Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Вайнштейн Л.А. Лекции по сверхвысокочастотной электронике

.pdf
Скачиваний:
99
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.18 Mб
Скачать

Исследуем движение электронов в цилиндрическом магнетроне с помощью метода усреднения. Для этого используем соотношения (4.03) и (4.04), причем согласно формуле (1.23) комплексное ускорение,

обусловленное электростатическим

полем, определяется

выражением

/° = У

Q2

аа

(1.77)

 

2г*

 

а ускорение, обусловленное синхронной волной с потенциалом (1.59),

имеет

составляющие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

дг

 

т

[\

а

)

\ г

j

зіп(яф+со/),

(1.78)

 

 

 

 

 

 

Fv

=

е

дФ

 

е

а

 

 

 

 

cos (пф -\-(ot),

 

<Эср

 

т

f

Г

"

7

 

 

тг

 

 

 

поэтому

соответствующее

комплексное

ускорение

согласно формулам

(1.01)

и

(1.02)

равно

 

 

 

 

У*

 

 

 

 

F

=

(FT +

 

 

iF9)e*=-i-?-±

 

 

 

(1.79)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т 2г*

 

 

 

 

 

 

Как мы видим, в правую часть (1.79) входят временные множители

iai,

затрудняющие

усреднение. Чтобы их исключить, целесообраз­

но перейти к

новой

комплексной

координате

 

 

 

 

 

 

 

 

і t

 

 

 

 

 

 

(1.80)

 

 

 

 

Z'=Ze

"

=

ге{4>', ф' =

ф +

— -

t,

п

т. е. к системе координат, вращающейся вместе с волной (см. выше

определение

ф'). Мы имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z' — I

2 I е

 

 

 

 

0)

2

со3

 

 

 

 

 

 

 

п

п2

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

е

" ,

 

(1.81)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п J1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

введены

обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q' = Q — 2 —

, Q" =

Q — -

 

 

(1.82)

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

п

 

 

 

 

Уравнение

(4.03)

после перехода

к г'

принимает

более

простой вид

 

 

 

 

 

г ' - H Q ' z ' = / ' ,

 

 

 

 

 

(1.83)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f' =

f'(z',z'*)=y^~Q"

 

z'

i —

E

 

 

 

а \п

(1.84)

 

 

 

 

Т7 *

'

' v

'

х 2г'*

п

 

т

 

2г'*

 

 

 

Применим

к

нему

метод

усреднения,

полагая

 

 

 

 

 

 

 

 

2

' =

а ' + р ' е - ' й

' ' ,

 

 

 

 

(1.85)

тогда для а' и р' получим усредненные уравнения

 

 

которые можно сразу написать по

аналогии

с уравнениями

(4.11).

При условии

| а '

| >

| р " | правые части

уравнений

(1.86) легко вы­

числяются, и

мы

получаем

 

 

 

 

 

 

 

« ' =

-

— / ' ( « ' , « ' * ) ,

Э ' =

-

Р'.

(1-87)

 

 

 

Q

 

 

Q

я

 

 

Второе уравнение показывает, что |У не является постоянной величи­ ной, а изменяется по закону

р' = |Зое ' а ' " , | f t = const;

Q'

n '

так что во вращающейся системе координат орбитальное движение происходит в среднем с угловой скоростью Q^. Первое же уравнение (1.87) определяет дрейф ведущих центров. Если мы положим

а ' = г е ' ф \ а .•=(г + * г ф ' ) е ' ф ' ,

то это уравнение даст два вещественных уравнения, которые имеют тот же вид, что и уравнения (1.67), если в них г и е заменить на

 

 

1—

со

 

г' =

/

— є.

 

и е' =

(1.88)

 

со

t _

2 ю

 

Отличие г' от г и е' от є обычно невелико,

поскольку

выполняется

условие

 

 

 

 

 

fi>—.

я

 

(1.89)

Мы произвели усреднение во вращающейся системе координат. Можно применить метод усреднения и в лабораторной системе коорди­ нат, для чего уравнение (4.03) преобразуется к виду

 

z + iQz—-со2,

z = f

» 7 = 7 ( г , 2 * , 0 = Д/ + Л

 

(1-90)

где F определяется формулой (1.79), а

 

 

 

А/ = /0

Lulz

= y ~ -

-С02 2 =

J - f Y Q » _ ^ _ f i ) « U .

(1.91)

' '

2 р

г 2г*

2

р

2 V 1 г Iа

,/

 

Таким образом, уравнение (1.90) получается путем добавления к пра-

251

вой и левой частям уравнения

(4.03) слагаемого

^ 2 "- 0 выборе

постоянной величины

сор будет

сказано

ниже.

