книги из ГПНТБ / Любутин О.С. Автоматизация производства стеклянного волокна
.pdfнию с рассмотренными выше схемами. Следует отме тить, что форма тока нагрузки при данном значении угла включения (открытия) и характеристика «вход — выход» одинаковы для всех рассмотренных схем. При ак тивно-индуктивной нагрузке (понижающий трансфор матор и стеклоплавильный сосуд) режим максимальной отдачи соответствует углу включения
a„„„ = a r c t g - ^ , |
(22) |
'Ml
где L H — индуктивность нагрузки, приведенная к первичной стороне трансформатора; R„ — активное сопротивление нагрузки, приведен ное к первичной стороне трансформатора.
С увеличением угла включения ток нагрузки моно тонно уменьшается п при ос=180°, когда тиристоры ос таются запертыми в течение всего периода, достигает минимального значения, равного прямому току утечки тиристора, т. е. практически равен нулю. Это обстоя тельство имеет большое значение при разогреве стекло плавильных сосудов, так как позволяет вести разогрев без тепловых ударов.
Для заводов стекловолокна, на которых еще приме няют дроссели насыщения, оказывается целесообразной простая . и надежная схема «тиристор—дроссель» (рис. 28,г). Она позволяет использовать имеющиеся на заводах дроссели и сократить количество тиристоров. Недостатком схемы являются низкий коэффициент мощности, большие габаритные размеры и вес оборудо вания, а также наличие постоянной составляющей в первичной обмотке печного трансформатора, относи тельная величина которой не зависит от индуктивности
нагрузки и |
равна: |
где /о — абсолютное значение постоянной составляющей; / р — сред |
|
нее значение |
переменной составляющей тока нагрузки; г — активное |
сопротивление рабочей обмотки дросселя насыщения; Ru — активное сопротивление нагрузки.
Экспериментально установлено, что при совместной работе дросселя с тиристором наименьшая величина постоянной составляющей тока нагрузки (2 а) наблю дается при полностью параллельном соединении рабо чих обмоток дросселя.
Учитывая достоинства и недостатки рассмотренных
80
схем, можно заключить, что в системе управления на гревом стеклоплавильных сосудов целесообразно при менять схему с встречно-параллельным включением ти ристоров, как наиболее простую и надежную.
Параметры тиристоров подбирают исходя из величи ны питающего напряжения, средней величины тока ти ристора и температуры окружающей среды. В условиях заводов стеклянного волокна температура среды, в ко торой работают тиристоры, составляет 55° С, действую щее значение напряжения питания равно 380 в, дейст вующее значение тока нагрузки составляет 60 а. Отсюда средний ток тиристора ( с учетом коэффициента запаса при температуре окружающей среды) составляет 31,4 а, величина обратного напряжения тиристора равна 535 е. Наиболее подходящими для таких условий являются тиристоры типа ВКДУ-150 класса 7 с естественным ох лаждением, с радиатором, среднее значение номиналь ного рабочего тока которых составляет 40 а, а величина обратного напряжения равна 600 б. Такие тиристоры выпускает саранский завод «Электровыпрямитель».
Для схемы встречно-параллельного включения ти ристоров управление ими может быть как раздельное, так и общее. В первом случае каждый тиристор имеет свой канал управления, во втором — тиристоры запу скают от одной общей схемы управления, вырабатываю щей два сигнала со сдвигом в полпериода. Учитывая, что второй вариант схемы более прост и надежен, ему сле
дует отдать предпочтение. Эта схема |
не |
исключает |
||||
полностью |
ассиметрию работы тиристоров |
(включенных |
||||
в разных |
направлениях) |
вследствие |
разброса их |
харак |
||
теристик. |
Однако опыт |
показывает, |
что |
разброс |
пара |
метров тиристоров, приводящий к изменению угла зажигания на 2—3°, является допустимым, так как вы зывает появление постоянной составляющей тока подмагничивания трансформатора, не превышающей 1% номинального тока нагрузки, что не нарушает нормаль ной работы трансформатора.
