Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Андреев Д.П. Механически перестраиваемые приборы СВЧ и разделительные фильтры

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.44 Mб
Скачать

Рис. 3.40. Зависимость относительной расстройки резонатора от глубины погружения стержня через узкую стенку волновода:

/ — Д=0,05 а; 2 — Д=0,075 о; 3 — Д = 0,1 а; 4 Д=0,П25 а; 5 —Д=0.125 а

3.6. ПЕРЕСТРАИВАЕМЫЕ МНОГОЗВЕННЫЕ ФИЛЬТРЫ Перестройка и сопряжение резонаторов

Перестраиваемые многозвенные волноводные фильтры ев« можно разделить на фильтры с плавной перестройкой частоты и фильтры, настраиваемые на фиксированные рабочие частоты. В обоих случаях фильтр при выбранном способе перестройки дол­ жен удовлетворять следующим основным требованиям:

1) обеспечивать перестройку в требуемом диапазоне частот;

2) не вызывать существенного изменения ширины полосы про­ пускания или нагруженной добротности фильтра, а также формы его частотной характеристики;

3)не вызывать существенного снижения собственной доброт­ ности резонатора;

4)обеспечивать по возможности линейную градуировочную ха­ рактеристику 4) резонатора. Крутизна градуировочной характери­ стики должна быть по возможности наименьшей, чтобы облегчитьконструктивное выполнение механизма перестройки;

*) Градуировочной характеристикой называется зависимость резонансной ча­ стоты от параметра элемента перестройки, например от глубины погружения его в резонатор.

т

5) іойаоіючіиівать остаріяженіие резонаторов імабтзВ'анінбго филь ра іпо частоте в дватазоіне перестройки (три ■перестройке от одного -задающего элемента).

Первые четыре требования очевидны и особых разъяснений не требуют. Вопрос о сопряжении резонаторов рассмотрим более под­ робно.

Существует два основных способа перестройки многозвенных фильтров свч. При первом способе каждое звено фильтра пере­ страивается от индивидуального механизма, например кулачка, имеющего настроечные винты, на каждую фиксированную часто­ ту. Этот способ перестройки применяется для фильтров с нели-

.нейной градуировочной характеристикой при небольшом числе ра­ бочих волн. Если фильтр имеет много рабочих волн (10—20 и бо­ лее), то можно весь диапазон разбить на участки и вести настрой­ ку фильтра только на опорных частотах.

При втором способе перестройки все настроечные элементы по­ лучают движение от одного задающего кулачка. Если требуется непрерывная перестройка частоты, то кулачок выполняется с глад­ ким профилем. При настройке на фиксированные частоты кула­ чок имеет настроечные элементы и фиксатор на каждую рабочую волну.

При втором способе необходимо обеспечить сопряжение всех резонаторов по частоте. Сопряжением резонаторов по частоте на­ зывается процесс подстройки всех резонаторов на заданную ча­ стоту в процессе их перестройки. При одинаковых или близких по форме градуировочных характеристиках фильтра достаточно вы­ полнить это сопряжение в ДЕух точках диапазона перестройки. При различных по форме градуировочных характеристиках звеньев весь диапазон іследует разбить на приблизительно линейные участ­ ки. Каждый участок затем сопрягается по двум точкам методом последовательных приближений.

Сопряжение резонаторов обеспечивается либо изменением на­ клона градуировочной характеристики резонаторов фильтра, ли­ бо путем изменения скорости перемещения настроечных стержней в процессе перестройки фильтра. Поясним это на примере двухзвемінюго фильтра. На рис. 3.41 изображены градуировочные харак­ теристики двух резонаторов. На верхней частоте характеристики совмещены либо вследствие различного начального погружения стержней, либо с помощью вспомогательного подстроечного эле­ мента. Ясно, что полного совмещения характеристик во всех точ­ ках можно достигнуть только изменением наклона одной из них. При этом точка б совместится с точкой а и оба резонатора будут настроены на одну частоту при одинаковой глубине погружения стержней.

Другой путь совмещения резонансных частот заключается в том, что настроечные элементы в процессе перестройки проходят раз­ ный путь (іі и h), т. е. имеют разную скорость погружения. В этом

122

случае резонаторы тоже будут настроены на одну и ту же часто­ ту (точки а и в на рис. 3.41).

