Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Аринин И.Н. Техническая диагностика на предприятиях автомобильного транспорта [Текст] 1974. - 144 с

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
5.42 Mб
Скачать

зацня и автоматизация процессов, так как время, отводимое на каждый автомобиль, составляет 3—4 мин.

Минимальное время на диагностирование практически исклю­ чает в этом случае субъективную диагностику и требует особой тщательности в выравнивании работы постов путем перераспреде­ ления части операций по другим постам. Такое перераспределение может быть связано с проведением демонтажно-монтажных работ по отдельным контрольным приборам.

3. ВАРИАНТЫ компоновок п о с т о в

Компоновочные решения прй организации постов диагностики зависят от таких факторов, как:

наличие помещений и место расположения поста;

конструктивное оформление механизмов стенда;

принятая организация технологического процесса профи­ лактики;

вид выполняемых работ на посту.

Простейший пост диагностики для грузовых автомобилей (рис. 28) компонуется на обычной канаве узкого типа. Для улро-

Рнс. 28. Схема компоновки простейшего стенда:

1—‘инерционный маховик; 3—упругая муфта; 3—редуктор (коробка пере­ дач); 4—карда-иная передача; 5—задний m o o t ; 6—ведущий барабан; 7—

поддерживающий барабан; 8—пульт управления; 9—пищроподъемиик; 10—

оемотрювая канава

щения конструкции барабаны 6 изготовлены из дисков колес, закреплены на заднем мосту типа ГАЗ или ЗИЛ. Задний мост за­ крепляется стремянками на бетонном основании. Поддерживающие барабаны 7 не связаны между собой и установлены на рамах, ко­ торые закреплены на фундаменте. Ведущие барабаны 6 посредст­

79

вом

редуктора

заднего

моста связаны

карданной

передачей

4 'Скоробкой передач 3

и м'аховиками 2,

находящимися в канаве.

Для

вывешивания мостов автомобиля

используется

подъем­

ник 9.

приведенного стенда не требует особых

затрат и

 

Установка

компонуется в основном из автомобильных узлов и агрегатов. Имея «дорогу» в условиях профилактория и оснастив стенд контрольны­ ми приборами и аппаратурой, можно проводить контрольные опе­ рации на работающем автомобиле.

Компоновка более сложных стендов (рис. 29) в принципе не отличается от предыдущей. Если стенд двухпоточный, то один по­ ток при передаче усилия от автомобиля нагружает электротормоз-

Рис. 29. Схема компоновки поста диагностики автобусов

1—газоотводная трубка; 2—инерционные маховики; 3—карданная ■передача; 4—

.раздаточная коробка; 5—тормозной барабан; 6—редуктор; 7—электродвигатель; 8—осмотровая канава; 9—прибор для контроля фар; 10—лпевмозажим; Ы—пе­ редвижной подъемник; 12—спуск: ів канаву; 13—цепная передача; 14—устройство для контроля колес; 15—барабан; 16—подъемник; 17—ниша для инструмента; 18—ниша для светильника; 19—іверетак; 20—шмаф; 21—задний мост; 22—пульт

управления; 23—электротормозной стенд

ной стенд 23, другой—инерционные маховики 2 посредством рас­ пределения тягового усилия раздаточной коробкой 4. Все оборудо­ вание находится в канаве. Комбинированный стенд позволяет про­ водить тяговодинамические испытания' н контроль тормозов по усилиям и одновременности торможения. Сход в канаву 12 сделан сбоку, что создает удобства входа и выхода при стоящём автомоби­ ле. Стенд проходной — автомобиль без маневрирования проходит по всем установкам контроля.

80

На рис. 30 показана компоновка двухпостовой линии общей диагностики легковых автомобилей типа ГАЗ-21 и ГАЗ-24.

