книги из ГПНТБ / Кулешов А.А. Эксплуатация карьерного транспорта в условиях Севера
.pdfП р и |
взаимодействии |
соды |
с альдегидами |
образуется |
вещест |
||||||||||
во, хорошо |
у д е р ж и в а ю щ е е с я |
раствором . |
Реакции |
взаимодействия |
|||||||||||
выхлопных |
газов |
с химическими |
растворами |
|
начинаются |
сразу |
|||||||||
после |
контакта |
газов |
с |
раствором, |
т. е. сразу |
после |
включения |
||||||||
двигателя . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Н а |
|
указанном |
принципе р а б о т а е т |
неплохо |
|
зарекомендовавший |
|||||||||
себя |
нейтрализатор |
Н Т Ж - 2 , |
р а з р а б о т а н н ы й |
д л я |
автосамосвала |
||||||||||
МАЗ - 205 . В качестве |
химического |
раствора |
в |
нем используется |
|||||||||||
10%-ный водный |
раствор |
N a H C 0 3 |
или N a 2 C 0 3 . Степень очистки |
||||||||||||
выхлопных |
газов |
таким |
нейтрализатором |
составляет |
в |
среднем |
|||||||||
45%, |
а |
альдегиды у л а в л и в а ю т с я |
полностью. |
Эффективность дей |
ствия раствора двууглекислой соды сохраняется постоянной в
процессе |
работы, не зависит |
от мощности, развиваемой |
двигате |
|||||||
лем, но применение в качестве реактива |
двууглекислой соды срав |
|||||||||
нительно |
дорого. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому почти все химические нейтрализаторы выхлопных га |
||||||||||
зов р а б о т а ю т |
на растворе |
серночислого |
натрия с |
добавкой |
гид |
|||||
рохинона: |
10% N a S 0 3 H 5 % |
С 6 Н 4 ( О Н ) 2 . |
|
|
|
|
||||
Продукты |
от неполного |
|
сгорания |
дизельного |
топлива м о ж н о |
|||||
д о ж е ч ь на к а т а л и з а т о р а х , из |
которых |
наиболее активным являет |
||||||||
ся платина . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Научно - исследовательской |
и |
конструкторско-технологической |
||||||||
л а б о р а т о р и е й |
токсичности |
двигателей |
|
( Н И Л Т Д ) |
р а з р а б о т а н |
ка |
||||
талитический |
нейтрализатор |
д л я |
автосамосвалов |
БелАЗ - 540 и |
||||||
БелАЗ - 540А . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М а р к а |
к а т а л и з а т о р а — |
Н К Д Ц - Ю 0 0 (нейтрализатор |
каталити |
ческий отработавших газов дизельных двигателей с циклонным подводом их), ц и ф р а 1000 обозначает максимальное количество отработавших газов (м3 /ч) при нормальных условиях, которое нейтрализатор способен обезвредить. Одновременно с нейтрализа цией вредных примесей а п п а р а т производит и глушение ш у м а вы хлопа.
О т р а б о т а в ш и е |
газы двигателя |
пропускаются |
через слой |
ката |
||||
литических |
элементов. Б л а г о д а р я |
наличию в |
отработавших |
газах |
||||
дизельных двигателей свободного кислорода на |
поверхности |
ката |
||||||
литических |
элементов происходит |
беспламенное |
дожигание |
горю |
||||
чих токсичных компонентов, с о д е р ж а щ и х с я в них. |
|
|
|
|
||||
Каталитические |
элементы представляют |
собой |
керамические |
|||||
шарики д и а м е т р о м 3,5—5 мм, покрытые слоем |
катализатора . ' |
|||||||
Устройство нейтрализатора показано на рис. 20. |
Н е й т р а л и з а т о р |
|||||||
выполнен в виде вертикально расположенного |
короткого |
цилиндра |
||||||
с боковым |
газоподводящим патрубком и состоит |
из двух |
основных |
,частей: корпуса и реактора, концентрично размещенного внутри корпуса *.
