Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Морозов Н.И. Баллистические ракеты стратегического назначения

.pdf
Скачиваний:
61
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.33 Mб
Скачать

ли, или не приводит. В результате такой работы системы управления непроизводительно расходуется энергия для создания управляющих моментов.

Во избежание подобных потерь используется систе­ ма управления другого типа, в программу которой за­ кладывается величина допустимого отклонения точки падения головной части от цели. Во время полета систе­ ма управления на основе измеренных параметров актив­ ного участка прогнозирует точку падения. Если прогно­ зируемое отклонение не превышает программного значе­ ния, система управления не вносит корректив в движение ракеты. В противном случае система выдает соответствующие команды на исполнительные органы управления.

Гла в а 4

НАЗЕМНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ РАКЕТ

4.1. Общие сведения

После изготовления на заводе ракеты поступают в войска, где имеются технические позиции и боевые стар­ товые позиции с пусковыми установками.

Технические позиции представляют собой участок ме­ стности с различным оборудованием, предназначенным для проверки, хранения, сборки, испытания и подготовки ракет к пуску.

Боевые стартовые позиции — это также участок мест­ ности, на котором размещены пусковая установка и обо­ рудование, предназначенное для предпусковых проверок ракет и их запуска.

Таким образом, с момента изготовления на заводе до размещения на пусковой установке БРСН подверга­ ются ряду операций, в процессе которых используются различные машины и агрегаты. С завода-изготовителя

ракеты могут перевозиться на технические

позиции раз­

личными видами

транспорта. В местах

выгрузки

они

перегружаются с

помощью перегрузочных

устройств

на

специальные средства доставки (транспортные тележки, транспортно-перегрузочные агрегаты и т. д.). Этими средствами ракеты доставляются в хранилища для раз­ личных проверок, затем транспортируются на установ­ щиках на боевую стартовую позицию. Установка ракет на пусковую установку осуществляется специальными установочными агрегатами.

После установки ракеты производятся ее вертикализация и наведение на цель (прицеливание). Затем к ра­ кете подсоединяются электрические, пневматические и

Ш

гидравлические коммуникации и проводится проверка ее агрегатов на функционирование при помощи прове­ рочно-пускового электрического оборудования.

В ракетах с ЖРД осуществляется заправка компо­ нентов топлива посредством заправочных средств. За­ правка сжатыми газами производится через системы га­ зоснабжения, которые имеют в своем составе компрес­ соры и газодобывающие станции.

По окончании заправки жидкость сливается из за­ правочных шлангов и они продуваются сжатым возду­ хом. Затем производится контроль прицеливания и осу­ ществляется окончательная подготовка ракеты к пуску. Для этого на пульте пуска набираются транспаранты готовностей систем и агрегатов ракеты. Команда на пуск также подается с пульта пуска. В случае неисправ­ ностей происходит автоматический сброс схемы пуска и элементы ее возвращаются в исходное положение. При необходимости возможен слив компонентов топлива из баков, снятие ракеты с пускового стола, нейтрализация баков и возвращение ракеты на техническую позицию.

В процессе выполнения всех перечисленных опера­ ций используется большое количество агрегатов, уст­ ройств и машин. Совокупность этих устройств назы­

вается наземным

оборудованием ракет.

П у с к о в ы е

у с т а н о в к и — это специальные уст­

ройства или сооружения, на которых размещаются ра­ кеты перед пуском, проводятся их предстартовые про­ верки, наведение и пуск.

Т р а н с п о р т н о е о б о р у д о в а н и е предназначено для транспортировки ракет, головных частей и комп­ лектующего оборудования от заводов-изготовителей к технической и боевой стартовой позициям.

П о д ъ е м н о - п е р е г р у з о ч н о е оборудование

ис­

пользуется для перегрузки ракет, головных частей,

ком­

плектующего оборудования и стыковки составных частей ракет.

У с т а н о в о ч н о е

о б о р у д о в а н и е

предназначено

для установки ракет

на пусковые установки и снятия

их в случае необходимости.

 

 

З а п р а в о ч н о е

о б о р у д о в а н и е

предназначено

в основном для ракет с ЖРД

и служит для транспорти­

ровки, хранения компонентов

топлива

и для заправки

112

ракет компонентами топлива и сжатыми или сжижен­ ными газами.

С и с т е м а п р и ц е л и в а н и я осуществляет необхо­ димое ориентирование ракеты или приборов системы уп­ равления для обеспечения полета ракеты в точку при­ целивания.