Схема управления тиристорами состоит из двух основных узлов: сдвига фаз и формирования сигнала, включающего тиристор. Узел сдвига может быть построен с использованием как горизонтального,
так и вертикального |
принципа управления. При |
горизонтальном |
|
принципе |
управления |
применяются фазовращающий |
(LR или LC) |
мост или магнитный усилитель. |
|
||
При вертикальном принципе основной сигнал (пилообразное на |
|||
пряжение) |
формируется с помощью синусоидального трехфазного |
||
6-55 |
|
|
81 |
напряжения или с помощью заряда-разряда У?С-коитура, коммути руемого полупроводниковым ключом. Наибольшим быстродействием обладают схемы с вертикальным управлением и фазовращающими
мостами, при этом для обеспечения |
необходимого сдвига фаз в схе |
|||||||
му |
фазовращающего |
моста нужно |
вводить дополнительные |
RC- |
||||
и flL-контуры. Наиболее приемлемым |
является |
вертикальный |
прин |
|||||
цип |
управления, причем, |
учитывая, |
что |
нагрузка |
(стеклоплавильный |
|||
сосуд |
и трансформатор) |
является |
двухфазной, |
формирование |
сиг- |
|||
пала |
целесообразней |
осуществлять с использованием заряда-разряда |
Рис. 29. Принципиальная электрическая схема управления тири сторами
/<С-контура. Вторая часть схемы управления — узел формирова ния управляющего сигнала — должна обеспечивать четкое включе ние тиристоров, что достигается соответствующим выбором ампли туды и фронта управляющего сигнала. Экспериментально установ лено, что четкое отпирание тиристора, независимо от разброса его параметров и температуры окружающей среды, обеспечивается им
пульсом с крутизной фронта 20—25 мкеек |
и длительностью 100— |
150 мкеек. Такой сигнал легко получить на |
выходе блокинг-геиера- |
тора. |
|
Принципиальная электрическая схема [53] управления тиристо рами представлена на рис. 29. Формируемое на конденсаторе С2 пилообразное напряжение коммутируется полупроводниковым клю чом, состоящим из диодного моста Д5— Да, сопротивлений Rt и R2 и транзистора ПТ,. Амплитуда и линейность пилообразного напря
жения определяется постоянной |
времени ^С-цепочки и выбирается |
||
из условий Т > |
(3—5) -y(T=R3C2,f |
— частота |
синхронизирующего |
напряжения). |
|
|
|
Напряжение |
синхронизации, |
выпрямленное |
мостом Д 5 — Д в , |
подается на базу триода ПТ\. |
Сюда же через |
сопротивление |
83
с минусовой шины питания схемы управления подается опорное на
пряжение. |
В тот момент, когда напряжение синхронизации прохо |
|||
дит |
через |
нулевое значение, триод ПТ\ |
открывается |
и переходит |
в |
режим |
насыщения. Сопротивление RH |
перехода |
«коллектор — |
эмиттер» |
триода П7\ в режиме насыщения не превышает обычно |
50—100 ом, и конденсатор С2 разряжается через этот переход. Вре
мя разряда |
определяется соотношением напряжений синхронизации |
|
и опорного |
и должно быть не меньше (3—5)Г, |
(T=RnC2). |
Пилообразное напряжение сравнивается с выходным сигналом |
||
транзистора |
ПТ2 и подается на базу триода ПТ3. |
Если величина |
напряжения пилы превышает величину выходного сигнала, транзи стор ПТ3 открывается. Длительность открытого состояния транзи
стора ПТ3 определяется величиной входного сигнала |
и может ме |
|
няться от 10 до 180° полуволны. Транзистор ЯГ 4 |
усиливает и меняет |
|
фазу формируемого прямоугольного напряжения |
и |
подает его на |
вход блокниг-геиератора, состоящего из трансформатора Тр2 и тран зистора 7775. Если нет входного сигнала, транзистор ЯГ 4 открыт за счет тока, протекающего по сопротивлению /?ю (27 ком). На базу триода Я Г 5 в этом случае подается запирающий сигнал (+12 в) от источника смещения. При подаче входного сигнала на базу транзи стора ПТ2 триод ЯГ 4 закрывается и блокннг-генератор переводится в режим генерации. За счет положительной обратной связи (обмотка W=400 е, трансформатора ТР2) процесс нарастания тока носит ла винообразный характер. Крутизна переднего фронта импульса до стигает при этом 20—25 мксек. Одновременно с этим происходит заряд конденсатора С7 , который после насыщения трансформатора