Сопряжение резонаторов путем изменения скорости перемеще­ ния настроечных стержней может быть осуществлено с помощью* механизма, схема которого іпоіказаіна іна рис. 3.42132]. Мехаініиам со­ стоит из пластины 1, которая мо­ жет поворачиваться на оси 4. В пла­ стине 1 установлены винты 2, закре­ пленные контргайками. В этих вин­ тах эксцентрично установлены вин­ ты <5. передающие движение непос­ редственно на элемент перестройки.

Перестройка фильтра осущест­ вляется при движении пластины 1. Сопряжение резонаторов при пере­ стройке фильтра достигается с по­ мощью винтов 2 и 3. Поворотом винтов 2 изменяется расстояние от

Рис. 3.41. Градуировочные ха­

Рис.

3.42. Схема механизма;

рактеристики резонаторов

для

изменения скорости по­

гружения настроечных стержней:

/ — пластина; 2 — вннт; 3 — винт; 4 — ось

оси 4 до винта 3 и, следовательно, в небольших пределах .изме­ няется скорость погружения одного элемента перестройки по от­ ношению к другим. Настройка фильтра выполняется последователь­ ными приближениями на крайних частотах диапазона перестройки..

Необходимо отметить, что способы перестройки фильтров соп­ ряжением резонаторов требуют повышенной точности изготовления резонаторов и механизма перестройки. Однако при этом сокра­ щается время на настройку фильтра и, что более важно, это даег возможйость плавно перестраивать частоту многозвенного филь­ тра.

123:

Определение расстояния связи между звеньями многозвенных фильтров

В многозвенных фильтрах с четвертьволновыми связями расстояние связи между двумя соседними звеньями с неодинако­ выми добротностями должно быть равно

 

_

it

(3.68)

 

+ kt-x

~2

 

Чп+1) ~

и

2it

 

 

ггде k =

— ;

 

 

lxn,lx(n+1) — положение отсчет,ной плоскости п-г.о іи (п + 1)-то зве­ на фильтра.

Под отсчетной плоскостью понимается такое сечение волново­ да, в котором входная проводимость звена фильтра, нагруженного

 

на согласованную нагрузку, будет изме­

 

няться в области,

близкой к резонанс­

 

ной, по закону 1+іу. Таким выбором от-

IЩ

счетных плоскостей фильтр может быть

'z.^ сведен к эквивалентной схеме фильтра с

 

сосредоточенными параметрами. Матема­

 

тически задача сводится к определению

 

величины Іх так,

чтобы в сечении а—а

 

входная проводимость четырехполюсника

\ZH-7

а—а Ь—Ъ равнялась 1+і у

(рис. 3.43).

 

Рис. 3.43. К определению расстояния

связи

Входная проводимость четырехполюсника, описываемого матри­ цей передачи

ГА' В

С' D'\ *

■•.равна

(3.69)

.Данный четырехполюсник является каскадным соединением трех четырехполюсников, а именно:

•отрезка линии передачи длиной /*, матрица которого равна

Гcos klxi sin klx

L is in a cosA/xJ •фильтра, матрица которого равна

.124

и согласованной нагрузки, матрица которой равна

1

°1

.1

1_ '

Матрица четырехполюсника, построенного из этих трех четырех­ полюсников, будет равна

А'

В’~

cos klx i sin klx

~A

В

'1

0

С'

D'

i sin klx cos klx

C

D

_1

1

А cos klx + В cos Ых + і (Сsin klx -f- D sin klx) В cos klx -\- i -D sin klx Ccos klx -f- D cos klx -f- i (A sin klx -+- В sin klx) D cos klx -j- i В sin klx

(3.70)

Таким образом, проводимость в сечении аа будет равна

_ (D -f- С) cos klx -f- і (Л -р В) sin klx

(3

71)

(Л + В) cos klx -f i (C + D) sin klx '

1 ‘

Так как для фильтров из реактивных проводимостей В и С явля­ ются мнимыми величинами, а Л и D — действительными, причем A — D, то величина дВх преобразуется к виду

(і С0 +

Л) cos klx

і (Л + i В0) sin klx

__

 

Уax (Л +

i ß 0) cos klx +

i (i C0 + Л) sin klx

 

 

 

_

_ _ _

Aa+ B0C0______________

+

Л2 +

A (ß0 — C0) s\r\2klx + CQsin2 klx +

5g cos2 klx

 

 

 

 

D2

 

 

 

 

