверху;

/ —трактор; 2 —трансмиссия; 3 — прицеп в сборе; 4 — рама- 5—рабочий arma

рат; ff—роторы

транспортирующие; 7—гидросистема; 8 —формователь вадкд

Рис. 67. Рабочий орган машины МТП-26

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