Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Зайцев И.Л. Элементы высшей математики для техникумов учебник

.pdf
Скачиваний:
267
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
16.43 Mб
Скачать

330

 

Д И Ф Ф ЕР ЕН Ц И А Л Ь Н Ы Е

 

У Р А В Н Е Н И Я

[ГЛ. XIII

или

 

 

1

 

X-dx

 

 

2

— 1

 

 

 

Отсюда-

 

 

Z +

 

 

 

J- —

-----------

 

 

 

г .

 

 

 

 

 

X —dx

 

 

2 —

 

1

 

Z,

 

 

 

-или

 

 

dz

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г- — -----------

 

 

:--------

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 4 I ~

T = T '

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Произведя разделение переменных в полученном урав­

нении, напишем

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИЛИ

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

 

 

 

X

 

 

 

 

С

 

 

После интегрирования

 

получим

I

 

+

ln I

 

|.

(7)

Представим

z

 

— ln I

 

I

=

ln I

 

 

 

 

 

в виде

 

z

=

1

ег.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

п

 

 

X

 

 

 

С

 

Теперь уравнение (7) примет вид

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

— Czx.

 

| +

ln I

I,

8

 

In ег — ln I ezI =

ln I

 

 

 

( )

Из равенства

(5) находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значением,

Заменив в равенстве (8 ) z найденным его

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

■С > ±

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е х — Су.

 

 

 

 

 

(9)

 

 

 

 

 

 

У_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (9) — общее решение уравнений* (2).

§ 124]

О Д Н О Р О Д Н Ы Е

У Р А В Н Е Н И Я П Е Р В О ГО П О РЯ Д К А

331

Для

проверки

правильности

решения уравнения

дифференцируем по

х

обе

части

уравнения (9). Рас­

сматривая

как сложную

функцию дифференцируем

ее по правилу (XVII) § 81; к правой'же части применяем правило (V) § 71. Получим

По правилу (VI) § 72

( У V __. ху' у

Ы

* 2

Следовательно,

= Су'.

(Ю)

В уравнение (10) входит постоянное С, которое необ­ ходимо исключить из этого уравнения. С этой целью

находим из (9)

у

и в уравнении

(10) заменяем

С

его значением;

получим;

у

 

у

или

 

У

ХУ -

» ____ /

ху — у

е X

 

 

У ■■ У ’

X-

У

Решив это уравнение относительно у', найдем

Уху — х2 '

Мы получили исходное уравнение (4).

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти общие решения уравнений:

 

 

у) dx

 

 

(у ~ х) dy

 

 

1-

(лг +

у) dx

+

X dy

= 0.

 

6

.

+

+

= 0.

2

.

у) у dx

=

x 2dy.

 

7.

X dy

у dx

 

=

у dy.

 

.

 

 

 

 

ху

 

 

 

 

 

8.

dx.

^ L =

 

4 _ J L +

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9..

ху

■ 2

У2

 

 

4.

ху2 dy — (X3

у3) dx.

 

У' -

 

 

 

 

 

 

х у ’

 

 

5.

(х2 — 2у2) dx++

2ху dy —

0.

х у - у = Ѵ х 2 + Уг.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

332

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д И Ф Ф ЕР ЕН Ц И А Л Ь Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я

(ГЛ. XIII

Найти частные решения ууравнений:

 

 

 

 

 

 

у' —

9^

 

I. у»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

.

 

 

 

+

— ,

если

 

О

при

дг =

1

.

 

 

 

 

 

ху

 

 

 

 

 

1

2

.

у' =

 

 

 

 

у2

»

 

у

=

1

»

X =

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У2

 

 

 

13.

 

=

 

 

X2

»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у'

 

2

 

 

 

 

у — 2

»

х — 2.

 

 

 

X

 

+ ху ’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

 

 

125.

Линейные дифференциальные уравнения пер­

вого порядка.

 

Уравнение вида

 

 

 

О)

 

 

 

 

y' +

py =

q,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где р и q функции х или постоянные величины, на­ зывается линейным дифференциальным уравнением первого порядка.

В общем случае в этом уравнении нельзя произ­ вести разделение переменных. Однако его можно с по­ мощью особого приема преобразовать в уравнение с разделяющимися переменными, после чего линейное уравнение разрешается просто. Покажем на примере, как это делается.

П р и м е р . Решить уравнение

Р е ш е н и е .

4

 

-

2 і/ =

(1 -

 

а:2) ^ .

привести

данное

Прежде всего

 

нужно

уравнение к виду (

1

), с этой целью обе части его умно­

жим на

X.

Получиму ' — 2х у —

( х

— X3) е х \

 

 

(2)

Положим

z

 

 

 

 

 

У =

иг,

 

 

 

 

(3)

где

и

и

— новыеу .