Рнс. 30. Схема компоновки дву.хпостовой линии диагностики легковых автомобилей типа ГАЗ-21

1—спуск в канаву; 2—ииша для оветнлыяжа; 3—канава; 4—цепная пере­ дача; 5—электродвигатель; 6—редуктор; 7—-барабан; 8—пульт управления; О—прибор для контроля фар; 10—ниша для инструмента; 11—датчик про­ верки давления воздуха в шинах; 1і2—шкаф для приборов; 13—г-идро- подъем-шI«; /1-4—пиевмозажиім

Посты скомпонованы на существующей прямоточной канаве узкого типа, предназначенной для выполнения ТО-1. Из четырех постов, имеющихся на канаве, два заняты под диагностико-регули­ ровочные работы. На первом посту установлен стенд для контроля и регулировки тормозов автомобиля, находящейся на уровне пола профилактория. Вращающиеся сбоку части закрыты защитным ко­ жухом. Пульт управления 8 скомпонован в виде стола; к нему по металлическим трубам, заложенным в полу, подведена электропро­ водка от датчиков стенда к указателям.

Второй пост имеет передвижной гидроподъемник 13 для выве­ шивания колес автомобиля и пневмозажим 14 для жесткого стопо­ рения переднего колеса при определении люфтов в приводе руле­ вого управления.

Установка указанного оборудования не загораживает канаву для производственных рабочих и практически обеспечивает конт­ рольно-регулировочными работами все узлы, обеспечивающие бе­ зопасность движения. Компоновка диагностического оборудования на типовой унифицированной поточной линии для производства ра­ бот ТО-1 и ТО-2, разработанная НИИАТ [23], представлена на рис. 31.

6

З а к а з 5314

81

Пост /

Пост 2

Пост J

Пост 4

Рис. 31. Схема о;>гаи;і >инии ТО-1 и ТО-2 на унифицированной лшніш с примене­ нием гпагмсст.цюи

1—направляющие ролик.і; 2—конвейер; 3—отвод для отработавших газов; -!—те­ лежка аккумуляторная; 5—пульт управления; 6—электротормоз; 7—реіуктор; 8—барабаны;'9—гайковерт; і'О—верстак; 11—колонка воздухораздаточпая; 12— стеллаж-вертушка; 13—стол-тележка слесаря; 14—подъемник; 15—гайковерт для стремянок рессор; 16—ящик для инструмента; 17—бак с тормозной жид­ костью; 18—ларь; 19—переходный мостик; 20—стол с документацией; 21—мас- лораздаточіная колонка; 22—стол-тележка смазчика; 23—приспособление для прокручивания карданного вала; 24—направляющий желоб переднего колеса; 25—воронки для слива отработавших масел'; 26—маслораздаточный бак; 27— установка для заправки агрегатов маслом; 28—солпдолоиагнетатель; 29—.ванна для промывки фильтров; 30—.сжатый воздух; 31—прибор для контроля шин; 32—редуктор; 33—барабаны; 34—ролики; 35—электродвигатель; 36—цепная

передача

На первом посту, связанном с работами по двигателю, установ­ лен тормЬзной динамометрический стенд для производства контро­ ля и регулировок по системам п механизмам двигателя с после­ дующим определением технического состояния на «ходу» автомо­

биля.

На четвертом посту, предназначенном для контрольно-регули­ ровочных работ, установлен комбинированный стенд для проверки

тормозов

н

переднего моста

с последующей

регулировкой

и

предъявлением их отделу технического контроля.

оборудования

в

Варианты

компоновок

диагностического

конкретных автотранспортных предприятиях будут приведены

в

главе VI,

описывающей опыт внедрения постов и линий диагнос­

тики.

 

 

 

 

'

РАБОТА АВТОМОБИЛЯ В УСЛОВИЯХ СТЕНДОВЫХ ИСПЫТАНИЙ

Г л а в а IV.

1.