 

 

Однородное

уравнение (1.90)

имеет

общее решение

 

 

 

г = а(Гш<**

+ р \ Г ш Р 4 ,

 

(1.92)

где величины Qa

и

определяются формулой (1.44) и предполагаются

вещественными;

это объясняется

тем, что - i to2, z

есть

комплексная

запись ускорения (1.43). При 2 сор <

справедливо

соотношение

а-Чзг

« ° .

 

G P = G(I—§5г)*^.

 

Неоднородное уравнение (1.90) естественно решать методом ус­ реднения, который приводит к уравнениям

а =

,._?

7 е г й а

Р =

'

-2 Ге'°Р

(1.93)

V

Q 2 —2сор

 

V

й 2

—2сор

 

Эти уравнения нетрудно вывести тем же способом, каким получены уравнения (4.11). При сор = 0 мы имеем Qa = 0, Щ Q и уравнения (1.93) совпадают с уравнениями (4.11). Однако величину сор следует выбирать так, чтобы комплексное ускорение А/, приводящее к де­ формации электронных язычков, было минимальным. Так как это ускорение имеет лишь радиальную составляющую

то Юр можно, например,

найти

из условия

 

а

 

 

ъ

 

 

 

2 1 п

 

 

 

 

 

тогда

сор =

уО? b i

.

(1.94)

 

 

a 2

— 1

 

Однако это не единственный способ определения сор: можно также выб­

рать

сор из условия

А/г = 0

при г—г,

где

г — введенный

форму­

лой

(1.64) синхронный радиус;

тогда

 

 

 

 

 

 

2

 

со

 

 

(1.95)

 

 

 

co = 2 Q — .

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

Наиболее рационально определить

сор соотношением

 

 

Q a =

п

( и 2 = 2

(Q—®-)®-=

п

2Q"—,

(1.96)

 

 

 

\

п j

п

 

поскольку тогда в выражении

 

определяющем

движение

в

системе

координат, вращающейся вместе

с волной, переменной а

будет соответствовать чистый дрейф (угловая

скорость

медленного орбитального движения обратится в нуль). При

условии

(1.89)

соотношения

(1.95)

и (1.96) практически совпадают.

Производя

вычисление правых частей (1.93) так же, как при вы­

воде уравнений

(1.87), приходим к

уравнениям

с угловой скоростью и с постоянным радиусом. Первое уравнение (1.97) содержит функцию (1.84) и определяет дрейф ведущих центров, причем этот дрейф в чистом виде, свободном от орбитального движения, происходит во вращающейся системе координат. Первое уравнение (1.97) отличается от первого уравнения (1.87) множителем

Выше мы исследовали движение электронов в цилиндрическом магнетроне с синхронной волной тремя методами: методом усред­ нения в лабораторной системе координат (П. Л . Капица), методом усреднения во вращающейся системе (В. Е. Нечаев) и элементарным методом, основанным на дрейфовом приближении. При условии (1.89) все три метода дают одно и то же. Если же это условие не выполняется, то методы дают разные результаты и предпочесть какой-то один метод затруднительно.

Как показано в 3-й лекции, формирование язычков в плоском магнетроне возможно при сколь угодно малой амплитуде синхронной волны, если синхронизм точный. С чисто логической точки зрения этот результат мог бы объяснить самовозбуждение колебаний в магнетронных генераторах: самовозбуждение происходит на частоте, наиболее благоприятной для электронов, т. е. обеспечивающей точ­ ный синхронизм, и в общем случае отличающейся от резонансной частоты колебательной системы. Такое самовозбуждение находилось бы в полном согласии с результами, полученными во 2-й лекции, поскольку при малых амплитудах сверхвысокочастотного поля время пролета электронов от катода до анода велико и, следовательно, час­

тота

генерации со должна быть близка к частоте со'е , оптимальной

для

электронов. Однако проведенное выше

исследование траекторий

в цилиндрическом магнетроне показывает,

что здесь слабая синхрон-

ная волна формировать язычки не может, так что самовозбуждение следует трактовать иначе.

Несомненно, что в процессе самовозбуждения магнетронных ге­ нераторов важную роль играет пространственный заряд. Действи­ тельно, если в резонаторе магнетрона собственное колебание не воз­ буждено, то электронное облако у катода имеет значительную плот­ ность — порядка критической плотности (4.68). В таком облаке, как показано в приложениях I I и I I I , возможны многообразные коле­ бания, в том числе нарастающие во времени, но это — колебания про­ странственного заряда, сопровождающиеся переменными квазиста­ тическими полями.