|
Рис. 30. Схема |
тиристорного усилителя |
|
|
Тр2 |
начинает разряжаться и |
создает дополнительный |
запирающий |
|
потенциал на базе транзистора ПТ$. Последний при этом |
запирается. |
|||
После того как конденсатор |
разрядится, транзистор Я Г 5 вновь от |
|||
крывается и процесс повторяется. Режим автоколебаний |
продолжа |
|||
ется |
до тех пор, пока не откроется транзистор ЯГ 4 . Таким |
образом |
||
на управляющий электрод тиристора попадает не единичный |
импульс, |
|||
а пакет, состоящий из 2—4 |
импульсов, что повышает |
надежность |
открытия тиристоров, особенно при работе на |
активно-индуктивную |
нагрузку. |
|
6* |
83 |
Следует отметить, что наложение шумов па управляющий сигнал приводит к нодмагипчиванпю трансформатора, поэтому в замкнутой системе он работает неустойчиво. В связи с этим необходимо на входе схемы управления ставить фильтры либо одно усилительное
звено сделать |
апериодическим с полосой пропускания фильтра. |
||
Второе |
решение более приемлемо и достигается простым методом — |
||
охватом |
триода |
ПТ2, |
усиливающего входной сигнал, емкостной об |
ратной |
связью |
по напряжению. Описанная схема управления тири |
|
сторами |
практически |
безынерционна. |
Тиристорный усилитель типа У-252, выпускаемый Московским заводом тепловой автоматики, также по строен на вертикальном принципе управления и пред назначен для применения в системах автоматического регулирования в качестве устройства, обеспечивающего преобразование входного сигнала постоянного тока (напряжения или тока, поступающего от регулирующе го устройства) в выходной сигнал переменного напря жения, используемого для питания активных и активноиндуктивных нагрузок, допускающих фазовое управ ление.
Тиристорный усилитель типа У-252 (рис. 30) содержит блок си ловых тиристоров БТ-ОІ и блок управления тиристорами БУТ-01, со
стоящий |
из генератора |
пилообразного напряжения ГП, |
источника |
|
смещения |
ИС, усилителя |
постоянного тока |
У, блокинг-генератора БГ |
|
и узла отрицательной обратной связи ООС |
[20]. Силовые тиристоры |
|||
блока БТ-01 включаются |
последовательно |
с нагрузкой, |
питающейся |
от однофазной сети. В блоке управления тиристорами БУТ-01 проис ходит линейное преобразование входного сигнала в фазоуправляемое переменное выходное напряжение. На входе усилителя постоян
ного тока |
У сравнивается |
входной сигнал Хі с пилообразным |
напря |
||||||
жением Х2 |
и |
напряжением |
смещения Х3. На |
выходе усилителя У |
|||||
образуется |
прямоугольное |
напряжение А'4, задний |
фронт |
которого |
|||||
«фиксирован» |
и |
совпадает |
с |
концом каждого |
полупериода |
сетевого |
|||
напряжения, |
а |
передний |
фронт «смещается» |
при |
изменении |
вход |
ного сигнала Х\. Получаемое прямоугольное напряжение Х4 посту пает на вход заторможенного блокинг-генератора БГ, генерирующего «пачки» импульсов Хъ общей шириной, равной длительности прямо угольного напряжения А',. Импульсы А'5, поступающие с блокинггенератора БГ, управляют силовыми тиристорами в блоке БТ-01, об разуя на нагрузке напряжение Хв. Отрицательная обратная связь, линеаризующая статическую характеристику прибора У-252, форми
руется узлом обратной связи ООС, управляемом импульсами |
бло |
кинг-генератора. Полученное напряжение обратной связи Х7 |
пода |
ется на вход усилителя У. |
|
84
УСТРОЙСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ ЗАМАСЛИВАТЕЛЯ ПРИ ВЫРАБОТКЕ НЕПРЕРЫВНОГО СТЕКЛЯННОГО ВОЛОКНА
Составной частью технологического процесса выра ботки непрерывного стеклянного волокна является за масливание первичной стеклонити. Незастывающий водный замасливатель в виде раствора или эмульсин или застывающий замасливатель в расплавленном со стоянии подают на подкладочный материал нитесборника для склеивания пучка элементарных волокон. Со держание замасливателя на стеклонити имеет большое значение при ее последующей переработке и оказывает существенное влияние на важнейшие физико-механиче ские свойства готовых изделий [1, 3].