Реактор представляет собой цилиндр, закрытый по торцам
* Краткое описание и инструкция по монтажу и эксплуатации опытно-се рийной партии каталитических нейтрализаторов НКДЦ-1000, устанавливаемых на автомобили БелАЗ-540 И БелАЗ-540А. М., НИЛТД, 1969.
40
7
535
285
|
U |
|
|
m |
|
J |
|
Рис. |
20. |
Схема |
устройства |
нейтрализатора |
|||
|
|
|
|
НКДЦ-1000: |
|
|
|
/ — входной |
патрубок; 2— крышка |
корпуса нейтрализа |
|||||
тора; |
3 — реактор с |
каталитическими |
элементами; |
4 — вы |
|||
ходной патрубок; |
5 — стяжной |
болт; 6 — корпус |
нейтра |
||||
лизатора; 7 — пробка |
выпуска |
о с а ж д е н н ы х масла |
и с а ж и ; |
||||
« — теплозащитная |
|
рубашка; |
9 — кронштейн |
корпуса |
|||
нейтрализатора; 10 — место установки датчика |
темпера |
||||||
|
|
|
|
туры |
|
|
|
перфорированными решетками, через которые проходят отрабо
тавшие газы. Через н и ж н ю ю решетку |
газы поступают |
в реактор |
и проходят снизу вверх через слой |
каталитических |
элементов. |
В этом слое происходит беспламенное окисление токсичных ком
понентов. Д л я предотвращения уноса |
г а з а м и |
отделенного масла |
||
или сажи |
между днищем реактора и |
нижней |
решеткой |
корпуса |
установлен |
э к р а н - о т р а ж а т е л ь . |
|
|
|
Д л я уменьшения теплопотерь нейтрализатор имеет |
теплоза |
|||
щитную р у б а ш к у из листового асбеста. |
|
|
|
Рис. 21. Общий вид установки нейтрализации НКДЦ-100 на реле автосамосвала БелАЗ-540:
/ — выпускной |
тракт двигателя; 2 — компенсатор температурных |
п механических деформаций: |
||
3— кронштейн |
крепления нейтрализатора передний; -/ — нейтрализатор; |
5 — выпускной тракт |
||
нейтрализатора; 6 — кронштейн |
крепления нейтрализатора |
задний |
||
П р о г р е т ый до оптимальной |
температуры |
(225—650° С) нейтра |
лизатор обеспечивает очистку отработавших газов от продуктов неполного сгорания топлива: при отборе мощности двигателя от
половины |
до номинальной |
— не |
менее |
чем. |
на |
50%, |
при |
отборе |
мощности |
менее половины |
номинальной |
— |
не |
менее |
чем на |
20%. |
|
М а с с а нейтрализатора |
— 38,5 |
кг, в |
том |
числе каталитических |
элементов — 6,5 кг, гидравлическое сопротивление при работе дви
гателя |
на номинальной мощности не превышает 40 мм рт. ст. |
Н а |
рис. 21 п о к а з а н а установка нейтрализатора на автосамо |
свале . |
|
§4. Принципы управления автотранспортом и обеспечение безопасности движения при плохих погодных условиях
Н а к а р ь е р а х |
Севера в |
силу их специфических природно-клима |
|
тических условий вопросы |
оперативного |
управления автотранс |
|
портом д о л ж н ы |
решаться |
с учетом этих |
особенностей. |
42-
Р а с с м о т р им некоторые аспекты оперативного управления авто транспортом на северных карьерах .