РАБОТЫ АВТОМОБИЛЯ НА БАРАБАННОМ СТЕНДЕ

Движение автомобиля по барабанам стенда имеет вполне оп­ ределенные отличия от движения его по дороге, которые заключа­ ются в следующем:

отсутствует сопротивление воздуха;

материал барабана практически не деформируется;

барабан представляет собой поверхность большой 'Кривизны, тогда как дорога — плоскость.

Стенд с беговыми барабанами состоит из системы механизмов, где при передаче крутящего момента возникают определенные по­ тери, связанные с наличием пар трения'.

Сопротивление вращению барабанов будет являться постоян­ ной величиной для данного стенда в функции скорости,

Рй = / ( ѵ а)-

При «движении» автомобиля по барабанам стенда имеют мес­ то потери энергии на качение колеса, которая затрачивается на тре­ ние в материале шины, на трение-скольжение в контакте с бараба­

ном и на вращение барабанов.

коэффи­

Сопротивление качению колеса оценивается обычно

циентом сопротивления качению, который зависит от состояния

и

типа дорожного покрытия, давления воздуха в шине, нагрузки

на

колесо, скорости, движения, диаметра колеса и т. д.

опреде­

В этом случае коэффициент сопротивления качению

лится как

 

 

Са ’

\

где Pf — сила сопротивления качению колеса, кг;

 

Ga — вес, приходящийся на колесо автомобиля, кг.

Из существующих методов определения коэффициента сопро­

6 *

83

тивления качению применим метод, основанный на принципе зату­ хающего движения (выбеге) автомобиля.

Идея заключается в том, что запасенная автомобилем энергия позволяет ему при выключенном сцеплении, в течение определен­ ного времени, на известном пути преодолевать все силы 'сопротив­ ления движению, из которых сила сопротивления качению Р f и

коэффициент / могут быть найдены.

В каждый данный момент времени наката — сила суммарного сопротивления «движению» автомобиля по барабанам стенда рав­ на силам инерции PJU .

 

Рс =

Pj и =

Рб + А Р(> + Pf, + РП1 >

где

Рб— сила сопротивления

вращению барабанов, кг;

 

Д Р6— дополнительная сила

трения в подшипниках бара­

 

банов, вызванных вертикальной нагрузкой;

 

Ph — сила сопротивления качению задних колес автомо­

 

биля, кг;

 

 

 

 

Рп„ — сила сопротивления >в подшипниках колес и транс­

 

миссии автомобиля, кг.

производится по методу вы­

 

Определение сил

PJn,

Рб,

Р п,

бега в следующей последовательности.

 

Вращающиеся части автомобиля,

стенда или вся система «ав­

томобиль-стенд», в зависимости от находимого усилия, разгоняют­ ся до линейной скорости около 60 км/час, после чего переводятся на свободное затухающее вращение.

По тахометру и секундомерам через 'определенные интервалы

оборотов фиксируется время и скорость затухания

и строится гра­

фик:

 

 

С помощью графического

дифференцирования

определяется'

среднее ускорение:

 

 

. __

V . , —

 

Зная моменты инерции вращающихся частей стенда и автомо­ биля I, можно определить и соответствующие усилия:

I' Jср

Pj и=

г К

Сила трения в подшипниках барабана АРц, вызванная вертнікашьной'натрузкой Сг, определится как:

А P ö= f-G .,, '

где f — коэффициент трения

подшипников, в данном случае

для шарикоподщипииков /' = 0,002;

Ö-, — усилие, приходящееся

на задний барабан, кг.

84

Тогда усилие ДЯ6, подсчитанное по приведенному уравнению, будет весьма незначительным и для разных типов автомобилей со­

ставит: ГАЗ-53А—3,6 кг ЗИЛ-130—4,4 кг

МАЗ-500 — 6,5 кг.

Определив опытным путем усилия, входящие в уравнение, име­ ем возможность найти и усилие сопротивления качению:

P h = р . н - Р 6 - А Р 6 - Р П1 .

Усилия Рун) Рб, Ра. определенные по вышеуказанной методи­

ке,- приведены на фиг. 31а.

