![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Морозов Н.И. Баллистические ракеты стратегического назначения
.pdfли, или не приводит. В результате такой работы системы управления непроизводительно расходуется энергия для создания управляющих моментов.
Во избежание подобных потерь используется систе ма управления другого типа, в программу которой за кладывается величина допустимого отклонения точки падения головной части от цели. Во время полета систе ма управления на основе измеренных параметров актив ного участка прогнозирует точку падения. Если прогно зируемое отклонение не превышает программного значе ния, система управления не вносит корректив в движение ракеты. В противном случае система выдает соответствующие команды на исполнительные органы управления.
Гла в а 4
НАЗЕМНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ РАКЕТ
4.1. Общие сведения
После изготовления на заводе ракеты поступают в войска, где имеются технические позиции и боевые стар товые позиции с пусковыми установками.
Технические позиции представляют собой участок ме стности с различным оборудованием, предназначенным для проверки, хранения, сборки, испытания и подготовки ракет к пуску.
Боевые стартовые позиции — это также участок мест ности, на котором размещены пусковая установка и обо рудование, предназначенное для предпусковых проверок ракет и их запуска.
Таким образом, с момента изготовления на заводе до размещения на пусковой установке БРСН подверга ются ряду операций, в процессе которых используются различные машины и агрегаты. С завода-изготовителя
ракеты могут перевозиться на технические |
позиции раз |
||
личными видами |
транспорта. В местах |
выгрузки |
они |
перегружаются с |
помощью перегрузочных |
устройств |
на |
специальные средства доставки (транспортные тележки, транспортно-перегрузочные агрегаты и т. д.). Этими средствами ракеты доставляются в хранилища для раз личных проверок, затем транспортируются на установ щиках на боевую стартовую позицию. Установка ракет на пусковую установку осуществляется специальными установочными агрегатами.
После установки ракеты производятся ее вертикализация и наведение на цель (прицеливание). Затем к ра кете подсоединяются электрические, пневматические и
Ш
гидравлические коммуникации и проводится проверка ее агрегатов на функционирование при помощи прове рочно-пускового электрического оборудования.
В ракетах с ЖРД осуществляется заправка компо нентов топлива посредством заправочных средств. За правка сжатыми газами производится через системы га зоснабжения, которые имеют в своем составе компрес соры и газодобывающие станции.
По окончании заправки жидкость сливается из за правочных шлангов и они продуваются сжатым возду хом. Затем производится контроль прицеливания и осу ществляется окончательная подготовка ракеты к пуску. Для этого на пульте пуска набираются транспаранты готовностей систем и агрегатов ракеты. Команда на пуск также подается с пульта пуска. В случае неисправ ностей происходит автоматический сброс схемы пуска и элементы ее возвращаются в исходное положение. При необходимости возможен слив компонентов топлива из баков, снятие ракеты с пускового стола, нейтрализация баков и возвращение ракеты на техническую позицию.
В процессе выполнения всех перечисленных опера ций используется большое количество агрегатов, уст ройств и машин. Совокупность этих устройств назы
вается наземным |
оборудованием ракет. |
П у с к о в ы е |
у с т а н о в к и — это специальные уст |
ройства или сооружения, на которых размещаются ра кеты перед пуском, проводятся их предстартовые про верки, наведение и пуск.
Т р а н с п о р т н о е о б о р у д о в а н и е предназначено для транспортировки ракет, головных частей и комп лектующего оборудования от заводов-изготовителей к технической и боевой стартовой позициям.
П о д ъ е м н о - п е р е г р у з о ч н о е оборудование |
ис |
пользуется для перегрузки ракет, головных частей, |
ком |
плектующего оборудования и стыковки составных частей ракет.
У с т а н о в о ч н о е |
о б о р у д о в а н и е |
предназначено |
|
для установки ракет |
на пусковые установки и снятия |
||
их в случае необходимости. |
|
|
|
З а п р а в о ч н о е |
о б о р у д о в а н и е |
предназначено |
|
в основном для ракет с ЖРД |
и служит для транспорти |
||
ровки, хранения компонентов |
топлива |
и для заправки |
112
ракет компонентами топлива и сжатыми или сжижен ными газами.
