книги из ГПНТБ / Солопов С.Г. Торфяные машины и комплексы учеб. пособие

гусеницы. Включение гусениц производится кулачковыми муфтами, установленными на скользящих шлицах полуосей.

При включении гусениц кулачки муфты входят в пазы ведо­ мого диска, неподвижно закрепленного в шлицах горизонтального вала. Такое соединение валов дает возможность производить раз­ дельное включение или выключение гусениц. Система передач гусеничного хода позволяет машинисту независимо от положения поворотной платформы относительно продольной оси экскаватора осуществлять следующие операции:

а) тормозить обе гусеницы и тем самым удерживать экскава­ тор на месте при действии реактивных сил, возникающих при экскавации грунта;

б) тормозить выключенную гусеницу для поворота экскава­ тора;

в) двигаться прямолинейно.

Центральный барабан и рама выполнены в виде цельносвар­ ной конструкции. На верхней части рамы установлены шариковая опора с шестерней. На шариковой опоре монтируется платформа, имеющая возможность поворота вокруг вертикальной оси на лю­ бой угол.

Поворотная платформа представляет собой цельносварную конструкцию, выполненную из сортового проката. На верхней части платформы расположены передаточные механизмы, силовая установка и управление.

Система передач (рис. 36) экскаватора выполнена следующим образом. От двигателя через эластичную карданную муфту дви­ жение передается на первичный вал редуктора и далее через кли­ ноременную передачу воздушному компрессору. От четвертого вала редуктора через цепную муфту движение передается реверсу пово­ ротного механизма, который передает движение на механизм по­ ворота платформы. Этот же вал передает движение подъемной и тяговой лебедкам, а также реверсу ходового механизма. От ревер­ са ходового механизма движение передается на ходовой механизм экскаватора и на лебедку подъема выносной стойки.

Из кинематической схемы видно, что экскаватор имеет два реверса поворотного и ходового механизма. Эти реверсы анало­ гичны по конструкции и состоят из трех постоянно сцепленных конических шестерен. Реверсы включаются с помощью фрикцион­ ных муфт.

Привод машины — групповой, т. е. все механизмы получают движение от одного двигателя марки СМД-14Б. Для работы в ночное время на экскаваторе смонтирована осветительная уста­ новка. Места работы освещают автомобильными фарами. Меха­ низмы внутри кабины освещаются светильниками с лампами 12 В. Управление всеми механизмами — пневматическое с помощью рычагов; управление тормозами лебедок — пневмогидравлическое.

Выполняя работу, экскаватор совершает несколькб движений, повторяющихся в определенной последовательности. При этом ковш совершает сложную траекторию в пространстве. Полное вре­ мя выполнения операции копания называют продолжительностью цикла Т.

Каждый цикл работы экскаватора включает в себя выполнение следующих операций: опускание ковша на грунт; набор грунта ковшом; подъем наполненного ковша; поворот стрелы с ковшом под выгрузку; выгрузку грунта из ковша; обратный поворот ковша для следующего набора грунта. Некоторые операции можно совме­ щать (подъем и опускание ковша совмещать с поворотом стрелы).

Объем ковша и продолжительность цикла определяют произ­ водительность одноковшового экскаватора:

о залежь и касательной составляющей давления ковша на залежь:

н рукоять обратной лопаты

Задача определения сил содержит четыре неизвестные силы: А', у в шарнире стрелы и Тх и Т2 по концам рукояти. Направление сил следует считать заданным. Задача решается написанием трех уравнении статики для системы стрела—рукоять в виде суммы проекции всех сил на координатные оси и равенства нулю суммы моментов сил относительно начала координат:

Плечи моментов сил определяются из чертежа (см. рис. 38), выполненного для конкретного случая положения стрелы и рукояти. Четвертое уравнение, можно получить, написав сумму моментов сил, действующих только на рукоять относительно шарнира с:

ша д р а г л а й н а и г р е й ф е р а в в о з д у х е .

и сил, действующих по вспомогательным тросам: Ч и t%— по тросу управления опрокидыва­ нием ковша, tA— по тяго­ вой цепи, t3— поподъемной цепи.

Рис. 39. Ковш драглайна и его многоугольник

сил

Силы іі и І2 сходятся в одной точке, что соответствует тре­ угольнику этих сил на рисунке силового многоугольника.

Четыре силы tu h, U и h сходятся в узле крепления ковша к подъемному тросу, что на силовом многоугольнике соответст­ вует трапеции, образованной теми же силами. Силы Ч и іі равны по абсолютной величине, как силы по концам троса, перекинутого через блок.