Имеющиеся экспериментальные данные по определению со­

противления качению колеса

обычно базируются

на

применении

беговых барабанов, радиус

которых значителен

по

сравнению с

радиусом колеса, а именно:

 

 

 

г, =

= 2 - 5- 3,

 

 

 

гк

 

 

где Р 6 — радиус бегового барабана; /*к — радиус качения колеса.

В этом случае каждое колесо опирается на один беговой барабан. Коэффициент сопротивления качению f, определенный доктором технических наук М. И. Лурье для шин 5,60 X 15", при этом изме­ няется в пределах /=0,011—0,018 (кривая 2, фиг. 32 6) в зависимо­

сти от скорости движения.

экспери­

Кандидатом технических наук А. В. Серовым дается

ментальное определение коэффициента сопротивления

качению в

случае наличия двух барабанов малого диаметра ^т,=

=0,43^ ,

на которые опирается.ведущее колесо в небольшом диапазоне ско­ ростей— 5—13 км/ч. Для шин 6,5X20" величина коэффициента f в этом случае изменяется в пределах 0,023—0,034 (кривая 1, фиг. 32 б). Характерно, что коэффициент сопротивления качению резко возрастает при незначительном увеличении скорости.

В данной работе коэффициент f определялся для случая —

0 228

ті= —’---- = 0,52 в диапазоне скоростей от 10 до 50 км/ч. для шин

0,436

размером 7,50x20" я изменяется в этих условиях от 0,031 до 0,045 (кривая 3, фиг. 32 б). Коэффициент сопротивления качению, полу­ ченный в данном случае,- на малых скоростях движения аналогичен коэффициенту f, определяемому А. В. Серовым (кривая 1), так как условия работы колеса в обоих случаях можно считать одинаковы­ ми.

Значительное уменьшение коэффициента сопротивления каче­ нию имеет место при ц = 2—3 (кривая 1, фиг. 326). В этом случае

8 $

Рис. 32. Усилия (а) и коэффициенты сопротивления качению (в).

1—по данным канд. техн. наук А. В. Серова; 2—гіо данным докт. техи. на­ ук М. И. Лунье; 3—для стендов с дву­ мя парами параллельно расположен­ ных барабанов по данным автора

радиальеая

деформа.щія

шины

незначительна

по

сравнению

с барабанами

малого

диаметра,

где

р =

= 0,4—0,5.

 

 

меж-

При

увеличении

осевого ірасстояния коэффи­

циент еоіцріотінвліаишя

каче-

шпо возрастает,

так

как

суммарное усіилие

на бара-

бане тоже возрастет.

Как указывалось ранее,

сила суміМ'аірн-Ю'ГО сопротив­

ления «движению» автомо­

биля

по

барабанам стенда

в процессе наката равна:

Р с = Р / н= Р ( і “Г ^ P q 4“

Для

Р/, + р ъ

вре­

определения

мени

наката

автомобиля

рассмотрим

отдельно

со­

ставляющие уравнения. Мо- , мент, поглощаемый зату­

хающим

 

вращением бара­

банов и маховиков стенда,

М я

= /«

d

“ б

I Г

rfu>Max

 

, ,

“Г •‘ мах

. ,

 

d ‘»л

dt

 

dt

где

 

d

“‘ м а ’*

 

d t

— — — угловое

 

 

d t

]

Момент Мб, приведенный к колесам автомобиля,

1

i '

 

-

h~r

dt

d t

d си.,

замедление барабанов,

маховиков,

1/сек2.

HO

 

 

dt

d t

' Ja Гк

где j a — линейное замедление вращающихся частей, приведен­ ное к колесам автомобиля, м/сек2-

Тогда сила сопротивления вращению барабанов

h іі

ft ft

 

4 J a

(J , , ft\

I /мах 'б rp

Ja —

- J a

I------------- ---------

------;—

НбТѴмах lp) :

 

 

 

n

 

8 6

Сила трения в подшипниках барабанов от вертикальной на­ грузки

А P6 = G ,f .

