Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Свириденко С.С. Основы синхронизации при приеме дискретных сигналов

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
5.72 Mб
Скачать

ми пеевдоелу чайны.міи сигналами (сложными сигналами) тактовая частота генератора сигнала является частотой следов'аініия элемен­ тарных импульсов псевдослучайной іпоследовательности, и знание момента прихода псевдоелуч аиного сигнала ее не определяет.

Для приема нсевд ослучіайных сигналов требуются сйяхрониз'а:- ция демодулятора по моменту ■прихода сигнала и тактовая синхронизация.

Рис. '1.1. Когерентный приемник AM сигна­ лов с активным (а)

и пассивным (б)

фильтрами

Рис. '1.2 Квадратурный прием­ ник AM сигналов с активным (а) и пассивным (б) филь­

трами

 

 

 

Ч) сип

Aftlcosfqt-Kpj

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

смлТ а(ін с м п

 

 

 

 

 

 

 

 

В)

 

 

 

с%

 

 

 

 

 

 

лдо

РУ

и

РУ}

 

 

 

 

сѵ

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

ип

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

1.3. Некогерентный

Рис.

1.4.

Когерентный

Рис. 1.5.

Квадратурный

іприемніик -AM сигналов с

приемник

4M

сигналов

приемник

4M

сигналов

активным (а) и пассив­

с активным (а) и пас­

с

активным

фильтром

ным (б) фильтрами

сивным (б) фильтрами

 

 

 

 

На

рис.

1.1— 1.11 приведены

структурные

схемы

оптимальных

приемников элементарных сигналов с различными видами дискрет­ ной модуляций — амплитудной (AM), частотной (4M) іи фазораз­ ностной (ФіРМ) ').

На схемах стрелками указаны места приложения синхросиг­ налов.

Сравнительный анализ структурных схем приемников показы­ вает, что большая помехоустойчивость приемника достигается как)*

*) Обозначения на схемах указаны в списке обозначений.

10

32 счет .перехода от сигналов с пассивной паузой (AM) к сигна­ лам с аіктивініой паузой, так и за счет увеличения потребности 'при­ емника в синхронизации. Так, наибольшее число различного типа

Рис. 1.6. Квадратурный при­

Рис. '1.7.

Некогерентный

емник 4M сигналов с пас­

приемник

4M

сигналов с

сивным фильтром

активным I(а)

и пассивным

 

(б) фильтрами

сигналов синхронизации поступа­ ет на когерентный приемник (см. рис. 1.1, 1.4, 1.8). 'Квадратурный приемник обладает імѳныпей по­ мехоустойчивостью по сравнению с когерентным для соответству-

Рис. 1.8.

Когерентный

Рис. 1.9.

Квадратурный при­

приемник

сигналов с

емник

сигналов с ФРМ

ФРМ

 

 

Рис.

1 >10.

Автокорреляци-

Рис.

1Л1. Корреляционный

онный

приемник сигналов

приемник сигналов с ФРМ

 

с

ФРМ

 

 

оющего типа сиг,налов, однако он не нуждается ів сигналах фазовой

•синхронизации.

Известно, что прием 4M сигналов более помехоустойчив, чем AM. В то же время некогеревтный приемник 4M |(см. рис. 1.7) тре-

1.1

бует высокочастотной синхрони­ зации, в чем не нуждается прием­ ник AM (см. рис. 1.3).

ѵАналогично обстоит дело с оп­ тимальным приемом сложных ди-, скрепных псевдослучайных сиг-

Рис. 1.12. Когерентный приемник последователь­ ных ортогональных ’онгналов с когерентным на­ коплением

Рис. 1.14. Когерентный прием­ ник псевдослучайного сигнала с частотно^времешшм кодиро­ ванием і(паіраллелыюго) при ко­ герентном накоплении элемен­ тов с активным (а) и пассив­

ным (б) фильтрами

SlnUgt

Рис. 1.13. Некогерептный при­ емник последовательных орто­ гональных сигналов с когерент­ ным накоплением элементов

приемник псевдослучайного сигнала с частотно-времен­ ным кодированием (парал­ лельного) при некогерептчом накоплении элементов с активным (а) н пассив­

ным (б) фильтрами

налов (рис. 1.12— 1.16). Независимо от характера формирования псевдослучайных сигналов (последовательные или параллельные) приемники должны быть синхронизированными.

