Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Попов В.С. Электрические измерения (с лабораторными работами) учебник

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
14.08 Mб
Скачать

ток гт , взаимодействие которого с полем магнита создает тормозную силу, обеспечивающую быстрое успокоение.

При прохождении

 

Напра8ление

через

 

измерительный

 

>.

дбижений

механизм

магнитоэлек­

 

\

Л

 

трической системы пере­

Йапрадме-

В

ше

движе­

 

менного

тока

i

враща­

ния

 

ющий

момент

 

(2-6)

 

 

 

 

M

=

BiSw

 

 

 

будет

изменяться про­

 

 

 

порционально

току.

 

 

 

Вследствие

 

значи­

 

 

 

тельного

момента инер­

 

 

 

ции

подвижной

части

Рис .

2-4. Получение тормозного мо ­

и большого

 

периода

 

мента.

 

собственных

колебаний

 

 

 

угол

поворота

подвиж­

ной части при технической частоте будет определяться

средним за период значением вращающего момента:

 

т

-

г

 

м, ср

1

jj idt- :BSWI, ср-

(2-7)

Mdt = ^-BSw

o

 

Ь

 

Из выражения (2-7) следует, например, что при синусо­ идальном токе, среднее значение которого за период равно нулю, вращающий момент и угол поворота подвижной части также будут равны нулю. А нагревание подвижной части, определяемое действующим значением тока, не будет равно нулю.

Устройство измерительных механизмов магнитоэлектрической системы весьма разнообразно. Кро­ ме рассмотренного механизма с подвижной катушкой, широкое

распространение

получили

магни­

Рнс.

2-5. Схема устрой­

тоэлектрические

механизмы с

внутрирамочным

магнитом

(рис.

ства

магнитоэлектриче­

ского

измерительного

2-5). Он отличается от ранее рас­

механизма

с внутрира­

смотренного тем, что неподвижный

мочным

магнитом.

постоянный магнит 2 укреплен

 

 

 

внутри рамки 1,

активные

стороны которой

находятся

в однородном радиальном поле между полюсными башма-

50

ками 3 и стальным ярмом 4. Рамка крепится па растяж­ ках. Такая конструкция позволяет лучше использовать энергию магнита и получить миниатюрные приборы с малой массой (меньше 100 г).

В измерительных механизмах с подвижным магнитом (рис. 2-6) магнит 1 укреплен на оси 2. Катушка 3 с измеря­ емым током создает магнитное поле, под воздействием которого магнит стремится занять положение, при кото­ ром ось его поля совпадает с осью поля катушки. Про­ тиводействующий момент создает пружинка 4. Для успоко-

Рис. 2-6. Измерительпый механизм с подвижным магнитом.

ения используется алюминиевый стакан 5, в стенках кото­ рого индуктируются токи, обеспечивающие тормозной момент. Экран 6 из пермаллоя уменьшает влияние внешнего магнитного поля.

Измерительные механизмы магнитоэлектрической си­ стемы в сочетании с выпрямителями и термопреобразо'вателями применяются в выпрямительных, электронных и термоэлектрических приборах для измерений в цепях переменного тока. Измерительные механизмы магнито­ электрической системы, применяемые в вибрационных гальванометрах и осциллографических гальванометрах, для измерения в цепях переменного тока выполняются с подвижной частью, обладающей малым моментом инер­ ции и собственным периодом колебания, равным или меньшим периоду измеряемого тока.

51

В приборах, называемых логометрами, применяются механизмы магнитоэлектрической системы с двумя рам­ ками, укрепленными на одной оси (рис. 2-7). Ток к рам­ кам подводится при помощи безмоментных подводокленточек, практически не создающих противодействующих моментов. Таким образом, при отсутствии вращающих моментов подвижная часть находится в положении безраз­ личного равновесия.

Индукция в воздушном зазоре различна в отдельных его точках, что достигается формой сердечника (рис. 2-7, а)

или

формой

полюсных

башмаков (рис. 2-7,

б).

Обозначив

через

Вг и

В2

магнитную

индукцию

в

местах

расположения

ак­

тивных проводов

первой

и

второй

рамок,

можно

написать:

 

 

 

 

5 1

= / 1 ( а )

и

B2

=

j2{a),

Р п с . 2-7. Два варианта измери­ тельного механизма логометра магнитоэлектрической системы.