Процесс экскаваторной погрузки в идеальном случае характе ризуется отсутствием вынужденных перерывов в работе из-за ожи
дания автосамосвалов |
(tnp. |
э = 0) |
и |
из-за |
о ж и д а н и я автосамосвала |
|
ми погрузки |
(/П р. а = 0) . |
О д н а к о |
на |
практике всегда неизбежны тех |
||
нологические |
перерывы |
в |
погрузке |
из-за |
необходимости зачистки |
забоя, подъездных автодорог, передвижения экскаватора в забое, неравномерной подачи автосамосвалов под погрузку и других факторов .
Н о р м а л ь н а я ' |
работа |
экскаваторно - автомобильного комплекса |
|
обеспечивается |
при обслуживании |
экскаватором |
|
|
и,- = fo |
+ W p + |
1, автосамосвалов, |
|
'погр + /м |
|
где /дП — время д в и ж е н и я автосамосвала в груженом и порожнем направлении, мин; /р а згр — время разгрузки автосамосвала, мин;
/погр — время погрузки автосамосвала, мин; / м — время |
маневров |
автосамосвала при подаче под погрузку, мин. |
|
Р а б о т а автотранспорта без простоев обеспечивается |
при обя |
зательном возвращении к экскаватору первого загруженного са мосвала к моменту окончания загрузки последнего.
Исходными данными д л я оперативного управления автотранс портом в течение смены являются: место расположения экскаватора в карьере, расстояние до приемного пункта и оптимальное число автосамосвалов, о б с л у ж и в а е м ы х экскаватором . Если не предъяв
ляются |
особые |
требования |
к |
сортности добываемой руды |
(руда |
во всех |
з а б о я х |
р я д о в а я ) , |
то |
суть оперативного управления |
при |
нормальном течении погрузочно-транспортного процесса сводится
лишь к первоначальному распределению самосвалов м е ж д у |
экс |
|||
к а в а т о р а м и |
согласно расчету й периодическому |
контролю |
за |
его |
выполнением в течение смены. |
|
|
|
|
О д н а к о |
на практике погрузочно-транспортный |
процесс |
не |
про |
текает гладко: выходят из строя экскаваторы, приемные пункты,' автосамосвалы, меняется состояние забоев, возникают различные
непредвиденные ситуации на трассах транспортных |
коммуникаций. |
|||
Особенно |
сильное |
влияние на погрузочно-транспортный процесс |
||
о к а з ы в а ю т |
метеорологические условия . |
|
|
|
Следовательно, |
экскаваторно - автомобильный |
комплекс |
на |
к а р ь е р а х Севера представляет собой нестабильную систему, под верженную во времени влиянию многочисленных факторов, пре дусмотреть которые практически невозможно .
Отсюда вытекает одна из главнейших з а д а ч оперативного уп равления технологическим автотранспортом — непрерывный сбор информации о состоянии забоев, экскаваторов, автосамосвалов, дорог, приемных пунктов н метеорологических условий в карьере .
Система управления д о л ж н а на основе быстрой |
переработки |
этой |
•информации в ы д а в а т ь оптимальное решение по |
распределению |
ав - |
43
т о с а м о с в а л ов м е ж д у э к с к а в а т о р а м и |
и рациональному |
р е ж и м у |
д в и ж е н и я автосамосвалов в карьере . |
|
|
Общее число р а б о т а ю щ и х в карьере автосамосвалов |
опреде |
|
ляется расчетом в зависимости от типа автосамосвала, |
экскава |
|
тора, расстояния перевозки, условий |
д в и ж е н и я из в ы р а ж е н и я |
- - S * - ' J 3 ( : J £ & - + 1 ) -
|
|
|
1=1 |
1=1 |
|
|
где |
/V — число р а б о т а ю щ и х |
экскаваторов . |
|
|||
|
В з а д а ч и |
оперативного |
