— при эксплуатации моторов, имеющих более высокое значение показателя ß2M;
— при использовании рабочих жидкостей с меньшей вязкостью. Рассмотренные выше процессы протекают в начальный период работы гидропривода. Когда же жидкость прогревается, рабочие характеристики гидропривода восстанавливаются до специфика-
ционных.
Эксплуатация судовых гидроприводов в зимнее время. Конструк тивное исполнение палубных гидроприводов, объединенных в судо
вые гидравлические системы, обеспечивает |
их нормальную работу' |
в зимнее время. В этих условиях большое |
значение приобретают |
величина рабочего давления и запас по пределу настройки предохра нительного клапана насоса по отношению к рабочему давлению при плюсовых температурах рабочей жидкости, скорость движения жидкости, длина, диаметр и искривленность (наличие местных сопротивлений) трубопроводов систем и особенно способ их прокладки (по палубе или под палубой).
В наиболее благоприятных условиях находятся палубные гидро приводы, насосная установка которых и основная часть трубопро водов системы размещены под палубой в отепленных помещениях; на палубу система выходит лишь в непосредственной близости от силового привода. При таком исполнении затруднен только пуск гидромотора (силового цилиндра). Продолжительность пускового режима определяется объемом масла, находящегося в гидромоторе и трубопроводах над палубой в зоне действия минусовых темпера тур. Обычно после двух-, трехкратного проворачивания (прогрева) устанавливается нормальный или близкий к нормальному рабочий режим гидропривода, который можно сохранить, если поддерживать непрерывную работу привода. При этих условиях гидроприводы можно нормально эксплуатировать при температуре наружного воздуха, близкой к температуре застывания рабочей жидкости и даже более низкой.
Для гидравлических приводов палубного размещения, когда все узлы и трубопроводы не защищены от воздействия наружных температур, важное значение в зимних условиях приобретает запас предела настройки предохранительного клапана по отношению к рабочему давлению в силовом приводе. В шпилях и палубных лебедках различного назначения с индивидуальными регулируемыми гидроприводами предел настройки предохранительного клапана обычно в 1,5—2 раза превышает рабочее давление. Гидроприводы этого типа после замедленного пуска могут нормально работать при вязкости рабочей жидкости 1000—1500 сСт (125—200° Е).
В гидравлических системах постоянного давления предел на стройки предохранительного клапана превышает нижний рабочий уровень давления, как правило, не более чем на 20—25%. В этом случае при палубном размещении всей системы силовые приводы могут нормально функционировать без существенного снижения скорости при вязкости рабочей жидкости 200—350 сСт (30—50° Е). При значительном снижении скорости приводов гидравлические
системы палубного размещения практически могут работать при вязкости жидкости 1000— 1500 сСт (125—200° Е) и давлении насос ной установки 100— 150 кгс/см2. При меньшем давлении или более высокой вязкости (что соответствует более низкой температуре) включение силового привода в работу усложняется.
Особенности работы' индивидуальных регулируемых гидропри водов палубного размещения в зимнее время определяются возмож ностью запуска и нормального функционирования насоса перемен ной производительности.
В табл. 20 приведены результаты исследований, характеризую щие возможность эксплуатации индивидуальных гидроприводов с объемным регулированием типа ІІД в зимних условиях на различ
ных маслах.
Т а б л и ц а 20
Результаты исследований работоспособности насосов ІІД в зимнее время на различных маслах
Запуск |
насоса |
Нормальный |
Нормальная ра |
бота гидро |
на |
холостом |
ходу |
запуск |
насоса |
привода |
Температура масла, °С |
Вязкость масла |
сСт |
Длительность поднятия давле ния подпитки мин |
Температура масла, °С |
Вязкость масла сСт |
Температура масла, °С |
Вязкость масла сСт |
|
|
|
|
, |
|
|
|
АУП |
—35 |
11 400 |
2 |
—30 |
6380 |
— 12 |
660 |
АУП с 1% . |
— |
— |
— |
—24 |
2830 |
—10 |
630 |
.морской воды |
- 2 5 |
1 680 |
1 |
—15 |
670 |
—5 |
300 |
БЗВ |
ГМ-50И |
— |
— |
— |
—55 |
1880 |
—20 |
85 |
При работе на масле АУП запуск насоса ІІД (при запуске насос имеет «нулевую подачу») возможен при температуре масла —350° С (наружная температура —37° С). Давление, создаваемое вспомога тельным шестеренным насосом, долго не поднимается. Работа сопро вождается сильным гулом. При незначительном увеличении произ водительности давление сразу увеличивается до предела настройки предохранительных клапанов.
