
книги из ГПНТБ / Зайцев И.Л. Элементы высшей математики для техникумов учебник
.pdf§ 124] |
О Д Н О Р О Д Н Ы Е |
У Р А В Н Е Н И Я П Е Р В О ГО П О РЯ Д К А |
331 |
||||
Для |
проверки |
правильности |
решения уравнения |
||||
дифференцируем по |
х |
обе |
части |
уравнения (9). Рас |
|||
сматривая |
как сложную |
функцию дифференцируем |
ее по правилу (XVII) § 81; к правой'же части применяем правило (V) § 71. Получим
По правилу (VI) § 72
( У V __. ху' — у
Ы |
* 2 ‘ |
Следовательно,
= Су'. |
(Ю) |
В уравнение (10) входит постоянное С, которое необ ходимо исключить из этого уравнения. С этой целью
находим из (9)
у
и в уравнении■ |
(10) заменяем |
С |
его значением; |
получим; |
|||
у |
|
у |
или |
|
У |
||
ХУ - |
» ____ / |
ху — у |
|||||
е X |
|||||||
|
|
У ■■ У ’ |
X- |
У |
Решив это уравнение относительно у', найдем
Уху — х2 '
Мы получили исходное уравнение (4).
|
|
|
|
|
|
|
|
Упражнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Найти общие решения уравнений: |
|
{х |
|
у) dx |
|
|
(у ~ х) dy |
|
|
|||||||||||||
1- |
(лг + |
у) dx |
+ |
X dy |
= 0. |
|
6 |
. |
+ |
+ |
= 0. |
|||||||||||
2 |
. |
{х |
— |
у) у dx |
= |
x 2dy. |
|
7. |
X dy |
— |
у dx |
|
= |
у dy. |
|
. |
||||||
|
|
|
|
ху |
|
|
|
|
|
8. |
dx. |
^ L = |
|
4 _ J L + |
I |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9.. |
ху |
—■ 2 |
У2 |
|
|
||||||||
4. |
ху2 dy — (X3 |
у3) dx. |
|
У' - |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
х у ’ |
|
|
|||||||||||||||||
5. |
(х2 — 2у2) dx++ |
2ху dy — |
0. |
х у - у = Ѵ х 2 + Уг. |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
332 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д И Ф Ф ЕР ЕН Ц И А Л Ь Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я |
(ГЛ. XIII |
|||||||||
Найти частные решения ууравнений: |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
у' — |
9^ |
|
I. у» |
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
1 |
. |
|
|
|
+ |
— , |
если |
|
О |
при |
дг = |
1 |
. |
|
|||||
|
|
|
|
ху |
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
2 |
. |
у' = |
|
|
|
|
у2 |
» |
|
у |
= |
1 |
» |
X = |
1. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
У2 |
|
|
|
|||||||||||||||
13. |
|
= |
|
|
X2 |
’ |
» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
у' |
|
2 |
|
|
|
|
у — 2 |
» |
х — 2. |
|
|
|||||||||
|
X |
|
+ ху ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
§ |
|
|
125. |
Линейные дифференциальные уравнения пер |
||||||||||||||||
вого порядка. |
|
Уравнение вида |
|
|
|
О) |
||||||||||||||
|
|
|
|
y' + |
py = |
q, |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где р и q — функции х или постоянные величины, на зывается линейным дифференциальным уравнением первого порядка.
В общем случае в этом уравнении нельзя произ вести разделение переменных. Однако его можно с по мощью особого приема преобразовать в уравнение с разделяющимися переменными, после чего линейное уравнение разрешается просто. Покажем на примере, как это делается.