управления, |
следовательно, не входит |
||
увеличение |
или |
уменьшение |
на линии |
численности |
автосамосва |
|
лов |
— она, |
по |
существу, неизменна и |
определяется |
производи |
тельностью |
карьера и условиями |
эксплуатации |
автотранспорта . |
||
Основной задачей оперативного управления является перерас |
|||||
пределение |
автосамосвалов |
м е ж д у э к с к а в а т о р а м и |
в связи: с изме |
||
нением числа р а б о т а ю щ и х |
экскаваторов |
из-за аварийного выхода |
|||
некоторых |
из них из строя; изменением |
условий |
погрузки (ухуд |
||
шение или |
улучшение - качества |
з а б о я ) ; |
ухудшением условий вы |
возки горной массы из-за гололеда, тумана, снежных заносов и пр. Наиболее часто транспортный процесс нарушается из-за а в а рийного выхода из строя погрузочных пунктов. В этом случае не
которое число автосамосвалов
" о = = . 2 " , д Ч '
(где N0— число |
|
|
1=1 |
|
|
|
вышедших |
из строя |
экскаваторов) |
вынужденно |
|||
высвобождается |
из |
производственного процесса, и з а д а ч а управ |
||||
ления |
заключается |
в правильном использовании их. В зависимо |
||||
сти от |
ситуации |
в |
карьере |
м о ж е т |
быть предложено |
несколько |
вариантов: 1 — автосамосвалы находятся в простое в о ж и д а н и и окончания работ по ликвидации отказа в работе экскаватора, ко
торый ими обслуживается; 2 — |
все временно высвободившиеся |
автосамосвалы распределяются |
м е ж д у исправными э к с к а в а т о р а |
ми — при наличии возможности интенсификации экскавации; 3 —
часть автосамосвалов распределяется м е ж |
д у |
исправными экскава |
||||
торами, |
а |
часть направляется в г а р а ж ; |
4 |
— высвободившиеся |
||
автосамосвалы р а б о т а ю т по принципу «свободного |
поиска» не |
|||||
занятого |
в |
данный момент исправного э к с к а в а т о р а (по |
открытому |
|||
ц и к л у ) ; |
5 |
— автосамосвалы н а п р а в л я ю т с я |
в г а р а ж |
и |
находятся |
там |
до |
окончания ликвидации отказов в работе экскаваторов . |
|
П р и первом варианте автосамосвалы нецелесообразно направ |
|
лять к |
другим э к с к а в а т о р а м или в г а р а ж при условии |
|
где |
гв |
— время восстановления исправности погрузочного пункта; |
4 tno |
— |
время поиска незанятого погрузочного пункта; t0m — время |
о ж и д а н и я |
погрузки |
у |
исправного |
экскаватора; |
гр |
— |
время |
рейса |
|||||||||||
автосамосвала; |
t'no |
— |
в р е м я |
обратного поиска «своего» |
экскава |
||||||||||||||
тора; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
, |
/ 60 / и Э |
\ |
МИН' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'по = t* + |
[~^~) |
' |
|
|
|
|
|
|
|
||||
где / и |
— время |
на |
получение |
водителем информации о месте рас |
|||||||||||||||
положения |
свободного |
экскаватора; |
/ и э |
— расстояние до |
исправно |
||||||||||||||
го экскаватора, км; vx |
— среднетехническая |
скорость |
|
д в и ж е н и я |
|||||||||||||||
порожнего |
самосвала, км/ч. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Необходимую информацию |
в этом случае легче всего |
получить |
||||||||||||||||
у приемного пункта. Обычно |
в |
этом |
месте |
р а с п о л а г а е т с я и |
пункт |
||||||||||||||
оператора . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ п о |
|
б 0 ( / ш - к ; э ) ' |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fx |
