Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Любутин О.С. Автоматизация производства стеклянного волокна

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
5.43 Mб
Скачать

Регуляторы РТС-5 монтируют на разъемах (12 регу­ ляторов в щите) вместе с регуляторами уровня стекло­ массы. Для защиты от вибраций щиты устанавливают на амортизаторах. Размер панели щита 718X1750 мм.

Испытания, проведенные на заводах стеклянного во­ локна, показали, что применение регуляторов температу­ ры РТС-5 может дать сокращение брака стеклонити по метрическому номеру в 8—10 раз. Следует отметить, что существенным недостатком регулятора является труд­ ность его настройки при изменении динамических харак­ теристик стеклоплавильных сосудов, поскольку регуля­ тор РТС-5 является специализированным, разработан­ ным для стеклоплавильных сосудов с учетом их дина­ мики.

Регулятор ВРТ-2

В последнее время Московским заводом тепловой ав­ томатики серийно выпускается общепромышленный ком­ плект, состоящий из высокоточного регулятора темпера­ туры ВРТ-2 [20] и тиристорного усилителя типа У-252 [21].

Техническая характеристика регулятора ВРТ-2

Диапазон

 

регулируемых

 

 

 

температур

 

 

1—1600"С

Точность

регулирования . .

 

+0,5°

Термопара

 

 

типа ПР или ПП (в по­

 

 

 

 

 

следнем

случае

обеспечи­

 

 

 

 

 

вается

автоматическая

 

 

 

 

 

компенсация

холодного

 

 

 

 

 

спая)

 

 

Выходной

сигнал

 

0—5 ма (постоянного то­

 

 

 

 

 

ка)

 

 

Установка

задания:

 

 

 

 

дискретная

в диапазоне

0—20 мв

 

 

плавная

»

»

0—0,1 »

 

 

минимальная цена деле­

1 мкв

 

 

ния задатчика . . . .

 

 

Законы

регулирования . .

П, ПИ, ПИД, ПД

Коэффициент

пропорцио­

 

 

 

нальности

во всех

законах

 

мка/мв

 

регулирования

 

 

1,5—300

 

Время

интегрирования . .

1—2000 сек

 

»

дифференцирования.

0—800

»

 

30

Габаритные размеры

каждо­

го блока

160X80X535 мм

Питание системы

промышленная сеть 220 а,

 

50 гц, не связанная с си­

 

ловой сетью

Обеспечена помехозащищенность от продольной помехи вели­ чиной до 220 в, 50 гц и поперечной помехи величиной до 1 мв, 50 гц.

Регулятор состоит из двух самостоятельных блоков: измерительного И-101 (102) и регулирующего Р-111.

Измерительный блок представляет собой помехозащищенный усилитель с задатчиком. В измерительном блоке происходит компенсация э. д. с. термопары и уси­ ление сигнала разбаланса термопары и задатчика.

Структурная схема измерительного блока показана на рис. 10. Входное напряжение # D X сравнивается с напряжением задатчика 3 и поступает на модулятор М, управляемый генератором опорного

В

 

 

иос

 

 

 

 

 

Аоос

 

 

 

Ütx

Иос "У

кк

у

а

дм

 

 

 

 

Jffl «Г

И5ых

 

 

 

 

 

х8 пос

гон

CT

Рис. 10. Структурная схема измерительного блока регулятора ВРТ-2

напряжения ГОН. Задатчпк 3 питается от стабилизатора напряже­ ния СН, помещенного в термостат, в котором температура стаби­ лизирована стабилизатором СТ. Поступившее на модулятор напря­ жение Хі преобразуется в переменный сигнал Хг, после чего пода­ ется на вход автогенераторного усилителя, содержащего параметри­ ческое устройство ПУ, коэффициент передачи которого зависит от входного сигнала, колебательный контур КК и нелинейный усили-

31

тель переменного напряжения У, охваченный положительной обрат­ ной связью ПОС. Выходное высокочастотное напряжение Х5 детек­ тируется амплитудным детектором Д, а сигнал огибающей выпрям­ ляется демодулятором ДМ. Сигналом Я 0 м автогенераторный усилитель выводится на определенный уровень генерации, определя­ емый величиной И см и степенью инерционной обратной связи ИОС.