П р о в е р о ч н о - п у с к о в о е о б о р у д о в а н и е используется для испытания как отдельных приборов, агрегатов и других составных частей ракет, так и для предстартовых проверок всех систем ракет, а также для подачи команд на пуск.

В с п о м о г а т е л ь н о е о б о р у д о в а н и е предна­ значено для осуществления тех операций, которые необ­ ходимо проводить при аварийных ситуациях (средства пожаротушения, нейтрализации пролитых компонентов топлива).

Т е х н и ч е с к и е с и с т е м ы служат для создания установленных нормальных условий работы и жизнедея­ тельности личного состава, а также для поддержания определенных режимов хранения ракеты на пусковой установке.

4.2. Пусковые установки

Пусковые установки (ПУ) БРСН бывают наземными, подземными и подводными. Наземные ПУ размещаются на поверхности земли. На наземных ПУ БРСН могут находиться в вертикальном или горизонтальном положе­ нии. В первом случае ракета сразу устанавливается на пусковую установку, во втором — она находится в гори­ зонтальном положении в укрытии; для ее запуска створ­ ки укрытия раздвигаются и ракета устанавливается в вертикальное положение на пусковой стол, находящийся на поверхности земли. Наземные ПУ не защищены от воздействия ядеруых ударов.

Лучший способ защиты БРСН от воздействия ядерного оружия — применение подземных и подводных ПУ. В подземных ПУ под землей размещаются все за­ правочное, проверочно-пусковое оборудование и техни­ ческие системы. Ракета может находиться в вертикаль­ ном положении на подъемной платформе или непосред­ ственно на пусковом столе. Здесь <5на защищена не только от воздействия ударной волны, радиоактивного из­

Ь Зак. 644

и з

114

лучения, вибраций и термического воздействия ядерного оружия противника, но и от воздействия внешней среды (влажности, низких температур и т. д.). Топливные баки могут быть заправлены высококипящими компонентами топлива. Низкокипящие компоненты заправляются непо­

средственно перед запуском ракеты.

Подземные ПУ представляют собой цилиндрическую шахту, которая имеет подземное сообщение с помеще­ ниями, где размещены про-

 

 

 

 

 

 

1

верочно-пусковое, заправоч-

 

 

 

 

 

 

ное оборудование

и

техни­

 

 

 

 

 

 

 

ческие

системы.

Верхняя

 

 

 

 

 

 

 

часть шахты

находится

на

 

 

 

 

 

 

 

уровне

поверхности

земли

 

 

 

 

 

 

 

и защищена

железобетон­

 

 

 

 

 

 

 

ной конструкцией.

 

бывают

 

 

 

 

 

 

 

Подземные

ПУ

 

 

 

 

 

 

 

двух типов. Первый тип име­

 

 

 

 

 

 

 

ет мощные подъемные уст­

 

 

 

 

 

 

 

ройства, которые поднима­

 

 

 

 

 

 

 

ют ракету перед пуском на

 

 

 

 

 

 

 

поверхность земли. Из этого

 

 

 

 

 

 

 

положения

 

 

производится

 

 

 

 

 

 

 

пуск ракеты. Во втором ти­

 

 

 

 

 

 

 

пе ПУ пуск

осуществляется

 

 

 

 

 

 

 

непосредственно из

шахты.

 

 

 

 

 

 

 

Шахтные

пусковые уста­

 

 

 

 

 

 

 

новки,

например

для БРСН

 

 

 

 

 

 

 

«Минитмен»,

состоят из

 

 

 

 

 

 

 

шахтного сооружения, про­

 

 

 

 

 

 

 

верочно-пускового оборудо­

 

 

 

 

 

 

 

вания,

амортизации

и

тех­

 

 

 

 

 

 

 

нических

систем.

Шахтное

 

 

 

 

 

 

 

сооружение

является основ­

Рис.

4.1.

Шахтная

пусковая

ной силовой частью ПУ.

Оно

состоит

из

шахтного

ствола

 

 

установка:

 

I — шахтный

ствол; II

оголовок;

(рис. 4.1),

 

оголовка

и

за­

III — защитное

укрытие; / — люк;

щитного

укрытия.

