![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Попов В.С. Электрические измерения (с лабораторными работами) учебник
.pdfасредний за период вращающий момент
т• ч
М о р = |
i |
jj М dt = |
к, ~f jj гх1а dt. |
(2-16) |
|
|
|
и |
|
и |
|
Если, например, |
токи i x |
и |
i 2 синусоидальны |
и сдви |
|
нуты но фазе па угол |
т|з, т. |
е. |
|
|
|
ii — I[,n sin mt |
и |
i 2 |
= /2m siu (coi —т|з), |
|
|
то, выполнив подстановку, |
получим: |
|
|||
|
|
г |
|
|
|
М с р = /ci |
^ ?V'2 |
eft = /t'i/i/а cos г|>. |
(2-17) |
и
Положение равновесия подвижной части определяется равенством
МС р = МП р,
откуда |
|
а = ~ 1Х12 cos i|) = A - 2 / i / 2 cos ij). |
(2-18) |
Следовательно, при переменном токе вращающий момент и угол поворота подвижной части измерительного меха низма завпеят от произведения действующих значений токов в катушках и косинуса угла сдвига фаз между ними.
Измерительные механизмы логометров электродинами ческой системы имеют различное устройство. Схема устрой ства одного из них дана на рис. 2-15. Взаимодействие тока / , проходящего по неподвижной катушке А, состоящей из двух частей, с токами 1Х и / 2 , проходящими по подвижным катушкам i и 2, создает два вращающих момента Мх и М 2 , направленных в разные стороны. Разность этих моментов вызывает поворот подвижной части на угол, при котором вращающие моменты взаимно уравновесятся.
В этом случае
илл |
|
М 1 с р |
= М 2 С р |
|
|
|
|
cos |
(а) = lc2II2 |
cos гр2 /2 (а), |
|||||
kjli |
|||||||
где \pt — сдвиг |
фаз |
между |
токами |
/ |
и |
|
|
г|?2 — сдвиг |
фаз |
между |
токами |
/ |
и |
/ 2 . |
|
Написанному выражению можно |
придать другой вид: |
||||||
|
/ г cos ф3 _ |
(а) _ |
, |
, |
, |
||
|
^ c o s ^ i " L / . , ( a ) ~ / |
П |
' |
GO
пли
(.2-19)
\ll cos \\\]
Написанное выражение показывает, что угол поворота подвижной части логометра определяется отношением слагающих токов в подвижных катушках, совпадающих по фазе с током в неподвижной катушке (рис 2-15, вектор ная диаграмма).
Отсутствие стальных деталей в измерительном меха низме, а следовательно, отсутствие погрешности от гисте резиса и вихревых токов делает возможным изготовлять механизмы этой системы, обеспечивающие высокую точ
Р и с . 2-15. Схема устройства измерительного ме ханизма логометра электродинамической системы и его векторная диаграмма.
ность измерений. Слабое магнитное поле электродинами ческих механизмов обеспечивает получение только неболь ших вращающих моментов, что требует уменьшения трения в опорах и погрешности от трения. Последнее дости гается возможный уменьшением массы подвижной части, тщательным подбором материалов для опор й осей и соот ветствующей их обработкой. Все это, с одной стороны, повышает стоимость прибора, с другой, приводит к повы шенной чувствительности механизма к перегрузкам и механическим воздействиям. Следовательно, эти механи змы требуют особого ухода и обслуживания.
Слабое магнитное поле этих измерительных механиз мов делает их чувствительными к влиянию внешних маг нитных полей, как это имело место в электромагнитных измерителях. Для уменьшения этой чувствительности применяются рассмотренные в § 2-2 средства: астатирование и экранирование.
G 1
Астатический измерительный механизм (рис. 2-16) содержит две пары катушек. Поля неподвижных катушек направлены взаимно противополояшо. Также противоположно направлены токи в подвижных катушках, поэтому вращающие моменты, действующие на под вижные катушки, направлены одинаково. Ослабление влияния внешнего поля производится, как
было показано в § 2-2.