При недостаточной подаче замасливателя повыша ется обрывность первичной нити в нитесбориике, увели чивается число повреждений нити при текстильной пе реработке и снижается ее качество. Повышенная пода ча замасливателя вызывает его потери и приводит к повышению себестоимости изделий, загрязнению обо
рудования |
и помещения, |
ухудшению |
санитарно-гигие |
||||
нических условий |
труда. |
|
|
|
|
||
|
Устройство для |
подачи |
замасливателя, применяемое |
||||
в настоящее время в промышленности |
стеклянного |
во |
|||||
локна, состоит из системы соединительных |
шлангов, |
||||||
игольчатого |
клапана и нитесборника |
с ванночкой |
для |
||||
слива замасливателя. На лоток замасливатель |
подает |
||||||
ся |
при температуре |
75—90° С частыми |
каплями |
и пода |
|||
ча |
регулируется вручную |
игольчатым |
клапаном. |
При |
этом полезно используется 16—20% расходуемого за масливателя.
Таким образом, применяемое в промышленности устройство имеет ряд существенных недостатков:
при обрыве стеклонити подача замасливателя пре кращается вручную, что снижает производительность оборудования;
перед заправкой стеклонити оператор вручную от крывает игольчатый клапан и регулирует подачу (рас ход) замасливателя на нитесборник, что приводит к по
тере замасливателя и неравномерному |
нанесению его |
|
на нить; |
|
|
при заправке |
стеклонити на бобину |
замасливатель |
попадает на руки |
оператора. |
|
85
Нами разработано устройство [54], лишенное ука занных недостатков (рис. 31). Поворотное устройство 1 нитесборнпка 2 устанавливается на опорно-упорном подшипнике. Контактным устройством 3 служит микро-
Рпс. 31. Схема устройства для подачи за масливателя
выключатель закрытого типа. Электромагнитный кла пан 4 выполнен с двумя проходами: иормалыюзакрытым и нормалы-юоткрытым. Фиксатор 5 приводится в действие штоком электромагнитного клапана. Ручной регулятор расхода 6 представляет собой устройство для плавного изменения степени пережатия резинового шланга с замасливателем или водой. При нормальном режиме работы стеклопрядилы-юго агрегата элемен тарные волокна 7, вытягиваемые из стеклоплавильного сосуда 8, собираются на нитесборник, склеиваются за
масливателем в |
нить, которая наматывается |
на бо |
бину 9. |
|
|
Для получения |
сигнала обрыва нити в текстильной, |
|
химической и других отраслях промышленности |
обычно |
86
используется специальный датчик обрыва, подвижный элемент которого соприкасается с нитью и удерживает
ся ею в определенном |
положении. При |
обрыве |
нити |
||||
подвижный элемент датчика |
(крючок, |
ламель, кольцо, |
|||||
флажок |
и т. п.) |
включает |
контакты |
автоматического |
|||
устройства. Однако нить |
испытывает |
трение при |
про |
||||
хождении |
через |
элемент |
датчика, |
что |
недопустимо |
||
в производстве стеклянного |
волокна |
вследствие |
боль |
ших скоростей вытягивания, когда рвется нить. Много численные попытки покрыть трущиеся части датчика
специальными |
материалами |
не |
привели к положитель |
||
ным |
результатам. |
|
|
|
|
В |
описываемом устройстве |
для получения |
сигнала |
||
при обрыве нити используется |
определенное усилие на |
||||
нитесборник, |
которое всегда |
существует в точке |
соеди |
нения элементарных волокон в нить и обусловлено ее натяжением и изменением направления движения в процессе выработки стеклянного волокна. Это усилие нити удерживает нитесборник в крайнем правом поло жении. Замасливатель из общей линии проходит по трубкам 10 через электромагнитный клапан и поступает на нитесборник, где смачивает нить. Излишки замасливателя стекают в ванночку / / для повторного исполь зования.
При обрыве нити нитесборник под действием собст венного веса поворачивается относительно наклонной оси 12 на установленный угол, а держатель 13 включает контактное устройство 3. Электрическая схема собрана таким образом, что при этом отключается электродви гатель наматывающего аппарата и включается электро магнитный клапан 4, перекрывающий подачу замасливателя. Электромагнитный клапан одновременно вклю чает подачу воды, перемещает фиксатором 5 держатель
нитесборника |
14, |
удерживая |
его |
в |
повернутом поло |
|||
жении. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Нитесборник не возвращается ч в |
первоначальное по |
|||||||
ложение при наличии на нем |
нити, |
пока |
не |
закончится |
||||
процесс |
заправки. Это необходимо |
для того, |
чтобы за |
|||||
править |
нить |
без |
замасливателя (на |
воде), |
исключая |
|||
при этом попадание воды в сливную |
ванночку. Только |
|||||||
при пуске электродвигателя |
наматывающего |
аппарата |
||||||
электромагнитный |
клапан 4 |
отключится, |
фиксатор 5 |
займет прежнее положение, дав возможность нитесборнику 2 возвратиться в первоначальное положение и от-
87
ключить микровыключатель. Подача воды прекратится,
замасливатель поступает на |
иитесбориик |
и |
сливается |
в ванночку. |
|
|
|
Таким образом, устройство позволяет автоматизиро |
|||
вать подачу замасливателя в соответствии |
с |
технологи |
|
ческим процессом, исключить |
возможность |
попадания |
воды в замасливатель, уменьшить расход замасливате ля и упростить обслуживание агрегата.