|
, МИН, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где /пп — |
расстояние |
от отказавшего |
экскаватора |
до |
приемного |
||||||||||||||
пункта, км; 1'т |
— расстояние |
от приемного |
пункта |
до |
исправного |
||||||||||||||
экскаватора, км. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Время на получение информации у оператора или водителей |
||||||||||||||||||
равно в среднем |
/ и = 3 — 4 мин. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
З а д а ч а |
поиска |
исправного |
|
экскаватора упрощается при нали |
||||||||||||||
чии радиосвязи м е ж д у водителями автосамосвалов, |
машинистами |
||||||||||||||||||
экскаваторов, |
мастером смены |
и |
диспетчером |
(оператором) |
либо |
||||||||||||||
при наличии в центре путевых |
р а з в я з о к |
в карьере |
светового |
табло |
|||||||||||||||
с |
указанием |
номера |
свободного |
в |
данный |
момент |
экскаватора . |
||||||||||||
В |
этом |
случае /„ = 1—2 мин. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Без |
радиосвязи, |
но при использовании светового |
табло |
|
,6 0 / Р т
/н — Ь-L , М и н , •
где |
/р.т — расстояние |
от отказавшего э к с к а в а т о р а до регулирую |
|||||||
щего табло, |
км. |
|
|
|
|
|
|
||
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
_ |
6 0 ( / р . т + / и э ) |
м и „ |
|
|
|
|
|
|
[ п а |
— |
fx |
, |
МИН. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время |
в |
ожидании |
погрузки у |
исправного э к с к а в а т о р а дл я |
||||
к а ж д о г о |
высвободившегося |
автосамосвала равно |
|||||||
|
|
|
I |
> |
/ о ж ' = « д ^ п о г р ' - Ь |
*м)> |
МИНу |
||
где |
п д — |
дополнительное количество автосамосвалов, обслужива |
|||||||
емых исправным |
экскаватором . |
|
|
||||||
|
Время |
обратного поиска |
«своего» |
экскаватора |
,,60 /пп
/ = |
. М И Н . |
Н а рис. 22 приведены - расчетные графики, позволяющие уста новить зоны рационального использования автосамосвалов в за-,
внсимостп |
от времени |
восстановления |
исправности |
э к с к а в а т о р а . |
|||
Графики |
построены |
для |
условий |
Центрального |
апатитового |
||
карьера . |
|
|
|
|
|
|
|
Так как обычно /П п = /х = |
'от, то вычисляем |
предельные |
значения |
||||
U для различного расстояния откатки |
/ о т . |
|
|
|
|||
Если время ликвидации |
отказа превышает |
минимально |
необхо |
димое время для выполнения автосамосвалом полезной работы у другого экскаватора, т. е.
^в 5* ^ПО ~f" ^ож ~Ь ~Ъ ^ncj>
то |
автосамосвалы |
д о л ж н ы направляться |
от. неисправного |
экска |
|||||||||||||
ватора |
в распоряжение |
диспетчера |
( о п е р а т о р а ) . |
|
|
|
|
|
|
||||||||
f-S.min, V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
22. Зоны рационального |
исполь |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
зования |
|
временно |
высвободившихся |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
автосамосвалов: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
зона |
1 — автосамосвалы |
рациональнее |
на |
||||||||
|
|
|
|
|
|
править |
к |
исправным |
экскаватором; зона |
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 —- автосамосвалы |
рационально |
оставить |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
у |
неисправных э к с к а т т о р о в д о ликвидации |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