Пока волновое поле резонансного колебания мало по сравнению с квазистатическим полем пространственного заряда, условие синх­ ронизма должно выполняться не для отдельных электронов, а для колебаний и волн пространственного заряда. С подобным явлением мы столкнулись в 6-й лекции: в лампе с бегущей волной нарастающая волна при сильном пространственном заряде возникает при синхро­

низации волны

в линии с волной пространственного заряда, а не

с электронами

(должно быть п 8 д а п + , а не hs да he).

В приложении I I I показано, что колебания электронного облака вблизи катода плоского магнетрона имеют вид волн пространственного заряда, бегущих вдоль катода. Таких волн множество, с различными фазовыми скоростями. Обычно в первую очередь интересуются нара­ стающими волнами, свидетельствующими о неустойчивости облака, однако для самовозбуждения генератора важно лишь, чтобы какаянибудь из этих волн (не обязательно нарастающая) попала в синхро­ низм с резонатором. В цилиндрической конструкции синхронная волна и волны пространственного заряда вращаются с определенными угловыми скоростями, как твердые тела, поэтому условия синхрониз­ ма выполняются во всем пространстве взаимодействия (а не на одной окружности г = г, как для частиц) и возможно накопление взаимодей­ ствия при сколь угодно слабых полях. Вращающиеся волны простран­ ственного заряда существуют в электронных облаках различной структуры и наблюдаются на опыте.

Эти соображения являются довольно естественными и одинаково применимыми как к плоским, так и к цилиндрическим конструк­ циям. К сожалению, этими общими соображениями приходится огра­ ничиться, поскольку развернутая теория начальной стадии генерации в магнетронных приборах еще не создана. Она, в частности, должна объяснить явления, о которых говорилось в конце 3-й лекции.

С П И С ОК ЛИТЕРАТУРЫ К П Р И Л О Ж Е Н И Ю і

1. П. Л. К а п и ц а . Электроника больших мощностей. Изд-во АН СССР,

1962.

2.В. Е. Н е ч а е в . К анализу процессов в многорезонаторном магнетроне. «Известия вузов», сер. Радиофизика, 1964, т. 7, № 1, стр. 146—159.

3. Л. А.

В а й н ш т е й н. Пространственный заряд

в скрещенных

полях.

В сб. «Электроника больших мощностей», вып. 5.

Изд-во «Наука»,

1968,

стр.

147—194.

 

 

П р и л о ж е н и е II

НЕУСТОЙЧИВОСТЬ СИММЕТРИЧНОГО ЭЛЕКТРОННОГО ОБЛАКА В СКРЕЩЕННЫХ ПОЛЯХ (ДВУХПОТОЧНОЕ СОСТОЯНИЕ)

Электроны в приборах магнетронного типа движутся под действием постоянного (во времени и пространстве) магнитного поля, создаваемого магнитом или соленоидом, внешнего электростатического поля, перпендикулярного магнитному полю, и электрического поля, создаваемого самими электронами. Действие их магнитного поля по порядку величины равно действию их электрического поля, умножен­ ному на и2 2 (и — скорость электронов, с — скорость света), поэтому собственным магнитным полем можно вообще говоря, пренебречь. Одновременно следует пренебречь релятивистскими поправками в урав­ нениях движения, т. е. применять соотношения (3.01) — (3.04). Из 8-й и 9-й лекций мы знаем, что пренебрегать этими поправками можно не всегда, однако в тех случаях, когда уже нерелятивистское рас­ смотрение приводит к неустойчивости, пользоваться релятивистским нецелесообразно.

Рассмотрим двухпоточный режим в запертом плоском магнетроне. Электроны вылетают из катода с нулевой скоростью, описывают в про­ странстве взаимодействия дугу и при отсутствии переменного элект­ рического поля возвращаются на катод с нулевой скоростью. В ста­ ционарном состоянии

 

 

= 0,

fv=fl(y),

х = хЦх),

у = у°(х),

(11.01)

где х =

t— г1 о есть

время

пролета электрона,

эмиттированного

катодом

= 0) в момент t

= t0.

Первое

уравнение

(3.04) при ста­

ционарном

движении

дает

первый

интеграл

 

 

 

 

 

 

x = Qy,

 

(11.02)

поскольку

х = 0 при у =

0,

а второе уравнение принимает вид

 

 

 

 

^

+ Wy = fy.

