Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Попов В.С. Электрические измерения (с лабораторными работами) учебник

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.08 Mб
Скачать

ток ОД А и напряжение на каждом сопротивлении 1 Ом составит 0,1 В; при втором положении переключателя ток и напряжения уменьшаются соответственно в 10 раз.

Напряжение между движками 1?х и Рг

уравновешивает

одпу из составляющих

измеряемого

напряжения Ux.

Во вторичной цепи трансформатора ВТ

включены

реохорд с сопротивлением

10 Ом и 15 катушек

магазина

Рпс. 5-9. Упрощенная схема потенциометра перемен­ ного тока Р-56.

резисторов (по 10 Ом). Если переключатель Пъ находится в положении 1, то ток этой цепи 0,01 А, а напряжение на каждом из резисторов 10 Ом 0,1 В. При втором положении переключателя (0,1) ток и частичные напряжения в цепи реохорд — магазин уменьшаются в 10 раз. Напряжение между движками Пг и Р2 уравновешивает вторую состав­ ляющую измеряемого напряжения, сдвинутую по фазе относительно . первой па 90°. Кроме того, во вторичной цепи трансформатора включены резисторы гх и г2 , а также конденсатор С, обеспечивающие сдвиг тока этой цепи относительно тока первой цепи на 90°. Резистором rf ток цепи поддерживается неизменным при изменении частоты от 40 до 60 Гц.

140

Переключателями П3 и П4 можно изменять на 180е фазы составляющих измеряемого напряжения, подле­ жащих компенсации.

Расширение предела измерения напряжения произ­ водится делителем напряжения с номинальными значе­

ниями 3 - 7 , 5 - 1 5

- 3 0 — 7 5 - 1 5 0

и 300 В.

Потенциометр

присоединяется к сети через питающий

изолирующий трансформатор.

 

Б . ЦИФРОВЫЕ

ПРИБОРЫ

5-6. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О Ц И Ф Р О В Ы Х П Р И Б О Р А Х

Известно (§ 1-4, а), что приборы по системе отсчета показаний делятся на приборы с непрерывным отсче­ том — аналоговые и приборы с дискретным отсчетом — цифровые, показания которых выражаются в цифровой форме.

Вбольшинстве приборов с непрерывным отсчетом происходит преобразование измеряемой физической вели­ чины в другую физическую величину, изменяющуюся аналогично измеряемой или, как говорят, являющуюся аналогом .измеряемой. Например, при измерении пере­ менного напряжения термовольтметром по рамке изме­ рительного механизма прибора проходит постоянный термоэлектрический ток, являющийся аналогом измеря­ емого напряжения. Этот ток вызывает вращающий мо­ мент и перемещение (поворот) подвижной части, подобное (аналогичное) измеряемому (входному) напряжению. Чис­ ловое значение измеряемой величины получается в ре­ зультате отсчета по шкале аналогового прибора, а иногда, кроме того, и в результате некоторых добавочных вычис­ лений, на что затрачивается много времени и что сопря­ жено с субъективными погрешностями, снижающими точность измерений.

Вцифровых приборах результат измерений представ­ ляется непосредственно в цифровой форме или в виде кода, так что устраняются субъективные ошибки, уско­

ряется процесс измерения, а при сочетании такого прибора с регистрирующим устройством процесс измерения авто­ матизируется.

В основе измерения цифровым прибором непрерывной величины лежит процесс квантования (или дискретизации)

141

по времени и по уровню (рис. 5-10), т. е. преобразование ее в дискретную.

Квантование по времени заключается в получепии через равные промежутки времени At (рпс. 5-10) мгновеппых значений х (^), х (£,), х (ts), х (tn), определяющих непрерывно изменяющуюся измеряемую величину х (t), приложенную к входным зажимам цифрового прибора.

Так как отсчетпое устройство цифрового прпбора обладает определенным ограниченным количеством цифр,

то

измеряемую

величину, изменяющуюся

в

пределах

от

х

=

0 до

х =

хтм,

 

можно

выразить

только

конечным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рядом значений пли уров­

I

 

x(t)

 

 

 

 

 

 

 

ней (квантование по уров­

6

 

/

it

 

 

 

Ax

ню).