Нормальный запуск и работа насоса ІІД возможны при темпе ратуре масла АУ —30° С. Гидропривод работает без снижения тяги, скорости и времени реагирования на сигналы управления при температуре масла не ниже —'12° С. При наличии в масле АУП до 1 % морской воды несколько повышается температура нормального запуска и эксплуатации гидропривода, однако никаких особых явлений в работе гидропривода при испытании его при температуредо —24° С не обнаруживается. Нормальный запуск и эксплуатация на масле ГМ-50И возможны при значительно более низких темпера турах (до —55° С).
Опыт показывает, что если на минеральных маслах типов АУ и ГМ-50И нормальный запуск индивидуального гидропривода с объ емным регулированием может быть осуществим при вязкости 1800— 6000 сСт (250—850° Е), то на синтетической жидкости БЗВ он воз можен только при вязкости 670 сСт (95° Е). Причина такой значи тельной разницы заключается в существенном различии физико химических свойств минеральных масел и синтетических жидкостей, не учитываемом показателем вязкости и другими стандартными пара метрами. Жидкость БЗВ имеет более высокие, чем АУ и ЕМ-50И, показатели по липкости, маслянистости, смачиваемости металлов, что вызывает повышенные гидравлические сопротивления и со кращает температурный диапазон применения жидкости в судовых гидроприводах.
§25
Тепловы е х а р а к те р и с ти к и
Тепловые расчеты судовых гидравлических приводов дают воз можность определить ряд параметров и характеристик, обеспечи вающих их надежную работу в заданных условиях эксплуатации. Основными из них являются:
— характеристики изменения температурного режима в течение рабочего цикла;
—максимально установившийся температурный режим;
—время, необходимое для прогрева гидропривода до рабочего состояния в зимних условиях;
—конструктивные и эксплуатационные условия, позволяющие
исключить маслоохладитель из состава гидропривода;
— тепловая мощность маслоохладителя, обеспечивающая нор мальный тепловой режим гидропривода.
Исходным в тепловых расчетах гидроприводов является уравне ние теплового баланса. Если все элементы гидропривода располо жены- в одинаковых температурных условиях, уравнение теплового
баланса |
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
Qrn dx = ( li e ß ; ) dt + |
f ä k ^ At) |
dx, |
|
где |
Qrn dx — количество тепла, |
выделяющегося в |
гидропри |
|
|
воде; |
|
|
ч; |
|
|
|
dx — интервал времени, |
|
|
|
2 cfil = |
сжвж+ |
cMGM— теплоемкость |
гидропривода, |
|
|
определяемая |
удельной |
теплоемкостью |
|
|
(ккал/кг.°С) и массой (кг) |
рабочей |
жидкости |
|
|
и металла (значения удельной теплоемкости |
|
|
материалов и рабочих жидкостей, применяе |
|
|
мых в |
судовых |
гидроприводах, |
приведены |
|
|
в табл. |
21); |
|
|
|
|
|
d t — приращение температуры, °С; |
|
|
^ kiFi — теплоотдана гидропривода, определяемая коэф |
|
|
фициентом теплопередачи (ккал/м2. ч • °С) и пло |
|
|
щадью |
поверхности |
(м2); |
|
|
A t = іж — tB— температурный перепад в рассматриваемый мо мент времени, равный разности установившейся температуры рабочей жидкости и окружающего воздуха.