2-4. Ф Е Р Р О Д И Н А М Н Ч Е С К А Я СИСТЕМА
|
|
Ферродинамические |
измери |
|||
Р п с . 2-16. Устройство |
тельные |
механизмы |
были |
предло |
||
жены в |
1913 г. |
М. О. |
Доливо- |
|||
нстатпческого |
измери |
Добровольским. |
|
|
|
|
тельного механизма элек |
|
|
измери |
|||
тродинамической |
систе |
Ферродинамический |
||||
мы. |
|
тельный |
механизм, |
представляя |
||
|
|
разновидность |
электродинамиче |
ского, отличается от последнего наличием магнитопровода из магиитомягкого материала. Устройство одного из
механизмов |
этой |
системы |
показано |
|
||
на рис. 2-17. |
|
|
|
1 2 3 |
« |
|
Две половины неподвижной, кату |
|
|||||
шки Ах |
и А2 |
расположены |
на стер |
|
||
жнях |
магнитопровода |
из |
листовой |
|
||
стали. Подвижная катушка без ме |
|
|||||
таллического |
каркаса |
во избежание |
|
|||
появления в |
нем |
индуктированных |
|
токов укреплена на одной оси со стрелкой.
Ввоздушном зазоре возникает
радиальное однородное поле с индук |
Рис . 2-17. Устройство |
|
цией, пропорциональной току в не |
||
измерительного меха |
||
подвижной катушке. Взаимодействие |
низма ферродинами- |
|
этого поля с током в подвижной кату |
ческой системы. |
|
шке создает вращающий момент, ко |
|
торый, как и в электродинамическом механизме, пропор ционален произведению действующих значений токов в катушках и косинусу угла сдвига фаз между иимиа т. е.
Мер = hhh cos
62
Малое сопротивление магнитной цепи обеспечивает получение весьма значительной индукции в воздушном зазоре и большого вращающего момента. Последнее обсто ятельство дает возможность увеличить массу подвижной части без увеличения погрешности от трения и получить прочную подвижную часть.
Применение стали влечет за собой появление погреш ности от гистерезиса и вихревых токов и значительное
уменьшение |
погрешности |
|
от внешнего |
магнитного |
\\\ц1ШШЩ/ |
поля. Последнее обстоя- |
4 '1 Ч |
|
тельство менее существен- |
|
Р и с . 2-18. |
Схема |
у с |
Рис . 2-19. |
Схема устройства |
тройства |
измеритель |
измерительного механизма фор- |
||
ного механизма |
фер- |
родинампческой системы с тре |
||
роднпамической |
си |
мя |
элементами. |
|
стемы с двумя элемен |
|
|
тами.
по, так как имеются эффективные средства защиты от влияния внешнего магнитного поля (астатирование, экра нирование). Поэтому более существенной является боль шая основная погрешность приборов ферродинамической системы (по сравнению с погрешностью электродинамиче ских приборов).
На рис. 2-18 и 2-19 показаны устройства измеритель ных механизмов с двумя и тремя элементами, каждый из которых имеет неподвижную и подвижную катушки. По движные катушки укреплены на одной оси со стрелкой. Вращающий момент, действующий на подвижную часть, равен алгебраической сумме момеитов отдельных эле ментов.
На рис. 2-20 показана схема устройства одного из ферродинамических логометров. Две неподвижные катушки Ах и Аг укреплены на стальных сердечниках. Две лодвиж-
63
ные катушки Бх и Б2 укреплены на оси. Ток к подвижным катушкам подводится при помощи безмоментных подводок.