 

 

 

 

 

I

5

\

 

 

 

t

При одинаковых интер­

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t

 

 

 

валах

между

отдельными

4;

3

Ах

fx(t

 

 

1

значениями

дискретная

1

>—

 

 

 

Ax

величина называется кван­

 

 

 

 

J t

 

 

А'x(tht)

 

h

 

тованной,

 

а

интервал

 

 

Г

 

 

 

 

 

At

-

между

ними

Да; — кван­

 

 

 

 

 

 

 

том. Таким образом, квант

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t,

£2

 

tj

 

 

 

 

равен

отношению

номи­

Р п с . 5-10. Квантование непрерыв­

нального

значения

вели­

ной

величины

х (t)

 

по

времени

чины

Хп

к

числу

уров­

 

 

 

н

 

уровню .

 

 

ней

квантования

N,

т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ах

=

xn/N.

 

 

 

Вцифровых приборах возникает погрешность дис­ кретности, представляющая собой разность между пока­ занием прибора (ординаты уровней квантования на рис. 5-10) и истинным значением величины (ординаты кривой на рис. 5-10).

Числовым кодированием называется процесс выраже­ ния численного значения измеряемой величины в опре­ деленной системе счисления.

Вповседневной жизни применяется десятичная сис­

тема счисления с основанием, равным 10, в которой любое целое число представляется суммой некоторого

числа

единиц, десятков, сотен и

т. д. Например,

803 =

= 8 - Ю 2 + 0 - Ю 1

+

3-10°.

Таким

образом,

любое

целое

число

состоит

из

суммы

10° -f- 101 + 102

-f- 103

+

каждое из которых может множиться на одну из десяти цифр: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 и 9.

Таким образом, в десятичной системе счисления про­ извольное целое число можно представить в следующем

142

о б щ ем виде:

J V 1 0

=

( n _ i ) • ю ( " - « +

h ( n _ 2 )

• i o ( » - « +

. . . +

ki0 10° =

 

 

i =

( n - l )

 

 

 

 

 

 

i = 0

 

 

 

где 10 —

основание системы счисления, равное числу

 

 

символов, и с п о л ь з у е м ы х в системе;

 

п

количество разрядов

числа;

 

 

кг.

коэффициент, п р и н и м а ю щ и й значение от 0 до 9.

В

написанном выражении

величина

1 0 г

называется

весовым коэффициентом и л и просто весом, так как к а ж д ы й

кодовый символ в зависимости от его места

имеет свой вес.

П р и записи в

десятичной

системе

счисления

ради

у п р о щ е н и я записываются только коэффициенты ki:

а весо­

вые коэффициенты

и знаки

с л о ж е н и я

отбрасываются,

например рассмотренное выше число 8 0 3 содержит только коэффициенты кг 8 — 0 — 3 , а весовые коэффициенты

Ю1 : Ю а — Ю 1 — 10° — отброшены .

Вцифровой электроизмерительной технике исполь ­

зуется

преимущественно

двоичная

система

счисления .

В а ­

ж н ы м

 

преимуществом

этой

системы

я в л я е т с я

наличие

в

ней

всего д в у х

 

цифр,

д а ю щ и х возможность использо ­

вать в

 

схемах

элементы,

обладающие д в у м я устойчивыми

состояниями

(реле,

триггеры) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В двоичной системе любое целое число

представляется

суммой чисел 2°, 2 1 ,

2 2 , 2 3

и т. д . , каждое из которых

можно

взять

0

или 1 раз . Н а п р и м е р ,

14

=

1 - 2 3

+

1 - 2 2

+

1 - 2 1

+

+

0 - 2 ° .

В

отличие

от

десятичной

системы

счисления

в к а ж д о м разряде двоичного числа

могут

быть

только

две цифры: 0 или 1. Рассмотренное д в у х р а з р я д н о е

деся ­

тичное число 14 можно записать в двоичной

системе

счисления

как

четырехразрядное

число

 

1 4 1 0

=

 

1 1 1 0 2 .

Эта запись означает, что (читая справа налево)

 

отсут ­

ствует

 

слагаемое

2°,

а

имеются

слагаемые

2 1 ,

2 2

и

2 3 .

Запись 14 называется десятичным кодом, а запись

1110

двоичным

кодом

числа .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а к и м

образом,

в

двоичной

системе счисления

п р о ­

извольное число м о ж н о

представить

в

с л е д у ю щ е м

 

общем

виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# я =

h

( n - i )

• 2 я " 1 +

h ( n

_ 2 )

• 2<'-2 > + . . .