 

функции

х .

 

Наша

задачах

 

 

 

 

 

— найти

эти

функции,

чтобы

затем

из

равенства

(3) найти ис­

комую

функцию

 

* Продифференцируем

по

равен­

ство

 

(3), применив правило

(IV)

 

§ 70:

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

и dz

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—— =

+

Z

dx

 

 

 

Заменив

в

 

 

dx

 

dx

у' а у их значениями, взя­

 

уравнении

(2)

тыми из

(3)

и

(4), имеем

xuz = {x — X3) ex\

 

 

 

 

 

 

 

dz .

 

du

— 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u m r + z dx

 

 

 

 

 

 

§ 125]

Л И Н Е Й Н Ы Е

У Р А В Н Е Н И Я П Е Р В О ГО

П О Р Я Д К А

 

333

Если мы хотим,

например,

найти

сначала

функцию

г, то

должны собрать члены,

содержащие функцию

и,

и вынести эту функцию за скобку. Получим:

 

<5)

 

u (J^ -

2xz) + z -W ==^

- ^ ex2-

 

Найдем теперь такую функцию 2 , чтобы

она обра­

щала

в нуль первую скобку2xzв

=равенстве (5), т. е. чтобы

 

 

4

?----

0

.

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

6

 

 

dx

 

 

 

 

 

При этом условии уравнение (5) обратится в следую­

щее:

2

(7)

Произведя разделение переменных в уравнении (6 ),

напишем

■ у-=

2

*

dx.

8

Отсюда

 

 

( )

J

~г~~ j

2х dx'

 

или, после интегрирования,

 

 

(9)

1п|

2

I =

я + 1п| С |.

 

 

 

2

 

 

По определению логарифма

хг = In ех\

поэтому равенство (9) примет вид •

ln I 2 I = In ex‘ + ln 1С I,

откуда

Нам нужно

2 =

Cex\

 

8

).

одно из частныхС — решений уравнения (

 

Выберем простейшее из них; с этой целью положим

произвольное

постоянное2

=

ех\1. В

результате имеем

 

 

 

 

(10)

334 Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я [ГЛ. XIII

Подставив найденное значение г в уравнение (7), получим

ех dx =

или

dudx = Г. -- JKГ53.

Это уравнение тоже с разделяющимися переменными.

Решив его, найдем

 

и

=

\ -

\

+ с .

 

 

 

 

 

 

U D

Подставив

 

в

 

равенстве

(3)

значения

г

 

и

и,

 

 

 

 

 

 

 

 

взятые из

равенств

(

1 0

)

и

(

1 1

),

получим

общее

решение

уравне­

ния (

2

)

 

 

 

 

 

 

y =

 

“ z =

( - £ ~ - ^

+

с )е*\

 

 

 

 

 

Проверка

 

этого

решения

производится

так

же,

как

в разобранном примере § 124.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнения

 

 

 

 

 

 

 

 

общие решения уравнений: у' +

у

 

Sin

X

 

 

 

 

dx

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

у' =

X

~

 

 

 

 

2 у' = — — 1

 

 

 

 

 

У + 1

X

 

 

 

 

3..

 

 

 

 

 

 

 

 

.х 3.

 

 

 

 

 

Ю. ! / -

 

 

 

 

 

 

 

у ' + ~ - =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хгу' =

2ху — 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.

 

 

 

к

у

>

 

1

у

 

 

,

 

 

 

13.

(1 +

X*) у'

 

2ху = (1 +

X2)2.

5,

 

-------

=

еххп.

 

 

 

-

 

 

 

 

X

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

ху' +

У =

 

е

х .

 

 

 

 

 

14. X {у' у) = (1 +

X,2) 4х .

 

7.

dt

cos t +

s sin / =

1.

 

15. у ' -----= tg -£ .

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

s i n *

 

 

s

 

 

о__ x + y

dx X

Найти частные решения уравнений:

16.

ху' + у =

3,

если

у =

0

при

лс =

1.

17.

у' — +

3 = 0,

»

у =

1

»

х =

0.

§ 126]

 

Д И Ф Ф ЕР ЕН Ц И А Л Ь Н Ы Е

У Р А В Н Е Н И Я

В И Д А

d'yldiC- -

f(x)

3 3 5

18.

xtf

=

х ъех,

»

у =

0

»

 

х — 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

у =

0

 

 

0

 

 

 

I V . y ' - y t g x - ^ ,

»

 

 

»

 

* =

.

 

 

2 0

. ху' +

у =

х +

1

,

»

г/ =

3

»

 

х — 2.

 

 

 

 

 

 

 

^2ц

/ (х ).