.где а — угол

поворота

подвижной ча­

сти,

отсчитывае­

мый

от нулево­

го деления шка­ лы.

Еслп в рамках проходят токи 1\ и 12, то возникают два вращающих момента:

М1 = I1BlS1w1

= I1S1w1f1

(а) = I1F1

(а)

и

 

 

 

 

М2

= I2B2S2w2

= I2S2w2f2

(а) = I2F2

(а).

Моменты

Мх и М2

направлены в разные стороны, по­

этому подвижная часть будет поворачиваться под влия­ нием их разности; при этом больший вращающий момент будет убывать, так как соответствующая рамка будет перемещаться в менее интенсивную часть поля; в то жо время меньший момент будет возрастать вследствие того, что соответствующая рамка будет перемещаться в более

интенсивную часть

поля.

 

При определенном положении рамок моменты уравно­

весятся, следовательно,

 

М± = М2

или IiF1(a) =

I2F2(a),

52

откуда

 

 

 

или

a = F ( I 1

/ I 2 ) .

(2-8)

Таким образом, угол поворота подвижной части опре­

деляется отношением токов в рамках.

,

Измерительные

механизмы

без механического

проти­

водействующего момента, угол поворота которых зависит от отношения токов, называются л о г о м е т р а м и.

Измерительные механизмы магнитоэлектрической си­ стемы, в которых используется сильное поле постоянного магнита, отличаются высокой 'чувствительностью к току (до 5 делений/мкА), малой мощностью потерь, малой чувствительностью к внешним магнитным полям.

Температура оказывает незначительное влияние на показание измерительного механизма, так как изменение модуля упругости материала пружин, вызванное изме­ нением температуры, частично компенсируется изменени­ ем магнитной индукции в воздушном зазоре, вызванном

изменением

температуры

магнита.

 

 

 

2-2. Э Л Е К Т Р О М А Г Н И Т Н А Я СИСТЕМА

 

 

В электромагнитных измерительных механизмах пере­

мещение подвижной

части происходит.вследствие взаимо­

действия магнитного по­

 

 

ля,

созданного

 

непо­

 

 

движной

катушкой,

с

 

 

измеряемым

током

и

 

 

одного или

нескольких

 

 

ферромагнитных сердеч­

 

 

ников.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наибольшее

распро­

 

 

странение получили из­

 

 

мерительные механизмы

 

 

с

плоской

 

(рис. 2-8) и

 

 

с

круглой

катушками

 

 

(рис. 2-10).

 

 

 

 

 

 

 

 

Неподвижная

 

часть

Рис.

2-8. Устройство электромагппт-

измерительного механи­

зма

первого

типа

в

ос­

ыого

амперметра с плоской кату­

 

шкой .

новном состоит

из

пло­

 

 

ской катушки А,

магнита М и экрана Э. Подвижная часть

имеет ось

В

с укрепленными

на ней стальным сердечни-

53

Oct,
вращения

ком Б, указательной стрелкой, концом спиральной пру­ жины и алюминиевым сектором Г успокоителя.

Измеряемый постоянный ток, проходя по катушке А, намагничивает сердечник В. Сила F (рис. 2-9), втягива­ ющая сердечник внутрь катушки, стремится переместить его в положение, при котором энергия магнитного поля Wu = LP/2 имеет наибольшее значение.

При повороте сердечника Б на угол da приращение энергии магнитного поля

сШм = d {LP 12) = (Р/2) dL.

Энергия вращательного движения, как известно из механики, определяется произведе­ нием вращающего момента М на угол поворота (da), т. е.

 

 

 

dW^Mda.

 

 

 

 

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

Ри с. 2-9. Расположе­

]\4 —

dW

-

Р

dL

(2-9)

м

1

и

da

2

da'

ние катушки и сер -

 

 

 

 

 

 

дечлшка

в

электро­

Отношение

dL/da

 

есть

скорость

магнитном

измери­

 

тельном

механизме.

изменения индуктивности

катушки

 

 

 

при повороте

сердечника.

