![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Свириденко С.С. Основы синхронизации при приеме дискретных сигналов
.pdf4.2 приведены зависимости {99] усредненной вероятности ошибки от отношения сишал/ішум на выходе иінформ-аци-оінного канала гари различных отношениях сипнал/шум .на выходе синхро-канала.
Мощность колебаний на входе приемника (без шума) постоян на и равна Е/Т-|-A2/2=const. (Полагая также сумму отношений сиігнал/шум в информационном Л„ и -синхронавале -Лс равной постоян
ной величине h, т. е. іhK+ — hc=h, можно найти оптимальное с-оот-
■ношение между /г„ и Нс -с точки зрения минимума средней вероят-
f |
G |
f |
поста ошибок. Коэффициент Q = — • — |
характеризует доброт- |
|
Д/с |
Ос |
|
ность или селективность фильтра в канале фазовой синхронизации при G0= G C.
На -рис. 4.3 приведены зависимости {99] оптимальной относитель ной величины мощности синхросигнала x = hc/Qha от общего -отно шения сигнал/шум /г. Из графиков -следует, что при хороших филь трующих способностях фильтра синхроканала в -случае малых ве личин -общего -отношения -сипнал/шум требуется большая мощность синхросигнала, чем при больших. Зто -говорит о том, что при боль ших шумах хорошая синхронизация более важна, чем -при малых.
'Графики на рис. 4.1—4.3 позволяют правильно подойти к кон- -струираванию устройств -фазовой синхронизации -при заданной по мехоустойчивости системы связи.
(Кроме рассмотренных выше способов -фазовой -синхронизации, возможен гибридный вариант приемника, в котором генератор ■опорных колебаний подстраивается как сигналами управления ч кольце подстройки ФА-ПЧ, так и специальными синхросигналами. Схема такого приемника показана на рис. 3.8.
4.2.ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ КОГЕРЕНТНОГО ПРИЕМА СИГНАЛОВ ПРИ НЕИДЕАЛЬНОЙ ВРЕМЕННОЙ
СИНХРОНИЗАЦИИ
АМПЛИТУДНАЯ МАНИПУЛЯЦИЯ
Задача состоит в определении -величины Р 0ш при неточном -сов падении момента -прихода сигнала &(t) с .моментом генерирования
опорного -сигнала ,П'Р'И'наличии- шума §(£).
іВ -случае идеальной -синхронизации іи совладения формы опор ного сигнала с -принимаемым s(i) —Sön(t) .напряжение на выходе коррелятора при наличии -сигнала на входе
т |
гс |
ис+ш (0 = |
(0 Son(0 Ä + P j і (0 Son(0 dt = ^ + Л- |
о |
о |
Величина г| при нормальном шуме %(t) имеет нормальное -распре
деление с .дисперсией 2EjiG0 и нулевым -средним.
При фиксированном -пороговом уровне (пор-оге) <Ua и случай ном моменте отсчета .вероятность ложной тревоги должна оста
.-60
ваться неизменной, если |i(t) является стационарным процессом. Поэтому случайный характер момента начала интегрирования в корреляторе приведет только к изменению вероятности пропуска сигнала.
■Несовпадение момента прихода .сигнала и начала генерирова ния опорного сигнала х—і с—tf0n случайно и может быть двояким: опорный сигнал s oa(t) отстает от .принимаемого сигнала s(i) или опережает его, однако эти сдвиги дают один и тот же .результат, если s(t) = s oa(it), что обычно стремятся выполнить.
іПріи временном рассогласовании т огибающей принимаемого и опорного сигналов условие принятия приемником решения о (нали чии в принимаемом колебании y(t) сигнала имеет вид
тс
г = ^ son(t) s(t ~T) di + n > U n.
о
Обычно s{t)=SoTc(t) и выходное напряжение коррелятора (на вхо де РУ)
г = и + г\, |
(4.11) |
где |
|
гс |
|
и = — f s{t)s{t — x)dt. |
(4.12) |
Go J |
|
о |
|
Ввиду случайного характера т величина и также случайна. Рас
пределение w(u) |
можно найти на основании известной |
функцио |
нальной связи .(4.12) и распределения ш(т) согласно [100]. |
||
Если в приемнике рассогласование % обусловлено |
действием |
|
в цепи временной |
автоподстройки, распределение ау(т) |
при боль |
ших отношениях оипнал/шум на входе .можно полагать нормаль ным с нулевым средним.