П р и м е р . Решить уравнение
Р е ш е н и е . |
4 |
|
- |
2 і/ = |
(1 - |
|
а:2) ^ . |
привести |
данное |
||||||||
Прежде всего |
|
нужно |
|||||||||||||||
уравнение к виду ( |
1 |
), с этой целью обе части его умно |
|||||||||||||||
жим на |
X. |
Получиму ' — 2х у — |
( х |
— X3) е х \ |
|
|
(2) |
||||||||||
Положим |
z |
|
|
|
|
|
У = |
иг, |
|
|
|
|
(3) |
||||
где |
и |
и |
— новыеу . |
|
функции |
х . |
|
Наша |
задачах |
||||||||
|
|
|
|
|
— найти |
||||||||||||
эти |
функции, |
чтобы |
затем |
из |
равенства |
(3) найти ис |
|||||||||||
комую |
функцию |
|
* Продифференцируем |
по |
равен |
||||||||||||
ство |
|
(3), применив правило |
(IV) |
|
§ 70: |
|
|
(4) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
и dz |
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—— = |
— |
+ |
Z |
dx |
|
|
|
|||
Заменив |
в |
|
|
dx |
|
dx |
у' а у их значениями, взя |
||||||||||
|
уравнении |
(2) |
|||||||||||||||
тыми из |
(3) |
и |
(4), имеем |
xuz = {x — X3) ex\ |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dz . |
|
du |
— 2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
u m r + z dx |
|
|
|
|
|
|
§ 125] |
Л И Н Е Й Н Ы Е |
У Р А В Н Е Н И Я П Е Р В О ГО |
П О Р Я Д К А |
|
333 |
|||
Если мы хотим, |
например, |
найти |
сначала |
функцию |
||||
г, то |
должны собрать члены, |
содержащие функцию |
и, |
|||||
и вынести эту функцию за скобку. Получим: |
|
<5) |
||||||
|
u (J^ - |
2xz) + z -W ==^ |
- ^ ex2- |
|
||||
Найдем теперь такую функцию 2 , чтобы |
она обра |
|||||||
щала |
в нуль первую скобку2xzв |
=равенстве (5), т. е. чтобы |
||||||
|
|
4 |
?---- |
0 |
. |
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
6 |
||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
При этом условии уравнение (5) обратится в следую
щее: |
2 |
(7) |
Произведя разделение переменных в уравнении (6 ),
напишем |
■ у-= |
2 |
* |
dx. |
8 |
|
Отсюда |
|
|
( ) |
|||
J |
~г~~ j |
2х dx' |
|
|||
или, после интегрирования, |
|
|
(9) |
|||
1п| |
2 |
I = |
я + 1п| С |. |
|
||
|
|
2 |
|
|
По определению логарифма
хг = In ех\
поэтому равенство (9) примет вид •
ln I 2 I = In ex‘ + ln 1С I,
откуда
Нам нужно |
2 = |
Cex\ |
|
8 |
). |
|
одно из частныхС — решений уравнения ( |
|
|||||
Выберем простейшее из них; с этой целью положим |
||||||
произвольное |
постоянное2 |
= |
ех\1. В |
результате имеем |
|
|
|
|
|
(10) |
334 Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я [ГЛ. XIII
Подставив найденное значение г в уравнение (7), получим
ех dx =
или
dudx = Г. -- JKГ53.
Это уравнение тоже с разделяющимися переменными.
Решив его, найдем |
|
и |
= |
\ - |
\ |
+ с . |
|
|
|
|
|
|
U D |
|||||||||||
Подставив |
|
в |
|
равенстве |
(3) |
значения |
г |
|
и |
и, |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
взятые из |
||||||||||||||||||
равенств |
( |
1 0 |
) |
и |
( |
1 1 |
), |
получим |
общее |
решение |
уравне |
|||||||||||||
ния ( |
2 |
) |
|
|
|
|
|
|
y = |
|
“ z = |
( - £ ~ - ^ |
+ |
с )е*\ |
|
|
|
|
|
|||||
Проверка |
|
этого |
решения |
производится |
так |
же, |
как |
|||||||||||||||||
в разобранном примере § 124. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Найти |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Упражнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
общие решения уравнений: у' + |
у |
|
Sin |
X |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
dx |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
9. |
у' = |
X |
~ |
|
|
|
|
||||
2 у' = — — 1 |
|
|
|
|
|
У + 1 |
X |
|
|
|
|
|||||||||||||
3.. |
|
|
|
|
|
|
|
|
.х 3. |
|
|
|
|
|
Ю. ! / - |
|
|
|
|
|
|
|
||
у ' + ~ - = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
J |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хгу' = |
2ху — 3. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12. |
|
|
|
||||||
к |
у |
> |
|
1 |
у |
|
|
, „ |
|
|
|
13. |
(1 + |
X*) у' |
|
2ху = (1 + |
X2)2. |
|||||||
5, |
|
------- |
= |
еххп. |
|
|
|
- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
X |
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
ху' + |
У = |
|
е |
х . |
|
|
|
|
|
14. X {у' — у) = (1 + |
X,2) 4х . |
|
|||||||||||
7. |
dt |
cos t + |
s sin / = |
1. |
|
15. у ' -----= tg -£ . |
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
s i n * |
|
|
s |
|
|
о__ x + y
dx X
Найти частные решения уравнений:
16. |
ху' + у = |
3, |
если |
у = |
0 |
при |
лс = |
1. |
17. |
у' — 2у + |
3 = 0, |
» |
у = |
1 |
» |
х = |
0. |

§ 126] |
|
Д И Ф Ф ЕР ЕН Ц И А Л Ь Н Ы Е |
У Р А В Н Е Н И Я |
В И Д А |
d'yldiC- - |
f(x) |
3 3 5 |
|||||||||||
18. |
xtf |
— |
2у |
= |
х ъех, |
» |
у = |
0 |
» |
|
х — 1. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
у = |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|||||
