Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Солопов С.Г. Торфяные машины и комплексы учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.83 Mб
Скачать

Конструкция корпуса фрезы (рис. 42) сварная, выполнена в виде усеченного конуса с углом при вершине 120°. Каркасом конуса служат восемь сварных балок 1, радиально закрепленных на ступице фрезы. Промежутки между балками закрыты листа­ ми и имеют форму граней пирамиды. Верхняя и средняя части гранен усилены полосовым профилем.

На балках по двухзаходной спирали размещены 42 чашечных

ножа 2 диаметром

120 мм. Каждый-нож крепится в особом гнезде

одним болтом, что

обеспечивает быструю з а м е н у или

поворот

ножа при затуплении режущей кромки. Корпус фрезы

устанав­

ливается на консольной полой оси с помощью

подшипников ка­

чения и крепится от смещения двумя круглыми

гайками.

Фреза

частично закрыта, кожух выполняет роль направляющего аппа­ рата для выбрасываемой торфяной массы и пней, а также защи­ щает машину от забрасывания торфяной крошки.

Кожух

состоит из корпуса, катка и фартука. Он

крепится

шарнирно

на станке корпуса коническо-цилиндрического

редук­

тора соосно фрезе и во время работы опирается на каток.

Каток

установлен

на козырьке кожуха и при работе катится

по залежи,

в результате чего зазор между козырьком и поверхностью

залежи

сохраняется постоянным.

трактора и

Сцепку

устанавливают сзади на скобу и серьгу

крепят к ним болтами.

Шасси представляет собой тележку, состоящую из рамы, двух катков, дышла с шарниром.

ill

Рама машины выполнена в виде пространственной конструк­ ции с хребтовой балкой из трубы.

Катки смонтированы на подшипниках качения и установлены консольно на съемных полуосях. Полуоси крепятся с помощью бу­ гелей на стойках рамы. На задней консольной балке рамы уста­ новлен очиститель левого катка. К раме с помощью фланцев при­ соединяется дышло. На дышло установлен домкрат, который слу­ жит опорой машины, когда она отцеплена от трактора. Удельное давление на грунт — 0,267 кгс/см2. .

Привод фрезы осуществляется от вала отбора мощности ре­ дуктора уменьшения хода, установленного на заднем мосту

Рнс. 13. Принципиальная кинематическая схема

трактора, состоит из карданно-телескопического вала, двух ко­ нических и одного коническо-цилиндрического редукторов, трех промежуточных валов н предохранительной муфты предельного момента.

Крутящий момент на фрезу (рис. 43) передается от кониче­ ско-цилиндрического редуктора через зубчатую муфту, плавающий вал, установленный внутри полой оси, и фланцевую полумуфту.

Карданно-телескопический вал передает крутящий момент от вала отбора мощности до промежуточной опоры. Вал состоит из двух полукарданов, четырех одинаковых фланцевых вилок и кре­ стовин с игольчатыми подшипниками. Вилки допускают отклоне­ ние вала на угол до 90°.

Первая промежуточная опора, установленная на дышле шас­ си, состоит из корпуса, вала, фланцевой полумуфты для присоеди­ нения карданного вала; вторая расположена в полой оси шарнира

подвески фрезы. Первый конический редуктор обеспечивает пере­ дачу крутящего момента на трансмиссию привода фрезы, распо­ ложенную на подвеске. Корпус редуктора сварной, неразъемный, с верхним окном, закрываемым крышкой. Второй конический ре­ дуктор выполнен аналогично первому и отличается от него раз­ мерами.

Коническо-цилиндрический редуктор имеет две ступени с об­ щим передаточным отношением і= 6,96. Коническая пара с эвольвентным зубом использована от трактора С-100Б. В корпус редук­ тора вварены два стакана: один служит для крепления редуктора

в лонжероне

подвески, другой — для

установки

фрезы и

кожуха.

Зубчатые муфты промежуточных валов имеют

одинаковую кон­

струкцию.

фрезы двухшарнирная,

обеспечивает подъем

и опус­

Подвеска

кание фрезы в транспортное и рабочее положение, а также пово­ рот для регулирования угла откоса канавы. Несущими звеньями подвески служат два поворотных лонжерона, которые с помощью, коническо-цилиндрического редуктора, кронштейна и балки свя­ заны в жесткую раму. Опорами лонжеронов служат корпусные детали привода (корпус промежуточной опоры и ступица кониче­ ского редуктора, расположенные соосно). Подъем и опускание рамы подвески, а также поворот фрезы осуществляются посред­ ством гидропривода.