Для прямоугольного видеоимпульса длительностью Т и энер гией Е напряжение а(т) имеет вид треугольника с основанием 2Т. Учитывая это и тот факт, что при нормальном распределении плот ности вероятности ші(т) необходима нормировка его к 1 на интер вале —Tc^Zx^zTc, получим распределение напряжения сигнала «а входе РУ при .случайных расстройках
w(u) = |
k |
(fi — и)2 ~| 0 |
h |
У2п ах0 |
ехр |
|
|
|
2Ь?а£о _ ’ и > А, и < 0, |
где k = 1/|Ң1/( ]/^2cjTo ] — нормировочный множитель; сгт;0= сгт /Тс —
.нормированное к длительности сигнала среднеквадратичное откло нение интервала временного рассогласования т; h=2E/G0— отно шение сипнал/шум на входе решающего устройства при т=0;
|
X |
F{x) = |
(4.13) |
|
61
Распределение плотности вероятности напряжения на. выходе кор-
•релятора
оо
wz (z) = j'oj (х, z — x)dx
и при независимых шу.мах в цепи временной .синхронизации и на
входе приемника представляет собой свертку распределений |
w(u) |
|
и Доі(т]), т. е. |
оо |
|
|
|
|
wz (z) = |
(х) w2 (г —- х) dx. |
(4.14) |
Вычисляя свертку (4.14) |
для нормального распределения аі(т]) |
и распределения w(u), получим распределение напряжения на вхо де решающего устройства при наличии сигнала с учетам времен ного рассогласования:
|
k exp |
|
+ /г< ) . |
|
|
|
|
wz (г) - |
2/10 |
[Ф (о) + Ф (ß)— |
1 ], |
(4.15) |
|||
|
|
|
|
||||
|
) / - f А ( і + / г < ) |
|
|
|
|
||
где |
1 + |
|
г |
|
|
|
|
|
|
W |
= gt.(ft~ aT.2) |
|
|||
a(z) = |
|
; |
|
||||
|
°x„V \ +hd:To |
|
|
|
|
||
|
|
w=V 2n Jf |
|
|
|
||
|
Ф |
|
* |
„ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Средняя вероятность ошибки при Р{ 0) =іР (1) |
|
|
|||||
РОШ |
_1_ |
|
|
|
|
|
+ |
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
_______ k |
|
|
( x - h ) 2 |
{Ф [ot (х)] + |
Ф [ß (х)]} dx. |
||
+ |
|
|
|
|
|||
V2п h(l + |
|
|
2/г(1 +/іст|о) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(4.16) |
При сгт0 = 0 и пороговом уровне '\Un= E/ G0 получаем
На рис. 4.4 приведены зависимости Pom(h) для различных зна чений о , полученные численным янтегрироваимем '.(4.16) на ѲВМ. Величина порогового уровня принята равной £/'G0.
Пусть сигналом является ^-элементная дискретная псевдослу чайная последовательность длительностью Тс или код Баркер а. Ос новной лепесток функции ц|(т) .согласно ‘(4.12) для области высо кой корреляции этих сигналов иімеет івид треугольника с оонова-
62
I
н-ием, равным удвоенной длительности элементарного импульса по следовательное™ T0= T C/N і[12]. Совпадение формы главного лепе стка и(%) дли рассматриваемых сигналов с формой главного ле-
0 10-20 30 90 50 50 70 80 90 h=4r
ио
Рис. 4.4. Помехоустойчивость когерентного приема амплитудномакипулированных сигна лов при неидеальной синхронизации по момен ту прихода
песта и(т) для одиночною прямоугольного импульса позволяет распространить полученные результаты на прием ів целом N-эле ментного псевдослучайного сигнала. Форма напряжения на выходе зеоррелятора ів атом случае описывается выражением
ШІ — т0), 0 < т о< 1 ,
и(т0) = I А(т0 + 1), — 1 < т0< О,
іI т01> 1,
63
где то—t /Го — интервал рассогласования, нормированный длитель ностью элементарного импульса последовательности Т0. Теперь и среднеквадратичное отклонение іаТо =От/Т0.
Таким -образом, при оценке помехоустойчивости -оптимального ■приемника псевдослучайных сигналов в условиях неидеальной син хронизации по времени можно пользоваться всеми результатами, ■полученными для сигнала типа прямоугольного импульса, учиты вая, -что по-прежнему полная энергия сигнала в данном случае Е=РІЕ0, где Е0— энергия элементарного импульса последователь ности. Требования к стабильности синхронизации -повышаются со ответственно в N раз, однако -следует иметь в виду, -что -система временной синхронизации может иметь при этом -весьма -крутую дискриминационную характеристику, определяемую главным лепе стком автокорреляционной функции! сигнала.
