![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Князев А.Д. Элементы теории надежности радиоэлектронной аппаратуры учеб. пособие
.pdfУчитывая указанные вероятности, рассмотрим различ ные случаи постоянного резервирования соединением двух однотипных элементов.
Пусть однотипные и равнонадежные элементы, каждый из которых обладает надежностью по обрывам и короткому замыканию соответственно Лібр и Pit 3 , соединены по элек трической схеме параллельно (рис. 35,а). Для отказов типа
Оснобной
элемент
ГГЛ
РезерЗ
а)
Рис. 35. Схема надежности для параллельного электрического сое динения элементов
обрыв схема надежности также параллельная (рис. 35,6), поскольку при отказе одного из элементов цепь между точ ками АБ остается работоспособной. Для отказа типа к.з. резервирования нет и схема надежности является последо
вательной (рис. 35,в), когда отказ |
одного элемента |
нару |
|
шает работоспособность всей |
цепи |
элементов. Более |
того, |
з параллельной электрической |
схеме вероятность |
отказа |
типа к.з. снижает общую надежность цепи, поскольку до статочно выйти из строя только одному из двух равнонадежных элементов.
По признаку отказа типа обрыв в параллельной элек трической схеме (параллельная схема надежности рис. 35,6)
в соответствии с формулой |
(4-3) |
надежность цепи |
|
р |
--1 |
_ п |
р \2 |
' |
падал— 1 |
H |
' обр) • |
|
иор |
|
|
По признаку отказа типа к.з. в параллельной электричес кой схеме (последовательная схема надежности рис. 35,<?) надежность цепи
р |
|
_ D 2 |
|
паралл ' кз ' |
|
Следовательно, общая |
КЗ |
|
надежность двух элементов, сое |
диненных в целях резервирования по электрической схеме параллельно,
Р паРал — Рпарал |
РпаРал — [ 1 (1 |
РоРрУ] ' Р\ 3 ~ (%Робр |
Р\бр) Р\ з |
oûp |
кз |
|
(4-12) |
|
|
|
70
Рассмотрим теперь последовательную электрическую схему соединений из двух однотипных и равнонадежных элементоз (рис. Зб,а). Для отказов типа обрыв такая цепь не обладает резервом и, следовательно, ее схема надежно сти может быть представлена последовательным соедине нием (рис. 36,6). Для отказов типа к.з. в цепи обеспечено резервирование и, следовательно, ее схема надежности па-
Оснобной |
|
|
|
зявмвнт Резерб |
L-гт-уп-' |
|
і—| 1 |
г - г г т - г т н — f |
в |
R |
|
а) |
Ö) |
|
3) |
Рис. 36. Схема надежности для последовательного электрического соеди нения элементов
раллельная (рис. 36,#), поскольку отказ одного элемента не нарушает работоспособность цепи.
По признаку отказа типа обрыв в последовательной электрической схеме надежность цепи
Р1 — Р2
гпослед — 'обр' обр '
По признаку отказа типа к.з. в последовательной элек трической схеме надежность цепи
Р Псолед — 1 О |
Рк з ) 2 - |
К 3
Следовательно, общая надежность двух элементов, сое диненных в целях резервирования по электрической схеме последовательно.
Рпослед ~ РпоследРпослед —- Р\бп W |
Р* з^\—=(2Рк э |
P\ßn " |
|
обр |
КЗ |
|
(4-13) |
|
|
|
Сравнивая между собой схемы резервирования (рис. 35,а и 36,а), можно сделать вывод, что если у каждого из эле ментов
>PoSp,
то электрическая схема соединения должна быть параллель ной и, если у каждого из элементов
К 3,
то электрическая схема соединения должна быть последо вательной.
71
Таким образом, для правильного выбора схемы резерви рования необходимо знать величины Рк 3 и Р0бр элементов. Метод их определения покажем на следующем примере.
