![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Морозов Н.И. Баллистические ракеты стратегического назначения
.pdfвключение рулевого двигателя второй ступени (если та ковой имеется), нарушение связи между ступенями, тор можение первой ступени и запуск двигателя второй сту
пени.
В з а и м о д е й с т в и е а г р е г а т о в а в т о м а т и к и во в р е м я п о л е т а в т о р о й с т у п е н и происхо дит по определенной программе, заложенной во времен
ной механизм |
системы управления. |
П ри о т д |
е л е н и и г о л о в н о й ч а с т и от корпуса |
второй ступени выключаются двигатели этой ступени. Выключение двигателей с целью улучшения условий ра боты приборов системы управления и уменьшения им пульса последствия может производиться по двум коман дам:
— по первой команде двигатели переходят на ре жим конечной тяги (при наличии рулевого двигателя основной двигатель выключается, а при отсутствии его — основной переключается на режим пониженной тяги);
— по второй команде происходит окончательное вы ключение двигателей и одновременно срабатывают си стемы отделения головной части.
На основе конструктивных схем двигателя и систе мы отделения головной части составляется временная программа прохождения команд на агрегаты автоматики двигателей, системы наддува и элементы системы отде ления. Эта программа должна быть согласована с бал листическими характеристиками ракеты.
2.6. Топлива, применяемые в ракетах
(По данным зарубежной печати)
Топливо является источником энергии и рабочего тела, которые используются для сообщения ракете задан ной скорости. Жидкие и твердые топлива сгорают в ка мерах сгорания двигателей и образуют газообразные продукты, являющиеся носителями тепловой энергии. Топливо состоит из двух веществ — окислителя и горю чего, которые называются компонентами топлива. Окис литель содержит в большом количестве кислород или другой окислительный элемент, а горючее — горючие эле менты.
К ракетным топливам предъявляется ряд требований; основные из них вытекают из условия достижения за
50
данной дальности полета ракеты с заданным весом го ловной части при минимальном ее стартовом весе. Ранее отмечалось, что дальность полета главным образом зависит от скорости VK, которая прямо пропорциональ на удельной тяге (Руд) двигателя. В свою очередь удель ная тяга зависит от характеристик двигателя.
Известно, что
Руд= ^ | / _
где К — коэффициент |
пропорциональности; |
||
Q — теплопроизводительность топлива (количество |
|||
тепла, |
которое |
выделяется при сгорании |
|
единицы |
массы |
топлива); |
|
— эффективный |
коэффициент полезного дейст |
вия, который характеризует долю Q, полезно превращенную в кинетическую энергию истека ющей газовой струи.
Из формулы видно, что первое основное требование к топливу состоит в том, чтобы оно имело максимальную теплопроизводительность. Современные химические топ лива имеют Q= 5800-н9200 кдж/кг.
Второе основное требование — возможно большее значение плотности. Очевидно, что чем больше плотность топлива, тем меньший объем оно занимает и, следова
тельно, тем ниже вес |
топливных баков в ракетах с |
Ж РД и вес двигателей |
в ракетах с РДТТ. |
Топлива должны отвечать и другим условиям, кото рые в значительной степени определяют конструктивные особенности ракеты и ее эксплуатационные качества.
Кним относятся физическая и химическая стабильность
взаданном диапазоне температур и возможно меньшая
химическая активность к материалам топливных баков и камер двигателей. Помимо этого топливо должно быть взрыво- и пожаробезопасным и малотоксичным.
Перечисленные требования настолько серьезны, что из большого разнообразия химических веществ в каче стве ракетных топлив могут использоваться только не многие из них.
В настоящее время Ж РД работают на химических жидких топливах, состоящих из двух компонентов — горючего (Г) и окислителя (О). Наиболее широкое при менение нашли топлива на основе кислородных соедине ний азота и топлива на основе жидкого кислорода.
4* |
51 |
Топлива первой группы имеют высокую температуру кипения, поэтому они могут находиться в жидком со стоянии при нормальных температурах. Это свойство топлив позволяет заправлять их в топливные баки за благовременно, что существенно упрощает эксплуата цию ракет.
Втопливах второй группы жидкий кислород исполь зуется в качестве окислителя. Он кипит при температу ре —183° С. Поэтому его нельзя длительно хранить в баках ракет. Заправка топливных баков жидким кис лородом возможна непосредственно перед пуском ракет.
Вкачестве окислителя в первой группе топлив нахо дят применение азотная кислота, четырехокись азота и их смеси, в качестве горючего — керосин, гидразин, не
симметричный диметилгидразин, аэрозин-50.