ЧАСТОТНАЯ МАНИПУЛЯЦИЯ
-Помехоустойчивость |
.приема |
4M -сигналов |
-оценивается как |
||||
среднее значение вероятности -ошибок |
|
|
|
||||
|
со |
|
оо |
|
|
(4.17) |
|
Рош= |
I йУс+ш (х) |
(ы) du dx, |
|
||||
т. е. вероятность Р>(иш> и с+ш) усредняется по |
ансамблю |
значений |
|||||
Uc+ш. Распределение шума на |
-выходе |
оптимального -приемника |
|||||
полностью известных сигналов |
wm(u) |
нормально, р a-определение |
|||||
иУс+ш описывается выражением |
(4.15). Определение Рош согласно |
||||||
(4.17) -с учетом (4.15) оказывается |
громоздким даже для числен |
||||||
ного интегрирования. |
|
|
|
(4.15) нормальным с |
парамет |
||
Аппроксимируем распределение |
|||||||
рами, -полученными из (4.15). Дисперсия распределения (4.15) |
|||||||
а -среднее |
= |
k h (\ +Aff®o), |
|
(4-18) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
и = М [ 2 ф ( _ 1 _ ) _ |
I ] - , ] / |
l - h a x\ \ ~ |
(4.19) |
-На рис. 4.4 пун-кти-ром -показаны зависимости P 0m(h) для соот ветствующих значений -стТс, вычисленные .при замене распределения (4.1-5) на нормальное с параметрами (4.18) и (4.19). Видно, что аппроксимация для ряда инженерных расчетов вполне допустима.
Теперь можно -найти среднюю .вероятность ошибок при 4M:
Іх-и)> и*
|
|
4 |
I |
2 |
р |
- |
2 а ? |
|
|
|
|
dudx. |
||
1 |
ош — 2 п аі |
|
|
|
Решая этот интеграл [109], получаем_для
Р 0Ш= 1 — ф |
и |
(4.20) |
|
||
/ 2 |
|
0 ! |
64
При отсутствии раестроек сгт0 = 0 получается известное 'соотноше
ние Р0ш=1-—'Ф [ ]/" -А j . На рис. 4.6 приведены кривые помехоус-
Рис. 4.5. Помехоустойчивость когерентного прие ма частотноманипулированных сигналов при слу чайных изменениях момента прихода сигнала по нормальному закону
тойчивости когерентного приема 4M .сигналов при случайных, ^вре менных расстройках, построенные согласно (4.20) с учетом (4.18)
и (4.19).
ФАЗОВАЯ МАНИПУЛЯЦИЯ
При приеме 'Сигналов ФМ величина порогового уровня равна’ нулю. Воспользовавшись приближенным представлением распреде ления (4.15), получим
3 -3 6 7 |
65. |
|
|
|
|
_ ( « + » ) » |
|
|
p |
— |
1 |
|
|
|
(4.21) |
•» |
ПІИ-- |
|
|
|
|
|
Пр,и отсутствіии расстроек |
(4.21) переходит |
в |
выражение Рош = |
|||
= 1— |
На |
ріи-с. 4.6 |
приведены -зависимости Pom(li) для |
|||
|
О 10 |
20 30 |
W |
50 60 10 80 |
90 |
А=££ |
Рис. 4.6. Помехоустойчивость когерентного приема фззоманипулированных сигналов при случайных изменениях момента прихода оги бающей по нормальному закону
случая приема ФМ сигналов три неидеалыной .временной синхро низации іпо огибающей сигнала.
66
4.3. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ НЕКОГЕРЕНТНОГО ПРИЕМА СИГНАЛОВ ПРИ НЕИДЕАЛЬНОЙ ВРЕМЕННОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ
Для оценки помехоустойчивости найдем зависимость средней ■вероятности ошибки пр.и приеме .оипналов в нормальном белом шу ме от расстройки т, а затем усредним Р0ш(т) по известному ан самблю значений т:
■Рош= j Яош (т) w (т) d т. |
(4.22) |
Структурная схема приемника сигналов с амплитудной манипу ляцией изображена на рис. 1.3. Считаем, что высокочастотная син хронизация осуществляется идеально; детектором служит однополупериодиый линейный детектор огибающей (ЛДО). Напряжение в решающем устройстве сравнивается с .порогом IUn ів момент от счета. Превышение порога означает передачу информационной еди ницы, непревышение — передачу нуля; априорные .вероятности пе редачи единицы и нуля одинаковы. Приведем результаты оценки помехоустойчивости приема в рассматриваемом случае {121].