отказа; — при отсутствии |
радиосвязи |
м е ж д у |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
автосамосвалами, |
погрузочными |
пунктами |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
и |
оператором; |
|
при |
наличии |
связи; |
||||||
|
|
|
|
|
|
/, |
2, |
3 — графики |
для |
скоростей |
движения |
||||||
|
|
|
|
|
|
самосвалов |
соответственно |
v = 16. |
12 |
и |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
км/ч; ы=19; |
15 |
и |
10 км/ч |
|
|
|||
|
О |
0.5 |
1,0 |
1,5 |
|
Z.010T.KM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К а к |
видно |
из |
рис. 22, |
это время |
колеблется |
д л я |
различных |
|||||||||
условий от 0,5 до 2 ч. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
В противном |
случае |
|
выгоднее будет |
оставить |
автосамосвалы |
|||||||||||
во |
временном |
простое |
у |
отказавшего |
экскаватора, |
а |
водителей |
использовать д л я оказания технической помощи машинисту экс
каватора |
или з а т р а т и т ь это |
время на профилактический осмотр |
|
автосамосвала . |
|
|
|
П р а к т и к а эксплуатации |
технологического |
автотранспорта на |
|
карьерах |
Севера доказывает, |
что механическое |
перераспределение |
временно |
высвободившихся |
из транспортного |
процесса автосамо |
свалов м е ж д у исправными экскаваторами, без учета их возможно
стей и качества забоев, не дает эффекта и не |
позволяет |
сохранить |
||
на прежнем уровне производительность рабочего парка |
автосамо |
|||
свалов. Создается л и ш ь |
видимость полной |
загруженности авто |
||
парка, производительность ж е |
к а ж д о г о автосамосвала уменьшает |
|||
ся за счет увеличения времени |
о ж и д а н и я под |
погрузкой. |
|
|
Несмотря на очевидную несостоятельность такого метода |
||||
управления транспортом, |
сменный технический персонал |
довольно |
часто им пользуется из- |
за его простоты и отсутствия |
необходимой |
|||||
информации |
о состоянии |
погрузочных |
пунктов. |
|
|
|
|
П р е ж д е |
чем распределять |
высвободившиеся |
из |
производствен |
|||
ного процесса автосамосвалы |
м е ж д у |
исправными |
экскаваторами, |
||||
диспетчер (оператор, мастер) |
д о л ж е н |
знать, у |
каких |
экскаваторов |
в настоящий момент недоиспользуются возможности, т. е. время
погрузки |
и маневров автосамосвала |
меньше номинального, и |
именно |
к этим э к с к а в а т о р а м н а п р а в л я т ь дополнительные авто |
|
самосвалы . |
|
|
Следовательно, одним из в а ж н е й ш и х |
требований, предъявляе |
мых к системе оперативного управления автотранспортом в карь ере, является возможность обеспечения ею непрерывного сбора информации о процессе экскаваторной погрузки: среднее время погрузки автосамосвалов и маневров их при подаче под погрузку,
косвенно в ы р а ж а ю щ е е |
качество забоя и подъездов к экскаватору, |
||||
техническое состояние |
экскаватора |
и к в а л и ф и к а ц и ю машиниста . |
|||
Дополнительное число, автосамосвалов, |
которое может |
обслу |
|||
ж и т ь экскаватор при |
наличии |
резервных |
возможностей (высокое |
||
качество забоя, рационализация |
схем |
погрузки и пр . ), будет |
равно |
'ПОГ|>.р
где А / п о гр — разность м е ж д у номинальным (расчетным) и факти ческим временем погрузки и маневров автосамосвала у экскава тора; ^погр. р — расчетное время погрузки автосамосвала .