Для того чтобы инерционная обратная связь не понижала коэф­ фициент усиления, постоянная времени цепи обратной связи выб­ рана достаточно большой, так, чтобы ее коэффициент усиления по переменному току на частоте модуляции был значительно меньше единицы. Для стабилизации коэффициента усиления усилитель охва­ чен отрицательной обратной связью ООС.

Если на входе

модулятора нет сигнала, то на выходе

усилите­

ля У устанавливается высокочастотное напряжение Xs,

частота

ко­

торого определяется

параметрами колебательного контура

КК.

По­

сле детектирования

и высокочастотного сглаживания

образуется

постоянный сигнал А'который подается в цепь инерционной обрат­

ной связи. Сигнал Иос,

полученный на выходе ИОС,

в противофазе

с //см подается на вход параметрического

устройства

ПУ, стабнли-

. зируя уровень генерации. При поступлении

сигнала на

модулятор M

в точке Х2 образуется

переменное прямоугольное напряжение. Если

его подать на параметрическое устройство, постоянная времени ко­ торого значительно меньше полупернода опорного напряжения, то амплитуда генерации в один полупериод увеличится, в другой уменьшится и на выходе У появится высокочастотный сигнал А'з, модулированный частотой опорного напряжения. На входе инер­

ционной обратной связи ИОС постоянная составляющая

практиче­

ски не изменится, а сигнал огибающей на выходе детектора Д

после

демодуляции

преобразуется

в

постоянное выходное напряжение

# в ы і , знак которого зависит

от

фазы сигнала

Х2,

а следовательно,

от знака Х\.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Схема задатчнка состоит из четырех независимых делителей,

включенных

параллельно

стабилизированному

источнику

напряже­

ния. С помощью первого делителя можно устанавливать

напряже­

ние задатчнка, равное 0 или

10

мв,

с помощью

второго — в

диапа­

зоне 0—10 мв

ступенями

через 1 мв,

с помощью

третьего — в

диапа­

зоне 0—1 мв ступенями через 0,1

мв,

с помощью

четвертого — в диа­

пазоне 0—100 мкв с разрешающей способностью 1

мкв.

 

 

Для компенсации изменения

э. д. с. холодных

спаев

термопары

в схеме задатчнка предусмотрен мост, одно из сопротивлений кото­ рого изготовлено из меди. Величина этого сопротивления меняется с изменением температуры окружающего воздуха, что в свою оче­

редь

изменяет э. д. с. выхода

задатчнка и тем самым компенсирует

изменение э. д. с. термопары

при изменении температуры ее холод­

ных

концов.

 

Помехозащищенность прибора обеспечивается специальными мерами. Действие поперечной помехи устраняется применением на входе усилителя Г-образного фильтра, дросселя и конденсатора. Влияние продольной помехи существенно снижено за счет системы тщательной экранировки и рационального монтажа.

Конструктивно измерительный блок выполнен в виде отдельных модулей, закрепленных на едином шасси. Все органы управления вынесены на переднюю панель при­ бора.

32

Блок Р-111 является аналоговым регулирующим при­ бором, осуществляющим пропорциональный, пропорцио­ нально-дифференциальный, пропорционально-интеграль­ ный или пропорционально-интегрально-дифференциаль­ ный законы регулирования. Блок работает в комплекте с измерительным блоком типа И-101, а также может ра­ ботать непосредственно с датчиками унифицированного сигнала 0—5 или 0—20 ма постоянного тока. Блок состо­ ит из высокоомного усилителя, источника питания, стан­ ции управления и цепей функциональной обратной свя­ зи, входной и выходной.

Высокоомный усилитель представляет собой усили­ тель постоянного тока, построенный по автогенераторно­ му принципу. Он состоит из параметрического устройст­ ва, колебательного контура, усилителя переменного тока и выходного каскада усиления постоянного тока.

Параметрическим устройством является варикапный мост. Вари­

капы — это нелинейные конденсаторы

с р—я-переходом,

емкость

которых изменяется в зависимости от

приложенного напряжения.