А з о т н а я к и с л о т а (HNO3) в чистом виде пред ставляет собой бесцветную жидкость, хорошо растворяет пары воды из воздуха. В технической азотной кислоте находится некоторый процент воды и окислов азота, ко торые окрашивают ее в красно-бурый цвет.
Азотная кислота содержит 76% кислорода и поэтому является сильным окислителем. Она имеет наибольшую плотность (1520 кг/м3) из всех известных окислителей. Замерзает кислота при температуре —42° С, кипит при
+ 86° С.
Недостатками азотной кислоты считаются высокая химическая агрессивность по отношению к большинству конструкционных материалов и ядовитость в жидком и газообразном состояниях. Коррозионностойкими по от ношению к азотной кислоте являются некоторые нержа веющие стали, алюминий и его сплавы без примесей меди.
Для улучшения свойств азотной кислоты как окисли теля к ней могут добавляться различные присадки: сер ная кислота, хлорное железо, четырехокись азота, кото рые увеличивают теплопроизводительность топлива, по вышают плотность и температуру замерзания окислителя.
Ч е т ы р е х о к и с ь а з о т а (N2O4) — летучая жид кость красно-бурого цвета. Она менее агрессивна к кон струкционным материалам, чем азотная кислота; как в жидком, так и в газообразном состоянии ядовита. Четырехокись азота имеет плотность несколько меньше плотности азотной кислоты (1440 кг/м3). Основным не
52
достатком четырехокиси азота считается низкая темпе ратура кипения ( + 21,5° С) и высокая температура за мерзания (—11,3° С).
Растворы азотной кислоты и четырехокиси азота представляют собой достаточно стабильные соединения в интервале температур от —40 до +50° С. Окислители этого типа образуют самовоспламеняющееся топливо с гидразинным горючим. По химической агрессивности они близки к азотной кислоте.
К е р о с и н является фракцией прямой перегонки нефти, имеет широкую сырьевую базу и дешев. Практи чески он не вызывает коррозии металлов, неядовит. Его недостаток — большой разброс плотности между парти ями.
Применение керосина в сочетании с азотной кислотой может привести к неустойчивой работе двигателя вслед ствие коксообразойания. Плотность керосина сравни тельно небольшая — 800 кг/м3. Керосин с HN03 и N2O4 не самовоспламеняется и требует принудительного вос пламенения.
Г и д р а з и н (N2H4) представляет собой бесцветную дымящуюся жидкость, ядовит, поглощает из атмосферы влагу, углекислый газ и кислород, химически не ста билен, в безводном состоянии разлагается. Гидразин разрушает резину и многие органические материалы. В соединении с азотной кислотой является самовоспла меняющимся топливом.
Серьезным недостатком гидразина, исключающим его применение, считается высокая температура замер
зания ( + 2° С). |
д и м е т и л г и д р а з и н |
Н е с и м м е т р и ч н ы й |
N2H2(CH3)2—это бесцветная жидкость с запахом аммиа ка. Он ядовит, летуч, сильно гигроскопичен, взаимодей ствует с углекислым газом и кислородом воздуха. Пары несимметричного диметилгидразина в смеси с воздухом
самовоспламеняются |
при |
повышенной |
температуре. |
|
С конструкционными материалами (сталями, |
алюминие |
|||
выми сплавами) он |
не взаимодействует, |
а |
с HN03 и |
|
N204 образует самовоспламеняющиеся топлива. Плот |
||||
ность его 800 кг/м3. |
|
собой смесь |
50% гидрази |
|
Аэ р о з и н представляет |
на и 50% несимметричного диметилгидразина. Он обла дает достаточно высокой температурой замерзания и
53
образует с HNO3, N2O4 и их смесями самовоспламеняю
щееся топливо.
В топливах второй группы (окислитель — жидкий кислород) в качестве горючего применяются керосин, этиловый или метиловый спирт, несимметричный диме-
тилгидразин.
Ж и д к и й к и с л о р о д (Ог)— более мощный ^окис литель, чем азотная кислота. Он представляет собой про зрачную жидкость голубоватого цвета, кипящую при —183° С. Плотность его 1140 кг/м3. Низкая температу ра кипения обусловливает заправку топливных баков ра кет жидким кислородом непосредственно перед стартом. Он взаимодействует с маслами, в результате чего воз можны вспышки и взрывы. Многие конструкционные материалы при длительном воздействии жидкого кисло рода становятся менее прочными и более хрупкими.
.Механические свойства некоторых сталей, меди, мед- :ных и алюминиевых сплавов изменяются незначительно.
Топлива на основе жидкого кислорода имеют боль шие значения удельных тяг.
Э т и л о в ы й |
с п и р т (С2Н5ОН)— жидкость про |
зрачного цвета, |
его плотность 800 кг/м3, температура |
жипения +80° С, замерзания —117° С. Он неядовит, ■.имеет широкую сырьевую и производственную базу. На конструкционные материалы этиловый спирт не дей ствует.