|
|
|
Т а б л и ц а 21 |
Значения коэффициента теплопроводности X и удельной |
теплоемкости с материалов и рабочих жидкостей, |
|
используемых в судовых гидроприводах |
|
Материал или среда |
Я, ккал /(м 2-ч-°С) |
с, ккал/(кг»°С) |
Сталь углеродистая |
25—48 |
0,14—0,165 |
Чугун (3% С) |
32 |
0,16 |
Сталь хромоникелевая 1Х18Н9Т |
14 |
0,115 |
Алюминий и его сплавы |
178—88 |
0,26—0,21 |
Медь (99,9%) |
330—340 |
0,094—0,105 |
Медные сплавы: 70% Си, 30% Мп |
11,2 |
'-- |
90% Си, 10% Ni |
50—65 |
— |
Бронза различного состава |
22—68 |
0,092—0,100 |
Минеральные масла с ѵ50о^* 10+ 50 сСт |
0,122; |
0,095 |
0,4—0,45 |
при нуле и 4-50° С |
|
|
|
Сухой воздух в спокойном состоянии |
0,0182; |
0,0242 |
0,24—0,25 |
при —40° С и +50° С |
|
|
|
Вода в спокойном состоянии при нуле |
0,0475; |
0,056 |
1,0 |
и +50° С |
|
|
|
Интегрированием уравнения теплового баланса определяется температурный перепад при непрерывной работе гидропривода в течение времени т:
Q |
2 kiFi |
|
2 * .% |
|
е |
+ Аt0e |
2 сіаі |
(247) |
|
у |
2 hFi
где At0— температурный перепад между рабочей жидкостью и окружающим воздухом в начальный момент времени.
Выражение для установившегося температурного перепада при длительной работе гидропривода, т. е. при т —>оо, принимает вид
|
Д / п |
<4 |
или |
Qlu ■+ |
(248) |
|
|
2 ^ |
2 |
é^ |
|
гДе |
^шах — установившаяся, |
или максимальная, температура рабо |
чей |
жидкости в |
гидроприводе. |
|
|
Отсюда нетрудно определить время нагрева рабочей жидкости тнаг до заданной температуры tHar:
|
1 |
(249) |
|
2 kip. (^в йті) |
|
|
|
Q |
|
Это выражение можно использовать для определения времени, необходимого для прогрева гидропривода при подготовке его к дей ствию. Температура прогрева tnp определяется по вязкости рабочей жидкости, при которой обеспечиваются заданные характеристики
гидропривода |
(см. |
§ 24). |
можно |
t, с |
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчетную |
формулу |
|
|
|
|
|
|
|
|
представить в виде |
|
|
|
wo |
- |
' |
1л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 ---- 7* |
|
|
|
|
U-20_ |
т = |
Есі° і |
|
|
|
|
|
(250) |
SO |
// |
|
/ 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пр |
|
70 |
/ |
|
|
У/- |
|
|
Ш~1- |
(температура |
здесь выражается |
1/ |
|
|
|
|
|
60 |
/ |
|
/ |
|
/ |
|
|
|
по |
абсолютной шкале). |
|
SO |
/ |
|
|
, |
|
|
|
На рис. 56 показано изме |
' |
|
7 / |
|
|
|
|
40 |
/ / |
|
|
|
|
|
нение температуры |
масла при |
30 “Т |
7 |
|
|
|
|
|
нагреве |
в насосах |
типа |
ІІД в |
|
|
|
|
|
зависимости от |
режима работы |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
6 1,ч |
и конструктивных особенностей |
|
|
|
|
|
|
|
|
гидропривода. |
|
|
|
|
нагрузки |
t ’c |
|
|
|
|
|
|
|
|
При |
уменьшении |
|
|
|
|
|
|
|
|
или прекращении работы гидро |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
привода жидкость и механизмы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
охлаждаются. Время охлажде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния |
до |
заданной |
температуры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
іохл |
определится |
из выражения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
= |
Eci° i |
ln- |
|
- h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sk‘ F i |
|
|
|
|
(251) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. ,56. Изменение температуры масла в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