Пусть при испытаниях партии некоторого типа элемен тов на надежность в течение 1000 часов была установлена
их интенсивность отказов |
К—1-10~5 |
чае , причем 80% слу |
|||||
чаев их выхода из строя |
определялись |
коротким |
замыка |
||||
нием и 20% обрывом. |
Чтобы |
найти |
величины |
Ркз И |
|||
Р0бр этих элементов, отметим, что общая величина |
интен- |
||||||
сивности отказов, очевидно, складывается из двух |
состав- |
||||||
ляющих |
|
|
|
|
|
|
|
В рассматриваемом |
случае соотношение |
между |
этими |
||||
составляющими как 80 : 20. Поэтому |
|
|
|
|
|||
А-к з — 0,8 • Ю- 5 |
|
|
|
|
|||
л.о б р =0,2-10-5 |
|
|
|
|
|
||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
Рк з ^ 1 — |
|
а - 0 , 8 - 1 0 - 5 - 1 0 3 = 0 , 9 9 2 |
|
||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
обр ' : 1 _ l o 6 |
p t = |
1 - 0,2 |
• 10"5 |
• 103 |
= |
0,99 8. |
|
Из формул (4-12) |
и |
(4-13) легко видеть, что если |
|||||
Ркз— Робр, то ни одна |
из |
простых |
схем |
резервирования |
|||
(рис. 35,а и рис. 36,а) не имеет |
смысла, |
поскольку |
их на |
дежность ниже надежности одного элемента РЭл- Для того чтобы надежность этих схем была бы выше РЭл> необходи мы определенные зависимости между Р к 3 и Р0бр элемента.
Так для параллельного соединения элементов должно соблюдаться условие
(2Р0бр — Р2обр)Р2к з>Рэл-
Поскольку РЭ л=РкзРобр, то, следовательно, в этом слу |
|
чае не должно нарушаться неравенство |
|
Р к з > Т ^ ' |
(4-14Ï |
|
72
причем, чем больше это неравенство, тем более высокую надежность можно реализовать при параллельной схеме ре зервирования.
Рассуждая аналогично в отношении последовательной
схемы |
резервирования, можно |
заключить, |
что |
для нее не |
|
должно нарушаться неравенство |
|
|
|
||
|
Р о б Р > |
^ - |
^ , |
|
(4-15) |
причем |
л |
г к э |
быть |
возможно |
|
также и это неравенство |
должно |
больше, чтобы повысить эффект резервирования.
Описанные схемы резервирования обеспечивают дубли рование элементов. Однако не представляет труда распро странить такой же метод анализа и на случай многократно го резервирования однотипными элементами. Примером мо жет служить параллельное соединение нескольких резисто ров, величины сопротивлений которых выбираются так, чтобы сумма их проводимостей равнялась требуемой вели чине. Число резисторов выбирается таким, чтобы перегора ние (обрыв) одного из резисторов (отказы типа к.з. у ре зисторов практически отсутствуют) изменяло общую вели чину сопротивления в пределах установленного допуска, т. е. чтобы схема при этом оставалась работоспособной.
При выборе метода, режима и схемы поэлементного резервирования необходимо учитывать конкрентные усло вия работы радиоэлектронного устройства. Так, например, важным фактором может явиться необходимость профилак тического контроля работоспособности устройства, посколь ку увеличение числа элементов из-за резервирования ус ложняет контроль и увеличивает как продолжительность профилактики, так и затраты на обслуживание. Особенно усложняется контроль при раздельном резервировании эле ментов. Например, в самолетной аппаратуре, как правило, ограниченной габаритами, общее дублирование ответствен ного блока позволяет проверить перед полетом исправность основного и резервного блоков за сравнительно короткое время. При раздельном дублировании элементов того же блока проверить исправность элементов перед каждым по летом практически невозможно. Поэтому поэлементное дублирование оказывается здесь нецелесообразным, несмот ря на очевидный выигрыш в надежности.
Касаясь вопроса резервирования систем одноразового и многократного действия, отметим, что подход к резервиро-
73
ванию здесь может быть различным. В первых системах резервируются те элементы, узлы и блоки, которые опреде ляют кратковременную живучесть системы. Во-вторых, важ на не только кратковременная, но и долговременная живу честь и здесь резервирование может оказаться особо эф фективным, если осуществляется восстановление отказав ших элементов и обеспечивается тщательная профилактика отказов. В таких системах применение резерва с восстанов лением может обеспечить высокую надежность работы в те чение весьма длительного времени.
В заключение отметим, что резервирование, несмотря на большую эффективность в повышении надежности, на прак тике почти всегда сталкивается с факторами, ограничиваю щими целесообразность его применения. Неизбежное уве личение веса и объема устройства, повышение стоимости изготовления и эксплуатации, усложнение контроля работо способности устройства и профилактики его отказов и ряд других факторов заставляют при конструировании радио электронной аппаратуры тщательно взвешивать все преиму щества и недостатки резервирования при выборе необхо димого решения. Большие перспективы перед резервирова нием открываются в новых направлениях микроминиатю ризации аппаратуры. Однако в этих направлениях много своих технических проблем, которые еще ждут решения.