М е т и л о в ы й с п и р т (СН3ОН) может использо ваться как самостоятельное горючее и в смеси с этило
вым спиртом. |
топлив |
В перспективе рассматривается применение |
|
с повышенной теплопроизводительностью и |
высокой |
плотностью. К ним относятся: жидкий кислород (окис литель) + жидкий водород (горючее); жидкий фтор (окислитель) + гидразин или аммиак (горючее). Удель ные тяги этих топлив составляют 400—450 сек.
Удельные тяги существующих зарубежных жидких топлив находятся в пределах 250—340 сек.
Твердые топлива имеют в своем составе окислитель и горючее. Они изготавливаются в виде шашек различ ной формы. Помимо общих требований к твердым топ ливам предъявляются некоторые дополнительные.
Зарубежные специалисты считают, например, что твердое топливо должно устойчиво гореть при незна
54
чительных давлениях в камерах, так как при больших давлениях приходится увеличивать толщину стенок ка мер и, следовательно, возрастает вес ракеты.
Оно должно быть прочным и не растрескиваться при длительном хранении и во время горения. При появле нии трещин увеличивается поверхность горения, что при водит к значительному повышению давления в камере и ее разрушению. Помимо этого твердое топливо в про цессе длительного хранения не должно деформироваться,, в противном случае возможно изменение геометрии топливной шашки и величины поверхности горения.
Считается также, что для обеспечения продолжи тельного горения шашки твердого топлива должны иметь большую толщину горящего свода и сравнительно низ кую скорость горения.
По физической структуре твердые топлива могут быть коллоидными растворами двух или нескольких нитроорганических соединений (коллоидные пороха) или смесевыми топливами.
Коллоидные пороха представляют собой твердые ра створы органических веществ, содержащие горючее и окислитель. Горючей основой является нитроцеллюлоза, в качестве растворителей используется нитроглицерин. Для придания коллоидным порохам определенных ка честв в них вводятся различные добавки. Коллоидные пороха устойчиво горят только при достаточно высоких давлениях, склонны к образованию трещин при большой толщине шашек и дорогостоящи. Поэтому их примене ние в БРСН для маршевых двигателей считается неце лесообразным. Используются они только во вспомогательных двигателях, где требуется малое время работы,
Смесевые топлива представляют собой механические смеси горючего и окислителя, скрепленные связующими веществами.
В качестве окислителей в них используются вещест ва, содержащие большой процент кислорода, — нитраты или перхлораты калия, натрия, алюминия или лития, а также пикрат алюминия. В качестве горючих обычно применяют каучукообразные или смолообразные вещест ва (фенол, фурфурольная и формальдегидная резина и асфальт), а также различные полимеры (полисульфит, полиэфир, полиуретан, полиэтилен, фенольные и целлю лозные смолы). Эти горючие обладают хорошими связы
5п
вающими свойствами, поэтому одновременно они выпол няют роль связующих веществ. Для увеличения удель ной тяги топлив в них вводят металлические горючие в виде порошкообразных металлов — алюминий, магний и др. При этом удельная тяга возрастает на 10—15 сек
иодновременно повышается плотность топлив.
Взависимости от состава зарубежные твердые топли ва имеют следующие характеристики: удельная тяга 180—250 сек, плотность 1600—1800 кг/м3, скорость го рения 0,5—4 см/сек.
2.7. Жидкостные ракетные двигатели
Жидкостный ракетный двигатель предназначается для создания движущей силы — силы тяги. Сила тяги возникает при истечении газообразных продуктов, обра зующихся при сгорании топлива в двига теле. Для организации горения топлива и определенного режима истечения продук тов сгорания служит камера двигателя. Она имеет сопловую часть (рис. 2.12), состоя щую из сужающегося и расширяющегося / насадков. Газообразные продукты, проте
2кая по сопловой части, непрерывно увели чивают свою скорость, которая достигает
Рис. |
2.12. |
максимального значения при выходе из |
|||
Схема |
каме |
сопла. Ускорение |
массы газов |
происходит |
|
ры |
двига |
за счет сил взаимодействия газов с внут |
|||
теля: |
|||||
1 — |
сужаю |
ренними стенками камеры сгорания. Одна |
|||
щийся |
наса |
ко если со стороны стенок к газам прикла |
|||
док; 2 — рас |
|||||
ширяющийся |
дывается определенная сила, то и со |
сто |
|||
насадок |
роны газа на стенки действует равная и |
||||
|
|
противоположно |
направленная |
сила. |
Эта |
сила с учетом силы, создаваемой давлением воздуха на наружную поверхность камеры, и называется силой тя ги или тягой двигателя. Тяга действует в направлении, противоположном направлению истечения газов.
