![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Андреев Д.П. Механически перестраиваемые приборы СВЧ и разделительные фильтры
.pdfоси волновода, будет мало влиять на добротность резонатора, так
как они расположены в области незначительного изменения поля). В этом случае каждое звено будет иметь десять независимых источ
ников погрешности.
1. Предположим, что имеет место систематическая погрешность добротности резонатора. Найдем связь между изменением доб ротности звена фильтра AQr и обусловленным им изменением коэф фициента отражения ДГрмРеактивность, вногимая звеном при его расстройке,
В = 2Х = 2 • 2Q r — . |
(1 .8 6 ) |
/о |
|
Коэффициент отражения при небольших реактивностях числен но равен половине нормированной реактивности, т. е.
Г = — = X = 2Q r ^ . |
(1 .8 7 ) |
|
2 |
/о |
|
д Г |
, используя (1.87): |
Найдем ДГрм= — |
|
dQr |
|
Д Г р м = ^ Х . |
(1 .8 8 ) |
Чг |
|
Обычно рабочая полоса пропускания выбирается так, что мак симальная безразмерная расстройка XÄ; 0,5. Тогда на краю полосы
4 Г - “ Т ^ - |
(1 .8 9 ) |
Используя зависимость проводимости |
идобротности от диамет |
ра стержней [3], получим, что изменениедобротности (для доброт ностей порядка 504-200, что наиболее употребительно для узкопо лосных перестраиваемых фильтров) составляет около 1,5—2% на каждый процент изменения диаметра стержня d и приблизительно 3,5% на каждый процент изменения положения стержня / относи тельно узкой стенки волновода. Изменение проводимости составля ет соответственно 0,74-1 % и 1,7%.
2. Предположим, что имеет место вероятностное изменение доб ротности звеньев. Определим зависимость добротности резонатора от изменения проводимости за счет изменения диаметра и измене ния положения каждого стержня звена фильтра (рис. 1.19).
Добротность резонатора пропорциональна проводимости решеток:
Qr — а (Уі + Уг + Уз) (Уі + Уз + Ув)'
где а — коэффициент пропорциональности.
Относительное изменение добротности от изменения проводимо сти одного стержня составит
А Qr _ |
(Уі + Уі + Уб) А Уі |
(1 .9 0 ) |
|
Qr |
(уI + Уі + Уз) (Уі + 1/5 + Уі) |
||
з У і |
|||
или а Уі __ о А Qr |
|
||
Уі |
Qr ' |
|
40
![](/html/65386/283/html_n66BI1R3Vh.KYHy/htmlconvd-1L8fTk42x1.jpg)
Таких изменений для одного звена будет шесть. Аналогично изме нение добротности звена от изменения места включения реактивнос
тей составит |
|
|
|
|
|
Л Ь = |
-L |
è J i |
или èJL = |
. |
(1.91)1) |
Qr |
2 |
Уі |
у 1 |
Qr |
|
Таких изменений будет четыре. Всего, как уже упоминалось, для одного звена фильтра независимых изменений добротности будет
десять, а для пятизвенного фильтра — пятьдесят.
Зависимость согласования от неиде альности настройки. Расамотірим звано фильтрн с інаріаівныіМіИ (реактивностями (рис. 1.20).
Рис. '1.20. Экаивалентная схема 'волноводного |
ре |
|
I |
|
|
зонатора с неравными реактивностями |
|
|
J_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ |
||
Составим матрицу передачи звена фильтра: |
|
|
|||
|
У |
; |
У " |
|
|
|
1 + і-*- |
|
2 |
еІѲ |
0 |
IT] = [Тг] [Г2] [Тз] |
2 |
|
|||
|
|
|
0 |
X |
|
|
■ У |
1 • |
У |
е' -іѲ |
|
|
— 1— |
1— 1— |
|
|
|
1 |_ і у_±Аі |
j у + by |
|
|
|
|
X |
1 |j/ + &У |
|
|
|
|
__ j У+ A у |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
Произведя вычисления, получим
Ti2 — i у cos Ѳ ---- ^-tg o j— i^ c o s 0 ( l — ytgO) — ^ sin O . (1.92)
Первый член в этом выражении соответствует звену фильтра с равными реактивностями и при резонансе обращается в нуль. Вто рой член представляет собой реактивную проводимость, которая приводит.к смещению частотных характеристик, и может быть ском пенсирована при настройке звена. Третий член представляет собой активную проводимость, которая не может быть скомпенсирована реактивным элементом перестройки, расположенным в центре резо
натора. Этот член и обусловливает неидеальность настройки резо-
2
натора. Вблизи резонанса (tg Ѳ—— ) для узкополосных фильтров
(Ѳ = л) третий член преобразуется:
— sin Ѳ= — cosötgB = — . |
(1.93) |
||
2 |
2 |
у |
|
) В ф-лах 1.90 и 1.91 принято одинаковое изменение проводимости.