 

&Q^0

 

 

 

 

A (B0— C0) cos 2klx - j- ----- ------ sin 2klx

 

+ i

Л2 -)- Л (S0 — C0) sin 2klx + CQ sin2 klx + 5 Q COS2 klx

Для обеспечения условия Re yBx— 1:

A* + B0C0

= 1

 

Л2 -f- Л (50 — C0) sin 2klx + CQsin2 klx + S Q cos2 klx

в области, близкой к резонансу. Учитывая, что для четырехполюсника

(3.72)

(3.73)

det

А В = Л Д — В С= 1, то Л2 + В0Со = 1,

 

С D

 

 

преобразуем ф-лу (3.73) к виду

 

 

 

1

= 1

Л2

Л (ß„ — С0) sin 2Ых + CQsin2 klx + В\ cos2 klx

(3.74)

 

 

Ba

 

 

 

tg4lx - 2 ^ - t g k l x - f - = 0,

 

 

CQ

CQ

 

.125

Решаем полученное уравнение:

Л + 1

т‘ = - к ± ~ /

Полученные два решения отличаются друг от друга на 90°, что со­ ответствует двум комплексно-сопряженным значениям проводимо­ сти:

klx — соответствует 1+ і у; klx-\-90° — соответствует 1—іу.

Так как в многозвенных фильтрах расстояние между двумя со­ седними звеньями с неодинаковыми добротностями должно быть равно

^ .т„ + ^ ^ п+і4-90°, то удобнее оперировать величиной klx „+45°, оп­ ределяемой из уравнения

tg 2 («

+-45°) = А .

(3.75)

П

Ь0

 

Определим величину Іх для трех типов волноводных резонаторов: индуктивного, емкостного и индуктивно-емкостного.

Для этого найдем коэффициенты Л и С матрицы четырехполюс­

ника, изображенного на рис. 3.1:

 

 

1

0]

Гcos kl

i sinßr

_ 1

0

(3.76)

\ух

lj

|_i sin А/

cos kl

1---

1

 

Произведя вычисления, получим:

 

А = cos kl £/2sin kl;

 

 

 

C0 = Уі cos kl + sin kl + 1/2cos kl yiy2sin kl.

(3.77

Подставляя ф-лу (3.77) в ф-лу (3.75), получим

 

\o2kl

У і + y 2 — U i y ^ & k l +

\ g k l

(3.78)

 

 

y .tgA /-l

 

 

 

 

 

Для индуктивного резонатора .

 

Уі = У*. = — У и tgkl = — — .

(3.79)

 

 

 

 

 

У

 

Для емкостного резонатора

 

 

 

Уі =- У-2

у и tg kl =. — .

 

(3.80)

Подставляя выражения (3.79) и (3.80) в ф-лу (3.78), получим: для индуктивного резонатора

tg 2klx = -

^ ;

(3.81)

 

у

 

для емкостного резонатора

 

tg 2klx =

.

(3.82)

У

Таким образом, для индуктивного резонатора отсчетная плоскость смешается внутрь резонатора х— отрицательно), а для емко­ стного резонатора она смещается в сторону от резонатора. При этом двойное смещение равно изменению длины резонатора по

сравнению с

(см. ф-лу (3.1)]. Это означает, что расстояние

2

связи между звеньями зависит от нагруженной добротности и по­

лучается несколько

меньше

для индуктивных звеньев и не­

сколько больше —

для емкостных звеньев. Расстояние связи ме-

4

 

 

жду соседними звеньями индуктивного и емкостного фильтров вы­ ражается через длины звеньев:

I.п , н+1

_

~l~ ^i+il

Л

(3.83)

 

2

4 '

Для индуктивно-емкостного резонатора имеем:

 

Уі = У

і/а = — У

tg£/ = tg it = 0.

(3.84)

Подставляя выражение (3.84) в ф-лу (3.78), получим

 

tg 2 ^

=

0.

 

(3.85)

Отсюда следует, что Іх= 0, т. е. для звена фильтра, образован­ ного реактивностями разного знака, отсчетная плоскость совпадает с плоскостью включения реактивности.

Следовательно, расстояния связи между звеньями фильтра из индуктивно-емкостных резонаторов будут равны точно четверти длины волны в волноводе независимо от нагруженной добротно­ сти резонаторов.