+

К • 2°

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

= ( n - l )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Ц Л,-2*,

143

где 2 — основание системы счисления, равное числу сим­ волов, используемых • в системе;

п — количество разрядов числа;

kt — коэффициент, принимающий значение 0 или 1. При записи в двоичной системе счисления аналогично десятичной системе ради упрощения записываются только коэффициенты к^ а весовые коэффициенты 21 и знаки сложения отбрасываются. Так, например, в рассмотрен­ ном выше примере 141 0 = 11102 в двоичном коде записаны

только коэффициенты к{ — 1—1—1—0.

Аналогично десятичной системе в двоичной системе дробные части числа отделяются от целого числа запятой, причем если в десятичной системе в дробной части сум­ мируются десятые, сотые, тысячные доли, то в двоичной системе в дробной части суммируются половины, четверти, восьмые и т. д., так, например, 14,14 = 1110,1110.

Слагаемые дробной части написанного выражения отличаются от слагаемых целой части числа только отри­ цательными показателями степеней.

Втабл. 5-1 даны записи некоторых чисел в десятичной

идвоичной системах счисления.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

5-1

 

 

Записи

некоторых

чисел

в дссятпчпой п

двоичпой

 

 

 

 

 

 

 

 

системах счисления

 

 

 

 

Деся­

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Va

тичная

Двоич­

0

1

10

11

100

101

ПО

111

1000

1001

1010

1011 0,1

0,01

0,001

ная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переход от двоичного счета к десятичному можно выполнить следующим образом. Если в разряде двоичного числа стоит 0, то цифра предыдущего старшего разряда множится на 2. Если в разряде числа стоит 1, то цифра предыдущего разряда множится па 2 и к произведению прибавляется единица. Найдем, например, десятичное

число, соответствующее

двоичному 1101. Так как во вто-

- ром

разряде стоит 1, то цифра предыдущего разряда,

т. е.

первого, множится

на 2 и к произведению прибавля­

ется

1,

так что 1 - 2 - 1 - 1

= 3 . В третьем разряде числа

стоит

0,

поэтому полученный результат множится на 2,

т. е.

3-2

== 6, наконец,

в

четвертом разряде стоит 1,

144

следовательно,

6-2 +

1

= 13. Проверка:

1101 =

1-23 =

= 1-23 + 0 - 2 1

+ 1-2°

=

8 +

4 +

0 +

1 =

13.

 

Переход от

десятичного

счета

к

двоичному

можно

выполнить следующим образом. Делим десятичное число

на 2 и

записываем

остаток, равный

1 или 0

(табл.

5-2).

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

5-2

 

 

 

Нахождение двоичного кода числа

 

 

Деление па 2

Остаток

Двоичное число

 

 

1 4 : 2 =

7

0

 

 

 

 

7

: 2 =

3

1

 

 

 

 

3

: 2 =

1

1

 

 

 

 

1

: 2 =

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1110

 

Делим

частное

от деления на 2

и снова

записываем

остаток

(1 или 0) и т. д. Переписывая

остатки из колонки

в строку справа налево, получаем соответствующее двоич­ ное число. В примере, рассмотренном в табл. 5-2, получен­ ное число 1110 = 1-23 + 1-22 + 1-21 + 0-2° = 8 + 4 + + 2 + 0 = 14.

Двоично-десятичная система представляет собой соче­ тание двоичной и десятичной систем. В этой системе сохраняется расположение десятичных разрядов, а цифры каждого разряда образуются группой из четырех дво­ ичных символов 0 или 1. Например, десятичное число 735 ( 1 0 ) в двоично-десятичной системе запишется так: 0111 ООН 0101. В двоично-десятичном коде разрядам, идущим один за другим справа налево, приписываются все веса, равные последовательно возрастающим сте­ пеням 2 (8—4—2—1), а десятичная цифра равна сумме произведений этих весов на соответствующую двоичную цифру 0 или 1. Кроме указанного выше кода с весами 8 — 4 — 2 — 1, применяются и другие коды, например с ве­ сами 5—1—2—1 или 2 — 4 — 2 — 1 .