41
Коэффициент отражения звена фильтра за |
счет этой |
активной |
|
„ |
А у , |
А у , |
г, |
проводимости будет численно равен |
— (при малых — ). Для пя- |
||
|
У |
У |
|
тизвенного фильтра будет иметь место 30 независимых источников отражений за счет неточности выполнения диаметров стержней и 20 источников отражений за счет неточности установки стержней, ближайших к стенкам волновода. Коэффициент отражения звена
фильтра за счет изменения |
диаметра |
одного стержня составит |
||
1 |
А у |
положения |
1 |
А у |
------- , а за счет изменения |
стержня----------- . |
|||
3 |
у |
|
2 |
у |
Результаты расчета погрешностей сведены в табл. 1.3. При этом принято, что дополнительный коэффициент отражения у фильтров не превышает 5% (кбв = 0,9).
Т а б л и ц а 1.3
Причины, обусловливающие допуски |
|
X----,% |
|
+ лг |
|
|
|
а |
Систематическая погрешность добротности |
2-э-З |
1,25 |
Вероятностная погрешность добротности |
4+6 |
1,6 |
Неидеальность настройки |
2+3 |
1 |
Из табл. 1.3 видно, что допуски на фильтр, обусловленные си стематическим изменением добротности, а также иеидеальностью настройки, оказываются для фильтра из одинаковых звеньев при близительно равными. Эти допуски соответствуют четвертому-пято- му классам точности (для диаметров стержней от 1 до 3 мм и для волноводов диапазона 3—10 см). Допуски, обусловленные вероят ностной погрешностью добротности, оказываются почти па класс ни же, и поэтому вероятностную погрешность добротности можно не учитывать.
Применяемые на практике многозвенные фильтры, как правило, имеют максимально-плоскую или чебышевскую характеристику и состоят из звеньев с неодинаковой добротностью. Поэтому в таких фильтрах звенья с меньшей добротностью будут вызывать меньшее искажение характеристик, причем они малы около центра полосы пропускания и максимальны на краях полосы [см. ф-лу (1.88)]. Искажения характеристик фильтра за счет неидеальности настрой ки не зависят от добротности звеньев и будут одинаково проявлять ся во всей полосе пропускания.
Сказанное дает основание считать основной причиной искаже ния характеристик фильтра в полосе пропускания несимметрию в- выполнении реактивностей звеньев фильтра. Допуски на доброт ность, определенные для фильтра из одинаковых звеньев, можно с некоторым запасом распространить и на фильтры с максимальноплоской и чебышевской характеристиками.
42
Учитывая, что изменение класса точности приводит к изменению допусков приблизительно в 2—3 раза, нетрудно установить связь между допустимыми искажениями коэффициента бегущей волны и классом точности на выполнение геометрических размеров элемен тов фильтра (табл. 1.4).
Т а б л и ц а |
1.4 |
|
ДГфм |
кбв |
|
0 ,0 0 5 ^ -0 ,0 1 |
0,99 -г-0,98 |
|
0,015-т-0,02 |
0 ,9 7 -г 0 |
,9 6 |
0 ,0 5 |
0 ,9 |
|
Класс точ ности
1 сч |
со |
СО |
|
1 |
|
4— 5
Точность реализации
добротностей звеньев фильтра
±(1-4-2) %
±(2-4-5) %
± 5 %
Зависимость согласования от неточности настройки. Если при нять, что максимальный коэффициент отражения из-за неточной настройки не должен превышать 5% (кбв —0,9), то каждое звено пятизвениого фильтра не должно вносить коэффициент отражения больше, чем
АГрм |
5 |
2,2 % |
|
у ж |
|
||
|
|
|
|
Так как ЛГрм=2<зД^, то |
0,01. |
||
|
|
іо |
/о |
Отсюда следует, что при добротности, равной 100, резонатор должен настраиваться с относительной точностью по частоте ІО-4. Это означает, что точность установки частоты должна быть лучше 10~4. Сопряжение резонаторов по частоте тоже должно быть обес печено с точностью порядка ІО-4.