ітях — температура |
перед |
корпусе насосов серии ІІД для |
IIД-5 при |
началом |
охлаждения. |
|
|
работе на стенде без системы (Л) и для |
|
|
ІІД-20 и ІІД-5 при работе в системе руле |
Бак в гидроприводе способ |
|
|
|
|
|
вой машины |
(Б). |
|
ствует |
охлаждению |
рабочей |
1 — р = |
0, ip =0°; |
2 — р = |
0, Ф = |
30°; 3 — |
жидкости до некоторой темпе |
р — 60 кгс/см2, Ф = |
20°; 4 — р = |
10 кгс/см2 |
Ф = |
10°. |
----- — температура в магистрали; |
ратуры |
/ж б < |
tx . |
Охлажден |
|
|
— — — температура в корпусе. |
ная |
жидкость, |
подаваемая на |
жидкости и гидропривода в целом. |
сосом, снижает нагрев |
рабочей |
В этом случае уравнение теплового баланса принимает вид: |
|
|
|
Qrn dx = (E C MGM) dt -f сжв жAt |
dx -f E kiFt At dx, |
|
^ В ! G ju Y Q h -
Qrn + сж/'3ң (*жб ~ *в) |
+ к |
(252) |
ЕkiF i + C«/Qн |
|
|
Если бак имеет достаточно большие размеры и обеспечивает эффективное охлаждение рабочей жидкости, то f * 0. Охлаждение
Ш
жидкости может происходить не только в маслобаке гидропривода, но и в участках магистралей и в гидромашинах, размещенных в ме стах с пониженной температурой окружающего воздуха, например
на |
палубе. |
|
|
|
|
|
|
Одним из наиболее сложных является расчет коэффициента тепло |
передачи. В общем случае |
|
|
|
|
|
k = |
j |
g |
j |
> |
(253) |
|
|
°ж |
X |
ав + а'в |
|
|
где |
б — средняя |
толщина стенок, через которые |
происходит |
|
теплопередача, м; |
|
стенок тепловыделя |
|
X — коэффициент |
теплопроводности |
|
ющих узлов, |
ккал/(м2. ч. °С); |
|
|
|
осж — коэффициент теплоотдачи от рабочей жидкости к стен |
|
кам, ккал/(м2. ч. °С); |
|
|
|
а в и а в — коэффициент теплоотдачи от стенок к воздуху соот ветственно конвекцией и излучением, ккал/(м2. ч>°С).
Величину 8/Х для типовых конструкций судовых гидроприводов, не оказывающую существенного влияния на коэффициент тепло передачи, из выражения (253) можно исключить:
« ж |
(а в + |
а в) |
(254) |
|
|
|
а ж |
+ а в + |
« в |
|
В аналитической теории теплопроводности, а также в боль шинстве технических расчетов принята более упрощенная зависи мость теплообмена тел с окружающей средой: в соответствии с зако ном Ньютона удельный тепловой поток q* считается пропорциональ ным величине температурного напора:
Я* = ai = at (іж— ів),
где at —- коэффициент пропорциональности, связывающий темпера турный напор с удельным потоком тепла —- коэффициентом тепло отдачи.
Втепловых расчетах судовых гидроприводов коэффициенты тепло передачи принимают постоянными. Однако на а £ влияют такие фак торы, как температура поверхности тела и окружающей среды, ско рость и характер движения среды, размеры и конфигурация тела, термофизические параметры среды, состояние поверхностей тела, направление теплового потока и др. Теоретическое определение а; сложно и возможно прка в немногих случаях, поэтому большей частью прибегают к экспериментальным материалам. Трудности, возникающие в этом случае при решении практических задач, как правило, обусловлены тем, что реальные системы значительно отличаются от тех, которые служат объектом изучения в общей теории теплообмена.
Внастоящее время опытные данные по теплообмену, как правило, обрабатываются в критериях подобия. При этом следует пользо-
Ваться такими зависимостями, в которых учитывается большее число переменных, определяющих протекание действительного про цесса.