Г л а в а 5
НАДЕЖНОСТЬ ТИПОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ УСЛОВИЙ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ
Типовые элементы — резисторы, конденсаторы, транзис торы, электровакуумные и полупроводниковые приборы, реле, трансформаторы и пр. — являются полуфабрикатами для изготовления различной радиоэлектронной аппаратуры. Надежность сложных устройств прежде всего определяется надежностью типовых элементов.
Типовые элементы выпускаются специализированными предприятиями как серийная и массовая продукция. Номи нальная величина их надежности зависит от свойств и ка чества материалов, технологии производства и ряда других факторов. Для многих типовых элементов теперь известен параметр À, который указывается в справочных материалах или в ТУ на элементы. Параметры постепенных отказов ти повых элементов, т. е. пределы изменения их электрических характеристик из-за старения и износа в функции време ни, в ТУ не указываются, что объясняется сложностью оп ределения таких данных.
Применение типовых элементов в аппаратуре допустимо лишь при соблюдении определенных правил, основные из которых проверены практикой. Важнейшим правилом яв ляется обеспечение соответствия между требованиями ТУ на элементы и на аппаратуру. Требования ТУ на элементы должны выполняться при любых условиях применения эле ментов при их хранении, монтаже и эксплуатации. Не долж ны допускаться ситуации, при которых нагрузки на элемен ты превосходят нормы ТУ на них. Возможные отклонения от норм ТУ, если это необходимо по каким-либо причинам, должны быть согласованы с предприятием-изготовителем элемента, чтобы гарантировать определенную величину на дежности последнего.
75
Другим правилом применения типовых элементов яв ляется обеспечение их режимов с определенным запасом по электрическим, тепловым, механическим и другим нагруз кам. При соблюдении этого правила «запасы прочности» типового элемента реализуются в эксплуатации в виде по вышения надежности его работы. Поэтому неправильным является стремление конструктора «выжать» из типовых элементов максимум возможного путем использования пре дельных режимов.
Для правильного определения режимов типовых элемен тов важно выбирать их коэффициенты нагрузок, под кото рыми понимаются отношения фактических рабочих величин данного вида нагрузки на элемент к величинам номиналь ной нагрузки, допускаемой нормами ТУ. Следует различать коэффициент нагрузки Кп по электрическому режиму, теп ловому режиму, режиму механических воздействий и пр. Так, например, для электрической нагрузки конденсатора
Кя |
= |
- |
^ - |
(5-1) |
и резистора |
|
U ном |
|
|
|
|
|
|
|
Кн = |
- |
^ |
- , |
(5-2) |
|
|
WHOM |
|
где №раб — фактически рассеиваемая мощность на резисторе; ^иом — номинальная рассеиваемая мощность.
Для случая тепловой нагрузки тот же коэффициент мо жет определяться по значениям температуры. Так, напри мер, для транзистора
|
К н = — — |
, |
(5-3) |
где tn |
hl кР |
р — тг-перехода °С; |
|
— фактическая температура |
|||
кр — критическая температура р—«-перехода |
°С, при ко |
||
|
торой начинается снижение допустимых |
мощности |
инапряжения на коллекторе.
Вправильно сконструированной аппаратуре Кн каждого элемента должен быть меньше единицы (рекомендуется от 0,4 до 0,8) и только в отдельных случаях, когда это сущест венно влияет на параметры устройства, приближается к
единице как, например, в случае мощных генераторных
ламп снижение К„ приводит |
к снижению к.п.д. устройства. |
В таких случаях приходится |
мириться с уменьшением на |
дежности типового элемента. |
|
76
Иногда понятие о коэффициенте нагрузки связывают с понятием о коэффициенте запаса по нагрузке £3, подразу мевая под ним
Ъ = -4~. |
(5-4) |
Для сравнительной оценки влияния режима ТИПОЕОГО элемента на надежность по внезапным отказам часто поль зуются графиками относительного изменения интенсивно сти внезапных отказов
а, = - Г - = / ( ф ) , |
(5"5) |
где %І — интенсивность отказов типового элемента в режиме, отличающемся от номинального;
%ІО — интенсивность отказов того же элемента в номи нальном режиме;
Ф — значение параметра, характеризующего режим эле ментов.