Схема грейфера показана на рис. 40. Челюсти грейфера шар­ нирно соединены с нижней обоймой блоков, которые с блоками

Рнс. 40. Грейфер и его многоугольник сил

верхней обоймы образуют полиспаст. Если грейфер поднимать за трос полиспаста, то трос окажется нагруженным весом грейфера с породой Gк. Между обоймами блоков возникает сила

где П — кратность полиспаста.

Сила Q, стремящаяся сблизить обоймы, вызовет по наклон­ ным тягам силы S, смыкающие челюсти грейфера. На зубьях грейфера появится сила сопротивления замыканию Т. В шарнире

крепления челюсти грейфера к нижней обойме блоков появится сила реакции R. Направление силы R будет совпадать с направ­ лением прямой, соединяющей точку пересечения сил 5 и Т с точ­ кой оси шарнира.

Для построения силового многоугольника с одной силой сле­ дует за исходную базу чертежа принять половину силы. Проводя

из нижнего конца отрезка, пропорционального величине — Q,

горизонтальную линию, параллельную силе замыкания Т, а из верхнего конца — лучи, параллельные силам R и S, получим замкну­

тый многоугольник сил. Пользуясь масштабом силы — Q, легко

определить остальные силы многоугольника RST.

Кратность полиспаста выбирается в зависимости от прочности захватываемого материала. Грейфер для погрузки фрезерного и кускового торфа имеет кратность 4—6.

Определение мощности привода лебедок сводится к выбору скорости движения исполнительного органа и определению сил, действующих по тросам,

будет выражаться произведением суммы моментов сопротивления на угловую скорость:

где ! — момент инерции масс верхнего поворотного строения относительно вертикальной оси вращения, который реко­ мендуется подсчитывать по формуле

где г — У хі + уо — радиус круга, описываемого центром давления

Г л а в а VI

МАШИНЫ ДЛЯ РЫТЬЯ и РЕМОНТА ОСУШИТЕЛЕЙ РЕГУЛИРУЮЩЕЙ СЕТИ

А . М А Ш И Н Ы Д Л Я Р Ы Т Ь Я И Р Е М О Н Т А Н А Р Т О В Ы Х К А Н А В

К регулирующей сети на рабочих полях относятся картовые канавы и закрытый дренаж. Они предназначены для отвода по­ верхностных и грунтовых вод через проводящую сеть в водопри­ емник, чем и достигается низкое положение уровня грунтовых вод

в залежи. Для создания оптимальных условий сушки фрезерного торфа и, следовательно, получения соответствующих сезонных сборов с единицы площади необходимо иметь уровень грунтовых

с глубоким дренажем. В данной комбинированной системе отвод поверхностных и атмосферных вод осуществляется главным обра­ зом открытыми канавами, а отвод внутризалежных, грунтовых вод, в том числе и вод, накопленных в гидравлических мешках, произ­ водится глубоким щелевым дренажем. Так осуществляется обяза­ тельное требование метода интенсивного осушения торфяной за­

1,8 м в пнистой и беспнистой торфяной залежи. Канавы прокла­ дывают после прорытия проводящей сети — магистральных и ва­ ловых каналов. Машина работает в прицепе к трактору Т-100МБГС-1 (Т-130БГ-1), оборудованному гидравлическим уп­

равлением и ходоуменьшителем. Вес машины 7730 кг (без контр­ груза).

Рабочим аппаратом является коническая фреза 0 3800 мм, рас­ положенная консольно с правой стороны по ходу движения маши­ ны. Принцип работы машины заключается в следующем. Фреза, получая вращение от вала отбора мощности («=151 об/мин), по­ степенно углубляется в залежь. Одновременно, ось вращения фрезы с помощью гидропривода и подвески наклоняется к гори­ зонту под углом 15°.

При поступательном движении машины фреза, вращаясь во­ круг своей оси, фрезерует залежь и роет канаву на установленную глубину. Размельченный грунт вместе с древесными включениями

разуется канава симметричного профиля с коэффициентом откоса 0,25 при глубине 1,8 м. Прп рытье картовых канав с коэффициен­ том заложения откоса 0,5 работа проводится за два прохода (при глубине 1,6 м). При первом проходе фреза устанавливается таким образом, чтобы ближний к машине откос канавы был вертикаль­ ный, а противоположный — равным 0,5; при втором проходе ма­

шина идет по другой стороне канавы. Фреза устанавливается так же, как и при первом проходе.

Машина МК-1,8 (рис. 41) состоит из следующих основных уз­ лов: фрезы, кожуха, шасси, сцепки, подвески и привода, гидро­ привода, контргруза (песок весом 1350 кг) отвала и ограждения кабины.

по