Для разгрузки гидропривода при транспортировании машины на дальние расстояния (свыше 1 км) служат специальные запоры (крюки). При работе машины для частичной разгрузки правого катка снизу на лонжероны установлена опорная лыжа сварной конструкции. Положение лыжи относительно поверхности залежи регулируется талрепом. Для контроля положения фрезы в работе па кронштейне подвески установлен указатель уклона. Совпаде­ ние стрелок указателя уклона свидетельствует о симметричности профиля канавы.

Система гидропривода состоит из трех гидроцилиндров, дрос­ сельного клапана, запорных клапанов, гибких шлангов и металли­ ческих трубопроводов. Пара гидроцилиндров подъема лонжеро­ нов и гпдроцилиндр поворота фрезы работают независимо друг от друга и приводятся в действие от гидросистемы трактора, мас­ ло в гндроцплиндры подается в штоковую полость в направлении подъема. Обратное движение происходит самопроизвольно под действием веса фрезы. Управление гидроцилиндрами осуществ­ ляется двумя рукоятками гидрораспределителя из кабины води­

теля. Гпдроцилиндры подъема лонжеронов снабжены

дроссель­

ным клапаном, предназначенным для

замедления

опускания

фрезы.

машины предусмотрена

Для выравнивания нагрузок на катки

установка контргруза. Предохранительная муфта предельного момента предназначена для защиты трансмиссии трактора от перегрузок в момент быстрой остановки фрезы при встрече ее

с препятствием. Муфта рассчитана на срабатывание при М,ф= = 150 кгс-м. Конструктивно муфта расположена на правой про­ межуточной опоре и выполнена с четырьмя срезными штифтами.

Машина работает по петлевой схеме, переходя от одной нарто­ вой канавы к другой. Ее цикл работы складывается из рабочего прохода, подъема фрезы в транспортное положение, поворота и холостого проезда по подштабельной или кантовочной полосе, по­ ворота и подъезда к новой нартовой канаве, подлежащей ремонту,

и

опускания

в нее фрезы. Производительность машины

600—

900 м3/смену.

Рабочие скорости: без

ходоуменьшителя

0,33—

0,764 км/ч; с ходоуменыиителем 0,105—0,240 км/ч.

 

 

Энергетический расчет процесса экскавации

 

 

конической фрезы

 

 

 

Форма фрезы рассматривается для трапецеидального попереч­

ного сечения канавы (рис. 44).

 

 

за

Наружная

поверхность конических поверхностей принимается

поверхность резания. В соответствии

с пределами изменения

 

Рис. 44. Схема фрезы

 

радиуса вращения

(от R0 до R t и до

R2) параметры

фрезерова­

ния определяются

отдельно для обоих

конических поверхностей

фрезы, которые обозначаются I и II часть.

 

Коническая фреза выполнена в виде элементарных конических

фрезок, которые при бесконечном уменьшении можно

рассматри­

вать как цилиндры

с шириной Az' и Az" и переменным радиусом

вращения г' и г" соответственно для I и II частей фрезы.

Для определения параметров фрезерования следует пользо­ ваться следующими формулами.

Скорость резания:

 

 

 

для

I части фрезы

ѵ' — аг'\

(VI.1)

для

II части фрезы

ѵ" =

сог",

 

где со =

const — угловая скорость вращения фрезы.

 

Подача на нож

 

 

 

 

 

с' = с"

nz const,

(VI.2)

где W — поступательная скорость машины;

п — частота вращения

фрезы, об/мин.

2 — число ножей в плоскости резатшя.

Угол контакта фрезы с залежью:

 

cos cp' =

1

г '- R 0

г'

У

 

 

cos 2 а

COS ф " =

1

Ri Ro

т"cos 2 а

 

 

Глубина фрезерования:

(ѴІ.З)

(VI-4)

г — *0

(VI-5)

cos 2 а

 

hty — * Ro

cos 2 а

Толщина стружки б:

б'

с г' ~

-

/

2г' cos 2 а

 

 

г' cos 2œ

V

r'- R o

 

Я"

*0

 

/ 2г" cos 2 а

 

г" cos 2 а

 

1

О

Производительность машины

- 1 ;

— 1 .

(VI-6)

(VI-7)

(VI-8)

 

Q = ^ L \ 2 H t g a + * ± ^

+ 2rctg ( 45° —

-

(VI-9)

где

W — поступательная скорость машины, м/с;

 

 

 

Н — глубина канавы, м;

и малого

оснований

конуса

 

Ri и Ro — радиусы большого

 

(по концам ножей).