I V . y ' - y t g x - ^ , |
» |
|
|
» |
|
* = |
. |
|
|
|||||||||
2 0 |
. ху' + |
у = |
х + |
1 |
, |
» |
г/ = |
3 |
» |
|
х — 2. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
^2ц |
/ (х ). |
||||||||||||
§ 126. Дифференциальные уравнения вида |
= |
|||||||||||||||||
уравнениемУравнение, содержащеевторого порядка.производные |
или дифференци |
|||||||||||||||||
алы |
|
второго |
|
порядка, |
называется |
дифференциальным |
||||||||||||
нений |
|
|
|
|
|
|
|
|
Простейшее из этих урав |
|||||||||
имеет вид -^ p -= f(x ); оно решается двукратным |
||||||||||||||||||
интегрированием. |
|
|
|
|
|
d2y |
|
1 — 2х. |
|
|||||||||
П р и м е р |
|
1. Решить уравнение |
|
|
= |
|
произ |
|||||||||||
Р е ш е н и е . |
Согласно |
определению |
|
второй |
||||||||||||||
водной можно написать: |
|
‘(£) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx2 |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
Положим теперь |
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
S |
I - К |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
d2y |
• m |
|
dp |
|
’ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
dx2 |
|
dx |
|
dx |
|
|
|
|
|
и данное уравнение перепишется следующим образом:
4 Е- = 1 — 2х , dx
или
dp = ( 1 — 2 х) dx.
Интегрируя последнее уравнение, найдем:
J d p = J (1—2х) dx
и
р = X — X2 + Cj.
Но
336 |
Д И Ф Ф ЕР ЕН Ц И А Л Ь Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я |
[ГЛ. Х Ш |
|
поэтому |
Ü - = • ' - * ’ + с .. |
|
|
И Л И |
|
||
Снова |
dy = |
{x — X2+ С,) dx. |
|
интегрируем |
и получаем: |
(1) |
|
У — \ (х — х2 + C l)dx = ± - — ^ j + C lx + C2. |
Мы нашли общее решение данного уравнения.
Чтобы получить частное решение его, необходимо
найти |
числовые значения постоянных |
С, и |
С2; для |
этого |
нужно иметь начальные условия. |
Пусть |
кривая, |
определяемая частным решением, проходит, например,
через точки с координатами ( ; |
1 |
) и |
тогда, |
0 |
|
|
подставив значения х и у в уравнение ( 1 ), получим следующую систему уравнений относительно С) и С2:
1 = | - | + С , - 0 + С2( )
^ y - y + ^ + Cj, |
J |
откуда
С[ = — 1 и С2= 1.
Следовательно, частное решение данного дифферен циального уравнения при указанных начальных усло виях будет:
l/ = j X 2 — j X 3 — X + 1.
Для проверки правильности решения найдем вто рую производную этой функции:
$ = ( х - х * - 1 У = 1 - 2 х .
Мы пришли к исходному уравнению, что говорит о том, что оно решено правильно.
В разобранном примере начальные условия были даны в виде координат двух точек кривой, уравнение
§ 126] |
Д И Ф Ф ЕР ЕН Ц И А Л Ь Н Ы Е |
У Р А В Н Е Н И Я |
ВИ Д А |
tfy ld x 7 - f(x) |
337 |
|||||||||||||||
которой |
является |
частным |
решением |
хдифференциальх0 у Уо |
||||||||||||||||
У'ного— Уйуравнения.- |
Однако начальные условия могут быть |
|||||||||||||||||||
даны |
и |
в |
иной |
форме, например, при |
|
= |
= |
и |
||||||||||||
|
|
Это |
значит, |
что |
мы |
задаем |
точку кривой |
|||||||||||||
и направление |
см/сек2.касательной в этой точке. |
|
|
движения |
||||||||||||||||
П р и м е р |
2. |
Ускорение |
прямолинейного |
|||||||||||||||||
тела |
равно |
2 t. |
|
|
Выразить |
путь |
s |
тела |
как |
функ |
||||||||||
цию времени |
|
Согласно |
механическому |
смыслу |
вто |
|||||||||||||||
Р е ш е н и е . |
|
|||||||||||||||||||
рой производной функции |
(§ 85) |
имеем: |
|
|
|
|
||||||||||||||
Обозначив |
|
|
|
|
£ s _ — |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
dP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
напишем: |
|
|
dH |
_ _ |
d |
("dF) _ |
|
dp |
_ |
0 |
|
|
|
|
||||||
откуда |
|
|
|
dP |
|
|
|
dt |
A |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
dp — 2 dt |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
и. |
|
p |
|
|
|
|
p = |
2t -f- Cj. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Заменив |
|
его выражением, |
получим: |
|
|
|
(2) |
|||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
= |
2/ + |
|
|
С „ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
ds = |
(2t -f- C,) dt, |
|
|
|
|
|
|||||||||
отсюда |
|
s = |
J |
(2t + |
C l)dt = |
|
t2 + |
C it + |
C2. |
|
(3) |
|||||||||
Для |
получения частного |
решения нужны начальные |
||||||||||||||||||
условия. |
Пусть |
при |
t — 0 |
s = |
0 |
|
ds |
|
|
|
||||||||||
и -^- = 0 (предпола |
||||||||||||||||||||
гаем, |
что~ |
в |
начальный |
момент |
движения—путь s и |
|||||||||||||||
скорость |
2 |
равны нулю).. Заменив |
/, |
s |
и |
в |
урав |
|||||||||||||
нениях ( ) и (3) нулями, |
получим: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
С, = 0 , |
С |
2 |
= |
0. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, искомая зависимость будет s = t 2.