Катушки |
Ах |
и Ь\, |
соединенные |
последовательно, |
при |
|||||||
прохождении |
тока |
1Х создают |
вращающий |
момент |
Мх, |
|||||||
|
50 |
|
|
действующий на катушку/Jj. Анало |
||||||||
If* |
|
|
гично при прохождении тока 12 по |
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
катушкам |
А2 |
и Б2 |
создается второй |
||||
|
|
|
|
|
вращающий |
момепт |
М2, |
|
действую |
|||
|
|
|
|
|
щи ii на катушку |
Б2. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Разность моментов вызывает пово |
|||||||
|
|
|
|
|
рот подвижной части логометра до |
|||||||
|
|
|
|
|
тех пор, пока моменты не уравнове |
|||||||
|
|
|
|
|
сят друг друга. При этом |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Мх = М2 |
или kltfi |
(а) = |
кЩ2 |
(а), |
|||
|
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2-20. Схема |
ус |
Л/Л = |
/г(а)/Л(а)=/ 3 (а) . |
|
||||||||
тройства |
измеритель |
пли |
a = F(W$. |
|
|
|
(2-20) |
|||||
ного механизма лого- |
|
|
|
|
||||||||
метра |
|
ферродпиами- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ческой системы. |
Таким |
образом, |
угол |
поворота |
||||||||
ферродинампческого |
подвижной |
|
части |
|
рассмотренного |
|||||||
логометра |
определяется |
отношением |
||||||||||
квадратов |
токов, проходящих по его катушкам. Эти лого- |
метры применяются для измерения частоты, сдвига фаз, емкости и т. п.
2-5. И Н Д У К Ц И О Н Н А Я СИСТЕМА
В индукционных измерительных механизмах' переме щение подвижной части происходит вследствие взаимодей ствия переменных магнитных потоков с токами, наведен ными в диске подвижной части механизма.
Схема устройства двухпоточного индукционного меха низма дана на рис. 2-2.1. Алюминиевый диск, укрепленный
на |
оси, охватывается |
двумя электромагнитами |
А |
и |
Б, |
по |
обмоткам которых |
проходят синусоидальные |
токи |
1Х |
|
I,, сдвинутые по фазе на угол л|) (рис. 2-22). Эти токи вызы |
|||||
вают магнитные потоки ФГ и Ф2 , совпадающие |
по |
фазе |
|||
с возбуждающими их токами. Магнитные потоки OL |
и Ф2 , |
пронизывая диск Д, индуктируют в нем э. д. с. Е\ и Е'г, отстающие по фазе от соответствующих потоков на угол
л/2. Эти |
э. д. с. вызывают в диске |
вихревые токи 1\ (£,') |
и Г-i ( Q , |
показанные на рис. 2-23. |
Пренебрегая иидуктнв- |
64
иостью диска, можно считать токи /{ и Гг |
совпадающими |
|||||||||||
по фазе с соответствующими э. д. с. Е[ и |
Е'^ (рис. |
2-22). |
||||||||||
На рис. 2-23 крестиками по |
|
|
|
|
||||||||
казаны произвольно |
выбранные |
|
|
|
|
|||||||
положительные |
|
направления |
|
|
|
|
||||||
магнитных потоков Фх и Ф 2 и |
|
|
|
|
||||||||
найденные по |
правилу |
бурав |
|
|
|
|
||||||
чика |
положительные |
направ |
|
|
|
|
||||||
ления вихревых |
токов |
i\ и |
и. |
|
|
|
|
|||||
Взаимодействия |
тока |
i\ |
и |
|
|
|
|
|||||
потока Ф2 , а |
также тока и и |
|
|
|
|
|||||||
потока |
Ф]| вызывают |
вращаю |
|
|
|
|
||||||
щие моменты Мх |
и М2, |
действую |
|
|
|
|
||||||
щие |
на |
диск, |
положительные |
|
|
|
|
|||||
направления которых, |
найден |
|
|
о |
|
|||||||
ные |
по |
правилу |
левой |
руки, |
\Гг |
1 1 |
|
|||||
показаны на рис. 2-23. |
|
|
|
|
|
Ь |
: |
|||||
Среднее за |
период |
значение |
1 |
\г] |
°.1 \ |
|
||||||
первого |
момента |
|
|
|
|
|
|
г
Р п с . 2 - 21 . Устройство ин дукционного измерительно го механизма.
Полученный интеграл известен из электротехники и встречался выше. Действительно, среднее за период зна-
Рис . 2-22. Вектор |
Рис. 2-23. Вихревые токи |
|
ная диаграмма ин |
в диске индукционного из-- |
|
дукционного |
изме |
мерительного механизма. |
рительного |
меха |
|
низма. |
|
|
чение произведения двух синусоидальных величин равно половине произведения их амплитудных значений и коси-
3 Попов в. с. |
65 |
нуса угла сдвига между ними, поэтому
Мх = кг p L Ф т г Л cos (90° - г|>) = ~ L Ф т й / [ sin ip.