УСТРОЙСТВА ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ СТЕКЛЯННЫХ НИТЕЙ
Вопросы автоматического измерения и регулиро вания натяжения стеклянных нитей, жгутов и др. имеют большое значение, поскольку натяжение является од ним из основных технологических параметров при пере работке стеклянных нитей, при изготовлении стекловолокнистых армирующих материалов и т. п.
Общие требования к таким устройствам можно сформулировать следующим образом: устройства должны поддерживать равномерное и постоянное по величине натяжение нити в течение всего процесса и не вызывать повреждения ее поверхности, а также быть надежными и устойчивыми в работе, т. е. не выходить из
строя |
вследствие скопления |
обломков |
стеклянного |
во |
||||||
локна |
(пуха), сора |
и |
не |
отнимать |
много |
времени |
на |
|||
очистку. К |
этому |
можно |
прибавить |
требование |
об |
|||||
щего |
порядка, являющееся весьма важным в усло |
|||||||||
виях |
массового |
производства: устройство |
должно |
|||||||
быть |
просто |
как |
в |
изготовлении, |
так |
и в |
эксплу |
|||
атации. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
текстильной |
промышленности |
применяют |
устрой |
ства для натяжения самых разнообразных конструкций. Однако все они создают натяжение нити в основном за счет ее скольжения по некоторым рабочим поверхнос тям, что приводит к частичному разрушению нити из стекла. Поэтому потребовалось создание специальных устройств для стеклянных нитей, отвечающих специфи ческим требованиям производства стеклопластиков. Для проведения стендовых и промышленных испытаний натяжных устройств необходим динамометр для изме рения натяжения нитей, обладающий значительной точ
ностью |
и |
сравнительно |
малой инерционностью. Кроме |
|
того, для |
контрольного |
измерения натяжения |
десятков |
|
и сотен |
нитей в условиях, производства нужен |
малога,- |
88
баритный |
переносный прибор, обеспечивающий |
требуе |
||||
мую точность, надежность |
и простоту |
конструкции. |
||||
На рис. |
32 дана схема |
динамометра |
с индуктивным ' |
|||
датчиком, |
|
предназначенного для |
измерения натяжения |
|||
F нитей из |
стекловолокна |
100, 50 |
и 13,3 текса |
(N10, 20 |
Рис. 32. Схема дина мометра с индуктив ным датчиком
и 75) с автоматической регистрацией показаний на вто
ричном приборе. Динамометр состоит из |
направляющих |
|||
/ и 2, индуктивного датчика 3 |
и упругого |
элемента-ба- |
||
лочки 4. При натяжении |
нити |
балочка |
деформируется |
|
и ее конец вместе со скобой 5 |
сердечника |
6 дифферен |
||
циального индуктивного |
датчика перемещается на ве |
|||
личину |
|
|
|
|
j _ 2F cos aL3
~ЗЕІ
где EI — изгибающая жесткость балочки, равная £eô3 /12; ALô — ширина и толщина балочки; а — угол натяжения нити; а — расстоя ние между неподвижными роликами; 6 = a t g a ; Г\, г2—радиусы подвижного и неподвижного роликов.
|
Учитывая, |
что L = 20 мм, |
а = 2 5 |
мм, ô = l l |
мм, |
г\ — |
|||
= 8 |
мм, |
г 2 = 6 |
мм, |
6 = 0,35 |
мм, |
определяем, что |
EÏ— |
||
= 5 кгс/см2. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Зазор |
между |
сердечником |
и |
магнитной |
системой |
|||
верхней катушки равен (е+0,1) |
мм |
(е — величина |
зазо |
||||||
ра |
между |
верхней |
и нижней |
магнитными системами)„ |
между сердечником и магнитной системой нижней катуш ки — 0,1 мм. Перемещение сердечника изменяет индук тивные сопротивления катушек датчика 3. Эти изменения фиксируются электроизмерительным блоком, связанным со вторичным самопишущим прибором, максимальный
89