Конст­

2— крышка;

3,

4 — бетонная

пло­

щадка;

5 — электрическая

лебед­

рукция

ствола

может быть

ка;

5 — дверца

люка;

7 — пол ого­

ловка;

8 — аккумуляторные

бата­

монолитной,

сборной и ком­

реи;

 

9 — аппаратура

управления

бинированной.

Однако

при

и источники

электропитания;

10

поворотное

кольцо; 11 — амортиза­

любой

конструкции

ствол

торы;

/2 — отстойник;

13 — комп­

 

 

 

рессорная

 

 

имеет гидроизоляцию, кото-

рая предотвращает попадание атмосферных и грунтбвых вод в шахту. Гидроизоляция может состоять из одного или двух слоев. В качестве таких слоев при­ меняются сплошные металлические кольца, заложенные на внутренней и наружной поверхностях железобетон­ ных колец, или могут создаваться два слоя: один метал­ лический, а второй из стекловолокна или смолы.

Шахтные стволы сборной конструкции состоят из металлических или железобетонных тюбингов с изоля­ цией. В стволах комбинированных конструкций наряду с монолитами применяются блоки.

Оголовки пусковых установок имеют квадратную, прямоугольную или круглую форму. Они предназначены для размещения проверочно-пускового оборудования, части заправочного оборудования, некоторых элементов системы прицеливания и технических систем.

Защитное укрытие служит для укрытия ПУ от воз­ действия поражающих факторов ядерного взрыва и обеспечения герметизации внутреннего объема ПУ с целью поддержания необходимого температурно-влаж­ ностного режима. Защитные укрытия имеют различное устройство, но все они включают защитную крышку, ме­ ханизм открывания и систему управления защитной крышкой.

Защитные крышки могут быть сдвижными и створча­ тыми. Сдвижные — открывают ствол шахты при посту­ пательном перемещении крышки. Створчатые — крепятся шарнирно одной стороной к оголовку и открывают ствол шахты при вращении. В качестве механизмов открыва­ ния крышек обоих типов используются механические, электрические, пневматические и пороховые приводы. В пороховых приводах для создания необходимых силы и импульса применяются пороховые двигатели (двига­ тели твердого топлива). Защитные крышки изготовляют­ ся из углеродистых сталей, специальных сплавов и же­ лезобетона. Крышки имеют большую толщину и вес.

Для защиты ракет от динамических нагрузок при взрыве ядерных головных частей вблизи от ПУ служит система амортизации. Она состоит из кольца и аморти­ заторов. На кольцо устанавливается ракета. Кольцо си­ стемами тяг подвешено на трех амортизаторах, представ­ ляющих собой цилиндры с вложенными цилиндрическими пружинами, работающими на сжатие. Таким образом,

8*

115

ракета с поворотным кольцом покоится на пружин­ ных амортизаторах. Возникающие при ядерном взрыве сейсмические колебания почвы и стволов шахты гасятся пружинными амортизаторами. С помощью поворотного кольца производится наведение ракеты по азимуту. На дне шахты сооружен отстойник для накапливания грун­ товых вод.

Для поддержания необходимого температурно-влаж­ ностного режима внутри шахтной ПУ находятся систе­ мы термостатирования, вентиляции, кондиционирования и осушки воздуха. Электропитание осуществляется от промышленных или специальных электростанций. Акку­ муляторные батареи используются как аварийные ис­ точники электропитания.

Пуск ракет из шахтных ПУ производится после от­ крытия крышки. Продукты сгорания двигателя истекают в пространство между стенками шахты и корпусом ра­ кеты.

4.3.Транспортное, подъемно-перегрузочное

иустановочное оборудование

Для транспортировки ракет, головных частей и ком­ плектующего оборудования применяются автодорож­ ный, железнодорожный, воздушный и водный транспорт. Автодорожный транспорт служит при перевозках ракет на относительно небольшие расстояния. Для транспор­ тировки на большие расстояния используется железно­ дорожный транспорт, а при наличии удобных водных путей — водный. К воздушному транспорту прибегают в случае необходимости быстрой доставки ракет, в ус­ ловиях бездорожья или разрушения дорожной сети.

К автодорожным транспортным средствам относятся буксируемые тележки для ракет, стыковочные машины для транспортировки головных частей и стыковки их к ракетам. Для перевозки комплектующего оборудования могут быть использованы любые виды автотранспорта.

Автодорожные средства транспортировки бывают буксируемые и самоходные.