1.2. ВИДЫ СИНХРОННЫХ СИСТЕМ с в я з и

Синхронная система связи выполняется в двух вариантах, от­ личающихся .способом получения информации о неизвестных синхропараметрах сигнал а. На рис. 1.16 приведена структурная схема

1'2

синхронной системы связи с отдельным каналом синхронизации для передачи управляющих сигналов. В такой системе связи для синхронизации ’Необходимо расходовать некоторую мощность, зат­ рачивать время ті расходовать полосу частот. Кроме того, инфор­ мационный и синхросигналы могут 'претерпевать неодинаковые ис-

Рис. 1.16. Синхронная система связи с Рис. Ы7. Оинхроніизніроваін'нып прием­

отдельным каналом синхронизации ник с отдельным каналом синхрони­ зации

 

Синхронизирована■'

 

 

приемник

И-С

Іі

Дм

 

 

- J

 

Ц

СС

 

I

;

Рис. 1.18. Синхронизированный прием­ Рис.

1.19. Синхронная система связи

ник с пассивным фильтром и отдельным

 

 

каналом синхронизации

 

 

кажения ’Вследствие случайного характера временных .и 'частотных замираний, неидентичности тракта распрострзнен-ия. Все эти фак­ торы говорят де в пользу системы связи с отдел иным синхроканалом, однако она до сих пор применяется преимущественно при малых шумах и достоянных характеристиках канала.

На рис. 1.17 и 1.Г8 іпр'иведѳны структурные схемы синхронизи­ рованных приемников для системы связи с отдельным сиихроканалом. Следует отметить относительную 'простоту приемной части си­ стемы синхронизации с отдельным каналом, тан как в ее функции входят лишь прием и преобразование управляющих сигналов, пе­ редаваемых но синхро каналу.

•На рис. 1.19 показана структурная схема синхронной системы связи, э которой система синхронизации -производит оценку синхропараметров сигнала и соответствующую подстройку приемника. Нами в дальнейшем рассматриваются системы связи только тако­ го типа.

■В синхронной системе связи без отдельного ситахроканала си­ стема синхронизации приемника формирует из принимаемых коле­ баний сигналы синхронизации. Рассмотрим структурную схему синхронизированного приемника в этом случае.

13

Пріин-имаемые .колебания, содержа щие іинфоірмационіные сигна­ лы и шум, обрабатываются одновременно в .информационной час­ ти (приемника (демодулятор іи декодер) и в системе синхрониза­ ции. .Синхронизированные приемники могут отличаться типом ис-

Рис. -1.20. Синхронизирован-

Рис. 1.21. Сннхронизиро-

иый приемник с активным

ванный приемник с пас-

фильтром

сивным фильтром

пользуемого в ікачестве демодулятора фильтра для информацион­ ных сигналов — активного или пассивного (рис. 1.20 и 1.21). Фильтр согласован с информационным сигналом с полностью из­

__ Демодулятор____

вестными

параметрами.

На

рис.

| .20 и

1.21

для простоты

 

 

приведены структурные

схемы

 

 

приемников с фильтрами, осу­

 

 

ществляющими

прием

сигна­

 

 

лов с пассивной паузой.

 

в

 

 

Система

синхронизации

 

 

общем случае

извлекает

из

 

 

принимаемых колебаний

ин­

 

 

формацию о всех необходимых

 

 

для демодуляции и декодиро­

 

 

вания синхропараметрах и под­

 

 

страивает демодулятор и деко­

Система синхронизации

дер

синхронизированного при-

Рис. 1.22. Структурная схема синхрони­

емника.

 

 

 

 

зированного

приемника:

На рис. 1.22 показана струк­

1) сигнал начала слежения за параметром;

турная схема синхронизирован­

2) сигнал потерн слежения и перехода в ре­

жим поиска; 3) управляющий) сигнал подстрой­

ного

приемника,

в 'котором в

ки частоты н фазы ГОС; 4) управляющий

качестве демодулятора исполь­

сигнал подстройки начала генерирования опор­

ного сигнала; 5) сигнал

отсчета; 6) сигнал

зуется активный фильтр. Си­

разделения кодовых слов; 7) сигналы управ­

ления системой синхронизации.