Аналогично среднее за период значение второго мо
мента |
|
|
|
М 2 = |
/с2 |
Ф т 1 / 2 COS (90° -И)) |
= - А : ф m i / 2 Sin t|>. . |
Средние значения вращающих |
моментов от взаимодей |
||
ствия Фх |
и i[, |
а также Фа и ц равны нулю, так как ука |
занные токи отстают по фазе от соответствующих маг
нитных потоков на углы 90° (рис. 2-22), a |
cos 90° |
= |
0. |
||
Результирующий момент, равный алгебраической |
сум |
||||
ме двух полученных |
моментов, определится |
с учетом |
на |
||
правлений Мх |
и М 2 |
(рис. 2-23) так: |
|
|
|
М = МХ- |
ЛГ2 = А = Ф т 2 Л sin ар + А Ф т |
1 / 2 sin ар. |
|
Наведенные в диске э. д. с. равны:
£1 = С1/Ф,п1 и - ^ = с 2 / Ф т 2 ,
где сг и с2 — коэффициенты пропорциональности, а / — частота синусоидального тока.
По закону Ома токи в диске равны:
где г и и гД 2 — сопротивления путей тока в диске.
Подставив выражения для токов в формулу |
результи |
||||
рующего |
момента, |
получим: |
|
|
|
М = |
-^i- |
/ Ф т 1 |
Ф , „ 2 sin яр + - ^ - / Ф ^ Ф т з |
sin яр = |
|
|
V 2 |
гД 1 |
К 2 Гд3 |
|
|
|
|
• |
= А-а /Фт 1 Ф„г2зтяр. |
. |
(2-21) |
Из написанного следует, что вращающий момент индук ционного измерительного механизма пропорционален час тоте, амплитудам магнитных потоков, пронизывающих диск, и синусу угла сдвига между потоками. Если магнит ные потоки совпадают по фазе, то вращающий момент равен нулю, так как при яр == 0 sin яр = 0. Наоборот, при яр = 90° sin яр = 1 и момент имеет наибольшее значение.
Вследствие малого магнитного сопротивления цепи индукционные механизмы имеют сильное магнитное поле
66
и, следовательно, большой вращающий момент, прочную подвижную часть, малую чувствительность к перегруз кам и внешним магнитным полям.
Температура влияет на сопротивление диска и активное сопротивление обмоток, а следовательно, и на показания механизма.
Индукционные измерительные механизмы используют ся преимущественно в счетчиках электрической энергии для цепей переменного тока промышленной частоты.
2-6. Э Л Е К Т Р О С Т А Т И Ч Е С К А Я СИСТЕМА
В электростатических измерительных механизмах пере мещение подвижной части происходит вследствие взаимо
действия между двумя или не |
|
|
|||||
сколькими |
электрически заря- |
|
|
||||
. женными |
проводниками. |
|
|
|
|||
Принципиальная |
схема |
ус |
|
|
|||
тройства |
одного из |
измеритель |
|
|
|||
ных механизмов, применяемых |
|
|
|||||
в вольтметрах на низкие и |
|
|
|||||
средние |
напряжения, |
дана |
на |
|
|
||
рис. 2-24. Неподвижная часть |
|
|
|||||
измерителя состоит из двух па |
|
|
|||||
раллельных металлических пла |
|
|
|||||
стин А, |
а подвижная — из сек- |
|
|
||||
торообразной алюминиевой пла |
|
|
|||||
стины В, укрепленной на оси, |
|
|
|||||
на которой, кроме того, укреп |
|
|
|||||
лены стрелка и конец спираль |
|
|
|||||
ной пружины. |
|
|
|
|
|
||
При постоянном напряжении |
Рпс. 2-24. Устройство элек |
||||||
на зажимах измерительного ме |
тростатического |
измери |
|||||
ханизма |
неподвижные |
и |
под |
тельного механизма. |
|||
вижные |
пластины |
заряжаются |
|
|
|||
разноименно. Между |
пластинами возникает |
электриче |
ское поле, под действием которого подвижная пласти на втягивается в пространство между неподвижными пла стинами, стремясь занять положение, при котором энер
гия электрического поля W3 |
= CV-I1 будет |
наибольшей. |
||||
Вращающий момент [см. (2-9)] |