Общее число автосамосвалов, которое могут дополнительно обслужить исправные экскаваторы, равно
"и
|
|
л д . о б щ = ^ 1lRj |
Naj, |
|
|
|
|
|
i = I |
|
|
где Na — |
число экскаваторов с резервными |
возможностями в |
|||
карьере в настоящий |
момент. |
|
|
|
|
Опыт |
показывает, |
что в |
течение |
смены |
производительность |
экскаваторов колеблется в пределах 15—20% и иногда более по отношению к номинальной. Поэтому при умелой организации ра
бот временный |
выход |
из строя нескольких |
погрузочных |
пунктов |
||||||
не скажется существенно на выполнении плановых |
заданий . |
|
||||||||
Если яВ р. в ^ |
« д . о б щ , т. е. число временно высвободившихся |
авто |
||||||||
самосвалов меньше того, которое можно дополнительно |
распреде |
|||||||||
лить м е ж д у исправными экскаваторами, то все они остаются |
в |
|||||||||
карьере и выполняют полезную работу. Если |
п в р .в |
> |
%. о б щ , то из |
|||||||
быточные автосамосвалы |
н а п р а в л я ю т с я в |
г а р а ж |
(при |
условии |
||||||
расположения |
г а р а ж а |
вблизи к а р ь е р а ) . |
|
|
|
|
|
|||
Наиболее |
рациональной формой |
организации |
работы |
является, |
||||||
к а к показывает |
практика, |
работа |
по открытому |
циклу, |
т. е. без |
|||||
жесткого закрепления автосамосвалов за определенными |
экскава |
|||||||||
торами . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На некоторых карьерах Севера внедрены системы оперативного
управления |
автотранспортом |
с использованием |
радиосвязи . |
|||||||||
Н а рис. 23 |
приведена схема установки |
системы |
«Карат», |
исполь |
||||||||
зуемой на карьере «Мирный». |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С помощью системы управления диспетчер получает возмож |
||||||||||||
ность воздействовать не только |
на отдельные |
автосамосвалы, |
но |
|||||||||
|
|
Рис. |
23. |
|
Схема установки системы |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
«Карат»: |
|
|
|
||
|
|
/ — з д а н и е |
системы |
с Карат»; |
|
2 — пульт |
||||||
|
|
управления; |
3 — антенна весового |
канала; |
||||||||
|
|
4— |
весовое |
табло; |
5 — сигнальная |
лампоч - ' |
||||||
|
|
ка; |
6 — автоматические |
весы; |
7 — датчики |
|||||||
|
|
на |
весах; S — антенна |
канала |
переадреса - |
|||||||
|
|
цнн; |
9 — табло |
переадресацип; |
10 — капи |
|||||||
|
|
тальная |
траншея; |
/ / — знак |
ограничения |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
скорости |
|
|
|
||
|
|
через |
них |
и |
на |
экскаваторы, |
||||||
|
|
а т а к ж е |
|
на |
качественные |
и |
||||||
|
|
количественные п а р а м е т р ы |
ис |
|||||||||
|
|
ходящего |
из |
карьера |
|
потока |
||||||
|
|
руды. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И з м е н я я |
подачу |
автосамо |
|||||
|
|
|
|
|
свалов |
к |
вскрышным |
экскава |
||||
торам, диспетчер |
изменяет режим |
их работы, соответственно |
из |
|||||||||
меняя скорость подвигания вскрышных забоев . |
|
|
|
|
||||||||
Эту |
функцию |
диспетчер |
выполняет |
с |
помощью |
аппаратуры |
||||||
подачи |
командной |
информации водителям |
автосамосвалов . |
|
||||||||
В а ж н о й функцией системы управления является контроль за |
||||||||||||
ходом |
|
выемочно-транспортного |
процесса; |
|
контроль |
работы |
||||||
вскрышных и добычных экскаваторов — их |
|
производительности и |
||||||||||
качества |
погрузки |
(недогруз |
или |
перегруз |
|
а в т о с а м о с в а л о в ) , |
об |
|||||
щ а я |
т е к у щ а я производительность |
карьера |
|
по |
руде |
и |
вскрыше, |
|||||
текущая |
подача горной массы |
на |
к а ж д ы й |
пункт |
отгрузки и конт |
|||||||
роль |
за |
работой |
автосамосвалов . |
Все виды |
контроля |
осуществ |
л я ю т с я путем строгого учета выходящих из карьера груженых и
входящих |
в карьер порожних |
автосамосвалов . Объемы |
добытой |
руды и породы суммируются |
у диспетчера н а р а с т а ю щ и м |
итогом |
|
с н а ч а л а |
смены. |
|
|
К функции текущего контроля относится контроль за правиль ностью погрузки автосамосвалов . При отклонениях загрузки от нормы диспетчер связывается с машинистом экскаватора, загру зившего эти автосамосвалы . Эта функция управления, как и функ ция контроля, выполняется с помощью автоматического опозна вания номеров проходящих мимо контрольного пункта автосамо свалов .