Приняв

в первом приближении отношение dL/da

 

постоянным, по­

лучим:

 

 

М = к1Р.

 

 

 

 

(2-10)

 

 

 

 

 

 

 

Положение равновесия подвижной части определяется равенством моментов

М = М п р = Da,

откуда угол поворота,подвижной части

(2-11)

Таким образом, угол поворота а пропорционален квад­ рату тока, следовательно, шкала будет квадратичной (неравномерной.)

Выбором формы сердечника и его расположением относительно катушки можно получить различные зави­ симости dL/da = f (а). Обычно стремятся к тому, чтобы при малых токах отношение dL/da имело большие зна­ чения, а при больших токах — малые, вследствие чего

54

шкала будет

близкой к • равномерной в ее рабочей части,

т. е. от 20 до

100% номинального значения.

При прохождении по катушке переменного тока вра­ щающий момент

М = кгР

изменяется пропорционально квадрату мгновенного зна­ чения тока.

Вследствие значительного момента инерции подвия^- ной части и большого периода собственных колебаний угол

Ри с . 2-10. Устройство электромагнитного пзме рителышго механизма с круглой катушкой .

поворота ее будет определяться средним за период зна­ чением момента:

 

 

 

 

т

 

т

 

 

 

М с

р = 1

^ М at = 1

^ kit*

dt = kj\

 

 

г

 

Ь

v

о-

 

так

как

izdt = Г- (квадрату действующего значения

~

тока),

а

угол

поворота

 

 

 

 

 

 

a =

MevlD

= hJ*lD =

k J i

будет пропорционален квадрату действующего значения тока.

Измерительный механизм с круглой катушкой (рис. 2-10) имеет неподвижную катушку А, внутри которой

55

укреплен стальной сердечник NS. С наружной стороны катушка закрыта стальным экраном Э, уменьшающим влияние внешнего магнитного поля. Подвижная часть имеет ось и укрепленные на ней сердечник N'S', указа­ тельную стрелку, спиральную пружину, алюминиевый сектор Г мапштоиндукционного успокоителя и проти­ вовес 17, уравновешивающий подвижную часть. При про­ хождении по катушке измеряемого тока сердечники намаг­

ничиваются одшшмепно

и отталкиваются

друг

от

друга,

 

 

 

 

так что на подвижную

 

часть

 

 

 

 

действует

вращающий

мо­

 

 

 

 

мент.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сказанное выше о зависи­

 

 

 

 

мости между измеряемым то­

 

 

 

 

ком и

углом

поворота

по­

 

 

 

 

движной части для механизма

 

 

 

 

с плоской катушкой в оди­

 

 

 

 

наковой мере относится и к

 

 

 

 

механизму

с

круглой

 

кату­

 

 

 

 

шкой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электромагнитный

 

лого-

 

 

 

 

метр — это

измерительный

Р и с . 2-11. Измерительный

ме­

механизм

с двумя

неподвиж­

ханизм

логометра

электромаг­

ными

катушками

и

двумя

 

нитной системы.

 

сердечниками, укрепленными

 

 

 

 

на оси (рис. 2-11).

 

 

На

каждый

из сердечников

действует вращающий

момент, значение которого зависит от квадрата тока соот­ ветствующей катушки и угла поворота подвижной части, а знак момента — от знака производной dLlda. Для того чтобы получить вращающие моменты противоположных знаков, сердечники укрепляют на оси так (рис. 2-11), что при увеличении угла а индуктивность одной из катушек увеличивается (dL > 0), а другой уменьшается (dL < 0).

При измерении подвижная часть устанавливается в том положении, при котором моменты уравновешивают друг

друга, т. е.

 

Мх = Мг

или i j / i ( a ) := /2/ 2 ( а ) ,

откуда

 

/

I

или

(2-12)

 

56

следовательно, угол поворота подвижной части определя­ ется отношением квадратов токов в катушках логометра. Электромагнитные логометры применяются для измерения

емкости, сдвига

фаз (§ 10-2) и частоты переменного

тока

(§ Ю-5).