§ 126. Дифференциальные уравнения вида

=

уравнениемУравнение, содержащеевторого порядка.производные

или дифференци­

алы

 

второго

 

порядка,

называется

дифференциальным

нений

 

 

 

 

 

 

 

 

Простейшее из этих урав­

имеет вид -^ p -= f(x ); оно решается двукратным

интегрированием.

 

 

 

 

 

d2y

 

1 — 2х.

 

П р и м е р

 

1. Решить уравнение

 

 

=

 

произ­

Р е ш е н и е .

Согласно

определению

 

второй

водной можно написать:

 

‘(£)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

Положим теперь

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

S

I - К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2y

• m

 

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

 

dx

 

dx

 

 

 

 

 

и данное уравнение перепишется следующим образом:

4 Е- = 1 — 2х , dx

или

dp = ( 1 2 х) dx.

Интегрируя последнее уравнение, найдем:

J d p = J (1—2х) dx

и

р = X — X2 + Cj.

Но

336

Д И Ф Ф ЕР ЕН Ц И А Л Ь Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я

[ГЛ. Х Ш

поэтому

Ü - = • ' - * ’ + с ..

 

И Л И

 

Снова

dy =

{x — X2+ С,) dx.

 

интегрируем

и получаем:

(1)

У — \ (х — х2 + C l)dx = ± - — ^ j + C lx + C2.

Мы нашли общее решение данного уравнения.

Чтобы получить частное решение его, необходимо

найти

числовые значения постоянных

С, и

С2; для

этого

нужно иметь начальные условия.

Пусть

кривая,

определяемая частным решением, проходит, например,

через точки с координатами ( ;

1

) и

тогда,

0

 

 

подставив значения х и у в уравнение ( 1 ), получим следующую систему уравнений относительно С) и С2:

1 = | - | + С , - 0 + С2( )

^ y - y + ^ + Cj,

J

откуда

С[ = — 1 и С2= 1.

Следовательно, частное решение данного дифферен­ циального уравнения при указанных начальных усло­ виях будет:

l/ = j X 2 — j X 3 — X + 1.

Для проверки правильности решения найдем вто­ рую производную этой функции:

$ = ( х - х * - 1 У = 1 - 2 х .

Мы пришли к исходному уравнению, что говорит о том, что оно решено правильно.

В разобранном примере начальные условия были даны в виде координат двух точек кривой, уравнение

§ 126]

Д И Ф Ф ЕР ЕН Ц И А Л Ь Н Ы Е

У Р А В Н Е Н И Я

ВИ Д А

tfy ld x 7 - f(x)

337

которой

является

частным

решением

хдифференциаль­х0 у Уо

У'ного— Уйуравнения.-

Однако начальные условия могут быть

даны

и

в

иной

форме, например, при

 

=

=

и

 

 

Это

значит,

что

мы

задаем

точку кривой

и направление

см/сек2.касательной в этой точке.

 

 

движения

П р и м е р

2.

Ускорение

прямолинейного

тела

равно

2 t.

 

 

Выразить

путь

s

тела

как

функ­

цию времени

 

Согласно

механическому

смыслу

вто­

Р е ш е н и е .

 

рой производной функции

(§ 85)

имеем:

 

 

 

 

Обозначив

 

 

 

 

£ s _ —

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напишем:

 

 

dH

_ _

d

("dF) _

 

dp

_

0

 

 

 

 

откуда

 

 

 

dP

 

 

 

dt

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp — 2 dt

 

 

 

 

 

 

и.

 

p

 

 

 

 

p =

2t -f- Cj.

 

 

 

 

 

 

Заменив

 

его выражением,

получим:

 

 

 

(2)

или

 

 

 

 

 

 

=

2/ +

 

 

С „

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds =

(2t -f- C,) dt,

 

 

 

 

 

отсюда

 

s =

J

(2t +

C l)dt =

 

t2 +

C it +

C2.

 

(3)

Для

получения частного

решения нужны начальные

условия.

Пусть

при

t — 0

s =

0

 

ds

 

 

 

и -^- = 0 (предпола­

гаем,

что~

в

начальный

момент

движенияпуть s и

скорость

2

равны нулю).. Заменив

/,

s

и

в

урав­

нениях ( ) и (3) нулями,

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С, = 0 ,

С

2

=

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, искомая зависимость будет s = t 2.

338

 

 

 

 

Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н Ы Е

У Р А В Н Е Н И Я

 

ІГЛ. Х Ш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти частные решения уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Ü L

-

5

 

если

при х =

0

. и при х

=

 

1

 

 

 

 

1

dx

 

-

0

 

 

 

 

 

У

=

1

 

 

Р ==

0

.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ü (/хL

 

 

 

если

при

лг —

2

 

 

 

je ~~~* 4

,,

 

 

 

3.

=

 

X,

X

 

==

_1

 

и при X =

 

2

 

 

 

О

dx

"

— 5‘

 

 

 

 

 

у — 0 5

1^ р = П2 .