Перестраиваемый индуктивный фильтр

Для примера рассмотрим фильтр, отвечающий следующим техническим требованиям:

— фильтр должен перестраиваться в диапазоне частот 4700-4- -4-5200 МГц на 36 фиксированных частот;

перестройка фильтра производится как вручную, так и от электромеханического привода дистанционно;

коэффициент бегущей волны фильтра в полосе пропускания ±3,5 МГц должен быть не менее 0,85;

фильтр должен обеспечивать подавление не менее 40 дБ при расстройке от частоты настройки на ±35 МГц.

Для реализации этих требований выбираем фильтр с макси­ мально-плоской характеристикой в полосе пропускания. Конструк­ тивно фильтр выполняется на прямоугольном волноводе сечением 48X24 мм. В качестве индуктивных проводимостей фильтра ис­ пользуется решетка из трех индуктивных стержней одинакового диаметра, связи между звеньями — четвертьволновые. Фильтр пе­

127

 

 

 

 

р&страивается

металлическими

 

 

 

 

стержнями, вводимыми в полость

 

 

 

 

резонатора

через

центр

узкой

 

 

 

 

стенки волновода.

производится

 

 

 

 

 

Расчет

фильтра

 

 

 

 

на верхней частоте диапазона со­

 

 

 

 

гласно

методике,

 

изложенной

 

 

 

 

в § 1.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Порядок расчета следующий:

 

 

 

 

 

 

I.

 

Определяем

полосу

пропускани

 

 

 

 

фшльтра на верхней частоте диапазона

 

 

 

 

перестройки

і/п =

5200

МГц.

Для этого

 

 

 

 

воспользуемся трафиком,

рассчитанным

 

 

 

 

по ф-ле (3.12) и приведенным на

рис. 3.44.

 

 

 

 

 

Длины воли щ воздухе и в волно­

 

 

 

 

воде для «райних частот требуемого ра­

 

 

 

 

бочего

диапазона

перестройки

соответ­

 

 

 

 

ственно

равны:

 

 

 

см — Л„=

Рис. 3.44. Зависимость отношения на­

для /п=4700 "МГц — Ян=6,4

=8,56 юм ');

МГц — А-в = 5,78

см — Л„ =

груженных добротностей индуктивно­

для /н =5200

го резонатора от длины волны

 

= 7,22 см.

 

 

 

 

 

 

 

 

На

крайних

частотах диапазона

определяем

отношение

, Для [п

это

 

7,22

8,56

,

 

 

 

 

Лв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отношение

= 1; для fH —

 

=1,19.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гг

.

 

 

 

Qu /

Лв

Она равна

1,28.

От-

Далее из графика определяем величину

- —

Q B \ 7-в Л н

сюда находим изменение нагруженной добротности в заданном диапазоне ча­ стот:

Поскольку полоса пропускания связана с добротностью известным соотноше­ нием

f

2Д /

то легко можнс наити изменение полосы пропускания в заданном диапазоне пе-

2Д /в __

f Q QH

рестроики

 

 

Откуда ^ - ^ - = —

- 1,46= 1,6.

J

2Д /н

4700

 

Поэтому ширина полосы пропускания на верхней частоте диапазона перестройки

Д /в = 1 >6 (± 3,5) = ± 5 , 6 МГц.

2. Примем для расчета величины заданных электрических параметров с н которым запасом.

‘) Индексы «в» н «н» обозначают верхнюю и нижнюю частоты диапазона соответственно.

428

За счет неточности настройки увеличиваем полосу пропускания фильтра на верхней частоте диапазона до Д/в = ± 7 М Гц1). Коэффициент бегущей волны в этой полосе выбираем равным 0,9 вместо заданного 0,85. Увеличиваем зату­ хание фильтра при расстройке от верхней частоты настройки до 43 дБ вместо заданных 40 дБ.

Таким образом, для определения искомых параметров фильтра система ур-

ний (1 .1 2 ) на верхней

частоте диапазона перестройки запишется:

 

7

у»

 

1 — 0,9

 

2Q

 

 

~

2 У м

 

5200 )

 

(3.86)

35 \11

 

 

43

=

,

 

2Q 5200]

 

1 0

 

3. Решаем систему

двух ур-ний (3.86) с двумя неизвестными.

нахо­

Округляя полученные результаты до ближайшего целого значения,

дим:

 

 

 

 

 

число звеньев

фильтра /і = 5;

 

нагруженная добротность фильтра Q= 2 1 2 .