 

 

Показания

электромагнитных" измерительных

меха­

низмов при нарастающих значениях постоянного тока меньше, чем при убывающих, на 2—3% вследствие влия­ ния остаточной индукции сердечника. Применение сортов стали или сплавов с малой остаточной индукцией (пермал­ лой) приводит к значитель­ ному уменьшению этой по­ грешности, давая возмож­ ность получить приборы клас­

сов точности 0,5 и 0,2.

При переменном токе в ме­ таллических частях и сердеч-

^ 0

Фв

i: Г У *

 

б)

 

Р а с . 2-12. Устройство астатического измерительного меха­ низма электромагнитного прибора (а) и расположение маг­ нитных полей (б).

пике возникают вихревые токи, размагничивающие послед­ ний, вследствие чего показания прибора уменьшаются. Эта погрешность от частоты, незначительная при / = 50 Гц, возрастает с ее увеличением.

Магнитное поле электромагнитного прибора характери­ зуется небольшой индукцией, вследствие чего дополни­ тельная погрешность от внешнего магнитного поля может быть значительной, что следует иметь в виду при уста­ новке прибора. Для уменьшения этой погрешности при­ меняют стальные экраны (рис. 2-10) или прибегают к так называемому астатированию.

В астатическом измерительном механизме (рис. 2-12) имеются две одинаковые катушки, соединенные последо­ вательно. Магнитные поля катушек, созданные измеряемым током, направлены противоположно, а поворот подвижной части вызывается моментами одного направления, прило-

57

женными к двум сердечникам, укрепленным на оси при­ бора.

Внешнее однородное поле, уменьшая вращающий мо­ мент, действующий на один сердечник, на столько же уве­ личивает вращающий момент, действующий на второй сердечник.

2-3. Э Л Е К Т Р О Д И Н А М И Ч Е С К А Я СИСТЕМА

В измерительных механизмах электродинамической системы перемещение подвижной части происходит вслед­

ствие электродинамического взаимодействия между тока-

Рис. 2-13. Схема устройства

Рис. 2-14. Устройство нзме-

измерительного механизма

рителыюго механизма элек-

электродпиамической

си-

тродинамической системы,

стемы.

 

 

2-14) состоит из неподвижной 1 и подвижной 2 катушек. На оси, кроме катушки 2, крепятся указательная стрелка, крыло воздушного успокоителя и концы двух спиральных пружин для подвода тока к катушке.

58

 

В магнитном поле двух катушек с постоянными токами

7Х

и 72 , к а к

известно, запасается

энергия

 

 

 

 

WM = LJV2

+ L2

т

+

м м

,

где

L t

и L 2

— индуктивности

 

катушек;

 

 

 

•Л712 — их взапмиая

 

индуктивность.

 

Взаимодействие этих токов вызывает вращающий мо­

мент, стремящийся повернуть подвижную катушку в поло­

жение, при котором энергия магнитного , поля катушек

будет наибольшей.

 

 

 

 

 

 

 

Этот момент [см. (2-9)1

 

 

 

 

 

 

где

da — приращение угла,

при

котором

энергия поля

 

 

получает приращение

dWM.

 

 

 

Так

как

индуктивности катушек

L t и

L 2 неизменны,

то dLx

= dL2

= 0 и вращающий момент

 

 

 

 

M =

I

J

2

^ .

(2-13)

Из написанного следует, что вращающий момент зависит от токов 1г и 72 и от положения подвижной катушки отно­ сительно неподвижной. Зависимость скорости изменения взаимной индуктивности от угла поворота подвижной

катушки dM12lda

= / (а) определяется

формой катушек

и их

взаимным расположением.

 

 

Приняв в первом приближепип отношение dM12/da

=

=

постоянным,

получим выражение

вращающего

мо-

 

 

М = М ,

(2-14)

вызывающего поворот подвижной части на угол, при кото­ ром он уравновесится моментом пружин, т. е.

М = Мпр

или

k - J - J z = Da,

 

откуда

 

 

 

a =

2*-/1 72 =

AvTi/2.

(2-15)

Таким образом, вращающий момент и угол поворота

подвпжпой части пропорциональны произведению

токов

в катушках.

Если по катушкам измерительного механизма проходят переменные токи i и i 2 , то мгновенный вращающий момент

М = к^^,

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