 

 

 

 

2

 

 

 

если

при

 

 

=

 

. и при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2S

 

 

 

t

 

=

0

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

d(2

— ^ 4- 1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

-

і/ = .

 

 

 

4.

——2 0

если при s0

 

= 0

 

ds0

=

 

 

 

 

 

.

 

 

d

 

 

 

г- f l ,

 

=

 

 

и —

 

 

 

3

 

 

 

 

.

 

 

 

.

если при

ш

=

 

 

 

d

 

=

 

 

 

 

 

 

5-

 

 

 

 

 

 

 

о и Ж

 

Т .

 

 

 

Найти общие решения2

уравнений:

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

 

 

 

 

7.

d Ѳ2

 

__

 

 

 

 

 

8. «

 

=

 

cos X.

 

 

 

9.

d2s

=

 

— sin

d<p

 

 

 

d2p2

 

о

 

 

11.

 

d252

e

21

 

t.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

"di2"

1

 

10.

e*

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl

 

 

 

12. Составить уравнение

движения

тяжелой точки,

брошенной

сначальной скоростью ѵ0 вертикально вверх.

13.Ускорение прямолинейного движения тела определяется из

равенства / =

I

2

+

і.

Найти закон

движения

тела,

если

в

момент

1

= 1 скорость его о =

2 и путь S = 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.

Тело

движется

прямолинейно,

имея

ускорение

/ =

Ы

— 4,

начальную скорость

ѵ0

= 4 и путь

S =

0 при

t

=

0. Найти:

 

 

1

)

скорость

 

и пройденный путь

в функции

времени

t,

 

 

 

2

)

путь, скорость и ускорение в момент

t

=

3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)момент времени, когда скорость будет наименьшей.

15.Ускорение прямолинейного движения пропорционально вре­ мени. Найти зависимость между пройденным расстоянием и време­

нем, если при i = 0 o = 0 i i S = 0, а также при t = 1 S = -g-.

16. Ускорение прямолинейного движения пропорционально квадрату времени. Найти зависимость между пройденным расстоя­ нием и временем, если при ( = 0 O = 0 H S = 1, а также при t = 1 S = 2.

§ 127. Линейные однородные дифференциальные урав­ нения второго порядка с постоянными коэффициентами.

Линейным дифференциальным уравнением второго по­ рядка с постоянными коэффициентами называется уравнение вида

где

р и q

У"

+

РУ'

+

gy = f{x),

) —

(1)

ная

 

постоянные

величины, а f{x

непрерыв­

 

функция хк

 

 

 

 

 

 

§ 127]

л и н е й н ы е у р а в н е н и я в т о р о г о п о р я д к а

539

Правая часть уравнения (1) вместо функции f{x) может содержать нуль; в этом случае получим уравне­ ние

 

 

 

 

 

У"

+

РУ' + qy =

0,

 

 

(2)

называемое

однородным.

Уравнение (1)

называется

неоднородным.

 

 

 

 

 

 

 

уравненияуравнения

( 2) .Займемся

рассмотрениемЕсли у = Уоднородногоі— решение

(

2

),

то у =

ауи

где а

постоянный

множитель,

также

 

 

 

этого1.

 

 

 

 

 

 

 

будетТ е орешениемр е м а

уравнения.

 

первую

и

вторую

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

 

Найдем

 

производные функции

у =

 

аур.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У' = {аУ\)' = аіЛ

І/" = К ) ' = < -

Подставив в уравнение (2 ) вместо у", у' и у их зна­ чения, получим:

 

 

 

ау'{

+

рау\

+

qay{

а (у"

+

ру\

+

qyx) =

0

.

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

У\

 

 

 

 

 

 

 

Так

как

по

условию

 

=

удовлетворяет

уравнению

(

2

),

то

 

 

 

 

 

 

 

У"

 

РУ\

УУ\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

потому

 

 

 

 

 

 

+

 

+

 

 

 

=

0,

 

 

 

 

 

Аурав­это

равенствоЕсли(3)утождество,У\ у = у2т. е.решения0 = 0.

нениязначит, что

ауі

и

суммарешениеу уравненияу\

 

2

 

его

решение.

 

 

также( ).

 

 

Т е о р е м а 2.

 

 

у —У\=

+

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

2

),

 

то

 

 

 

+у%.г

 

первую

и

вторую

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 2

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

 

Найдем

 

производные функции У' =

У[ +

 

У'2>

 

 

 

 

 

 

 

 

У" = У" + у"-

Подставим в уравнение (2) вместо у", у' и у их зна­ чения:

У" + У2 + Р (у 'і + Уі) + У {У\ + У2) —

= {У" + РУ[ + УУі) -г {У2 + РУг + УУ2) = °- (4)

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