стема синхронизации в резуль­

 

 

тате

обработки

принимаемых

колебаний вырабатывает сигналы фазовой )(ФМ), высокочастот­

ной (ВЧС),

блочной (кадровой или словной) (БС) синхронизации

и сигналы

.синхронизации по моменту прихода сигнала (СМП).

Этими сигналами управляются демодулятор и декодер приемника. Наличие цепи управления системой синхронизации позволяет авто­ матически поддерживать качество синхронизации по напряжению на выходе демодулятора.

Г Л А В А

В Т О Р А Я

Поиск сигнала с неизвестными параметрами

2.1. МЕТОДЫ ПОИСКА СИГНАЛА С НЕИЗВЕСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Ра'боту .приемника синхронной системы связи можно характе­ ризовать двумя состояниями: состоянием поиска сигнала .и состоя­ нием слежения за изменяющимися его параметрами. Режим сле­ жения соответствует .передаче информации и наступает лишь пос­ ле успешного поиска сигнала. Так как до осуществления поиска сигнала информацию паредаівать «е имеет .смысла, время поиска является важным параметром синхронной системы связи. Необхо­ димость ів поиске отпадает лишь в том случае, когда неопределен­ ность параметров сигнала оказывается меньше полосы захвата каждого из следящих устройств.

Задачей поиска вообще является отыскание оптимального зна­ чения неизвестной функции. Среди всех возможных стратегий поис­ ка выбирают ту, которая приводит к цели оптимальным образом

[24—29].

Задача поиска синхіропар аметров радиосигнала в пространстве параметров отличается от задачи радиолокационного поиска цели в зондируемом пространстве, хотя методы оптимизации поиска, принятые в радиолокации [28, 30, 31], можно использовать и в за­ дачах поиска сигнала .в системе связи.

Для простоты будем рассматривать два неизвестных парамет­ ра сигнала — частоту несущей и момент прихода. іВ этом случае пространство неизвестных параметров переходит в плоскость-ча­ стота — время.

При любых априорных сведениях о размещении сигнала в этой плоскости (рис. 2.1) ноиск можно производить дискретно, разбив плоскость неопределенности на элементарные ячейкіи, и оценивать наличие сигнала в каждой ячейке с помощью бинарного обнару­ жения на основании выборок из каждого элемента Д/оА1о двумер­ ного пространства. Площадь каждой элементарной ячейки обрат­ но пропорциональна полосе пропускания приемника и длнтельно-

15

 

Щ

 

сти сообщения или времени анализа.

 

 

 

Считается, что для эффективного при­

 

£

т

ема сигнал достаточно оценить в пре­

 

1

делах этой элементарной ячейки. По­

 

 

і1

иск производится по частоте в интер­

 

 

 

вале возможных значений частоты Af

 

4f

 

и по времени в интервале

равном

 

 

■наибольшему периоду повторения сиг-

 

 

 

_______________________нала.

 

ff

 

У

При разбиении плоскости на эле-

рис. 2.1. Плоскость неопреде-

ментарлые прямоугольники, очевидно,

ленности

частотавремя

предполагается, что функция неопре­

 

 

 

деленности сигнала имеет пик

с пря­

моугольным сечением. Такой идеализацией пользуются некоторые исследователи [32].

Оптимальность процедуры поиска можно рассматривать с точ­ ки зрения нескольких .критериев, в частности:

а) критерия среднего времени поиска

ГП= Ѵ Г П1.Р (0,

і=і

где Тві— условное ожидаемое время поиска в случае, если сигнал находится в і-й ячейке плоскости частота—время с заданной ве­ роятностью пропуска; Р(і) — вероятность наличия сигнала в і-й ячейке;

б) критерия -максимального времени поиска ТпмаКс — времени, при - котором максимальная вероятность пропуска сигнала будет меньше заданной величины. Опти мильной считается процедура, минимизирующая это время.

Критерий среднего времени поиска наиболее приемлем вслед­ ствие своей относительной простоты. Получение более детальных статистических характеристик времени .поиска, например закона распределения, весьма затруднительно, хотя и возможно при больших затратах машинного времени.

іВ [33] определяются моменты ріаепределѳния плотности вероят­ ности времени поиска и, в частности, его дисперсия.

іВ дальнейших расчетах будем оптимизировать поиск по кри­ терию среднего .времени поиски.