В блок опознавания входят два приемника номера автосамо свала — весового пункта и въезда в карьер . Блок цифрового дат чика веса с преобразователем р а з р а б о т а н специальным проектно-
4$
конструкторским бюро треста Урал'монтажавтоматмка . Он дейст вует по принципу магнитострнкционной анизотропии. При проходе автосамосвала через весовое устройство, оборудованное этими датчиками, в последних возбуждается э. д. с , пропорциональная массе автосамосвала, и преобразуется в цифровой код, который поступает в блоки систем для дальнейшей обработки .
|
|
|
Основные технические данные автомобильных весов |
|
|
|
||||
Скорость |
прохождения автосамосвала через |
весовую |
|
|
|
|
||||
платформу, |
|
км/ч |
|
|
Не более 5 |
|
||||
Максимальная |
масса автосамосвала, |
т |
|
|
99 |
|
|
|||
Регистрация |
массы . . . |
|
В |
цифровой |
форме, |
двух |
||||
|
|
|
|
|
|
разрядным |
десятичным |
|||
|
|
|
|
|
|
|
числом |
|
||
Основная |
погрешность |
|
Не превышает |
1 единицы |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
младшего разряда |
|||
Взвешивание |
|
|
|
|
|
Поосное |
|
|||
Минимальный интервал между взвешиваниями, с |
. . . . |
8 |
|
|
||||||
Датчики |
веса |
|
|
|
|
• . |
Анизотропные |
|
||
Диапазон |
рабочих |
температур: |
|
|
От —50 |
|
|
|
||
для датчиков |
веса |
|
|
до |
+ 4 5 ° С |
|||||
для электронного блока |
|
|
От -(- 5 до + |
35 °С |
||||||
Питание устройства |
|
Сеть 50 Гц 220 В ± |
10% |
|||||||
Потребляемая |
мощность |
|
|
Не более |
50 Вт |
|||||
Примерно |
аналогичной |
является |
информационная |
система |
||||||
контроля |
рудничного автотранспорта |
«Искра», |
действующая |
на |
карьере «Медвежий Ручей». Она осуществляет сбор, оперативную
обработку |
и |
анализ |
первичной |
производственной |
информации о |
||
работе экскаваторов и автосамосвалов . |
|
|
|||||
Система |
|
«Искра» включает |
в себя проводниковую Э Ц В М , |
свя |
|||
занную € датчиком |
первичной |
информации и устройствами |
ввода |
||||
и вывода |
данных, |
пульт управления с мнемосхемой и устройст |
|||||
вами |
оперативного |
контроля, автоматические платформенные |
весы |
||||
и цифровое |
табло |
д л я передачи водителям |
автосамосвалов |
||||
командной и оповестительной-информации. |
|
|
|||||
К |
1975 |
г. система оперативного управления работой экскава - |
торно - автомобильных комплексов будет введена в строй на Цент ральном апатитовом карьере.
Опыт |
эксплуатации |
таких систем пока сравнительно невелик; |
|||||||
конструктивно |
и технологически |
они |
еще |
отработаны |
недостаточ |
||||
но и 'поэтому |
работают |
не всегда |
стабильно. О д н а к о |
их |
примене |
||||
ние д а ж е |
на этом первоначальном этапе внедрения дает |
заметный |
|||||||
экономический |
э ф ф е к т |
и повышает |
уровень |
организации горно- |
|||||
трамспортиых |
работ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Кроме |
внедрения |
систем управления |
и |
усовершенствования |
конструкции м а ш и н , необходимо вести работы еще в следующих направлениях .
1. Создание специальных устройств, предупреждающих води теля о встречных и впереди идущих машинах . Эта устройства, по-
4—1104 |
49 |