|
|
|
|||
|
jcm\ |
|
|
|
|
|
М = ^ |
= 4^ |
da |
= ^ |
2 |
= 4- W |
(2-22) |
da |
|
da |
|
|
||
3* |
|
|
|
|
|
67 |
где dClda |
= |
Ai — скорость |
изменения |
емкости |
от |
угла |
||||
|
|
|
поворота |
подвижной |
части, |
которую |
||||
|
|
|
в первом приближении можно считать |
|||||||
|
|
|
постоянной. |
|
|
|
|
|||
Из равенства вращающего и противодействующего |
||||||||||
моментов |
М |
= |
Мпр, |
где, как известно, |
Мпр |
= |
Da, |
полу |
||
чим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а = |
А с / 2 |
- / с 2 С / 2 . |
|
|
|
(2-23) |
При переменном напряжении на зажимах мгновенный |
||||||||||
момент |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
Средний |
за |
период |
момент |
|
|
|
|
|||
|
|
|
г |
|
|
г |
|
|
|
|
Мер = 4 |
\ M |
d t |
= T A |
l ¥ \ " 2 d t |
= |
^kiU\ |
|
Ь- о
аугол поворота подвижной части
а = А [ / ' = ^ ,
Следовательно, угол поворота подвижной части элект ростатического механизма пропорционален квадрату по стоянного напряжения пли квадрату действующего зна чения переменного напряжения на его зажимах, если про изводная от емкости по углу поворота подвижной части (dC/da) — величина постоянная.
Выбором формы пластин А и Б (рис. 2-25) и их взаим ным расположением получают такую зависимость dC/da — == / (а), при которой для малых напряжении dC/da имеет большие значения, а при больших напряжениях — малые, в результате чего шкала получается близкой к равномер ной в ее рабочей части.
Для повышения чувствительности измерительных меха низмов увеличивают число подвижных и неподвижных
пластин, подвижную часть выполняют на |
растяжках |
||||
(рис. 2-25) |
и применяют |
внутренний |
световой |
указатель |
|
(зеркало 3) |
(§ 1-4), как, |
например, |
у |
электростатических |
|
вольтметров |
типов С-95 |
и С-50 с |
пределами |
измерений |
30 В — 3 кВ; успокоитель У — магнитоиндукционный.
68
Схема устройства второй разновидности электростати ческих измерительных механизмов, применяемой в вольт метрах на средние и высокие напряжения (1—15 кВ), дана на рис. 2-26. Между двумя неподвижными пласти
нами |
Ах |
и |
А2 |
подвешена на металлических ленточках |
|||
подвижная |
пластина |
Б. Пластины |
А± и Б присоединены |
||||
к одному зажиму, а пластины А2 |
— к.другому зажиму |
||||||
измерительного |
механи |
|
|||||
зма. |
|
|
|
|
|
|
|
При постоянном напря |
|
||||||
жении |
на |
зажимах |
пла |
|
|||
стины Ах |
и Б, |
заряженные |
|
||||
одноименно, |
отталкивают |
|
|||||
ся, а |
пластины |
Б и |
А2, |
|
Р и с . 2-25. Схема устройства |
Р И С . 2-26. Другая |
конструкция |
||
электростатического |
вольтмет |
электростатического |
измеритель |
|
ра (типа |
С-95), имеющего вну |
ного механизма. |
||
тренний |
световой |
указатель. |
|
|
заряженные разноименно, притягиваются так, что пла стина Б перемещается, приближаясь к пластине А2. Это перемещение при помощи тяги передается указательной стрелке.
. В электростатических измерительных механизмах при меняют как воздушное, так и магнптоиндукционное успо коение.
Существенным является качество изоляции между пла стинами измерительного механизма, для чего применя ется керамическая изоляция (стеатит) с малым значением тангенса угла потерь.
На показания электростатических механизмов не влияют температура окружающей среды, частота и форма кривой напряжения, а также внешние магнитные поля,
69