В качестве варикапов использованы кремниевые стабилитроны Д808. Принцип их работы состоит в том, что если к р—«-переходу прило­ жено обратное напряжение, то в области перехода свободные носи­ тели заряда практически отсутствуют. Такой переход эквивалентен заряженному конденсатору, изменение величины приложенного на­ пряжения приводит к изменению емкости. Варикапный мост урав­ новешен на частоте 50 гц и, следовательно, исключает обратную связь на этой частоте. Такое включение повышает помехозащищен­ ность от наводок промышленной частоты. В регулирующем блоке (если нет входного сигнала) варикапный мост разбалансирован так, чтобы коэффициент обратной связи был близок к критическому, т. е. обеспечивал бы режим работы на грани генерации. Поступаю­ щий на вход сигнал постоянного тока определенной полярности из­

меняет емкости варикапов

(одна возрастает,

другая

уменьшается),

что вызывает дальнейший

разбаланс моста

в сторону

возрастания

степени положительной обратной связи. При этом усилитель начи­ нает генерировать на частоте резонансного контура (30 кгц). Зави­ симость амплитуды автоколебаний на выходе усилителя переменного тока от величины входного сигнала близка к линейной.

Источник питания содержит силовой трансформатор и три двухполупериодных (со средней точкой) выпрямителя с фильтрами. Выходное напряжение каждого выпрямителя под нагрузкой ровно 24±з д.

Станция управления предназначена для дистанционного (руч­ ного) управления выходным током блока Р-111 и обеспечивает безударный переход с режима автоматического управления на руч­ ное и обратно. При переводе переключателя управления из положе­ ния «автоматика» в положение «дистанционно» необходимо предва­ рительно поставить лимб ручного дистанционного управления на деление его шкалы, соответствующее текущему значению тока на­

грузки

(по указателю). Безударность обратного перехода (с «ди-

3—55

33

стаицііоішо» па «автоматика») обеспечивается автоматически. При этом переключение должно быть произведено не раньше, чем через 5—10 сек после того, как ток нагрузки был изменен ручкой дистан­ ционного управления.

Блок Р-111 смонтирован на шасси, вставляемом в стандартный корпус, и предназначен для щитового утопленного монтажа на вер­ тикальной панели. В переднем отсеке расположен модуль станции

управления, в

задней — модуль

источника питания. В средней ча­

сти шасси расположены

съемный

модуль, включающий высокоомиыіі

усилитель

(на

печатной

плате),

элементы цепей

функциональной

обратной

связи,

входных

и выходных цепей. Связь

съемного модуля

с остальной частью блока осуществляется с помощью штепсельного разъема. Управление нагрузкой в режиме «дистанционно» при сня­ том модуле не нарушается. Связь элементов схемы Р-111 с наруж­ ным клеммником на корпусе осуществляется с помощью гибкого ленточного жгута и штепсельного разъема. Блок может быть извле­

чен из корпуса без нарушений внешних соединений.

 

 

 

Расчетные

значения параметров динамической

наст­

ройки

при

разных

положениях

соответствующих

пере­

ключателей

приведены

в табл. 2.

 

 

 

 

 

 

Действительные

значения

Тп

могут

отличаться

от

расчетных

на

± 2 0 % ,

а

значения

Кп

и

TjJT„

на

± 3 0 % .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметараметр

 

 

 

 

П о л о ж е н и е переключателя

К п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

настройки

 

г 1 г

 

3

4

s

6

7 1 8

9

1 10 1 11

 

 

 

 

 

 

Положение

пе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

реключателя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«Диапазон

 

2,5

3,6

 

4,3

5,7

7,6

10,2

13,9

18,8

25,6

36,6

53

Кп» . .

.

 

Значение

 

Та

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

установ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ке

переклю­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чателя

 

«За­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кон

регули­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рования»

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

положение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П И Д в

 

сек .

2

4

 

7,8

15

26

44

78

136

220

360

475

Положение

пе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переклгоча-

 

0

1

 

2

3

4

5

6

7

8

9

10

теля

«Гд/Г,,»

 

Значение

 

 

 

0

0,04

 

0,08

0,12

0,16

0,20

0,24

0,28

0,32

0,36

0,40

Значение

Г д

 

0

0,2

 

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2

в сек

,

. .

 

34

Для

регулирования температуры

стеклоплавильных

сосудов

регулятор ВРТ-2 в зависимости от вида

испол­

нительного

элемента может быть использован

в двух

вариантах:

с дросселем

(рис. 11, а)

и с тиристорами

а, о ~380

о

5} 9 ~Л00 о

 

 

 

 

 

БС

 

 

 

 

 

ßy

 

 

 

[ !