 

(П.ОЗ)

Для того чтобы проинтегрировать это уравнение, нужно знать fv как функцию у = у°(х) или лучше как функцию т. Если выполняется условие

fy = 0 при у = 0,

(11.04)

255

т. е. ток ограничен пространственным зарядом (см. рис. 1.1), то, как можно показать,

/• = 8 я - і - / » т ,

(11.05)

т

где /J —плотность тока, поступающего с катода в пространство взаи­ модействия. Формула (II .05) вытекает из того, что в слое 0 < у < у0 (т) заряд на единицу поверхности равен /£-2т, если все электроны воз­ вращаются на катод, и поэтому при у = г/°(т) электрическое поле имеет составляющую

£° = 4я.;°-2т.

(11.06)

в той части пространства взаимодействия, которая достижима для электронов.

Из уравнений (11.02) и (11.03) с учетом начальных условий при вылете получаем выражения

г р

8л — jy

У°^ =

 

( О т - s i n От),

 

(11.07)

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

jy г

 

 

х° (т) =

х 0

+

т

Ш1—і

+ c o s От

 

 

 

 

рз

 

 

 

пригодные при 0

<

От <

2я. Здесь х0 — начальная абсцисса

элект­

рона, a Q > 0 . При QT =

2п вертикальная скорость электрона

об-

ращается в нуль вместе с его ускорением

и дальнейшее движение

электрона несколько неопределенно. Проще всего предположить, что при 2 я < От < 4я все электроны совершают нисходящее движение к катоду и при От = 4я попадают на него, причем нисходящее дви­ жение есть зеркальное отражение восходящего движения, определяе-

мого выражениями (11.07), в которых для получения у0(г) при -q < .

< т < - ^ - надо заменить

От на 4я От. Таким образом, мы имеем

двухпоточный

режим,

при котором

электронное облако

занимает

при катодную

область

0 <

у < d,

где

 

 

 

 

 

 

 

16л2

jy

 

 

 

 

 

 

d=

— .

 

 

(11.08)

и характеризуется

поверхностной

плотностью

заряда

 

 

~

-

Q

=Pod

\

Але

0 )

(11.09)

 

^

(Ро

= ^

<

и напряжением между нижней и верхней границами облака

 

 

 

 

 

 

d

 

а

 

 

 

 

Ue - - I El dy

= -

\ El d-f

dx = - 1 2 8

igl,

(11.10)

о

 

о

d T

 

"

 

которое можно также

переписать

в виде

 

 

 

 

Ue=—

 

2no0d.

 

(11.11)

В формулы (II.05) — (П.Ю) входит плотность тока fy, которая определяется напряжением U между катодом (у = 0) и анодом (у = D > d) согласно соотношению

(У t7 e — 4яа 0 (D — d) = — 2яр0 (2D—d) d,

(11.12)

в котором учтено, что при переходе через плоскость у = d составляю­ щая Е°у непрерывна, а при у > d она может быть только постоянной

dE°

(в силу отсутствия пространственного заряда -— = 0) и потому

равной 4л 0 О .

Соотношение (11.12) является квадратным уравнением относи­ тельно d, т. е. относительно неизвестной плотности fy. Мы имеем

d=D—

і / D 2

и

 

 

V

2 я р 0

 

D | l - j / "

l - - ^і/,) ,

Uc=-2np0D\

(11.13)

и критический режим, когда электроны касаются анода, соответст­ вует обращению подкоренного выражения в нуль.

Если ввести толщину слоя d в формулы (11.07), то они примут вид

хо (т) = х0 + — Г - ^ -

1 +

cos Q T

 

 

(11.14)

у°(х) = —- (QT sinQt )

при

0 < Q t < 2 r t ,

 

 

допускающий сравнение с формулами, получающимися при отсутст­ вии пространственного заряда (см. 3-ю лекцию); последние имеют вид

х° (т) = х0 + r0 (Qt — sin От), у0 (т) == r0 (1 — cos QT)

^ J І 5 )

при 0 < Q t < < 2 n ,

 

если х° = х0, х° = 0, у0 = 0 и у0 0 при т = 0. В этом случае толщина слоя равна 2 г 0 , где г 0 — радиус орбиты, определяемый фор­ мулой (3.09). Мы видим, что при сильном пространственном заряде электрон возвращается к катоду через промежуток времени AnIQ, т. е. через два циклотронных периода, в то время как при отсутствии пространственного заряда это происходит через один циклотронный период (через промежуток 2л/Q).