Расчет а ж при течении рабочей жидкости по трубопроводам и другим каналам гидроприводов в условиях охлаждения можно выполнять по следующим зависимостям в критериальной форме [18]:
— для ламинарного режима при Re |
2000 |
Nu = 0,17 Reo.33pro,43Cr°.i |
, |
где т — 0,25 (по рекомендации [18]); |
т = |
0,14 (по рекомендации |
П5]); |
Re ^ |
10 000 |
— для турбулентного режима при |
Nu = 0,021 Re0'8 Pr0-43 ( _ ^ _ ) 0,25;
— для переходного режима при Re = 2000ч-10 000
Для рассматриваемого диапазона Re зависимость k хорошо аппроксимируется эмпирическим выражением
* « » 4 0 (1 -----
Тогда для режима при Re = 2000-^10 000
0,25
№'~40(1- ^ ) РгМ,( Д Н
Можно также записать
(Сг) 0,1 |
/Jrf3ßДГ) ' |
==(яРА0°л А х = Л |
..d0,2°'3 |
|
\ 0,1 |
И 8’3 |
|
Для возможных режимов использования судовых гидроприводов А 0,7ч-0,8. Если принять среднее значение А = 0,75, то коэф фициент теплоотдачи рабочей жидкости в явной форме для ламинар ного режима получит выражение
«ж = “М (с/)0’43 |
л 0,57,0,33 |
, |
ч т |
(255) |
^ ,37^0,1 |
|
) • |
При с — 0,4 ккал/(кг-°С); / |
900 кг/м3; К = 0,12 ккал/(м2-ч-°С); |
т = 0,14 и Re 2000 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
V |
V |
|
а . |
0 |
•6 6 ( Л )\ 0 ,3 3 |
(256) |
|
|
.0,14 |
|
|
|
|
|
Коэффициент теплоотдачи рабочей жидкости в явной форме для; турбулентного режима
0,21А.0-57 (с/)0-43 |
„°.8 |
(257). |
4°'2ѵ0Д2ѵ°'25 '
Подставив |
значений |
с, |
/, % в формулу |
(257), получим |
|
— при Re |
10 000 |
|
|
„0,8 |
|
|
|
|
аж |
400 - |
|
(258) |
|
|
:v°,25 |
> |
|
|
|
|
CT |
|
|
|
,8-10I»я 'y |
v°.68 |
(259) |
|
Re ) |
V0’25 ' |
|
|
|
|
VCT |
|
В данных выражениях
V — скорость движения жидкости, м/с;
V — вязкость рабочей жидкости при температуре Т, К, потока, сСт;
ѵст — вязкость рабочей жидкости при температуре стенки канала
или трубопровода |
Тст, К; |
|
d — диаметр канала или трубопровода, м. |
Если канал не круглой |
формы, d = d3K, |
где |
|
dэк |
4P . |
(260) |
|
T T ’ |
|
|
|
П — площадь поперечного сечения канала, |
м2; |
U — смоченный периметр |
канала. |
|
Температуру стенки /ст для определения вязкости можно прибли
женно найти из выражения |
|
|
|
|
|
(261) |
где tB— температура |
окружающего воздуха, К; |
t — температура |
потока |
жидкости, |
К. |
Расчет а в при поперечном |
обдувании |
трубопроводов и других |
узлов гидроприводов воздухом можно выполнять по следующим критериальным зависимостям [15]:
— при Re = 10—103
Nu = 0,52Re°’% ;
— при Re = 103ч-2-105
Nu = 0,18Re°-%,
где бф — коэффициент, учитывающий снижение теплоотдачи при отклонении угла потока обдувающего воздуха (угла атаки Ѳ) от пря мого. Для приближения оценки можно принять 0,00625 (Ѳ + 80).
Тогда в явной форме для рассматриваемых диапазонов Re соот ветственно
|
а . = 2 ,1 5 Х (і) М 7 |
0 + 8 0 |
’ |
|
|
d°,53 |
|
c, = 6 ,3 R iL ) 0,62 |
Ѳ + 80 |
(262) |
|
> |
|
|
^0,38 |
I
1 9 4
где и — скорость |
движения воздуха, м/с; |
ѵв — вязкость |
воздуха, сСт. |
Зависимость вязкости сухого воздуха ѵв, сСт, при давлении |
760 мм рт. ст. от температуры [18] в диапазоне ее изменения ±50° С с погрешностью не более ±1 % можно аппроксимировать выражением
|
ѵв = 0,0867 (tB— 118). |
|
(263) |
Значение теплопроводности воздуха можно принять постоянным |
и равным |
0,022 ккал/м2-ч-°С (см. табл. 21). Тогда для Re — |
20ч-103 |
|
|
|
(264) |
при Re = |
103ч-2- ІО5 |
|
|
|
|
|
(265) |
Если |
обдуваемая воздухом поверхность |
не круглого |
сечения |
(клапаны, фильтры, гидромашины и другие элементы гидроприводов), для ориентировочного расчета а в можно принять d = d3K.
В ряде частных случаев для определения коэффициентов тепло
отдачи используются |
приближенные |
полузмпирические выраже |
ния [14]: |
1,84 (3600ц)0’57 ^ |
200у0’57; |
аж = |
|
|
(266) |
где S x и S 3 — соответственно суммарные вертикальная и горизон тальная теплопередающие поверхности гидропривода, м3.