т

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

ВРТ

 

ВРТ

 

 

 

 

р-

111

 

 

 

 

и

-102

ТР

К1

Рис. 11. Схема соединений

регулятора ВРТ-2

 

 

(рис. 11,6). При

использовании

дросселя

необходим

преобразователь

стандартного

сигнала

регулятора

0—

5 ма до величины, необходимой для управления

дрос­

селем. Таким промежуточным

элементом

может

быть

магнитный усилитель типа ТУМ-А5-11.

Однако вследст­

вие громоздкости

схемы

наиболее рационален

второй

вариант с использованием

тиристорных

преобразова­

телей.

 

 

 

 

 

 

 

Тиристорный усилитель У-252 предназначен для при­ менения в схемах автоматического регулирования в ка­ честве устройства, обеспечивающего преобразование входного сигнала постоянного тока (напряжения), по­ ступающего от регулирующего устройства, в выходной сигнал переменного напряжения, используемого для пи­ тания активных и активно-индуктивиых нагрузок, до­ пускающих фазовое управление. Усилитель содержит блок силовых тиристоров БТ-01 и блок управления ти­ ристорами БУТ-1. В первом располагается силовая часть схемы с двумя управляемыми вентилями типа ВКДУ"

3*

35

150, во втором — схема управления вентилями. Послед­ няя практически безынерционна, и применение ее с ВРТ-2 не оказывает влияния на динамику регулиро­ вания.

Как показали промышленные испытания, регулятор ВРТ-2 обеспечивает требуемую точность регулирования температуры в пределах ±(0,5—1)° и как следствие поддержание толщины нити в пределах 12,5—14,3 гекс.

Учитывая, что общепромышленный комплект (ВРТ-2 и У-252) соответствует общесоюзным стандартам (явля­ ется элементом аналоговой подветви электрической вет­ ви ГСП) и выпускается серийно, ВНИИСПВ рекомен­ довал его к внедрению в промышленность стеклянного волокна. В настоящее время они успешно эксплуатиру­ ются на всех заводах стекловолокна.

РЕГУЛЯТОРЫ УРОВНЯ СТЕКЛОМАССЫ

В промышленности стеклянного волокна применя­ лось несколько типов регуляторов уровня стекломассы [22]. В настоящее время на многих заводах продол­ жает работать регулятор уровня, являющийся состав­ ной частью регулятора КРСТП-3 [1].

Принцип его работы заключается в следующем. При нормальном уровне стекломассы датчик (платиновая игла) входит в стекло, и сопротивление между ними ми­ нимально. Поэтому на электронно-сеточное реле, управ­ ляющее электроприводом дозатора стеклянных шари­ ков, сигнал не поступает. При снижении уровня стекло­ массы промежуток между нею и иглой увеличивается, резко возрастает сопротивление, на реле поступает сиг­ нал, который в конечном счете приводит в действие до­ затор стеклянных шариков.

Этот регулятор, показавший довольно высокую точ­ ность, обладает тем не менее рядом недостатков. Вслед­ ствие низкой чувствительности и нерелейного характера работы усилителя постоянного тока наблюдается опре­ деленная неустойчивость в работе, что приводит к ко­ лебаниям уровня стекломассы и делает невозможным работу уровнемера в условиях ценообразования; ис­ пользование нескольких источников питания снижает надежность его работы и т.п.

В связи с этим в 1968 г. работниками одного из заводов стеклянного волокна был разработан иной регулятор

36

уровня стекломассы [23], обладающий следующими пре­ имуществами.

1. Имеется возможность изменения интервалов меж­ ду загрузками в пределах от 2 до 8 сек.

2. Обеспечивается сигнализация «низкого уровня» с автоматическим отключением дозатора стеклянных шариков и включением его после ликвидации ненор­ мального режима.

3.В схеме предусмотрена температурная стабили­ зация, что обеспечивает нормальную работоспособность

еепри повышенных температурах окружающей среды (до 55°С).

4.За счет достаточно глубокого (на 6—8 мм) пог­ ружения датчика (платиновой иглы) в стекломассу обе­ спечивается стабильная работа регулятора уровня при наличии пены на поверхности стекломассы. При этом можно использовать иглу любой конфигурации.

Вновом регуляторе уровня высокая чувствитель­ ность достигается тем, что уровнемер выполнен с при­

менением триггера

Шмитта

(порогового

устройства),

а устройство

входа

позволяет

поддерживать

уровень

стекломассы

постоянным даже при

пенообразовании.