С и с т е м а п р и ц е л и в а н и я осуществляет необхо димое ориентирование ракеты или приборов системы уп равления для обеспечения полета ракеты в точку при целивания.
П р о в е р о ч н о - п у с к о в о е о б о р у д о в а н и е используется для испытания как отдельных приборов, агрегатов и других составных частей ракет, так и для предстартовых проверок всех систем ракет, а также для подачи команд на пуск.
В с п о м о г а т е л ь н о е о б о р у д о в а н и е предна значено для осуществления тех операций, которые необ ходимо проводить при аварийных ситуациях (средства пожаротушения, нейтрализации пролитых компонентов топлива).
Т е х н и ч е с к и е с и с т е м ы служат для создания установленных нормальных условий работы и жизнедея тельности личного состава, а также для поддержания определенных режимов хранения ракеты на пусковой установке.
4.2. Пусковые установки
Пусковые установки (ПУ) БРСН бывают наземными, подземными и подводными. Наземные ПУ размещаются на поверхности земли. На наземных ПУ БРСН могут находиться в вертикальном или горизонтальном положе нии. В первом случае ракета сразу устанавливается на пусковую установку, во втором — она находится в гори зонтальном положении в укрытии; для ее запуска створ ки укрытия раздвигаются и ракета устанавливается в вертикальное положение на пусковой стол, находящийся на поверхности земли. Наземные ПУ не защищены от воздействия ядеруых ударов.
Лучший способ защиты БРСН от воздействия ядерного оружия — применение подземных и подводных ПУ. В подземных ПУ под землей размещаются все за правочное, проверочно-пусковое оборудование и техни ческие системы. Ракета может находиться в вертикаль ном положении на подъемной платформе или непосред ственно на пусковом столе. Здесь <5на защищена не только от воздействия ударной волны, радиоактивного из
Ь Зак. 644 |
и з |
лучения, вибраций и термического воздействия ядерного оружия противника, но и от воздействия внешней среды (влажности, низких температур и т. д.). Топливные баки могут быть заправлены высококипящими компонентами топлива. Низкокипящие компоненты заправляются непо
средственно перед запуском ракеты.
Подземные ПУ представляют собой цилиндрическую шахту, которая имеет подземное сообщение с помеще ниями, где размещены про-
|
|
|
|
|
|
1 |
верочно-пусковое, заправоч- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
~Шное оборудование |
и |
техни |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ческие |
системы. |
Верхняя |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
часть шахты |
находится |
на |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
уровне |
поверхности |
земли |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
и защищена |
железобетон |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ной конструкцией. |
|
бывают |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Подземные |
ПУ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
двух типов. Первый тип име |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ет мощные подъемные уст |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ройства, которые поднима |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ют ракету перед пуском на |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
поверхность земли. Из этого |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
положения |
|
|
производится |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
пуск ракеты. Во втором ти |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
пе ПУ пуск |
осуществляется |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
непосредственно из |
шахты. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Шахтные |
пусковые уста |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
новки, |
например |
для БРСН |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
«Минитмен», |
состоят из |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
шахтного сооружения, про |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
верочно-пускового оборудо |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
вания, |
амортизации |
и |
тех |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
нических |
систем. |
Шахтное |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
сооружение |
является основ |
|||||||
Рис. |
4.1. |
Шахтная |
пусковая |
ной силовой частью ПУ. |
Оно |
||||||||||
состоит |
из |
шахтного |
ствола |
||||||||||||
|
|
установка: |
|
||||||||||||
I — шахтный |
ствол; II |
оголовок; |
(рис. 4.1), |
|
оголовка |
и |
за |
||||||||
III — защитное |
укрытие; / — люк; |
щитного |
укрытия. |
Конст |
|||||||||||
2— крышка; |
3, |
4 — бетонная |
пло |
||||||||||||
щадка; |
5 — электрическая |
лебед |
рукция |
ствола |
может быть |
||||||||||
ка; |
5 — дверца |
люка; |
7 — пол ого |
||||||||||||
ловка; |
8 — аккумуляторные |
бата |
монолитной, |
сборной и ком |
|||||||||||
реи; |
|
9 — аппаратура |
управления |
бинированной. |
Однако |
при |
|||||||||
и источники |
электропитания; |
10 — |
|||||||||||||
поворотное |
кольцо; 11 — амортиза |
любой |
конструкции |
ствол |
|||||||||||
торы; |
/2 — отстойник; |
13 — комп |
|||||||||||||
|
|
|
рессорная |
|
|
имеет гидроизоляцию, кото- |
рая предотвращает попадание атмосферных и грунтбвых вод в шахту. Гидроизоляция может состоять из одного или двух слоев. В качестве таких слоев при меняются сплошные металлические кольца, заложенные на внутренней и наружной поверхностях железобетон ных колец, или могут создаваться два слоя: один метал лический, а второй из стекловолокна или смолы.