338 |
|
|
|
|
Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н Ы Е |
У Р А В Н Е Н И Я |
|
ІГЛ. Х Ш |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Упражнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Найти частные решения уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2 |
Ü L |
- |
5 |
|
если |
при х = |
0 |
. и при х |
= |
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
dx |
|
- |
0 |
’ |
|
|
|
|
|
У |
= |
1 |
|
|
Р == |
0 |
. |
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Ü (/хL |
|
|
|
если |
при |
лг — |
2 |
|
|
|
je ~~~* 4 |
,, |
|
|
|
|||||||||||
3. |
= |
|
X, |
X |
|
== |
_1 |
|
и при X = |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||
О |
dx |
" |
— 5‘ |
|
|
|
|
|
у — 0 5 |
1^ р = П2 . |
|
|
|
||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
если |
при |
|
|
= |
|
. и при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
d2S |
|
|
|
t |
|
= |
0 |
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
||||||||||
|
d(2 |
— ^ 4- 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
- |
і/ = . |
|
|
|
||||||||
4. |
——2 0 |
если при s0 |
|
= 0 |
|
ds0 |
= |
|
|
|
|
|
. |
|
|
||||||||||||
d |
|
|
|
г- f l , |
|
= |
|
|
и — |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||
. |
|
|
|
. |
если при |
ш |
= |
|
|
|
d |
|
= |
|
|
|
|
|
|
||||||||
5- |
|
|
|
|
|
|
|
о и Ж |
|
Т . |
|
|
|
||||||||||||||
Найти общие решения2 |
уравнений: |
" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
6. |
|
|
|
|
7. |
d Ѳ2 |
|
__ |
|
|
|
|
|
8. « |
|
= |
|
cos X. |
|
|
|
||||||
9. |
d2s |
= |
|
— sin |
d<p |
|
|
|
d2p2 |
|
о |
‘ |
|
|
11. |
|
d252 |
e |
21 |
||||||||
|
t. |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
"di2" |
1 |
|
10. |
e* |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dl |
|
|
|
||||||||
12. Составить уравнение |
движения |
тяжелой точки, |
брошенной |
сначальной скоростью ѵ0 вертикально вверх.
13.Ускорение прямолинейного движения тела определяется из
равенства / = |
I |
2 |
+ |
і. |
Найти закон |
движения |
тела, |
если |
в |
момент |
|||||||||
1 |
= 1 скорость его о = |
2 и путь S = 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
14. |
Тело |
движется |
прямолинейно, |
имея |
ускорение |
/ = |
Ы |
— 4, |
||||||||||
начальную скорость |
ѵ0 |
= 4 и путь |
S = |
0 при |
t |
= |
0. Найти: |
|
|||||||||||
|
1 |
) |
скорость |
|
и пройденный путь |
в функции |
времени |
t, |
|
|
|||||||||
|
2 |
) |
путь, скорость и ускорение в момент |
t |
= |
3, |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3)момент времени, когда скорость будет наименьшей.
15.Ускорение прямолинейного движения пропорционально вре мени. Найти зависимость между пройденным расстоянием и време
нем, если при i = 0 o = 0 i i S = 0, а также при t = 1 S = -g-.
16. Ускорение прямолинейного движения пропорционально квадрату времени. Найти зависимость между пройденным расстоя нием и временем, если при ( = 0 O = 0 H S = 1, а также при t = 1 S = 2.
§ 127. Линейные однородные дифференциальные урав нения второго порядка с постоянными коэффициентами.
Линейным дифференциальным уравнением второго по рядка с постоянными коэффициентами называется уравнение вида
где |
р и q |
— |
У" |
+ |
РУ' |
+ |
gy = f{x), |
) — |
(1) |
ная |
|
постоянные |
величины, а f{x |
непрерыв |
|||||
|
функция хк |
|
|
|
|
|
|