Надежность

работы

обеспечивается

тем,

что

узел уп­

равления дозатором выполнен по схеме несимметрично­

го

мультивибратора,

а все узлы

устройства питаются

от

единого источника

питания.

Автоматическая

увязка

узлов устройства

обеспечивается

связями реле

времени

с уровнемером и

узлом управления дозатором.

 

Автоматический регулятор уровня состоит из измери­ тельного моста, узла управления дозатором и реле вре­

мени. Регулятор

выполнен целиком на полупроводни­

ковых приборах

и имеет единый источник

питания на

35 в. Принципиальная схема регулятора

представлена

на рис. 12.

 

 

Работает регулятор следующим образом. При нормальном уровне стекломассы сигнал с датчика через согласующий трансфор­ матор и выпрямитель поступает на измерительный мост. Разность напряжений, получаемая от сравнения этого сигнала с опорным на­ пряжением, поступает на вход каскада усилителя постоянного тока. Получаемый при этом сигнал подается на базу транзистора П1 положительным потенциалом (или равен нулю), что обусловливает закрытое состояние транзистора.

По мере снижения уровня стекломассы напряжение на изме­ рительной диагонали моста изменяется таким образом, что транзи­

стор

П\ открывается,

и усиленный им разностный сигнал поступает

на триггер

Шмитта

(транзисторы Пц,

П3)

и «опрокидывает»

его.

При

этом

транзистор

Я 3 закрывается

и

мультивибратор 7,

Па)

37

Рг

DM'»

Сг

. J ^ 1 ' 1 ' 4 - і К датчику

Рис. 12. Принципиальная схема регулятора уровня стекломассы

начинает совершать колебания, один полупериод которых благодаря

выбранным

значениям элементов схемы

равен

2—-3

сек. Исполни­

тельное

реле

Р% периодически включает

и

выключает

дозатор, в ре­

зультате

этого уровень стекломассы

в

сосуде

восстанавливается

и схема

приходит в исходное состояние.

 

 

 

Если по какой-либо причине уровень стекломассы в сосуде не восстановился, мультивибратор продолжает совершать колебания в течение 20—25 сек, пока конденсатор С 2 не разрядится через цепь,

состоящую

из базы и

эмиттера транзистора Я 4 . После разряда кон­

денсатора

транзистор

Я 4 открывается и сигнал с его коллектора

поступает на базу транзистора Яд, что приведет к срыву колебаний мультивибратора. После устранения неисправности в системе загруз­

ки устройство

возвращается

в исходное

состояние

автоматически.

В результате испытаний и последующей

эксплуатации

регуляторов

уровня было установлено, что регулятор обе­

спечивает поддержание

заданного

уровня

стекломассы

в стеклоплавильном сосуде с точностью

± 0 , 5

мм. Чув­

ствительность регулятора к

изменению

сопротивления

перехода игла—стекломасса

составляет

2—3

ом.

При

изменении

температуры

окружающей

среды

от

25 до

60°С и при

изменении

напряжения

питания

на ± 1 0 %

чувствительность регулятора остается постоянной; про­ должительность включения дозатора не меняется и со­

ставляет 3 сек; интервал времени между

включениями

дозатора

также не меняется и составляет

2 сек;

выдерж­

ка реле

времени

изменяется

от 19 до 30 сек,

что

при­

водит к

увеличению числа загрузок (до

получения,

сиг­

нала отсутствия уровня) от 4

до 7.

 

 

 

Чувствительность и точность работы

регулятора не

изменяются при

увеличении

глубины погружения

иглы

до 5—6 мм, при этом конфигурация погруженной части иглы не влияет на работоспособность регулятора. За счет

достаточно глубокого погружения иглы

уровнемера

в стекломассу обеспечивается сохранение

стабильности

и точности работы регулятора при наличии на поверх­ ности стекломассы слоя пены толщиной 5—10 мм. Ре­ гуляторы рекомендованы к серийному производству и в настоящее время внедряются на заводах стеклянно­ го волокна.

Исполнительным элементом регуляторов уровня сте­ кломассы является автоматический загрузчик стеклян­ ных шариков, разработанный ВНИИСПВ [1]. Загруз­ чик (рис. 13) состоит из расходного бункера, подгото­ вительных ручьев, датчика высоты уровня и дозатора. Принцип работы автоматического загрузчика заключа­ ется в следующем. При качании бункера 1, наполненно­ го стеклянными шариками 2, последние наполняют под-

39

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