Шахтные стволы сборной конструкции состоят из металлических или железобетонных тюбингов с изоля цией. В стволах комбинированных конструкций наряду с монолитами применяются блоки.
Оголовки пусковых установок имеют квадратную, прямоугольную или круглую форму. Они предназначены для размещения проверочно-пускового оборудования, части заправочного оборудования, некоторых элементов системы прицеливания и технических систем.
Защитное укрытие служит для укрытия ПУ от воз действия поражающих факторов ядерного взрыва и обеспечения герметизации внутреннего объема ПУ с целью поддержания необходимого температурно-влаж ностного режима. Защитные укрытия имеют различное устройство, но все они включают защитную крышку, ме ханизм открывания и систему управления защитной крышкой.
Защитные крышки могут быть сдвижными и створча тыми. Сдвижные — открывают ствол шахты при посту пательном перемещении крышки. Створчатые — крепятся шарнирно одной стороной к оголовку и открывают ствол шахты при вращении. В качестве механизмов открыва ния крышек обоих типов используются механические, электрические, пневматические и пороховые приводы. В пороховых приводах для создания необходимых силы и импульса применяются пороховые двигатели (двига тели твердого топлива). Защитные крышки изготовляют ся из углеродистых сталей, специальных сплавов и же лезобетона. Крышки имеют большую толщину и вес.
Для защиты ракет от динамических нагрузок при взрыве ядерных головных частей вблизи от ПУ служит система амортизации. Она состоит из кольца и аморти заторов. На кольцо устанавливается ракета. Кольцо си стемами тяг подвешено на трех амортизаторах, представ ляющих собой цилиндры с вложенными цилиндрическими пружинами, работающими на сжатие. Таким образом,
8* |
115 |
ракета с поворотным кольцом покоится на пружин ных амортизаторах. Возникающие при ядерном взрыве сейсмические колебания почвы и стволов шахты гасятся пружинными амортизаторами. С помощью поворотного кольца производится наведение ракеты по азимуту. На дне шахты сооружен отстойник для накапливания грун товых вод.
Для поддержания необходимого температурно-влаж ностного режима внутри шахтной ПУ находятся систе мы термостатирования, вентиляции, кондиционирования и осушки воздуха. Электропитание осуществляется от промышленных или специальных электростанций. Акку муляторные батареи используются как аварийные ис точники электропитания.
Пуск ракет из шахтных ПУ производится после от крытия крышки. Продукты сгорания двигателя истекают в пространство между стенками шахты и корпусом ра кеты.
4.3.Транспортное, подъемно-перегрузочное
иустановочное оборудование
Для транспортировки ракет, головных частей и ком плектующего оборудования применяются автодорож ный, железнодорожный, воздушный и водный транспорт. Автодорожный транспорт служит при перевозках ракет на относительно небольшие расстояния. Для транспор тировки на большие расстояния используется железно дорожный транспорт, а при наличии удобных водных путей — водный. К воздушному транспорту прибегают в случае необходимости быстрой доставки ракет, в ус ловиях бездорожья или разрушения дорожной сети.
К автодорожным транспортным средствам относятся буксируемые тележки для ракет, стыковочные машины для транспортировки головных частей и стыковки их к ракетам. Для перевозки комплектующего оборудования могут быть использованы любые виды автотранспорта.
Автодорожные средства транспортировки бывают буксируемые и самоходные.