Сила сопротивления качению

P f = U , f .

Сила сопротивления в подшипниках колес и трансмиссии ав­ томобиля типа 4X2 может быть определена по эмпирической фор­

муле [16]:

 

Р'п.= (2 + 0,025 v s)G-, 10-3,

где

ѵя — скорость движения автомобиля, км/ч.;

 

G-, — вес, приходящийся на ведущие колеса, кг.

 

Сила сопротивления вращению колес автомобиля при накате

 

2 L

 

г Па — 2 Ja-

 

гк

Тогда сила суммарного сопротивления затухающему движению

Р/и

=— ~~—I h + Am гр) + О -i ( / + / )+ (2+0,025 ѵа) X G-, 10'

Приравняв нулю обе части равенства, получим:

•2 •

/

 

 

 

л

N

 

---- -

I

г I

г

I

г

= G3( f + Л + ( 2 ( 0,025

ѵя) G, 10

\

уб +

/ м а + р +"

' к —~

П

 

 

 

іл

 

 

Замедление автомобиля / а в диапазоне' скоростей

от ѵо и ѵх

выразим через средние значения:

_ Щ—Ѵ\

Уі,ср

3,6 tH

При замедлении автомобиля до полной остановки, получим:

 

_ 1>о

 

^аср — — g— >

тогда

 

0 2 [(/+/') +(2+0,4)25 V « ) Ю-з]

Кі'а

3.6 r£f„

Аз + Ліах 'р + 4 ^—

 

Окончательное время наката

^ 2 ‘б I Аз+ Ліах г’п + Р

3,6 г\ Gr, [(/+/'>+(2 +0,025 ѵ2) 10-

87

Путь наката автомобиля

Ѵ'2Йі

^ _

" ~

3,6

Аналогично определяется время и путь разгона автомобиля в дан­ ном диапазоне скоростей [25].

2. РЕЖИМЫ СТЕНДОВЫХ ИСПЫТАНИЙ

. Как уже указывалось выше, при стендовых испытаниях авто­ мобилей можно в определенной степени воспроизводить дорожные условия. Для упрощения и удешевления конструкций стендов, при­ менительно к эксплуатационным условиям, они приближают рабо­ ту автомобиля на стенде к условиям работы на дороге.

Как показали проведенные дорожно-стендовые испытания (см. ниже), результаты их вполне идентичны.

Режим работы автомобиля на стенде поддерживался в соответ­ ствии с общепринятыми рекомендациями.

Тепловой режим двигателя поддерживается постоянным с тем­ пературой охлаждающей жидкости 80—90°С. Понижение темпера­

 

 

туры ведет к увеличению ряс-

 

 

хода топлива. Например, при

 

 

30°С в

системе

охлаждения,

 

 

расход топлива

на

 

15—20%

 

 

выше, чем при оптимальной

 

 

температуре системы охл-аж-

 

 

дення (рис. 33).

 

двигателя

 

 

 

Режим

работы

 

 

на холостом

ходу

в

данном

 

 

случае ничем не отличается от

 

 

обычного в условиях эксплуа­

 

 

тации.

 

 

 

топлива и

 

 

 

Замер расхода

 

 

регулировка

холостого

хода

 

 

двигателя

может

 

осущест­

 

 

вляться при «движении» авто­

 

 

мобиля на 3-й передаче и пол­

 

 

ностью

прикрытой

дроссель­

 

 

ной заслонке, с целью

более

 

 

удобного замера числа оборо­

Рис. 33. Изменение расхода топлива

в

тов коленчатого вала двигате­

ля по оборотам барабанов.

зависимости от теплового режима дви­

гателя.

 

 

При

«движении»

порож­

1—температура 30°С, 2—50°С, 3, 4,

5—

него

автомобиля

по

бараба­

соответственно 70°С, 80°С и 90°С

 

нам

стенда

без

применения

8 8

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