При амплитудной 'манипуляции сипнала средняя вероятность ошибки, даваемая некогерентным приемником при расстройке по времени т,
Рот(т) = -і- [1 + Q ІУЪ R (Тс + т); |
Un) ~ Q ( V h R (т); £/„], |
(4.23) |
|
где |
|
|
|
Q (и, ѵ) = |
о о ---2 (J;24'u2) |
(4.24) |
|
е |
/„ (хи) dx\ |
||
|
V |
|
|
|
Тс |
|
(4.25) |
|
s ( t ) S o n ( t ~ T ) d t ~ |
О
нормированная взаимокор реляционная функция принимаемого и опорного оипналов. 'Величина Д(т) характеризует уменьшение от ношения оипнал/шум на входе решающего устройства в зависимо сти от параметра расстройки т. Обычно s(t)=<s0n(t)-
Оптимальное значение порога £УП—Нопт определяется из урав нения сіР0Ш(ІІп, T)/dUn=<0, которое в случае -(4.23) приобретает вид
_ |
і- ft Д3 (т) |
(4.26) |
I0 (V h R (x )U onr) = e 2 |
При отсутствии временной расстройки (т=0) ф-ла і(4.23) перехо дит в известную формулу для средней вероятности ошибки при некогерентном приеме AM колебаний (12]:
_1_
Р — — 1 + е 2 — Q (]/Â, Ua) (4.27) °ш 2
3* |
67 |
а 'оптимальный іпорог определяется уравнением [12]
'- >
I0(UomV h ) ^ e . (4.28)
Для .нормального распределения доі(т) с нулевы.м средним и нор мированной дисперсией оч0 = а х/Тс выражения (4.23) и (4.25) при обретают конкретный .вид: на основании (4.22) с учетом (4.23) по лучаем зависимости (121] Рош(/і, сгт„) для различных значений от0 (рис. 4.7).
приема амплитудно-модулнрованных сигналов
. при случайных изменениях момента прихода сигнала по нормальному закону
(Некогерентный приемник сигналов с частотной манипуляцией, структурная схема которого приведена на рис. 1.7, состоит из двух каналов, каждый из которых соответствует приемнику сигналов с амплитудной манипуляцией. ‘Решение о передаче сигнала S \ ( t ) или
68.
![](/html/65386/283/html_JxQAP5zbCW.dJbx/htmlconvd-WKj8Ay70x1.jpg)
sz(t) выносится .на осьювалии того, в каком ікалале напряжение оказывается наибольшим .в момент отсчета.
Средняя вероятность ошибки при наличии расстройки по вре
мени т {121] |
|
__ |
|
|
|
Рош(Т) = |
Q ( ') / ~ R ( T C+ |
т); } / ~ R (т)) - |
|
||
_ _1 ехр { - |
-і- [tf2 (т) + Я* (7С+ |
т)]} /0 ( у R (т) R (Тс + |
т)). (4.29) |
||
При т = 0 ф-ла |
(4.29) |
переходит в известное соотношение для сред |
|||
ней вероятности ошибки при некогерентном приеме |
дискретных |
||||
4M сигналов [12]: |
|
_ h 2 |
|
||
|
|
|
|
||
|
|
Рош = |
е |
4 • |
(4.30) |
Зависимости вероятности ошибки іР0ш(т), усредненной по ан самблю нормальных расстроек ш(т) {см. выражение =(4.22)], для сигналов с прямоугольной огибающей приведены на рис. 4.8.
4.4.О ВОЗМОЖНОСТИ СНИЖЕНИЯ ТРЕБОВАНИЙ
КТОЧНОСТИ ВРЕМЕННОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ
Из предыдущего материала следует, что помехоустойчивость приема существенно снижается при увеличении среднеквадратич ного отклонения т, которое измеряется промежутком времени меж ду моментами прихода сигнала и началом генерирования опорного сигнала в .приемнике с активным 'фильтром или же с моментом от счета напряжения на выходе детектора в приемнике с пассивным фильтром.
■Рассмотрим способ, позволяющий в какой-то мере снизить тре бования к системе синхронизации, воспользовавшись методом вы числения напряжения на выходе коррелятора ім(т) [122]. Любой псевдослучайный сигнал можно представить в виде свертки эле ментарного сигнала и: сигнала, характеризующего временной фак тор повторения, где под элементарным сигналом s0(і) понимается одиночный импульс, совпадающий по форме с элементарным им пульсом псевдослучайной .последовательности, а под фактором повторения r ( t ) — последовательность 6-импульсов, действующих в моменты появления импульсов последовательности и ,имеющих
тот же знак, т. е. s ( t ) = s 0i(v)* r(v),
где
іъ
So(v)*r(v) = ) s0 (v) r (^ — v)dv.
_CO
Опорный .сигнал s0n(t) представляется аналогично:
(
Son (0 = So on іѵ)*гоп(ѵ)-
В результате напряжение на выходе коррелятора имеет вид [122]
' “ (т) = |
[s0(v)*Soon(v)J* Нѵ)*гоп(ѵ)]. |
(4.31) |
При приеме сигнала |
с известными'параметрами |
обычно S o ( t ) = |
69