Чтобы тяга действовала на ракету в течение значи тельного времени, необходимо обеспечить непрерывное истечение газов из сопла и, следовательно, непрерывное горение компонентов топлива в камере двигателя.
Для организации непрерывного, полного и устойчи вого сгорания в камере необходимо компоненты топлива
56
ИЗ топливных баков подать к камере сгорания, превра тить их в легкие капли (распылить), смешать и воспла менить. Для обеспечения всех этих, а также других про цессов Ж РД имеет ряд устройств.
На рис. 2.13 приведена принципиальная схема совре менного ЖРД, из которой видно, что Ж РД состоит из
Вбак 0 Из бака Г Из бака О
Рис. 2.13. Принципиальная схема ЖРД:
/ — отбросное сопло; 2, 8 — теплообменники; 3 — турбина; 4 — газогенератор; 5 — пиростартер; 6, 7 — насосы; 9 — камера двигателя
камеры двигателя, насосов горючего и окислителя, турбины, пиростартера, газогенератора, теплообменников и отбросного сопла.
В состав камеры двигателя входят головка, камера сгорания и сопла.
Протекание химической реакции горения возможно только при соприкосновении молекул горючего и окис лителя в необходимой для горения пропорции, причем компоненты топлива должны находиться в газообразном состоянии. Процесс образования смеси паров окислителя и горючего называется смесеобразованием.
При смесеобразовании должны выполняться два ус ловия. Первое предусматривает полноту завершения го рения топлива, что возможно только в том случае, если в каждой точке камеры имеется оптимальное соотноше ние между компонентами топлива. Второе условие тре бует, чтобы секундный расход компонентов топлива был распределен по всей площади поперечного сечения ка меры сгорания. При выполнении этих условий происхо
57
дит более полное превращение химической энергии топ лива в тепло.
Для обеспечения этого процесса головка камеры как орган смесеобразования должна иметь большое количе ство определенным образом расположенных форсунок малого расхода. На процесс смесеобразования оказыва ет влияние тип форсунок.
Головки камеры состоят из внутреннего (огневого), среднего и наружного днищ, между которыми создают ся полости горючего и окислителя. Полости сообщаются с внутренним объемом камеры сгорания при помощи форсунок, которые крепятся на внутреннем и среднем днищах. Наружное днище представляет собой часть сферы.
Для равномерного распределения компонентов топли ва по сечению форсунки О и Г размещают равномерно по площади головки. Этот принцип нарушается на пери ферии головки, где устанавливаются форсунки только одного компонента для образования пристеночной паро вой пелены, которая защищает огневую стенку от пере грева и прогара.
В зависимости от компонентов топлива применяют шахматное, сотовое или концентрическое расположение форсунок. На рис. 2.14 приведены различные типы раз мещения форсунок; крестиком обозначены форсунки го рючего, кружком — форсунки окислителя.
В головках камер находятся форсунки различных конструкций — струйные и центробежные. Струйные фор
сунки |
выполняются в |
виде |
отверстия |
в корпусе |
(рис. |
2.15, а), они имеют |
угол |
распыла |
компонента |
Рис. 2.14. Схема расположения форсунок:
а — шахматное; б — сотовое; в — концентрическое
58
2а=10-М 5°, или в виде двух отверстий с пересекающи мися струями (рис. 2.15,6). В центробежных форсунках компонент топлива закручивается по длине форсунки, а на выходе образует факел распиливания, имеющий вид конической пленки, распадается на капли. Закручивание компонента обеспечивается завихрителем (рис. 2.15, в),
Вход второго Вход первого компонент а
Рис. 2.15. Типы форсунок:
а - —струйная форсунка; |
б — струйная форсунка с |
пересекающимися |
струя |
ми; в — центробежная |
форсунка (1 — завихритель); |
г — центробежная |
фор |
сунка с тангенциальными отверстиями; д — двухкомпонентная форсунка
при этом 2а = 50-И10°, или тангенциальными отверстия ми (рис. 2.15,г), при этом 2а = 50-М10°. Кроме одноком понентных форсунок применяются двухкомпонентные форсунки (рис. 2.15,6), в которых осуществляется пред варительное смешение компонентов топлива.
В камеры сгорания через форсунки поступают компо ненты топлива. Во внутреннем объеме камеры происхо дит их распыление, подогрев, смешение, воспламенение и горение. Распыление компонентов топлива заключает ся в распадении на капли струек, выходящих из форсу ночных головок. В результате нагревания продуктами сгорания более ранних порций топлива капли испаря ются, продолжается их смешение уже в парообразной фазе. По мере увеличения запаса смеси компонентов в
59