Цифровые измерительные приборы (ЦИП) можно раз­ делить по следующим признакам: 1) по роду измеряемой величины на вольтметры, вольтамперметры, омметры, фазометры, частотомеры и др.; 2) по типу применяемых элементов на электронные и электромеханические. В пер-

145

вых из них использую'тся электронные и полупроводни­ ковые бесконтактные элементы, поэтому скорость их работы велика, что является их достоинством, погреш­ ность их составляет 0,1—0,5 %. Во вторых — исполь­ зуются электромеханические элементы: реле, переклю­ чатели и т. п., поэтому скорость их работы низкая, про­ должительность одного измерения составляет несколько десятых долей секунды. Точность их очень высокая (0,01 — 0,005 % ) ; по методу преобразования непрерыв­ ной величины в цифровую форму, т. е. по способу коди­ рования, цифровые приборы делятся на следующие груп­ пы: а) приборы геометрического (пространственного) коди­ рования; б) приборы число-импульсного, время-импульс­ ного и частотно-импульсного кодирования; в) приборы поразрядного кодирования.

5-7. К О Д И Р У Ю Щ И Е ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

 

В п р и б о р а х

г е о м е т р и ч е с к о г о

к о ­

д и р о в а н и я измеряемая величина сначала преобра­ зуется в линейное или угловое перемещение (перемещение электронного луча или поворот вала и т. п.), а затем

0

1

\

Линза

 

 

ГР

ИУ

 

 

 

Рис.

5 - 11 . Схема

цифрового

прибора с пространственным коди ­

 

 

 

рованием.

с помощью кодирующей маски соответствующей формы преобразуется в цифровую форму. Применяются электро­ контактные, индуктивные, фотооптические, электронные

идругие кодирующие преобразователи.

Вкачестве примера рассмотрим принцип работы цифрового прибора с пространственным кодированием (рис. 5-11) с электронно-лучевой трубкой и кодирующей маской, выполненной в двоичной системе счисления.

146

Измеряемое постоянное напряжение

Ux

подводится

к вертикально отклоняющим пластинам Рг

трубки. Вслед­

ствие этого

электронный луч отклонится

по

вертикали

на величину,

пропорциональную напряжению

Ux, и ока­

жется на соответствующей строке маски. Под действием

напряжения генератора развертки (ГР),

приложенного

ко второй паре отклоняющих пластин Р2,

электронный

луч будет перемещаться вдоль соответствующей строки маски, попадая то на прозрачные, то на непрозрачные ее участки. Луч, попадая на экран через прозрачные участки маски, вызывает его свечение; в результате

Рпс. 5-12. Графики компенсирующего UK, измеряемого [Ух и им­ пульсного Ux напряжений (а); структурная схема время-импульс­ ного кодирования (б); графики компенсирующего и измеряемого напряжения преобразователя с число-импульсным кодированием (в).

этого на фотоэлемент воздействуют световые импульсы, которые после усиления в виде цифрового кода посту­ пают на выход.

Основным преимуществом приборов с геометрическим кодированием является быстродействие. Погрешность их не превышает 1 %.

В п р и б о р а х с в р е м я - и м п у л ь с н ы м к о ­ д и р о в а н и е м измеряемая величина, например напря­ жение Ux, преобразуется в промежуток времени Т (рис. 5-12, а) путем сравнения измеряемого напряжения Ux с пилообразным компенсирующим напряжением UK, изме­ няющимся до некоторого максимума пропорционально

времени UK =

t, затем спадающим до нуля и снова изме­

няющимся пропорционально времени и т. д.

При

включении напряжения Ux

блок управления

БУ (рис.

5-12,

б) включает генератор

компенсирующего

147

пилообразного напряжения ГКН, и в тот же момент tt электронный ключ ЭК открывается и начинает пропус­ кать импульсы напряжения от генератора стабильной частоты ГИ в счетчик импульсов СИ. Компенсирующее напряжение, изменяясь пропорционально времени, до­

стигнет значения UK — Ux

в момент времени t2

— tx

-f- Т.

В

этот

момент

сравнивающее

устройство

СУ закроет

ключ ЭК,

прекращающий доступ импульсов в счетчик

СИ,

который

подсчитает

количество

импульсов

N за

время

Т,

пропорциональное

измеряемому напряжению

Ux,

и

цифровой индикатор

ЦИ

выдает результат

 

измерения.

После момента

t2 пилообразное

напряжение

нарастает

до своего максимума, а затем спадает. По прошествии некоторого времени, необходимого для отсчета по команде

блока БУ, показания счетчика сбрасываются

на

нуль,

и затем начинается новый цикл сравнения

Ux

и UK.