Оценим допустимую точность погружения элемента перестройки резонатора. Например, для металлического стержня в боковой стейке волновода крутизиа градуировочной характеристики состав ляет 7,5 МГц./мм (для фильтра диапазона 10 см). Значит, для под держания резонансной частоты звена фильтра с точностью ІО“4 до пуск на погружение стержня должен составлять около 0,04 мм. При перестройке резонатора стержнем через широкую стенку вол новода этот допуск уменьшается приблизительно в 4 раза (до 10 мк), что уже трудно выполнимо. Для звеньев фильтра с доброт ностью большей или меньшей 100 этот допуск будет соответствен но уменьшаться и увеличиваться. При климатических и механичес ких воздействиях происходят систематические изменения размеров, одинаковые для всех звеньев фильтра, что приводит к смещению частотных характеристик при незначительном изменении их формы.
Проведенный анализ позволяет сделать следующие выводы.
1. Для обеспечения высоких коэффициентов бегущей волны фильтра (0,94-0,95) и сохранения формы частотной характеристи ки примем, что ЛГфм 'не должно превышать 0,01, а при средних зна
43
чениях коэффициента бегущей волны фильтра (« 0 ,8 )—0,02. Из табл. 1.4 следует, что для обеспечения принятых Д Г ф М необходимы высокие классы точности изготовления фильтра.
2. Если допустимы отклонения формы частотной характеристи ки от заданной, то влияние Д Г ф М на характеристику можно учесть следующим образом. Примем, что расчетный коэффициент бегущей волны в полосе пропускания превышает требуемый (например, ра вен 0,9 вместо требуемого 0,8) и вероятностные искажения коэф фициента бегущей волны за счет неточности изготовления соизмери
мы с расчетным (т. е. ЛГ=0,05, что соответствует кбв«0,9). В этом случае возможный коэффициент бегущей волны в полосе про зрачности не будет ниже требуемого 0,8. При этом геометрические размеры элементов фильтра должны быть выполнены по четверто- му-пятому классам точности. Увеличение расчетного коэффициента
бегущей волны приведет к некоторому увеличению числа звеньев фильтра (на одно-два звена), однако за счет этого можно несколь
ко ослабить допуски на изготовление.
3. Для перестраиваемых фильтров с целью сохранения формы частотной характеристики соотношение между добротностями от дельных звеньев при перестройке должно выдерживаться с приве денной выше точностью. Это условие обычно выполняется для пере страиваемых фильтров, состоящих из одинаковых звеньев.
4. Используя значение интеграла вероятностей для нормального закона распределения погрешностей, можно заключить, что при вы держивании допусков, соответствующих расчетным, 99,7% фильт ров будут иметь дополнительный коэффициент отражения, соответ
ствующий расчетному, например 5% |
(кбв = 0,9), 90% |
фильтров — |
коэффициент отражения менее 2,8% |
(кбв = 0,944) и |
68% фильт |
ров— коэффициент отражения менее 1,7% (кбв = 0,966).
При ослаблении допусков в 2—3 раза, т. е. при переходе к ме нее точному классу изготовления, коэффициент отражения, не пре вышающий расчетный, будет только у 68% фильтров.
Г л а в а
2
Перестраиваемые коаксиальные свч фильтры
2.1. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ РЕЗОНАТОРОВ
Наиболее просты по устройству и часто применяются коак сиальные четвертьволновые (рис. 2.1) и полуволновые (рис. 2.2) ре зонаторы.
Рис. 2.1. Четвертьволновый рс- |
Рис 2.2. Полуволновый резонатор |
зонатор |
|
Четвертьволновый резонатор представляет собой отрезок коак сиальной линии, один конец которого замкнут накоротко, а второй разомкнут. В общем случае длина резонатора кратна нечетному числу четвертей волн. Так как разомкнутый конец резонатора всег да имеет некоторую емкость рассеяния, которую можно рассмат ривать как сосредоточенную, то длина резонатора несколько мень ше четверти длины волны.