 

подсчитывать по

 

Мощность на фрезерование

рекомендуется

формуле

 

 

 

 

 

 

N = 104Q' [е^ср.д +

(1 + ß) kcp.TI +

 

 

 

 

 

O'

 

 

 

+ lO‘Q "H cP.„ + ( 1 — е) бср.т] +

 

___ max4___

 

, (VI. 10)

2g

 

~ b u m a xQ"

(2^max — ymin)

 

 

где Q '= W H 4 g а — производительность

I части фрезы;

 

е — средняя пнистость торфяной залежи;

для

к, - т il А,.р. д — коэффициенты

сопротивления

резанию

чистого торфа

и

древесины, соответствую­

щие средним скоростям резания;

 

Q " = W H B i— производительность II части фрезы;

реза­

î'max и Umin •— максимальная и минимальная скорости

ния фрезы в зависимости от

радиуса фрезы,

м/с.

 

 

 

 

§ 23. МАШИНА РК-І ДЛЯ РЕМОНТА КАРТОВЫХ КАНАВ

 

Машина РК-1 (рис. 45), созданная филиалом

ВНИИТП, пред­

назначена для очистки картовых капав от торфяной массы и ча­ стичного углубления их на беспнистых п малопнпстых торфяных залежах. Машина РК-1 агрегатнруется с трактором ДТ-75Б, имею­ щим ходоуменыиитель. Рабочие скорости от 1,55 до 2,14 км/ч; про­ изводительность 300—400 м3/ч чистой работы.

Машина состоит из следующих основных узлов: рабочего ап­ парата, трансмиссии, ходовой части, гидропривода, редуктора уменьшения хода, ограждения. Очистка картовых капав произво­

дится

с помощью рабочего аппарата — шнека с ротором.

Прин­

цип

работы рабочего аппарата заключается в следующем.

При

движении по дну канавы шнек забирает торфяную массу и по­ дает на лопатки ротора, который через выходное отверстие выбра­ сывает ее на поверхность карты. Рабочий аппарат установлен в корпусе па двух опорах. Вес машины 2440 кг (без контргруза). Контргруз (песок) — 800 кг.

Ротор представляет собой двухлопастную крыльчатку ( 0 600 мм, п= 540 об/мин). Цилиндрическая часть шпека с рото­ ром помещены в корпусе, у которого нижняя часть открыта для приема торфомассы, а верхняя заканчивается кожухом с выкид­ ным отверстием. На кронштейне корпуса рабочего аппарата шар­ нирно укреплен напорный щит, края которого окантованы проре­ зиненным полотном, а форма и размеры соответствуют профилю картовой канавы. Напорный щит создает подпор торфяной массы и предотвращает пропуск ее в очищенную часть канавы. В нижней части щита имеется три отверстия для различного крепления рабо­ чего аппарата к кронштейну. .Верхнее отверстие соответствует по­ ложению напорного щита при ремонте капав глубиной 1,2—1,4 м, среднее отверстие — при ремонте канав глубиной 1,5—1,8 м и ниж­

нее отверстие — положению напорного щита при углублении

кар­

товых канав. С помощью вилки рабочий аппарат шарнирно

кре-.

пится к боковому коническому редуктору.

 

Трансмиссия (рис. 46)

состоит из

двух конических редукторов

и трех карданных валов.

Крутящий

момент на рабочий аппарат

машины передается от вала отбора мощности трактора через кар­ данный телескопический вал, центральный редуктор, промежуточ­

ный карданный вал, боковой конический редуктор и промежуточ­ ный карданный вал.

Корпус центрального конического редуктора служит составной частью оси катков. Передаточное число редуктора равно 1. Редук-

Рис. 45. Схема машины РК-1:

а — вид сбоку; б — вид сверху; ] — рабочий аппарат; 2 — рама: 3 — катки

тор имеет два вала и две конические шестерни

(z— 25, ms — 8).

Промежуточный

вал передает вращение

от центрального кониче­

ского редуктора

к боковому коническому

редуктору.

Последний'

консольно закреплен на несущей вращающейся

трубе,

смонтиро­

ванной в оси катка. Передаточное число редуктора равно 1. Он со­ стоит из литого корпуса, двух валов и двух конических шестерен (г==25, ms= 8 ) .

Ходовая часть состоит из сцепки, правого и левого катков. Сцепка служит базовым узлом для крепления центрального редук­ тора гидроцилиндров и домкрата.