Погрешность результата измерения, зависящая от линейности и постоянства крутизны пилообразного напря­ жения, а также постоянства частоты импульсов, состав­

ляет 0,02 — 0,1

%.

Быстродействие их не

превышает

нескольких тысяч измерений в секунду.

 

Рассмотренные преобразователи нашли широкое при­

менение вследствие относительной

простоты.

 

В п р и б о р а х

с

ч и с л о - и м п у л ь с н ы м

к о д и р о в а н и е м

измеряемая

величина,

например

напряжение Ux,

преобразуется в

число импульсов. Для

этого используется источник со ступенчато-изменяющимся (возрастающим или убывающим) компенсирующим напря­ жением (рис. 5-12, в). Число ступенек этого напря­

жения'в момент компенсации, т. е. при Ux =

UK, про­

порционально измеряемому напряжению. Таким

образом,

измеряемая величина преобразуется в число

импуль­

сов, равное числу ступенек компенсирующего напря­

жения.

Точность работы такого преобразователя зави­

сит

от

числа ступенек напряжения

и от

постоянства

их

амплитуды.

 

 

 

 

В п р и б о р а х с ч а с т о т н о - и м п у л ь с н ы м

к о д и р о в а н и е м

измеряемая величина

преобразу­

ется в

импульсы,

частота которых

пропорциональна

измеряемой величине. Следовательно, определяемое число импульсов за постоянный промежуток времени будет пропорционально измеряемой величине.

Генератор управляемой частоты ГУЧ (рис. 5-13) вы­ дает импульсы, частота которых пропорциональна зна-

148

чонию входной величины. Эти импульсы в течение за­ данного датчиком интервалов времени ДИВ промежутка времени Т проходят через ключ ЭК и фиксируются счет­ чиком импульсов СИ. По прошествии времени, необхо­ димого для считывания результатов измерения, блок

управления

БУ

 

выдает сигнал

сброса

счетчику импуль­

сов, после чего цикл изме­

 

 

 

 

рения начинает

повторяться.

 

 

 

ци

Частотно-импульсное

ко­

ГУЧ

эк

СИ

дирование

 

применяется,

в

 

 

 

 

частности,

в цифровых фазо­

див

БУ

 

 

метрах

и

частотомерах.

 

 

 

 

 

 

 

 

В

п р и б о р а х

п о ­

Рис. 5-13.

Структурная

схема

р а з р я д н о г о

к о д и -

частотио-импульсиого кодиро­

р о-в а н и я

 

(вольтметрах)

 

вания.

 

 

измеряемое постоянное на­

пряжение Ux периодически сравнивается с образцовым

напряжением £/„. Образцовое напряжение,

получаемое

в блоке БОН

(рис. 5-14), подводится к сравнивающему

устройству СУ.

Это напряжение снимается

со ступенча­

того потенциометра (рис. 5-15), переключение сопротив­

лений

которого производится

управляющим

устройством

 

 

 

 

 

 

УУ

(рис. 5-14). К входным заяш-

U,

су

 

 

УУ

 

мам

этого

устройства

подключен

 

 

 

 

генератор

тактовых

импульсов

 

 

 

 

 

 

ГТИ,

задающий

режим

работы

\БОП

ГТИ

 

всей

 

схемы.

Вырабатываемый

в

Рис. 5-14.

Структурпая

процессе

сравнения

 

напряжений

код

передается цифровому

инди­

схема

цифрового преоб­

разователя

с

поразряд­

катору.

 

 

 

 

 

 

 

ным

кодированием.

 

 

Ступени образцового напряже­

 

 

 

 

 

 

ния.,

получаемого

с

указанного

выше

потенциометра

при

двоичной

системе

счисления,

имеют

значения:

-

1;

21

= 2; 2 2

- 4 ;

23 = 8; 2*

=

= 16;

25

=

32; 26

=

64

и

т. д. выбранных

единиц. По-

тенциометр

(рис. 5-15)

состоит из двух одинаковых групп

сопротивлений: верхней А

и нижней Б.

В

начале

сопро­

тивления группы А замкнуты накоротко, а сопротивления группы Б, наоборот, включены в цепь.

Процесс сравнения измеряемого напряжения, которое предположительно имеет значение Ux 40, начинается

с определения коэффициента старшего разряда Ux.

Им­

пульсом, поступающим с управляющего устройства

УУ

(рис. 5-15), сопротивление А64 размыкается, а Б64

за-.

149

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