В зависимости от того, известно или неизвестно априорное рас­ пределение вероятности нахождения сигнала в определенных пре­ делах плоскости двух неизвестных параметров — частоты и момен­ та прихода, можно предложить различные процедуры поиска.

При известном априорном распределении сигнала в плоскости неопределенности, которое предполагается неравномерным, иссле­ дователи пользуются процедурой поиска, предложенной в [34]. Согласно этой процедуре в первую очередь проверяются выборки из ячейки с максимальным значением априорной вероятности сиг­ нала. Выборки производятся до тех пор, пока іапостѳріиорная ве­

I«

роятность содержания сигнал а в этой ячейке іне .станет меньше априорной вероятности 'содержания сигнала в следующей наиболее вероятной ячейке. Затем процесс .выборок .продолжается уже в этой ячейке, .причем апостериорная вероятность принимается как новая априорная. Таким образом, для каждой выборки учитыва­ ются результаты .всех предшествующих .выборок и каждая .следу­ ющая при исследовании ячейка является вероятной с точки зре­ ния .содержания сипиала (32, 35—39].

Если неизвестный синхропараметр сигнала имеет нормальное распределение, поиск начинается с участков с наибольшей априор­

ной вероятностью (рис.

2.2)

от —щ

 

до

+«!

(схема приемника приведе­

 

на

в (40]).

Если ів этом участке сиг­

 

нал не найден, поиск продолжается

 

на

участке

от

nz до

+ п 2,

затем

 

от —«з до

+нз и т. д., пока не до­

 

стигнута

 

синхронизация.

Время

 

вхождения

ів

синхронном

(время

Рис. 2.2. Плотность вероятно­

поиска)

при известном

априорном

сти содержания сигнала на ин­

распределении расположения сигна­

тервале поиска

ла,

разумеется,

меньше,

чем

время

 

последовательного просмотра пространства возможных значений частоты и момента прохода сигнала.

'На практике часто априорное распределение сигнала в плос­ кости поиска неизвестно, поэтому основные усилия исследовате­ лей, занимающихся вопросами .поиска сигнала, сосредоточены на разработке оптимальных процедур поиска сигнала при равнове­ роятном .априорном нахождении его в исследуемом пространстве.

2.2. ОДНОЭТАПНЫЙ ПОИСК

Для последовательного изучения -вопросов оптимизации проце­ дур поиска остановимся на наиболее .важных -моментах оптимиза­ ции одиоэта-пной процедуры поиска сигнала по частоте и време- -н.и [32].

■Исследование одноэтаганово поиска -при равновероятном нахож­ дении сигнала в исследуемом интервале показывает, что среднее время поиска имеет .минимум .гари правильно выбранном соотноше­ нии между величиной порога решающего устройства и отношением сигнал/-шум.

'Предположим, что размеры плоскости неопределенности по ча­ стоте и времени известны (см. ряс. 2.1) и для обнаружения сигнала

•с заданной верностью ошибка при оценке параметров не должна ■превышать по частоте Д/0, Гц, по времени Аto, с. Последние вели­ чины определяют число исследуемых ячеек n = AfAt/AfoAto. Для

•простоты условимся, что главный ли,к функции неопределенности сигнала имеет прямоугольное сечение. Сигнал может быть как простым, так и слож-ньгм. .Просмотр плоскости осуществляется взаимокор реляционным приемником, в котором генератор_ опорно-

І

Гсс. пуО ■

17

гс сигнала генерирует сигнал с ,соответствующим 'пошаговым изме­ нением задержки и частоты. Предположим также, что нахождение сигнала ів одной из п ячеек равновероятно, а.мнлитуда сигнала .пос­ тоянна, обнаружение сигнала происходит в белом гауссовом шуме.

Для определения среднего времени поиска достаточно найти распределение времени поиска.

При одноэтаіпіной .процедуре поиска время поиска равно сумме Та= Т\ + Т„ѵ+ Гдт, где Т1— время достижения правильной ячейки;

Тир— условное штрафное время, на .которое увеличивается поиск сигнала вследствие пропуска сигнала; 7 Лт — штрафное время, на которое увеличивается поиск вследствие ошибок типа ложной тре­ воги. .Пусть Ті — .время испытания одной ячейки. Тогда время дос­

тижения г-й ячейки

 

Т1 = г Т 1

(2.1)

с вероятностью Р (T\=irTf) = \/п.