Коэффициент теплопередачи от стенок воздуху излучением ав можно определить по приведенной формуле лучистого теплообмена
[18]
(267)
Коэффициент а'в для судовых гидроприводов изменяется незна чительно и для всех случаев приблизительно равен 4,0 ккал/(м2. ч-°С).
Расчеты показывают, что коэффициент теплоотдачи рабочей жидкости ажпри ламинарном режиме для гидроприводов, располо женных в судовых помещениях (при плюсовых температурах воз
духа), лежит в пределах ПО— 180 |
ккал/(м2. ч-°С) и для |
палубных |
гидроприводов в |
зимнее время |
может снижаться |
до 70— |
80 ккал/(м2. ч-°С). |
В переходной зоне значения коэффициента для |
гидроприводов, расположенных в судовых помещениях, возрастают до 800 ккал/(м2. ч-°С) и для палубных гидроприводов в зимнее время до 400 ккал/(м2.ч-°С). При турбулентных режимах значения коэффи циентов для гидроприводов внутри судового и палубного размещения возрастают до 2000 и 1000 ккал/(м2.ч-°С) соответственно.
Суммарный коэффициент теплоотдачи от поверхностей гидропри водов окружающему воздуху ав + «É при внутрисудовом размещении,
положительных температурах воздуха и скоростях обдува 0,5— 1 м/с
лежит в |
пределах |
13—22 ккал/(м2. ч-"С). Для |
палубных |
гидро |
приводов, |
где скорость воздуха может достигать 10 м/с |
и более, |
в летний |
период |
коэффициент |
теплоотдачи |
может достигать |
40 ккал/(м2.ч-°С) и в зимний 100 ккал/(м2-ч-°С) и выше. |
|
Таким |
образом, |
коэффициент |
а ж, который |
при турбулентном |
режиме значительно меньше возможных для судовых гидроприводов значений а в, не оказывает существенного влияния на коэффициент теплопередачи k, и им можно в расчетах пренебречь. Можно также
пренебречь значением осж для режимов Re > |
3000ч-4000 гидропри |
водов |
внутри |
судового размещения. Для указанных случаев |
k я» |
я « «В |
+ ОСв- |
коэффициентов теплопередачи, |
принимаемые |
при |
Значения |
ориентировочных тепловых расчетах судовых гидроприводов: |
|
|
|
Особенности размещения |
К> |
|
|
|
гидропривода |
ккал/(м 2-ч-°С) |
|
В помещениях и выгородках без специальной вентиляции |
|
|
и в трюмном пространстве............................................... |
7—10 |
|
В стесненных условиях обитаемых вентилируемых поме |
|
|
щений (ѵ = 0,5 м/с) ....................................................... |
10—14 |
|
Открытое размещение в помещениях с интенсивной вен |
|
|
тиляцией |
.............................................................................. |
15—20 |
|
Открытое размещение на верхней палубе: |
22—40 |
|
|
— в летнее в р е м я ........................................................... |
|
|
— в зимнее время ....................................................... |
50—100 |
|
Величина тепловыделений Qr„ определяется мощностью, поте
рянной в гидроприводе AN (Qrn = 860АА/), и зависит от эффектив ности гидромашин, особенностей принципиальной схемы и способа регулирования, учитываемых в к. п. д. гидропривода:
Q rn = 8 6 0 М н (1 — Т)гп)
или |
|
Q‘m = 1,4qHrHnHp -1 '7'-1™= CQrHnHp (1 — т)гп), |
(268) |
Цтн |
|
где Cq --= 1,4 — 4mн
Наиболее полно влияние этих факторов на к. п. д. гидропривода отражено в формулах § 17, 18.
Для приближенных расчетов тепловыделений к. п. д. можно определять по упрощенным аппроксимирующим выражениям, да ющим результат с достаточной степенью точности для многих гидро энергетических расчетов при изменении нагрузки и частоты вращения мотора 1 : 3. Например, величина тепловыделений на режимах частичного использования в этом случае для гидропривода с объем ным регулированием по схеме II (см. § 17) определяется из выра жения
Qrn = c W MУ~гГы,