Буксируемые транспортные средства представляют собой буксируемую тележку, шарнирно связанную с тя­ гачом. В зависимости от конструкции связи вес ракеты воспринимается только тележкой или тележкой и тяга­

116

чом. Па самоходных средствах транспортировки ракеты размещаются непосредственно на шасси автомобиля или гусеничной машины. Как тележки, так и самоходные средства могут быть использованы и для установки ра­ кет па пусковое устройство. Схемы автодорожных средств транспортировки приведены на рис. 4.2.

Рис. 4.2. Схемы автодорожных средств транс­ портировки:

а — тележка, буксируемая тягачом; б — самоходное средство на шасси автомобиля

По железным дорогам ракеты транспортируются в вагонах общего назначения, приспособленных для этой цели. В вагонах устанавливаются приспособления для погрузки и выгрузки ракет, устройства для крепления ракет и средства термостатирования. Один из возмож­ ных вариантов вагона представлен на рис. 4.3.

Для защиты ракеты от ударов и толчков при транс­ портировке по железной дороге служат различные амор­ тизаторы. В частности, может быть применена система воздушных подушек, которые играют роль пружин, преобразующих ударные нагрузки в контактное давле­ ние, распределенное по поверхности подушек. Подушки выполняются из прорезиненной ткани и крепятся к кор­ пусу ракеты. После закатывания тележки с ракетой в вагон, подушки заполняются воздухом и ракета оказы­ вается вывешенной на них. При выгрузке ракеты воздух из подушек стравливается и ракета выкатывается из вагона. Основной недостаток транспортировки ракет по железной дороге — габаритные ограничения.

117

Для транспортировки ракет по воздуху могут исполь­ зоваться самолеты, вертолеты и дирижабли.

По воде ракеты транспортируются баржами, судами, надводными и подводными кораблями. Одним из досто­ инств этого способа доставки является отсутствие габа­ ритных ограничений.

Рис. 4.3. Схема вагона с выдвижной тележкой:

а — передвижная рама: / — контейнер; 2 — головка; 3 — рама; 4, 6 — катки; 5 — откидная опора; 7 — подкос; 8 — рельсы же­ лезнодорожного пути; 9 — запорный механизм; 10— ложемент-

ная тележка;

// — домкрат;

12 — рельсы вагона; 13— рельсы

б — лебедка

рамы; 14 — вагон;

2

передвижной

рамы: / — электродвигатель;

тормоз; 3 — ручной привод;

4 — редуктор; 5 — барабан;

6

каток;

7 — передвижная рама; 8 — трос; 9 — блок

 

В качестве подъемно-перегрузочного оборудования используются грузоподъемные краны и бескрановые уст­ ройства. Из грузоподъемных кранов наибольшее распро­ странение получили автомобильные краны различной конструкции: козловые, стреловые и полноповоротные стреловые.

Козловые краны представляют собой ферму, вдоль которой перемещается тележка с грузоподъемным крю­ ком. С помощью тросов крюк может перемещаться в вертикальном направлении. При погрузочных работах

118

ферма крепится на опорах. Для перевода в положение для транспортировки опоры складываются и ферма со всеми устройствами опускается вниз, опираясь на пру­ жинные амортизаторы и на два колесных хода. Козло­ вые краны такой конструкции громоздки, обладают ма­ лой проходимостью и маневренностью.

5

П

10

3 8

Рис. 4.4. Схема седельного стрелового крана:

1 — тягач; 2 — седельно-сцепное устройство; 3, 9 — ле­ бедки; 4, 6 — полиспасты; 5 — головка стрелы; 7 — стрела; £ —колесный ход; 10 — рама; 11 — пульт уп­ равления

Стреловой кран — это автопоезд, состоящий из тягача (рис. 4.4) и полуприцепа с колесным ходом. Он обла­ дает хорошей устойчивостью в вертикальной плоскости и большой грузоподъемностью.

Полноповоротные краны имеют стрелу, которая вра­ щается вокруг вертикальной оси. Они наиболее полно отвечают требованиям, предъявляемым к подъемно-пе­ регрузочному оборудованию.

Для стыковки головных частей с ракетами применя­ ются стыковочные машины с закрытым кузовом. Внутри кузова размещены простейшие грузоподъемные устрой­ ства для центрирования головной части относительно ракеты и перемещения головной части до упора в пере­ ходник ракеты.

Установочное оборудование необходимо для установ­ ки (снятия) ракет на пусковые устройства. Установоч­ ное оборудование может быть использовано и для транс­

119

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