Рама сцепки представляет собой сварную конструкцию из швеллеров и имеет сварные листовые площадки для крепления центрального редуктора, гидроцилиндра подъема и опускания ра-

Рис. 46. Кинематическая схема

/ — карданный вал; 2 — центральный конический редуктор; 3 и 5 — промежуточные валы; 4 — боковой конический редуктор

бочего органа и кронштейн для укладки рабочего органа в транс­ портное положение.

Левый каток с контргрузом представляет собой сварной бара­ бан из листовой стали толщиной 4 мм с вваренными в него реб­ рами жесткости и корпусами подшипников. В левой части катка имеется отсек для заполнения его песком, который служит контгрузом. Правый каток аналогичной конструкции, но, в отличие от левого, не имеет контргруза. Ось правого катка полая.

Домкрат служит для предотвращения опрокидывания машины при отцеплении ее от трактора на стоянке или при ремонте и со­ стоит из винта, трубы с гайкой и лыжи. К раме машины домкрат крепится шарнирно с помощью пальца. Отверстие служит для фик­ сирования домкрата в транспортном или рабочем положении.

Подъем и опускание рабочего аппарата, а также поворот и ук­ ладка его в транспортное положение производятся двумя гидро­ цилиндрами. Машина РК-1 работает по той же схеме, что и машина М.К-1.8П, с аналогичным перечнем работ, входящих в цикл.

§24. МАШИНА К-1БМ ДЛЯ РЫТЬЯ И РЕМОНТА КАРТОВЫХ КАНАВ

Самоходная гусеничная машина К-1БМ (рис. 47) конструкции Белгипроторфа служит для рытья и ремонта картовых канав с за­ данным уклоном дна в торфяной залежи малой пнистости. В отли­ чие от канавной машины К-1Б, машина К-1БМ имеет приспособ­ ление для автоматического регулирования уклона дна канавы. Удельное давление машины на залежь 0,218 кгс/см2.

При работе машина движется по заранее намеченной трассе ка­ навы и с помощью многоковшовой однорядной рамы производит экскавацию торфяной залежи. Сзади ковшовой рамы находится скрепер, который выполняет работы по профилированию откосов, выравниванию дна канавы, подбору оставшейся в канаве торфяной массы.

Машина состоит из следующих основных частей: рабочего ап­ парата, поперечного пластинчатого конвейера, главной рамы с пор­ талом, гусеничного хода, трансмиссии и управления. Привод ма­ шины осуществляется от двигателя Д-50.

Рабочий аппарат машины состоит из наклонной многоковшовой однорядной рамы, снабженной 14 ковшами емкостью по 45 л каж­ дый, скорость цепи 0,92 м/с. Натяжение ковшовых цепей регули­ руется перемещением ведомых колес с помощью двух натяжных винтов. Ковшовая рама оборудована пассивным скрепером, конст­ рукция которого крепится на конце ковшовой рамы. Скрепер снаб­ жен указателем глубины канавы.

Поперечный конвейер пластинчатый, на конце его имеется ло­

пастной ротор, назначение которого — разбрасывать

торфяную

массу. Для увеличения дальности транспортирования

торфяной

массы в конструкции конвейера предусмотрена вставка длиной 1,5 м. Поперечный конвейер может работать с отключенным и ото­ двинутым в сторону разбрасывателем.

Главная рама машины сварная, несет на себе двигатель, ходо­ вые механизмы, кабину. Соединение рамы с рамой ковшового уст­ ройства и пластинчатого конвейера осуществляется с помощью портала.

Гусеничный ход машины состоит из ведущего вала со звездоч­ кой, натяжного устройства, трех опорных балансирных кареток, одного нижнего жестко укрепленного опорного ролика, трех верх­ них поддерживающих роликов и гусеничной ленты. Привод всех механизмов (рис. 48) осуществляется от вала отбора мощности двигателя через редуктор.

Ковшовый вал приводится в движение от раздаточного редук­

тора, две цепные передачи и имеет

реверсивный

ход. Пластинча­

тый

конвейер

получает

движение также

от раздаточного

редук­

тора

тремя

цепными

передачами.

Разбрасыватель приводится

в движение цепной передачей от ведущего вала

наклонного кон­

вейера, гусеничный ход — от редуктора,

через

коробку

скоро-

о

а

Рис,

47. Машина

К-ІБМ для рытья канав

с заданным уклоном;

 

а — вид сбоку; б — вид сверху;

/ — рабочий

аппарат; 2 — гусеничный

ход; 3 — поперечный

конвейер; ■/ — гусеница

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