Если к открытому концу коаксиального резонатора подключить емкость (рис. 2.3), то длина резонатора будет меньше четверти
длины волны. Емкость можно расположить и внутри резонатора, как показано на рис. 2.4.
Полуволновый резонатор представляет собой отрезок коаксиаль ной линии, замкнутый накоротко с обоих концов (рис. 2.2). Длина
такого резонатора может быть выбрана равной полуволне или кратной целому числу полуволн. Полуволновый резонатор можно рассматривать как четвертьволновый, соединенный со своим зер кальным изображением. Полуволновый отрезок коаксиальной ли нии с разомкнутыми концами также обладает резонансными свой ствами.
45
Перестройка четвертьволновых резонаторов производится либо путем изменения длины центрального проводника, либо путем из менения величины сосредоточенной концевой емкости. Полуволно-
і
гг
Рис. 23. Четвертьвол новый резонатор, на груженный емкостью
Рис. 2.4. Четвертьволновый ре зонатор с шунтирующей емко стью
вые короткозамкнутые резонаторы перестраиваются изменением их длины с помощью поршней, а разомкнутые — либо изменением ве личины сосредоточенной емкости, либо изменением длины централь ного проводника.
Связь резонатора с подводящими линиями может быть несколь ких видов: индуктивная, емкостная, комбинированная (индуктивно емкостная) и кондуктивная.
При индуктивной связи (рис. 2.5) петля малых размеров вво дится в резонатор так, чтобы ее плоскость пронизывалась линиями магнитного поля. Если между плоскостью петли и направлением магнитного поля имеется угол ср, то можно считать, что коэффици ент взаимоиндукции между петлей и резонатором пропорционален sin ф. Если петля располагается у торца резонатора в пучности магнитного поля и обладает малой индуктивностью, то при пере стройке его полоса пропускания значительно изменяется (напри-
Рис. 2.5. Коаксиальный резона- |
Рис. 2.6. |
Коаксиальный ре |
тор с индуктивной связью |
зонатор |
с емкостной связью |
мер, на ±25% при перестройке на +ІІ2%). Если петля связи выне сена из пучности тока резонатора, то полоса пропускания изменяет ся меньше. Это можно объяснить тем, что с увеличением частоты рост наводимой эдс компенсируется уменьшением магнитного поля, так«ак петля оказывается ближе к узлу магнитного поля.
Емкостная связь осуществляется путем введения зонда в об ласть максимального электрического поля (рис. 2.6). Емкостная связь для перестраиваемых резонаторов практически не применяет ся, так как при перестройке резко изменяется ширина полосы про пускания.
46
Комбинированная (индуктивно-емкостная) связь выполняется с помощью петли, размеры которой сравнимы с длиной волны (рис. 2.7). Схема двухзвениого фильтра с комбинированной связью
изображена на рис. 2.8. |
Фильтр состоит |
|
|
|||
из двух четвертьволновых резонаторов 1, |
|
|
||||
которые |
перестраиваются |
изменением |
|
|
||
длины центрального стержня 2. Связь ре |
|
|
||||
зонаторов |
с нагрузкой |
осуществляется |
|
|
||
петлей 3. |
Такая |
петля связи |
может рас |
|
|
|
сматриваться как длинная линия, связан |
|
2л. Коаксиальный ре |
||||
ная с резонатором через электрическое и |
Рис |
|||||
магнитное поля. |
Токи, |
возбуждаемые в |
зонатор с нндуктивно-емко- |
|||
петле этими полями, находятся в противо- |
стой |
связью |
фазе, поэтому изменение полосы пропус кания при перестройке получается меньшим, чем при чисто магнит
ной или электрической связи. На низкочастотном краю диапазона преобладает магнитная связь, которая увеличивается с ростом ча-
' п р а в
Рис. 2.S. Двухрезонаторный фильтр со связью в виде регулируемых штырей: ”
1— резонатор; 2 — стержень; 3 — петля связи 4 — регулировочный винт
стоты. Одновременно растет и электрическая связь, поэтому полоса пропускания медленно расширяется. Приблизительно с середины диапазона полоса пропускания начинает уменьшаться вследствие возрастания электрической связи. Характер изменения ширины по лосы пропускания в диапазоне частот зависит от геометрии петли. Если размеры петли выбраны правильно, то ширина полосы пропу скания резонатора изменяется приблизительно в 1,3—1,5 раза при двукратном изменении частоты.