Вероятность пропуска сигнала / раз и обнаружения его при /+1

•попытке равна РгпДИ—Рпр), где

РПр— вероятность

однократного

пропуска.

Временные потери за

'каждый

пропуск

равны л7\.

Поэтому

Р(Тпр = /,гГ,.) = ^ р ( 1 - Р пр)

(2.2)

для / = 0,

1, 2...

 

 

 

Пусть

Р(Ѵ, к ) — вероятность

того, что

произойдет k ложных

тревог при испытании г ячеек с обнаружением при г +

1 .испытании.

При суммировании Р(>г, k) по всем г .получим распределение Р(к).

Вероятность

k ложных тревог при тиспытаниях определяется

би­

номиальным

распределением Рг( к ) = Р кЛт'( 1—'Рлт)г-'|-г(г7 /) .

где

r=nl, а вероятность обнаружения в г+1 ячейке — величиной

—-Р'Пр(1—Р Пр). Считая ложную тревогу и обнаружение независи-

п

 

 

 

 

 

 

мыми событиями, получаем

 

 

 

 

 

Р (Г, k) =

- L Р'р (1 -

Рпр) Р І (1

-

РЛ7у - к- ‘

 

 

или для я]Э> 1 .приближенно

 

 

 

 

 

Р (г, к) =

Р‘р (1 -

РПр) Р*лт (1 -

РЛТГ * (

' ) .

 

Средняя вероятность ложной тревоги

 

 

 

00

со

 

 

 

 

 

р (А)=S р (^А)=S т - Р"р (1~ Рпр) р*т (1~ РлтГ* ( а )•

(2-3)

r= k

r= k

 

 

 

 

 

Усредним по вероятности Ти Тпр и Тлг:

 

 

 

 

г—\

 

 

г=1

 

 

 

со

 

 

 

00

 

 

(Тпр =

1 пТі) 1 nTi = n T i { l ~

Р"Р} S ;p -

= т з й р ' ;

;=і

 

 

 

;-і

 

 

18

со

,

L L 1

■ Е 4 Т " ‘І

\ р [ п \

1

п р

f t = l

[ — 1

Е

т« <Н ;

Ѵ р лт

г =

1

Рпр

 

где Тлт і — штрафное время іва ложную тревогу при испытании ячей­ ки. Считая величины Ті, Тпр 'И Тлт ін633;В'И‘СИіМЫМіИ, інзйдем вреднее время іпоіи-сма іна -одну ячейку ллоскости ■неоп'ределѳніностіи:

= 4 - ( Т г + Т пр + T J = ^ + Р « ^лт .О- (2-4)

Распределение времени поиска .можно найти пак двукратную

свертку распределений

(2.1) — (2.3):

 

 

р(тп = ѵ Т 1) = У— р * £

Pkm p[p n

 

 

 

 

 

fc=0

r—k

 

 

 

 

 

 

(2.5)

где т = Ттп іІТі считаем

целым. Эта 'вероятность является .важной

характеристикой системы поиска.

 

 

Среднее время

поиска Ти оказывается

функцией вероятностей

Рпр и Р лт,

.которые,

в свою очередь,

зависят от времени испытания

ячейки Ті

и типа приемника (когерентный,

некогерентный, отосле-

доівателыного обнаружения с несколькими порогами и когерентной или иекогерентной обработкой).

Оптимизация поиска заключается в нахождении минимума функционала

min — f„ (U n, Т і),

П

где U„ — порот решающего устройства, при соответствующей ва­ риации параметров Рпр, Рлт, Ті и <U„. іВеличина порога существен­ но -влияет на среднее время поиска и должна оптимизироваться. Оптимизация поисковой процедуры, как пр.аівило, решается числен­ но. В следующих параграфих этой главы приводятся результаты ■расчетов многоэтапной поисковой процедуры, позволяющей сокра­ тить среднее время поиска.

2.3.МНОГОЭТАПНЫЙ ПОИСК СИГНАЛА ПО ЧАСТОТЕ

ИВРЕМЕНИ

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Существо многоэтапной процедуры поиска [31, 32, 36, 41—53]

состоит в

том, что на

.первом этапе осуществляется просмотр

всех

■ (ом. рис. 2.1)

элементов плоскости неопределенности

Д/о Д^о

19

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