 

При дальнейшем

расчете изменение добротности отдельных звеньев,

вызы­

ваемое частотной чувствительностью четвертьволновых отрезков, не учитывает­

ся, поскольку

фильтр является узкополосным и ошибка составит менее 2 %.

В случае

более широкополосных фильтров необходимо учитывать добротно­

сти четвертьволновых отрезков связи [3, 39].

4. Определяем добротности звеньев фильтра. Нагруженные добротности от­ дельных звеньев для фильтра с макснмально-плоской характеристикой затуха­ ния определяются по ф-ле і(І.ІЗ). Подставляя 'исходные значения в ф-лу i(il.l|3),

получим;

 

 

Qi =

Qe =

65;

Q2 =

Q4 =

172;

Qs =

Qib =

212.

5. Определяем проводимости, соответствующие найденным значениям доб­ ротностей звеньев фильтра. Проводимости определяются по кривой 2 графика, представленного на рис. 3.26. Для найденных добротностей проводимости будут равны:

для Qt = Qb

у1 = у6 =

7,1;

jymQ2 = Q4

у2 = у4 =

— 11,75;

для Q3

Уз = — 13,15.

6 . Определяем диаметры стержней индуктивных решеток по найденным зна­ чениям проводимостей.

Диаметр таких стержней в зависимости от нормированной проводимости мо­ жет быть определен либо по формуле [40]

4А__________

(3.87)

а \ 40,4а2 ' ’ 24,66г/ + 1000А,2 .

‘) Если учитывать смещение резонансной частоты при использовании филь­ тров в определенных климатических условиях (тепло—холод и т. п.), необходи­ мо полосу пропускания еще несколько увеличить.

5—,160

129

либо по формуле [3]

 

 

 

У

а

г

(3.88)

а \2 ’

12,83— 9,21g— — 30,3 — — 0,125

X

 

г

а

где

 

 

 

т радиус стержня диафрагмы;

 

 

а — размер широкой стенки волновода.

по этим формулам, несколько

Значения диаметров

стержней,

вычисленные

г

отличаются друг от друга. Это отличие тем больше, чем больше величина — .

Как показывает опыт разработки фильтров с такими диафрагмами, эксперимен­ тальное значение проводимости (добротности) совпадает с рассчитанным по

ф-лам (3.87) и (3.88) при

г

г

>0,01 эксперименталь­

величине ----<0,01. При

ное значение проводимости

(добротности) совпадает

с расчетным, если выбрать

диаметр стержня средним между диаметром, определенным по ф-лам (3.87) и (3.88). Эти же данные могут быть получены из экспериментальных графиков, приведенных на рис ■3.45 [65].

На рис. 3.46 приведены графики зависимости нормированной проводимости диафрагмы от диаметра стержней на частоте /=5200 МГц. Как видно, экспе­ риментальная кривая 3 является средней кривой, проведенной между расчет­

ными кривыми 1 и

2. Значения диаметров

стержней, найденные по кривой 3 и

соответствующие требуемым проводимостям, следующие:

dx = 1,82

мм; d2= 2,82 мм; £І3 =

2,88мм.

7. Определяем геометрические длины звеньев. Электрическая длина резона­ тора, образующего звено фильтра, определяется из условия резонанса по ф-ле

(3.1):

 

 

 

Іг

п я +

,

2

---------=

arc tg —

,

A-в

 

Уг

Іт— электрическая резонансная длина т-го звена; у т — нормированная проводимость диафрагмы г-го звена; в = 0, 1, 2, 3 ...

Резонансные длины звеньев, определенные по этой формуле, следующие:

(J = 3 3 MM; і2 = 34,2 мм; (З = 34,4мм.

Чтобы гарантировать настройку фильтра при неточном выполнении длины звеньев, расчетные значения Іг уменьшаются приблизительно на 1%- Таким об­

разом, с учетом укорочения значения

геометрических длин (Іг ) звеньев будут

следующие:

 

/( = 32,7 мм; і2= 33,9 мм;

/3 = 34,1 мм.

8. Определяем длины связей между звеньями. Длины соединительных от­

резков (длина

связей)

между звеньями определяются по ф-ле (3.83)

,

К

+

1г+ \

А

'r A r + D -

2

4

й равны

5 = 1.5,25 мм; /г.з =

,4 = 15,95 мм.

*30

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