Для наименьшего изменения электрических параметров фильт ра при перестройке необходимо обеспечить постоянство коэффици ента связи между резонаторами во всем диапазоне перестройки, что может быть достигнуто введением ряда отверстий связи в стенке
47
между резонаторами. Отверстия начинают влиять но мере измене ния длины центрального стержня резонатора. Положение и разме ры отверстий выбираются такими, чтобы связь между резонатора ми в диапазоне перестройки поддерживалась постоянной. Разме ры и положение окон связи легко регулировать, заменив часть пе регородки между резонаторами стержнями (винтами) 4, образую щими между резонаторами ряд окон [21]. Подбором положения стержней устанавливается требуемая связь между резонаторами.
ѵ Пример осуществления кондуктивной свя
зи показан на рис. 2:9. Кондуктивная связь является предельным случаем петлевой связи.
Рис. 2.9. Коакси альный резонатор с кондуктивной свя зью
L j ____А .____ C L |
^ |
||
______ JL____ _ |
|
||
г 6 |
2 |
“ |
|
Рис. 2Л0. Коаксиальный полуволновый резонагор, образованный двумя индуктивными реак тивностями ѵ
Связь полуволнового резонатора с линией может осуществлять ся, как показано на рис. 2.10. Здесь резонатор образуется отрезком линии, ограниченным двумя реактивностями, например индук тивностями. Резонатор перестраивается емкостью, вводимой в
центр объема.
Пример конструктивного выполнения полуволнового резонатора с индуктивной связью, перестраиваемого изменением емкости, при веден на рис. 2.11 [22]. Особенностью резонатора является малое изменение полосы пропускания при перестройке. Резонатор представляет собой полуволновый короткозамкнутый отрезок коак сиальной линии. В середине резонатора имеется-настроечный кон денсатор переменной емкости. Статор 1 конденсатора жестко соеди нен с корпусом 2 резонатора. Сечение рабочей поверхности стато ра имеет форму спирали. Ротор 3 в форме сектора окружности ук реплен на диэлектрической оси 4. Он имеет емкостный контакт с внутренним проводником 5 коаксиального резонатора. При повороте ротора меняется величина зазора между ротором и статором и, следовательно, емкость конденсатора. По периметру статора в ра диальных направлениях установлены подстроечные винты 6 для корректировки частоты резонатора. Связь резонатора с нагрузкой осуществляется петлей 7. Распределение электрического и магнит ного полей резонатора в его поперечном сечении AB зависит от по ложения ротора конденсатора настройки относительно элемента связи. Максимального значения напряженность магнитного поля вблизи петли связи достигает, когда ротор расположен около эле
48
мента связи. Соответственно этому, нагруженная добротность ре зонатора будет увеличиваться при удалении ротора от элемента связи. При этом степень изменения добротности зависит от места включения элемента связи и его размеров. Место включения и размеры петли подбираются та ким образом, чтобы натруженная
Рис. 2.11. Коаксиальный полуволновый
резонатор, |
перестраиваемый емкостью: |
/ — внутренний проводник; |
2 — торец |
резо |
|||
натора; |
3 — диэлектрическая шайба; |
4 — |
|||||
/ — статор конденсатора; 2 — корпус; 3 — ротор |
статор; |
5 — ротор |
конденсатора настройки; |
||||
конденсатора; |
4 — диэлектрическая ось; |
5 — |
6 — керамическая |
ось; |
7 — подшипник; |
||
внутренний проводник; 6 — подстроечные |
вин |
8 — статор контактного конденсатора; |
5 — |
||||
ты; 7 — петля связи. |
|
петля связи; 10 — вч разъем |
|
|
добротность резонатора возрастала приблизительно пропорцио нально росту, частоты. Это обеспечивает малое изменение полосы пропускания фильтра при его перестройке. Конструкция коаксиаль ного четвертьволнового резонатора с индуктивной связью, пе рестраиваемого концевой емкостью в виде конденсатора перемен ной емкости цилиндрического типа, изображена на рис. '2.12 '[64].
49