9 Зак. 1123

257

Можно также рассмотреть случай произвольного пространствен­ ного заряда, когда

= ф о+ 8 я ^ - / » т / ,

т

х° (т) = х0 + r0

(Q T sin QT ) + ~

(QT)2

1 +

cos Qt

(11.16)

 

2

 

 

 

 

у°(т) = го (1 — cos QT) + —

( Q T s i n

QT),

 

 

 

 

 

 

 

где Ф° значение y

на катоде (при у

= 0

и т =

0), г0 =

ф О / Q 2 ,

a d по-прежнему определяется формулой (11.08). В этом промежуточ­ ном случае движение электрона является как бы суперпозицией дви­ жений (11.14) и (11.15). Если при вылете из катода электрон имеет

начальные

скорости vxo

и vy0,

то в эту

суперпозицию нужно еще

включить

слагаемые

 

 

 

 

Лх° =

— —

cos Q T + vx0

т,

 

 

Q

 

(11.17)

 

 

 

 

Ауо = ^ - ° sinQt.

Q

Покажем теперь, что двухпоточный режим неустойчив даже по отношению к симметричным возмущениям, при которых плотности заряда и тока не зависят от координаты х и электрическое поле имеет единственную составляющую Еу, зависящую от у и t. При симметрич­ ных возмущениях можно ограничиться рассмотрением движения только по оси у; мы пишем

 

У = У°Ю+У1,

(П.18)

где

функция у°(т) определяет согласно формуле (11.07)

невозмущен­

ное

движение, а у1 — возмущение этого движения. В

дальнейшем

удобно различать восходящее движение (к аноду) и нисходящее дви­ жение (к катоду), отмечая их соответственно значками «+» и «—»; тогда формула (11.18) принимает вид

y+=y°+(t)+yl+, y-=y°-W+yL-

("-19>

При обращении функции у = г/°(т) мы получаем двухзначную функ­

цию

т = т±(у),

причем т+ (у)

есть обращение

функции

у+(х),

а ті. (у) обращение функции

У-(т).

 

 

 

 

 

При наличии

возмущений

уравнение

(11.03)

принимает

вид

 

 

 

 

y

+

Q?y=fy,

 

 

 

(11.20)

где для функции

fv можно написать выражение

 

 

 

 

 

 

/

"

= ф ( 0

+

4 я ^ а ( г / ,

t),

 

 

(11.21)

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

в котором ф (t) —значение

fy

на

катоде

(при у

=

0), а а

(у,

t) —

заряд

между катодом

и слоем

с ординатой у (на единицу

площади

катода). В стационарном состоянии мы вместо функции 0 (у, t) имеем, как показано выше, функцию

(11.22)

обращающуюся в нуль при у = 0 и в а 0 при у = d. Объемная плот­ ность заряда создается (поровну) электронами, совершающими вос­ ходящее и нисходящее движения.

Отличие а (у, t) от о°(у) обусловлено, во-первых, смещением элект­ ронов при их движении (электрон, пересекший в стационарном сос­ тоянии плоскость у = const, в нестационарном состоянии не успел этого сделать, и наоборот) и, во-вторых, взаимодействием электронов с катодом (эмиссия и поглощение электронов в переменном поле происходят иначе, чем без него; в частности, подойдя к катоду на небольшое расстояние, электрон может опять отойти от него и пре­ бывать в пространстве взаимодействия гораздо дольше). Учтем сна­ чала только смещение электронов: будем считать, что электроны после достижения наинизшей точки >0 и л и у ^ . 0 ) опять начинают восходящее движение, т. е. будем исследовать колебания изолирован­ ного от катода электронного слоя толщины d с зарядом 0 0 на единицу поверхности, предполагая, что катод отодвинут от слоя на малое рас­ стояние б по отрицательной оси у,

В этом случае

 

о (У, t) = -y[e°(y-yl)+o°

(y-yl)],

поскольку изменение плотности заряда связано только со смещением электронов, и уравнение (11.20) можно более подробно переписать так:

у +

Q*y = ср (t) +

[о» (У-УІ)

+ о°

(у-уі)],

(11.23)

где у = у+

или у =

а

величины

у\ рассматриваются как

функции у и t, причем точкой здесь и ниже обозначается полная

производная по t.

Анодное напряжение

равно

 

 

 

D

 

 

 

U=

-

j Eydy=-J^-<9(f)(D

+ 6 ) -

 

- 2 я

J

[o°(y-yl+)

+

&>(y-yL)]dy.

(11.24)

 

—б

 

 

 

Линеаризуем теперь уравнения (11.23) и (11.24), считая функции у\. малыми и анодное напряжение U постоянным (последнее предпо-

9*

259

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