Буксируемые транспортные средства представляют собой буксируемую тележку, шарнирно связанную с тя гачом. В зависимости от конструкции связи вес ракеты воспринимается только тележкой или тележкой и тяга
116
чом. Па самоходных средствах транспортировки ракеты размещаются непосредственно на шасси автомобиля или гусеничной машины. Как тележки, так и самоходные средства могут быть использованы и для установки ра кет па пусковое устройство. Схемы автодорожных средств транспортировки приведены на рис. 4.2.
Рис. 4.2. Схемы автодорожных средств транс портировки:
а — тележка, буксируемая тягачом; б — самоходное средство на шасси автомобиля
По железным дорогам ракеты транспортируются в вагонах общего назначения, приспособленных для этой цели. В вагонах устанавливаются приспособления для погрузки и выгрузки ракет, устройства для крепления ракет и средства термостатирования. Один из возмож ных вариантов вагона представлен на рис. 4.3.
Для защиты ракеты от ударов и толчков при транс портировке по железной дороге служат различные амор тизаторы. В частности, может быть применена система воздушных подушек, которые играют роль пружин, преобразующих ударные нагрузки в контактное давле ние, распределенное по поверхности подушек. Подушки выполняются из прорезиненной ткани и крепятся к кор пусу ракеты. После закатывания тележки с ракетой в вагон, подушки заполняются воздухом и ракета оказы вается вывешенной на них. При выгрузке ракеты воздух из подушек стравливается и ракета выкатывается из вагона. Основной недостаток транспортировки ракет по железной дороге — габаритные ограничения.
117
Для транспортировки ракет по воздуху могут исполь зоваться самолеты, вертолеты и дирижабли.
По воде ракеты транспортируются баржами, судами, надводными и подводными кораблями. Одним из досто инств этого способа доставки является отсутствие габа ритных ограничений.
Рис. 4.3. Схема вагона с выдвижной тележкой:
а — передвижная рама: / — контейнер; 2 — головка; 3 — рама; 4, 6 — катки; 5 — откидная опора; 7 — подкос; 8 — рельсы же лезнодорожного пути; 9 — запорный механизм; 10— ложемент-
ная тележка; |
// — домкрат; |
12 — рельсы вагона; 13— рельсы |
|
б — лебедка |
рамы; 14 — вагон; |
2 — |
|
передвижной |
рамы: / — электродвигатель; |
||
тормоз; 3 — ручной привод; |
4 — редуктор; 5 — барабан; |
6 — |
|
каток; |
7 — передвижная рама; 8 — трос; 9 — блок |
|
В качестве подъемно-перегрузочного оборудования используются грузоподъемные краны и бескрановые уст ройства. Из грузоподъемных кранов наибольшее распро странение получили автомобильные краны различной конструкции: козловые, стреловые и полноповоротные стреловые.
Козловые краны представляют собой ферму, вдоль которой перемещается тележка с грузоподъемным крю ком. С помощью тросов крюк может перемещаться в вертикальном направлении. При погрузочных работах
118
ферма крепится на опорах. Для перевода в положение для транспортировки опоры складываются и ферма со всеми устройствами опускается вниз, опираясь на пру жинные амортизаторы и на два колесных хода. Козло вые краны такой конструкции громоздки, обладают ма лой проходимостью и маневренностью.
5
П |
10 |
3 8 |
Рис. 4.4. Схема седельного стрелового крана:
1 — тягач; 2 — седельно-сцепное устройство; 3, 9 — ле бедки; 4, 6 — полиспасты; 5 — головка стрелы; 7 — стрела; £ —колесный ход; 10 — рама; 11 — пульт уп равления
Стреловой кран — это автопоезд, состоящий из тягача (рис. 4.4) и полуприцепа с колесным ходом. Он обла дает хорошей устойчивостью в вертикальной плоскости и большой грузоподъемностью.
Полноповоротные краны имеют стрелу, которая вра щается вокруг вертикальной оси. Они наиболее полно отвечают требованиям, предъявляемым к подъемно-пе регрузочному оборудованию.
Для стыковки головных частей с ракетами применя ются стыковочные машины с закрытым кузовом. Внутри кузова размещены простейшие грузоподъемные устрой ства для центрирования головной части относительно ракеты и перемещения головной части до упора в пере ходник ракеты.
Установочное оборудование необходимо для установ ки (снятия) ракет на пусковые устройства. Установоч ное оборудование может быть использовано и для транс
119