Графики таких зависимостей могут быть представлены семейством кривых, выражающих относительное изменение величины À типового элемента от совместного действия различного рода нагрузок. К примеру, на рис. 37 приведе ны такого рода графики для резисторов типа МЛТ, где в качестве параметра ф, характеризующего режим элемента, дана температура окружающей среды °С, и в качестве па
раметра семейства |
кривых дан коэффициент нагрузки Кц |
|
по рассеиваемой на |
резисторе мощности. Для того |
чтобы |
посредством такого |
графика определить величину |
резис |
тора при различных режимах совместного действия элек трической и тепловой нагрузки, необходимо знать величину
Ас для этих резисторов при номинальной |
электрической на |
грузке К н — 1 и температуре +20°С. Эта |
величина обычно |
указывается в справочниках по Я-характеристикам типовых |
|
элементов. |
|
В настоящем пособии не представляется возможным рас смотреть особенности применения всех типовых элементов или хотя бы основных из них, поскольку число их велико. В качестве примеров рассмотрим лишь некоторые особен ности применения электровакуумных и полупроводниковых приборов, отметив факторы, способствующие повышению надежности работы этих приборов в условиях эксплуата ции. Кстати, эти примеры иллюстрируют общий метод
77
применения типовых элементов, которыми следует руковод ствоваться в целях повышения надежности их работы.
Электровакуумные приборы (ЭВП) являются наименее надежными из типовых элементов. По сравнении с другими типовыми элементами ЭВП в наибольшей степени приво дят к отказам радиоэлектронной аппаратуры.
Рис. 37. Относительная интенсивность отказов 'резисторов типа МЛТ в за висимости от температуры окружаю щей среды при различных коэффи циентах нагрузки /Сп
Типичными причинами внезапных отказов ЭВП являют ся замыкание между электродами, обрывы и перегорание нити накала, трещины баллонов и пр. Установлено, что по внезапным отказам ЭВП чаще выходят из строя в аппарату ре, подверженной механическим нагрузкам, например, в самолетной.
Типичными причинами постепенных отказов ЭВП яв ляется ухудшение параметров за пределы допусков норм ТУ вследствие снижения эмиссии катода, натекания газа и пр. В неправильно сконструированной аппаратуре возмож ны случаи постепенных отказов даже при условии, что
78
ухудшение параметров ЭВП еще не привело к их выходу за допуски норм ТУ. Аппаратура, в которой правильно рас считаны режимы типовых элементов, применены отрица тельные обратные связи, имеются запасы по коэффициен там нагрузки на элементы и пр., может не иметь постепен ных отказов даже, если параметры ЭВП начинают выхо дить за пределы допусков норм ТУ.
Из различных типов ЭВП наиболее ненадежны генера торные и мощные усилительные приборы, которые часто используются в режиме с Ки, близким к единице. Более на дежны ЭВП приемноусилительного типа, среди которых есть серии повышенной надежности.
Отказ ЭВП определяется двумя основными причинами: низким качеством изготовления и тяжелыми условиями экс плуатации. В последнем случае существенную роль могут сыграть режимы ЭВП, неправильно выбранные конструкто ром аппарата.
Низкое качество ЭВП может объясняться нарушением технологических процессов, применением материалов с не удовлетворительными характеристиками и в некоторых слу чаях неотработанной конструкцией ЭВП. Дефекты часто оказываются скрытыми и не обнаруживаются контролем производственных операций. Поэтому правильно вводить «приработку» ЭВП до их поставки потребителю, что и де лают некоторые заводы изготовители ЭВП.
При создании ЭВП повышенной надежности (виброус тойчивая серия В, долговечная серия Е и серия высокой виброустойчивости К) были усовершенствованы и конст рукция и технология производства ЭВП. Конструкция электродной системы была сделана более жесткой с допол нительным креплением электродов. Усовершенствование технологии производства заключалось в более точной сбор ке электродной системы под микроскопом, применении вы сококачественных материалов, улучшении вакуумной гигие ны и более тщательном контроле сравнительно с производ ством обычных ЭВП.
Для повышения надежности ЭВП их режимы — элек трические и тепловые — должны устанавливаться конструк тором с учетом влияния всех факторов, характерных для ре альных условий эксплуатации.
Режим нахальной цепи. Во многих типах ЭВП приме няются оксидные катоды, в которых могут проявляться про цессы активации и дезактивации. Активация — эго увели-
79